CN1457409A - 进给丝杠驱动装置和信息记录和/或再现装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种进给丝杠驱动装置，通过用驱动源如电机旋转地驱动进给丝杠而按进给丝杠的轴线方向移动与进给丝杠配合的动力传输元件，还涉及一种信息记录和/或再现装置，其利用这种进给丝杠驱动装置移动拾取装置，并记录和/或再现信息信号到盘状的记录介质或者从盘状的记录介质记录和/或再现信息信号。通过用驱动源如电机旋转地驱动进给丝杠而按进给丝杠的轴线方向移动与进给丝杠配合的动力传输元件的进给丝杠驱动装置中，设置有按进给丝杠的轴向压动力传输元件的弹性件。通过消除了进给螺母和进给丝杠之间的间隙，于是可无故障(窜动)地高速驱动进给丝杠，并且高精度地控制滑动件的驱动。

Description

进给丝杠驱动装置和信息 记录和/或再现装置
技术领域
本发明涉及一种进给丝杠驱动装置，其按进给丝杠的轴线方向移动与进给丝杠配合的动力传输元件，用驱动源(如电机)旋转的驱动进给丝杠；还涉及一种信息记录和/或再现装置，其利用这种进给丝杠驱动装置移动拾取装置，并记录和/或再现信息信号到盘状的记录介质或者从盘状的记录介质记录和/或再现信息信号。
特别的，本发明涉及进给丝杠驱动装置和信息记录和/或再现装置，当被动力源驱动的进给丝杠的旋转运动转变为动力传输元件的线性运动时，在动力传输元件和进给丝杠之间的轴向游隙被消除，于是可以高速告诉驱动和精确位置控制。
背景技术
盘驱动装置是传统的和广泛使用的记录和再现信息信号的装置，其使用盘状的记录介质。光盘是光学磁盘，例如CD(压缩磁盘)和CD-ROMs(只读压缩磁盘存储器)。图18示出了传统盘驱动装置的一个示例的结构。
图18示出了传统盘驱动装置1的结构示意图。该盘驱动装置1配备有：包括光学头2a的光学拾取装置2，滑动件3(光学拾取装置2安装在其上)，相互平行设置以支撑滑动件3处于滑动状态的一对导引轴4a和4b，驱动光学拾取装置2以便光学拾取装置2沿着一对导引轴4a和4b执行线性往复运动的进给丝杠驱动装置5，和主轴电机或类似的装置(图中未示出)。
主轴电机的旋转轴向上凸起，光盘放在固定在旋转轴的上端部的转盘(未示出)上。在主轴电机的驱动下，光盘和转盘一起按预定的速度旋转。
一对导引轴4a和4b在主轴电机轴向的一侧设置在主轴电机的两边。滑动件3的两侧被这一对导引轴4a和4b以可滑动状态支撑，于是滑动件3可以移向获远离主轴电机。包括一部分进给丝杠驱动装置5的动力传输元件6连接到滑动件3上。除了动力传输元件6，进给丝杠驱动装置5还包括：进给电机7，进给丝杠8支撑板9等。
如图19所示，进给丝杠驱动装置5的动力传输元件6包括：柔性板簧10，和由合成树脂形成的固定在板簧10的自由端的进给螺母11。用固定螺杆将板簧10以板形进给螺母11向该侧凸起的状态连接到滑动件3的下表面。进给螺母11具有双棒凸起部分11a(具有两个平行的从板簧10的下表面凸起的棒)。双棒凸起部分11a被板簧10的弹力激励，并与进给丝杠8的螺纹8a配合。当进给丝杠8旋转，螺纹8a压迫凸起部分11a，于是进给螺母11按进给丝杠8的轴向滑动。
进给丝杠8构造为进给电机7的旋转轴。进给电机7固定在电机支撑板9a上，电机支撑板9a沿纵向设置在支撑板9的一端。穿过电机支撑板9a，进给丝杠8的端部被轴支撑件12支撑以便自由旋转。轴支撑件12装入并固定在丝杠支撑板9b中，丝杠支撑板9b沿轴向设置在支撑板9的另一端。
用上述结构，驱动进给电机7来旋转进给丝杠8，进给丝杠8的旋转造成螺纹8a的旋转位移压迫凸起部分11a按轴线方向往复，往复的方向取决于进给丝杠8的旋转方向。进给丝杠8的压力通过进给螺母11和板簧10从凸起部分11a传给滑动件3。结果，滑动件3在一对导引轴4a和4b的导引下，按靠近主轴电机或远离主轴电机的方向移动。
然而，传统盘驱动装置1的这种进给丝杠驱动装置5如此构造以便动力传输元件6(将进给丝杠驱动装置5的驱动力传输给滑动件3)包括板簧10和进给螺母11，板簧10的弹力施加给进给螺母11，并压迫进给螺母11到进给丝杠8上以便消除进给丝杠8的螺纹8a和进给螺母11的凸起部分11a之间的间隙(窜动)。
以上述结构，若进给丝杠8的旋转速度变高，就很容易发生进给螺母11从螺纹8a中脱开。据此，为了确保进给丝杠8和进给螺母11之间的配合，有必要根据进给丝杠8的旋转速度增加来增加进给螺母11的压力。增加进给螺母11的压力的结果是增加了驱动负载，因此又出现了问题：高速驱动需要一个有高输出的电机。
详细的讲，如图19所示的传统进给丝杠驱动装置5，由于进给丝杠8的旋转，两个力作用在动力传输元件6上，即轴向力X使动力传输元件6按进给丝杠8的轴向移动，径向力Y按进给丝杠8的径向推动力传输元件6。即，螺纹8a形成为V形以便与凸起部分11a保持适宜的配合，于是当径向力Y增加并且凸起部分11a从螺纹8a中脱开时，凸起部分11a和螺纹8a之间就产生了窜动。有鉴于此，如上所述进给螺母11被板簧10夹持，凸起部分11a被压入螺纹8a中，板簧10的弹力将凸起部分11a压入螺纹8a，消除了窜动。
在音频设备或CD播放器等中使用的传统盘驱动装置1中，由拾取设备执行的信息信号的处理速度没有必要特别快，因此进给丝杠驱动装置5的驱动速度不需要特别快。同样的，位置控制也不需要很高的精度。
然而，由于近年来盘状记录介质的记录密度的增加和除再现功能之外记录功能的推广和进步，对于拾取设备高速处理信息信号变成必要的。结果，高驱动速度对于进给丝杠驱动装置成为必需，并且对于高精度驱动装置的需求也有增加。
用上述的传统进给丝杠驱动装置，当为满足上述需求而高速驱动进给丝杠8时，相应的需要增加推动进给螺母11脱离进给丝杠8的径向力Y。当该径向力Y变大，凸起部分11a被从螺纹8a中推开，在它们中间造成大量的窜动。为防止其发生，有必要增加板簧10的弹力来紧紧的将凸起部分11a压入螺纹8a。这样做增加进给电机7为旋转进给丝杠8的驱动负载，于是出现问题：需要高输出的电机。
