JP2002213563A

JP2002213563A - 送りねじ駆動装置並びに情報記録及び／又は再生装置

Info

Publication number: JP2002213563A
Application number: JP2001014885A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Fujibayashi; 茂樹藤林
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-01-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2002-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】送りねじ駆動装置の動力伝達部材の構造を工
夫し、軸方向力のみが働いて半径方向力が働くことがな
く、高速駆動を行っても駆動負荷を増大させることのな
い送りねじ駆動装置及びこの送りねじ駆動装置を備えた
情報記録及び／又は再生装置を提供する。【解決手段】送りモータ４６によって送りねじ４５を
回転駆動することにより送りねじ４５に係合された送り
ナット４８を送りねじ４５の軸方向に移動させるように
した送りねじ駆動装置において、送りナット４８を送り
ねじ４５の軸方向に付勢するコイルばね５７と、送りナ
ット４８が送りねじ４５の周方向に回転するのを防止す
る回転止め機構と、を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ等の駆
動源で送りねじを回転駆動することにより送りねじに係
合された動力伝達部材を送りねじの軸方向に移動させる
ようにした送りねじ駆動装置並びに、この送りねじ駆動
装置でピックアップ装置を駆動してディスク状記録媒体
に対する情報信号の記録及び／又は再生を行うようにし
た情報記録及び／又は再生装置に関する。特に、本発明
は、駆動源によって駆動される送りねじの回転運動を動
力伝達部材の直線運動に変換するとともに、動力伝達部
材と送りねじとの間の軸方向のガタを取り除き、高速駆
動及び高い位置制御を実現可能とした送りねじ駆動装置
並びに、この送りねじ駆動装置を備えた情報記録及び／
又は再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、ＣＤ（コンパクトディス
ク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の光ディ
スクをディスク状記録媒体として用いて情報信号の記録
や再生を行う装置として、ディスクドライブ装置が提供
されている。このようなディスクドライブ装置として
は、例えば、図１８に示すような構成のものが知られて
いる。

【０００３】この図１８は、ディスクドライブ装置１の
概略構成を示すもので、光学ヘッド２ａを有する光学ピ
ックアップ装置２と、この光学ピックアップ装置２が搭
載されたスライド部材３と、このスライド部材３を摺動
可能に支持する２本の互いに平行に設置されたガイド軸
４ａ，４ｂと、このガイド軸４ａ，４ｂに沿って光学ピ
ックアップ装置２を直線的に往復移動させる送りねじ駆
動装置５と、図示しないスピンドルモータ等を備えて構
成されている。スピンドルモータの回転軸は上方に突出
されており、その回転軸の上端に固定された同じく図示
しないターンテーブルに光ディスクが装着され、この光
ディスクがスピンドルモータの駆動により所定速度で回
転駆動される。

【０００４】２本のガイド軸４ａ，４ｂは、その軸方向
の一側においてスピンドルモータを挟むように配置され
ている。このガイド軸４ａ，４ｂにスライド部材３が摺
動可能に両端支持され、スピンドルモータに対して接近
及び離反動作可能とされている。このスライド部材３に
は、送りねじ駆動装置５の一部を構成する動力伝達部材
６が取り付けられている。送りねじ駆動装置５は、動力
伝達部材６の他に、送りモータ７と送りねじ８と支持プ
レート９等を備えて構成されている。

【０００５】送りねじ駆動装置５の動力伝達部材６は、
図１９に示すように、可撓性を有する板ばね１０と、こ
の板ばね１０の自由端側に固定された合成樹脂材からな
る送りナット１１とによって構成されている。板ばね１
０は、平板状の送りナット１１を側方に突出させた状態
でスライド部材３の下面に固定ねじによって取り付けら
れている。送りナット１１は、板ばね１０の下面側に突
出する互いに平行をなす２条の突条部１１ａを有してい
る。この２条の突条部１１ａが板ばね１０のバネ力によ
り付勢されて送りねじ８のねじ溝８ａに係合され、この
ねじ溝８ａの回転により押圧されて送りナット１１が送
りねじ８の軸方向へ摺動される。

【０００６】送りねじ８は送りモータ７の回転軸として
構成されており、その送りモータ７は、支持プレート９
の長手方向の一端に設けたモータ支持片９ａに固定され
ている。このモータ支持片９ａを貫通した送りねじ８の
先端部は軸受部材１２によって回転自在に支持されてお
り、その軸受部材１２は支持プレート９の長手方向の他
端に設けたねじ支持片９ｂに