考虑到上述相关技术的问题，本发明的目的时提供一种结构修改的进给丝杠驱动装置，修改进给丝杠驱动装置的动力传输元件以便力只作用在轴向，没有力作用在径向，因此即使高速驱动时都不会增加驱动负载，以及提供一种配备该进给丝杠驱动装置的信息记录和/或再现装置。
发明内容
在按进给丝杠的轴向，靠驱动源旋转驱动进给丝杠来移动与进给丝杠配合的动力传输元件的进给丝杠驱动装置中，根据本发明的进给丝杠驱动装置包括按进给丝杠的轴向向动力传输元件施力的弹性件。
在记录和/或再现信息的信息记录和/或再现装置中，该装置按进给丝杠的轴向，靠驱动源旋转驱动进给丝杠来移动与进给丝杠配合的动力传输元件，并且按盘状记录介质的径向通过动力传输元件移动拾取装置，根据本发明的信息记录和/或再现装置包括按进给丝杠的轴向为动力传输元件施力的弹性件。
附图说明
图1是根据本发明的使用进给丝杠驱动装置的信息记录和/或再现装置的实施例的透视图。
图2是示出图1所示的进给丝杠驱动装置的动力传输元件剖面的透视图。
图3图2所示的进给丝杠驱动装置从驱动凸起侧观看的透视图。
图4是以与图3驱动凸起侧的角度不同的侧面观看的进给丝杠驱动装置的透视图。
图5是示出图2所示进给丝杠驱动装置的主要部件剖面图的示意图。
图6是图2所示的在进给丝杠驱动装置中使用的动力传输元件的第一实施例的分解透视图。
图7是图6所示的动力传输元件的第一螺母件的透视图。
图8是图6所示的第一螺母件的侧视图。
图9是图6所示的第一螺母件的前视图。
图10是图6所示的第一螺母件的垂直横截面图。
图11是图6所示的动力传输元件的第二螺母件的透视图。
图12是图6所示的第二螺母件的侧视图。
图13是图6所示的第二螺母件的前视图。
图14是图6所示的第二螺母件的垂直横截面图。
图15示出了如何使用图1所示的信息记录和/或再现装置的实施例的透视图。
图16示出了根据本发明在进给丝杠驱动装置中使用的动力传输元件的第二实施例，是与图5中相应部分的横截面图。
图17是在图16所示的动力传输元件的第二实施例的分解透视图。
图18是传统盘驱动装置的主要部件的透视图。
图19是传统进给丝杠驱动装置的主要部件的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明的一些实施例。图1至图17示出了根据本发明的进给丝杠驱动装置和使用该进给丝杠驱动装置的信息记录和/或再现装置的实施例。
如图1等所示，盘驱动装置20(根据本发明的信息记录和/或再现装置的实施例)可以使用光盘(能的一次性(可写一次格式)或无限次(可重写格式)记录如影像信息的图象信号，如音频信息的音乐信号或者其他种类的信息信号)作为盘状记录介质。然而，应当注意到信息记录和/或再现装置可以应用到用于信息再现的光盘再现装置或用于信息记录的光盘记录装置中。
同样的，盘状记录介质也不能限制为这些实施例描述的其中之一。也就是说，很明显的盘可以是：提前在其上将所有预定的信息信号存储，其后其他信息信号不能存储的只能再现的光盘；在薄片的表面形成有薄磁性薄膜层，并且信息信号以磁性状态在预定位置存储的磁盘；光学头和磁头用在以相同方式形成的薄磁性层以便读写信息信号的磁光盘；或者其他种类的记录介质。
如图1所示，盘驱动装置20由如下组件组成：按预定速度(如定常线速度)旋转地驱动光盘的台形驱动装置21，读写信息信号的拾取装置的特例的光学拾取装置22，移动光学拾取装置22使其相对于台形驱动装置21前后运动的拾取移动装置23。
台形驱动装置21包括：主轴电机25，固定到主轴电机25旋转轴端部的转盘26，将光盘压到转盘26上的卡板(图中未示出)。主轴电机25连接到由薄金属板制成的电机底板27的上表面，用固定的方法如粘结，将柔性电路板28固定到电机底板27的上表面。
主轴电机25的导线和台形驱动连接器29a的导线连接到柔性电路板28的导线电路中。柔性电路板30的第一端子部分连接到连接器29a，柔性电路板30的第二端子部分连接到第二连接器29b，第三端子部分连接到第三连接器29c。第二和第三连接器29b和29c都固定到导线底板31上。
主轴电机25具有固定在电机底板27上的固定部分和被该固定部分支撑的以便自由旋转的旋转部分。用固定方法如压入方法，将形成旋转中心的旋转轴与转盘26配合并成为整体。转盘26包括如下部分：与光盘(图中未示出)的中心孔配合的配合部分26a，和与配合部分26a的下边缘相接的安装部分26b，在安装部分26b上安装光盘。卡板面向转盘26设置，卡板压住安装在安装部分26b上的光盘。用这种方法，光盘被卡到转盘26上，于是可以和转盘26一起旋转。
一对导引轴32a，32b设置在主轴电机25的两侧，并且互相大致平行。导引轴32a，32b由外圆周表面光滑的圆形的棒状件形成。第一导引轴32a的两端被调节板33支撑，同时第二导引轴32b的两端被随后描述的底架支撑。调节板33按可改变调节板33姿态的方式连接到底架上。通过改变调节板33的姿态，可调节这对导引轴32a，32b之间的平行度。
导引轴32a，32b支撑光学拾取装置22，以便使光盘拾取装置22前后移动，可以靠近或者离开转盘26。导引轴32a，32b的一端设置在主轴电机25的两侧，另一端按大致平行的方式向远离主轴电机25的方向延伸。
光学拾取装置22包括：在这对导引轴32a，32b上滑动并被导引的滑动件35，和安装在滑动件35上并且前后移动的光学头36等。滑动件35足够大以便横跨这对导引轴32a，32b，并且做成方块形好增强其刚性。沿纵向方向，在滑动件35纵向的一侧，按与纵向垂直的宽度的方向设置有一对轴承35a，35b。第一导引轴32a穿过这些轴承35a，35b，自由滑动。
图中未示出的通孔设置在滑动件35纵向的另外一侧，第二导引轴32b穿过该通孔并自由滑动。通孔的直径大于第二导引轴32b的直径，于是滑动件35可以上下摆动。摆动的量等于通孔和第二导引轴32b之间的间隙，摆动时以第一导引轴32a作为旋转中心。通孔在水平方向形成的较大，于是第二导引轴32b可以相对于滑动件35的宽度方向略微的倾斜。因此，在本实施例中，即使导引轴32a，32b相互不平行且导引轴32a，32b在相互交叉一定程度的状态下，滑动件35也可以顺利滑动，并被第一导引轴32a导引。
光学拾取装置22的光学头36配备包括物镜37的双轴致动器，包括半导体激光器和光电转换件等的光学控制单元，光学头通过双轴致动器记录和再现信息信号。多数双轴致动器覆盖有光学头盖38，物镜37通过设置在光学头盖38上的开口露出。光学头36的物镜37面向光盘的信息记录表面，光盘此时已经安装在转盘26上。光学控制单元电连接到拾取连接器39，拾取连接器39连接到滑动件35的上表面。该连接器39与上述的柔性电路板28相连。
除了这对导引轴32a、32b，第一导引轴32a被一对设置在调节板33上的轴支撑板40，40支撑。调节板33由长的、薄板形、金属板材形成，与第一导引轴32a的长度大致相同。在调节板33纵向的两端，设置有轴支撑板40，40以便按与纵向垂直的宽度方向从一侧凸起。每个轴支撑板40有弯曲为曲柄状并且一端指向上方的底座部分。结果，被从支撑表面抬起预定高度的L形的轴支撑部分40a形成在轴支撑板的自由端。
第一导引轴32a的两端被具有上述形状的一对轴支撑板40，40的这些轴支撑部分40a安装和定位。第一导引轴32a的两端被轴压板41压住并固定，用紧固螺栓42将轴压板41固定到轴支撑部分40a上。
更详细的讲，每个轴压板41包括沿径向压第一导引轴32a的压板41a，与第一导引轴32a的端部接触并且阻止第一导引轴32a沿轴向移动的挡板41b，和阻止轴压板41的旋转位移的配合板41c。每个轴压板41由具有相当的弹性的板簧形成。
紧固螺栓42从中穿过的通孔近似设置在每个轴压板41的中心，压板41a设置在通孔的两侧以便从一侧凸起，配合板41c设置成从另一侧凸起。挡板41b位于每个轴压板41的近似中心，以便垂直于压板41a和配合板41c连接的方向凸起。挡板41b的端部弯曲，以便在压板41a侧面凸起，末端向上凸起以便与第一导引轴32a的端面接触。
配合板41c与设置在轴支撑板40上的内凹部分配合，于是轴压板41不能旋转，即使从第一导引轴32a有较大的力作用在挡板41b上。应当注意的是，这对轴压板41左右对称。作为示例，具有上述结构的调节板33连接到本说明书随后描述的底架上。
同样随后会描述，第二导引轴32b直接连接到一对轴支撑板上，该对轴支撑板用一对轴压板形成在底架上的。进给丝杠驱动装置44也连接到调节板33上。
如图2至4给出的放大图所示，进给丝杠驱动装置44有：进给丝杠45，进给电机46，支撑板47，和代表动力传输件的一种特例的进给螺母48。在比这对导引轴32a，32b稍微短点的圆棒的外圆周表面的接近整个长度上，单螺距49螺旋地延伸，这样就形成了进给丝杠45。
进给丝杠45中的螺距最好形成为梯形的横截面，这样螺纹的两侧面都稍微成一角度，横截面为矩形的矩形螺纹也可以使用。象其他常用的螺纹一样，横截面为半圆的半圆螺纹也可以使用。在本实施例中，进给丝杠45按右手螺旋形成，当然明显的也可使用左手螺旋丝杠。
进给丝杠45是作为驱动源的进给电机(电动机)46的旋转轴的两倍，直接由进给电机46旋转的驱动。进给电机46包括：圆柱形的电机壳46a和封闭在电机壳46a一端的开口的壳盖46b。用诸如填塞的方法将电机壳46a固定到支撑板47的电机支撑板47a上，并与之成为整体。缠绕成环的线圈部分配合并固定到电机壳46a的内圆周表面。用诸如压入等连接方法固定到进给丝杠45端部的环形磁铁，配合到线圈部分并可自由旋转。
连接在进给丝杠45磁铁侧的端部，以便盖住电机壳46a中的开口。该端部被盘状轴承件(在图中未示出)支撑，以便自由旋转。设置电机壳46a以便能盖住该轴支撑部分，并且通过一对配合板配合设置在电机壳46a外圆周表面的一对安装孔而组装进给电机46。
支撑板47由长的、由金属板制成的薄板材料形成，并且长度与进给丝杠45的长度相同。支撑板47的纵向的两个端部都以相同的方向向上弯曲，这样使得电机支撑板47a和轴支撑板47b相互平行、相互面对。通孔50a设置在电机支撑板47a的近似中心，安装孔50b设置在相应于通孔50a高度的轴支撑板47b的上部。进给电机46固定在电机支撑板47a的外表面，进给丝杠45的端面被轴承件51支撑，轴承件51配合并固定在安装孔50b中，以便自由旋转。
支撑板47设置有导引凸起52，其在纵向的沿着支撑板47的一侧(在宽度方向)连续地向上弯曲。导引凸起52接近进给丝杠45的正下方，并近似平行于进给丝杠45的中心轴线而延伸。插入通孔50c设置在支撑板47上的两处，如图1所示，附件螺栓53的轴部分穿过这些插入通孔50c，将支撑板47连接到调节板33上。
而且，以定位为目的的一对定位孔54a，54b设置在支撑板47的插入通孔50c的外侧。靠这对与设置在调节板33上的定位凸起部分配合的定位孔54a，54b，支撑板47相对于调节板33被定位在预定的位置。这样子，第一导引轴32a的中心轴线和进给丝杠45的中心轴线可以自动的设置为大致平行的状态，仅仅通过将支撑板47和调节板33组装在一起。
进给螺母48将进给丝杠45的旋转力转变为传输给滑动件35的线性运动，进给螺母48包括：第一螺母件55和第二螺母件56。螺旋弹簧57是线圈形式的弹性体并且是弹性件特例，设置在第一螺母件55和第二螺母件56之间。螺旋弹簧57的弹性力按相反的方向向螺母件55，56施力，这样就吸收了任何在轴向上螺母件55，56和进给丝杠45之间的窜动。
如图5至10所示，第一螺母件55包括方块形的螺母主体55a和圆柱形的第一圆柱轴部分55b，第一圆柱轴部分55b从螺母主体55a一个表面侧延伸。穿过螺母主体55a和第一圆柱轴部分55b的中心的轴向孔55c，和与进给丝杠45的螺距49配合的第一螺纹部分58，该第一螺纹部分58设置在轴向孔55c的螺母主体55a上。
如图9和10所示，第一螺纹部分58形成在距螺母主体55a的一端表面55d有一段距离的内部，无螺纹部分N形成在端面55d和第一螺纹部分58的螺纹起始边S之间。第一螺纹部分58包括：完整螺纹部分P，在此处预定形状的螺纹按完整形状连续成形；和不完整螺纹部分H，此处螺纹逐渐消失并结束于螺纹结束边E。完整螺纹部分P形成在螺纹起始边S和螺纹中点T之间。
设置不完整螺纹部分H使其以这种方式接着完整螺纹部分P的原因是防止完整螺纹部分P绞入到进给丝杠45的螺纹里，防止阻塞。如果没有因为进给丝杠45反向旋转导致螺纹部分相互阻塞的危险，举例来讲，就可以省略不完整螺纹部分H，并且第一螺纹部分58可形成为全部是完整螺纹部分P上。考虑到与完整螺纹部分H的平衡，设置有无螺纹部分N，于是可以象不完整螺纹部分H那样设置为不完整螺纹部分，或者可以省略无螺纹部分N，完整螺纹部分P的螺纹起始边S可以与端面55d对齐。
第一螺纹部分58的完整螺纹部分P的螺纹的形状是边缘为半圆的倒圆螺纹。第一螺母件55的螺纹按这种方式倒圆，因为进给丝杠45的螺纹如前边提到的为梯形，两个螺纹之间可以可靠配合，并保证滑动操作顺利进行。
然而，螺纹的形状不限定为本实施例给出的那些，相同螺纹形状的结合，如倒圆螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、三角形螺纹，或者锯齿螺纹，或者从这些例子中选出的不同螺纹的结合都可以使用。在这样的情况下，如果进给螺纹为矩形，优选的需要倒圆角或者形成斜槽。
驱动凸起60和弧形凸起部分61设置在第一螺母件55的螺母主体55a的外表面上，按与第一圆柱轴部分55b延伸的方向垂直的方向向外凸起。驱动凸起60将第一螺母件55的运动传递给滑动件33，并且由销子形的突出部分形成。弧形凸起部分61设置在相对于驱动凸起60旋转90度的位置。槽62设置在弧形凸起部分61中部，其中槽62代表了按第一圆柱轴部分55b延伸方向延伸的并穿过前后表面的内凹部分的特例。槽62与前边描述的支撑板47的导引凸起52配合，导引凸起52可自由滑动。
轴向槽63设置在第一螺母件55的第一圆柱轴部分55b内，其中轴向槽63沿轴向从中点线性延伸，并且开到第一圆柱轴部分55b的开口侧的端面。这样形成轴向槽63：使其从第一圆柱轴部分55b的外圆周表面通至其内圆周表面。轴向槽63与形成在第二螺母件56上的楔形凸起64配合，楔形凸起64可自由滑动。
如图5、6和11至14所示，第二螺母件56是套管形式的圆柱，轴向孔56a穿过其中心。安装孔65设置在轴向孔56a的一侧，第一螺母件55的第一圆柱轴部分55b配合到安装孔65，于是可以插入和取下第一圆柱轴部分55b，形成安装孔65的部分是第二圆柱轴部分56b。楔形凸起64形成在第二圆柱轴部分56b的安装孔65内，楔形凸起64代表沿径向凸起的突出部分的特例。楔形凸起64的内侧径向的平面部分使用轴向孔56a的内圆周表面，其宽度与轴向槽63的宽度大致相同，于是形成了以宽度方向按直线延伸的楔形凸起64。
与进给丝杠45的螺纹49配合的第二螺纹部分66形成在第二螺母件56的轴向孔56a的另一侧。如图13和14所示，第二螺纹部分66具有与第一螺纹部分58相同的结构。也就是说，第二螺纹部分66形成在距第二螺母件56的一个端面56c一段距离的位置处，无螺纹部分N形成在端面56c和第二螺纹部分66的螺纹起始边S之间。象第一螺纹部分58，第二螺纹部分66包括完整螺纹部分P和不完整螺纹部分H。
给第二螺纹部分66设置不完整螺纹部分H的原因与前相同，即为了防止完整螺纹部分P的末端绞入到进给丝杠45的螺纹里，防止阻塞。据此，当进给丝杠45的旋转方向反复变化时，如果完整螺纹部分P的末端绞入到进给丝杠45的螺纹里的危险不存在，侧可以省略不完整螺纹部分H，并且整个第二螺纹部分P可以形成为完整螺纹部分P。无螺纹部分N可以按与不完整螺纹部分H相同的方法构造，或者可以不带无螺纹部分N构造第二螺纹部分66。
碳纤维增强塑料是制造第一螺母件55和第二螺母件56的适合材料的一个例子，然而特硬工程塑料或者陶瓷材料等可替代使用。
螺旋弹簧57形成得足够大以便松配合到第一螺母件55的第一圆柱轴部分55b。螺旋弹簧57是压缩弹簧，举例来讲，可以由钢丝缠绕为线圈制成。然而，虽然螺旋弹簧57在优选实施例中使用，但弹性件并不限于本实施例，于是也可以使用其他形状的弹簧，例如扭簧、锥形弹簧、涡旋弹簧等。显而易见的是虽然金属可以用作制作螺旋弹簧57的材料，也可以使用工程塑料制作这种零件。作为另外一种替换，弹性件也可以由橡胶弹性体形成，橡胶弹性体的形状为卷形物，例如圆柱、圆锥、滚筒、波纹管等。
综合图2和5所示，具有上述结构的第一螺母件55、第二螺母件56和螺旋弹簧57都组装在进给丝杠45上。首先，在螺旋弹簧57插入到第一螺母件55的第一圆柱轴部分55b之后，第一圆柱轴部分55b就与第二螺母件56的第二圆柱轴部分56b的安装孔65配合。接着，进给丝杠45穿过由第一螺母件55和第二螺母件56组合而成的进给螺母48。在本实施例中，进给丝杠45从第二螺母件56侧插入并向第一螺母件55突出。
在这种情况下，因为第一螺母件55和第二螺母件56相互靠近而微微压缩螺旋弹簧57，在第一螺母件55和第二螺母件56旋入进给丝杠45时保持这种压缩状态。这样子，第一螺母件55的第一螺纹部分58与进给丝杠45的螺纹49配合，第二螺母件56的第二螺纹部分66同时与螺纹49配合。从这点考虑，螺旋弹簧57的一端与螺母主体55a的内表面接触，另一端与第二螺母件56的带楔形凸起64的端面接触。
结果，螺旋弹簧57的弹性力按与进给电机46相反的方向施加给第一螺母件55，而按与进给电机46相同的方向施加给第二螺母件56。如图5所示，这样压迫第一螺母件55的第一螺纹部分58，于是图5中左侧的螺纹面被压靠到进给丝杠45的左螺纹面上，在右侧螺纹面之间产生了间隙。同样的，压迫第二螺母件56的第二螺纹部分66，于是右侧的螺纹面被压靠到进给丝杠45的右螺纹面上，在左侧螺纹面之间产生了间隙。
以组合第一螺母件55和第二螺母件56的方式构造进给螺母48，可消除作为整体的进给螺母48和进给丝杠45之间的间隙，于是进给螺母48和进给丝杠45之间是一种无窜动的状态。无论进给丝杠45的旋转方向如何，都可以保持这种进给螺母48和进给丝杠45之间无窜动的状态。
举例来讲，将进给丝杠45插入到进给螺母48，进给丝杠45已经穿过了进给电机46的电机壳46a和支撑板47的电机支撑板47a中的通孔50a。
然后，设置在第一螺母件55的弧形凸起部分61中的槽62与支撑板47的导引凸起52配合。接着进给丝杠45的端部与轴支承件51的轴轴承配合，其中轴支承件51配合在支撑板47的电机支撑板47b的安装孔50b中。此后，一旦轴支承件装入到电机壳46a的开口内，就可以将壳盖46b装到开口上。这样，进给丝杠驱动装置44的装配就完成了。
如放大的图2中所示，固定在滑动件35上的凸起接收件68与进给丝杠驱动装置44的驱动凸起60配合，通过这个凸起接收件68将进给螺母48的牵引力传输给滑动件35。凸起接收件68具有将凸起接收件68固定在滑动件35上的固定板68a，与固定板68a相接的支撑板68b，与支撑板68b相接的弹性板68c。
凸起接收件68的固定板68a为长薄板形元件，支撑板68b(从一个表面的侧面按L形凸起)在固定板68a的中点处沿宽度方向设置在一个侧面上。用来接收和支撑驱动凸起60的支撑部分69a由缺口构成，设置在支撑板68b的自由端的尖端的边角处。弹性板68c设置在支撑板68b的底架部分，并且按与固定板68a相同的方向延伸。将弹性板68c弯曲成三角形，以便提供适宜强度的弹性。弹性板68c尖端的弯曲板形成为压迫部分69b，并面向支撑板68b的支撑部分69a。
用来将凸起接收件68连接到滑动件35上的连接孔也设置在凸起接收件68的固定板68a的两处位置。具有上述结构的凸起接收件68，使用诸如固定螺栓或者类似的固定方法，沿滑动件35的纵向连接到轴承35a，35b一侧。连接到进给丝杠45的进给螺母48的驱动凸起60插入到凸起接收件68的支撑部分69a和压迫部分69b之间，凸起接收件68以这种方法连接。驱动凸起60被弹性板68c的弹性力夹持在支撑部分69a和压迫部分69b之间。结果，可在第一螺母件55和滑动件35之间传输力。
用来制作调节板33和支撑板47的适宜材料的一个例子是不锈钢，然而显而易见的是，除了钢板，如同有足够强度的工艺塑料一样也可以使用金属板。金属材料(如不锈钢)等凡是防锈的和具有足够强度的，都是制作进给丝杠45的材料。比如，具有一定程度弹性的不锈钢可以是制作凸起接收件68的适宜材料，然而也可以使用其他板形材料。
上述的一对导引轴32a，32b、调节板33和进给丝杠驱动装置44组成了拾取移动装置23，拾取移动装置23将光学拾取装置22相对于转盘26前后移动。第一螺母件55的槽62和支撑板47的导引凸起52组成了阻止进给螺母48旋转的旋转挡止装置。
例如在图15中所示的，采用安装到底架70上的具有上述结构的盘驱动装置20。底架70为平面的顶部被削掉的炮壳形，设置有将边缘连续向上弯曲的加强肋70a。支撑装置主体(未示出)各部件的支撑凸起71也设置在加强肋70a的四个位置。
用诸如紧固螺栓等方法，将安装有主轴电机25的电机基板27紧固到底架70的近似中心上。矩形的第一开口72a和第二开口72b在主轴电机25的两侧沿纵向设置在底架70上。上述的盘驱动装置20相对于第一开口72a连接。应当注意的是，第二开口72b用来连接图中未示出的另外一个盘驱动装置。
拾取移动装置23的调节板33沿第一开口的宽度方向设置在底架70的一个边缘上。调节板33的一对轴支撑板40，40面向内，这种状态下，用紧固螺栓73a将调节板33上到底架70上。第一导引轴32a悬于底架70的一对轴支撑板40，40之间，第一导引轴32a的两端被轴压板41压迫，以便定位和固定第一导引轴32a在预定的位置。
另一方面，第二导引轴32b按宽度方向设置在第一开口72a的另一侧，于是使主轴电机25位于第一导引轴32a和第二导引轴32b之间，第二导引轴32b悬于底架70的轴支撑板74，74上。第二导引轴32b的两端被轴压板41压迫，以便定位和固定第二导引轴32b在预定的位置。切割和弯曲底架70的向上部分就形成了轴支撑板74，74，用紧固螺栓42将轴压板41上到轴支撑板74，74上，以便将第二导引轴32b固定在底架70上。
在这种状态下，第一导引轴32a和第二导引轴32b相互平行，每个的另一端按远离主轴电机25的方向延伸。这对导引轴32a，32b支撑滑动件35，使滑动件35自由滑动。支撑板47设置在调节板33上，用诸如紧固螺栓的方法将支撑板47连接到调节板33上。连接到进给丝杠45上的第一螺母件55的驱动凸起60被夹持在凸起接收件68的支撑部分69a和压迫部分69b之间，其中凸起接收件68连接到滑动件35的侧面。
作为示例，按这种方式连接到底架70的盘驱动装置20可以按如下方式使用。首先，光盘放在旋转台26上，用图中没有示出的卡板将光盘压在旋转台26上。结果，光盘被夹持在卡板和旋转台26之间，这种卡具可以使光盘在旋转方向和旋转台26成为一个整体。
接着，驱动主轴电机25，旋转台26开始旋转，于是光盘按预定的速度(例如，定常的线速度)旋转。此后，驱动进给丝杠驱动装置44的进给电机46并且进给丝杠45旋转。这样子，根据进给丝杠45的旋转方向，第一螺母件55和第二螺母件56按向着旋转台26或者反方向远离旋转台26的方向移动。换句话说，如图15所示，从进给电机46一侧看，若进给丝杠45按顺时针的方向旋转，第一螺母件55和第二螺母件56向着进给电机46移动。另一方面，若进给丝杠45按逆时针的方向旋转，第一螺母件55和第二螺母件56远离进给电机46、向着旋转台26移动。
结果，第一螺母件55的移动导致滑动件35被这对导引轴32a，32b导引，并且按相同的方向移动。若滑动件35远离旋转台26，如果执行再现操作，光学拾取装置22就从信息记录表面读取信息信号，如果记录操作，光学拾取装置22就写入信息信号，其中光学拾取装置22的物镜37是面向光盘的信息记录表面的。以这种方法，执行了信息信号的再现和记录，因此实现了盘驱动装置20的目的。
在这种情况下，如图1至5所示，第一螺母件55和第二螺母件56上到进给丝杠驱动装置44中的进给丝杠45上，进给丝杠45的螺纹49与螺母件55，56的螺纹部分58，66配合。因为有楔形凸起64，所以第一螺母件55和第二螺母件56在旋转方向是一个整体，楔形凸起64设置在第二螺母件56的第二圆柱轴部分56b上，楔形凸起64与设置在第一螺母件55的第一圆柱轴部分55b上的轴向槽63配合。而且，螺旋弹簧57以压缩状态插在第一螺母件55和第二螺母件56之间，于是按相反的方向向螺母件55，56施力。
结果，由于只作用在进给丝杠45的轴向的螺旋弹簧57的弹性力，于是与进给电机46相反的方向向第一螺母件55施力，按向着进给电机46的方向向第二螺母件56施力。在图5中，图中左侧的第一螺母件55的第一螺纹部分58的螺纹面被压靠在左侧进给丝杠45的螺纹面上，由于螺栓和螺母之间结构关系的原因不能消除的间隙转变为右侧螺纹面之间的间隔。另一方面，图中右侧的第二螺母件56的第二螺纹部分66的螺纹面被压靠到右侧进给丝杠45的螺纹面，于是间隙转变为左侧螺纹面之间的间隔。
结果，因为第一螺母件55和第二螺母件56的组合可以看作是单个进给螺母，使用进给螺母48使得消除进给丝杠45和进给螺母之间的间隙成为可能。据此，进给丝杠45和进给螺母48之间没有间隙，于是进给丝杠45的驱动力可以传输给进给螺母48，而不会发生驱动故障(窜动)。换句话说，因为进给丝杠45的驱动力可以传输给进给螺母48而不发生驱动故障，所以可以制造一种进给丝杠驱动装置，其中可执行滑动件35的精确驱动控制。
另外，螺旋弹簧57的弹性力只作用在进给丝杠45的轴向，并且没有其他的垂直于轴向的分力，于是不会增加进给丝杠45和进给螺母48之间产生的摩擦力。结果，不用增加电机的负载就可以高速驱动进给丝杠45，并且当进给电机46的速度很高时，不会增加电机负载，于是不需使用高输出的电机。据此，使用与现有技术中相同输出的电机就可以执行高速驱动，进给螺母48线性移动不会造成任何进给螺母48的旋转，于是可实现高精度的位置控制。
图16和17示出了进给螺母的第二实施例，进给螺母是本发明的进给丝杠驱动装置44的动力传输元件。与第一实施例中第一螺母件55和第二螺母件56不可旋转连接不同的是，在本实施例中，进给螺母75是这样构造的：第一螺母件76和第二螺母件77相互可自由旋转地连接，螺母件76，77的旋转分别被支撑板47的导引凸起52阻止，于是进给螺母75只能沿轴向线性移动。
第一螺母件76包括：螺母主体55a和第一圆柱轴部分55b，穿过第一螺母件76的中心的轴向孔55设置有第一螺纹部分58。驱动凸起60和弧形凸起部分61设置在第一螺母件76的螺母主体55a上，槽62形成在弧形凸起部分61中。第一螺母件76与第一实施例中第一螺母件55不同之处在于：在第一圆柱轴部分55b中没有轴向槽63。
第二螺母件77是有轴向孔56a的形为套管的圆柱。第二螺纹部分66设置在轴向孔56a的一侧。在第二螺母件77的轴向孔56a的另一侧设置安装孔65，这样就形成了第二圆柱轴部分56b。
第二螺母件77与第二螺母件56不同之处在于安装孔65中没有楔形凸起64，像第一螺母件76的弧形凸起部分61的凸起部分78设置在外圆周表面，槽79设置在凸起部分78内。凸起部分78以弧形沿径向向外凸起并且槽79形成在其外表面的中心。槽79沿径向向内延伸并且从凸起部分78一个表面穿过至凸起部分78的另一表面。
第一螺母件76的第一圆柱轴部分55b与第二螺母件77的安装孔65配合，并自由转动。进给丝杠45穿过由第一螺母件76和第二螺母件77组成的进给螺母75，支撑进给丝杠45旋转的支撑板47的导引凸起52与弧形凸起部分61的槽62和凸起部分78的槽79旋转地配合，导引凸起52可自由滑动。
用与第一实施例中相同的方法，使用具有上述结构的进给螺母75，存在于第一螺母件76和第二螺母件77之间的螺旋弹簧57的弹性力按远离进给电机46的方向向第一螺母件76施力，按靠近进给电机46的方向向第二螺母件77施力。
在图16中，第一螺纹部分58的左侧螺纹面顶靠在进给丝杠45的螺纹面的左侧，第二螺纹部分66的右侧螺纹面顶靠在进给丝杠45的螺纹面的右侧。这样子，进给螺母75的螺纹部分的两面同时与进给丝杠45的螺纹49的两面接触，于是由于这种结构不能消除的间隙可以有效消除。
结果，可消除进给螺母75和进给丝杠45之间的间隙，于是在不发生驱动故障(窜动)的情况下传输驱动力。导引凸起52与第一螺母件76上的槽和第二螺母件77上的槽79配合，于是虽然进给丝杠45旋转，但是螺母件76，77不会旋转。结果，由于进给丝杠45的旋转第一螺母件76的动力可以直接无故障发生的传输给凸起接收件68。这表示通过使用进给螺母75，可精确驱动和控制滑动件35。
如上所述，本发明不限于所述实施例，虽然在说明性描述示例中，电动马达用来作驱动源，但是气动马达、液压马达等都可用作驱动源。而且，虽然已描述的示例中进给螺母48(75)包括两个螺母件，如下的结构也可以使用：在该结构中进给螺母包括单个螺母件，螺旋弹簧57置于进给螺母和电机支撑板47a或者轴支撑板47b之间。
在上述实施例所描述的示例中：轴向槽63设置在第一圆柱轴部分55b内，与该轴向槽63配合的楔形凸起64设置在第二圆柱轴部分56b上，当然相反的，轴向槽可设置在第二圆柱轴部分56b内，作为与该槽配合的凸起部分的楔形凸起设置在第一圆柱轴部分55b上。而且，在上述实施例所述的示例中，导引凸起52设置在支撑板47上，作为与导引凸起52配合的内凹部分的槽设置在第一螺母件55上，当然相反的，由凹槽构成的导引槽也可以设置在支撑板47上，与该导引槽配合的凸起部分(如销子或者凸起)可以设置在第一螺母件55(76)和第二螺母件56(77)中的一个或者两个之上。
而且，虽然在上述实施例的示例中，进给丝杠驱动装置44应用到盘驱动装置20中，但是本发明不限于次，显而易见的是：本发明可以使用设备和组件是线性驱动的任何种类的装置。
这样，应当注意各种修改都可能在本发明的范围之内。
如上所述，在本申请所公布的进给丝杠驱动装置和信息记录和/或再现装置中，作为动力传输件的进给螺母在进给丝杠的轴向施力，并防止进给螺母的旋转运动。结果，消除了进给丝杠和进给螺母之间的间隙，能无驱动故障(窜动)的传输驱动力。据此，实现如下的目的是可能的：在进给丝杠驱动装置和信息记录和/或再现装置中进给螺母无旋转地直线移动，甚至高速驱动，并且执行高精度的位置控制。
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1.一种信息记录和/或再现装置，通过用驱动源旋转地驱动进给丝杠而按进给丝杠的轴线方向移动与进给丝杠配合的动力传输元件，并通过动力传输元件在盘状记录介质的表面移动拾取装置而记录和/或再现信息，该信息记录和/或再现装置包括按进给丝杠的轴向向动力传输元件施力的弹性件。
2.根据权利要求1所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，还包括防止动力传输元件在进给丝杠的圆周方向旋转的旋转挡止机构。
3.根据权利要求1所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，动力传输元件包括配合在进给丝杠上的圆柱进给螺母和形为圆柱或者线圈的弹性件，该弹性件松配合在进给丝杠上，并且至少有一端坐靠在进给螺母上。
4.根据权利要求3所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，进给螺母包括第一螺母件和第二螺母件的组合，第一螺母件和第二螺母件在进给丝杠的轴向上分开，弹性体位于第一螺母件和第二螺母件之间，于是第一螺母件和第二螺母件在轴向上按相反的方向受力。
5.根据权利要求4所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，第一螺母件和第二螺母件中的一个包括沿轴向延伸的第一圆柱轴部分，第一螺母件和第二螺母件中的另一个包括与第一圆柱轴部分配合的第二圆柱轴部分，沿轴向延伸的槽设置在第一圆柱轴部分和第二圆柱轴部分中的一个内，与该槽配合的凸起部分设置在第一圆柱轴部分和第二圆柱轴部分中的另一个内，槽和凸起部分的配合使得第一螺母件和第二螺母件在旋转方向成为一个整体。
6.根据权利要求4所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，第一螺母件和第二螺母件包括配合到进给丝杠的螺纹部分的螺纹部分。
7.根据权利要求5所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，弹性件包括螺旋弹簧，螺旋弹簧配合到第一圆柱轴部分上，并且螺旋弹簧以压缩状态置于第一螺母件和第二螺母件之间。
8.根据权利要求5所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，弹性件还包括由类似橡胶的弹性体形成的弹性圆柱体，弹性圆柱体配合到第一圆柱轴部分上，并且弹性圆柱体以压缩状态置于第一螺母件和第二螺母件之间。
9.根据权利要求4所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，第一螺母件和第二螺母件中至少一个包括由进给螺母的运动产生作为驱动力的力的输出部分。
10.根据权利要求2所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，旋转挡止机构包括设置在进给螺母上的内凹部分或者凸起部分，按可滑动方式与该内凹部分或者凸起部分配合并且平行于进给螺母延伸的导引凸起或者导引槽，导引凸起或者导引槽设置在支撑进给丝杠的支撑板上，进给丝杠可自由旋转。
11.根据权利要求10所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，该内凹部分或者凸起部分设置在第一螺母件和第二螺母件中至少一个上。

Claims (22)

1.一种进给丝杠驱动装置，通过用驱动源旋转地驱动进给丝杠而按进给丝杠的轴线方向移动与进给丝杠配合的动力传输元件，进给丝杠驱动装置包括按进给丝杠的轴向向动力传输元件施力的弹性件。
2.根据权利要求1所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，还包括防止动力传输元件在进给丝杠的圆周方向旋转的旋转挡止机构。
3.根据权利要求1所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，动力传输元件包括配合在进给丝杠上的圆柱进给螺母和形为圆柱或者线圈的弹性件，该弹性件松配合在进给丝杠上，并且至少有一端坐靠在进给螺母上。
4.根据权利要求3所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，进给螺母包括第一螺母件和第二螺母件的组合，第一螺母件和第二螺母件在进给丝杠的轴向上分开，弹性体位于第一螺母件和第二螺母件之间，于是第一螺母件和第二螺母件在轴向上按相反的方向受力。
5.根据权利要求4所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，第一螺母件和第二螺母件中的一个包括沿轴向延伸的第一圆柱轴部分，第一螺母件和第二螺母件中的另一个包括与第一圆柱轴部分配合的第二圆柱轴部分，沿轴向延伸的槽设置在第一圆柱轴部分和第二圆柱轴部分中的一个内，与该槽配合的凸起部分设置在第一圆柱轴部分和第二圆柱轴部分中的另一个内，槽和凸起部分的配合使得第一螺母件和第二螺母件在旋转方向成为一个整体。
6.根据权利要求4所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，第一螺母件和第二螺母件包括配合到进给丝杠的螺纹部分的螺纹部分。
7.根据权利要求5所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，弹性件包括螺旋弹簧，螺旋弹簧配合到第一圆柱轴部分上，并且螺旋弹簧以压缩状态置于第一螺母件和第二螺母件之间。
8.根据权利要求5所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，弹性件还包括由类似橡胶的弹性体形成的弹性圆柱体，弹性圆柱体配合到第一圆柱轴部分上，并且弹性圆柱体以压缩状态置于第一螺母件和第二螺母件之间。
9.根据权利要求4所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，第一螺母件和第二螺母件中至少一个包括由进给螺母的运动产生作为驱动力的力的输出部分。
10.根据权利要求2所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，旋转挡止机构包括设置在进给螺母上的内凹部分或者凸起部分，按可滑动方式与该内凹部分或者凸起部分配合并且平行于进给螺母延伸的导引凸起或者导引槽，导引凸起或者导引槽设置在支撑进给丝杠的支撑板上，进给丝杠可自由旋转。
11.根据权利要求10所述的进给丝杠驱动装置，其特征在于，该内凹部分或者凸起部分设置在第一螺母件和第二螺母件中至少一个上。
12.一种信息记录和/或再现装置，通过用驱动源旋转地驱动进给丝杠而按进给丝杠的轴线方向移动与进给丝杠配合的动力传输元件，并通过动力传输元件在盘状记录介质的表面移动拾取装置而记录和/或再现信息，该信息记录和/或再现装置包括按进给丝杠的轴向向动力传输元件施力的弹性件。
13.根据权利要求12所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，还包括防止动力传输元件在进给丝杠的圆周方向旋转的旋转挡止机构。
14.根据权利要求12所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，动力传输元件包括配合在进给丝杠上的圆柱进给螺母和形为圆柱或者线圈的弹性件，该弹性件松配合在进给丝杠上，并且至少有一端坐靠在进给螺母上。
15.根据权利要求14所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，进给螺母包括第一螺母件和第二螺母件的组合，第一螺母件和第二螺母件在进给丝杠的轴向上分开，弹性体位于第一螺母件和第二螺母件之间，于是第一螺母件和第二螺母件在轴向上按相反的方向受力。
16.根据权利要求15所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，第一螺母件和第二螺母件中的一个包括沿轴向延伸的第一圆柱轴部分，第一螺母件和第二螺母件中的另一个包括与第一圆柱轴部分配合的第二圆柱轴部分，沿轴向延伸的槽设置在第一圆柱轴部分和第二圆柱轴部分中的一个内，与该槽配合的凸起部分设置在第一圆柱轴部分和第二圆柱轴部分中的另一个内，槽和凸起部分的配合使得第一螺母件和第二螺母件在旋转方向成为一个整体。
17.根据权利要求15所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，第一螺母件和第二螺母件包括配合到进给丝杠的螺纹部分的螺纹部分。
18.根据权利要求16所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，弹性件包括螺旋弹簧，螺旋弹簧配合到第一圆柱轴部分上，并且螺旋弹簧以压缩状态置于第一螺母件和第二螺母件之间。
19.根据权利要求16所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，弹性件还包括由类似橡胶的弹性体形成的弹性圆柱体，弹性圆柱体配合到第一圆柱轴部分上，并且弹性圆柱体以压缩状态置于第一螺母件和第二螺母件之间。
20.根据权利要求15所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，第一螺母件和第二螺母件中至少一个包括由进给螺母的运动产生作为驱动力的力的输出部分。
21.根据权利要求13所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，旋转挡止机构包括设置在进给螺母上的内凹部分或者凸起部分，按可滑动方式与该内凹部分或者凸起部分配合并且平行于进给螺母延伸的导引凸起或者导引槽，导引凸起或者导引槽设置在支撑进给丝杠的支撑板上，进给丝杠可自由旋转。
22.根据权利要求21所述的信息记录和/或再现装置，其特征在于，该内凹部分或者凸起部分设置在第一螺母件和第二螺母件中至少一个上。
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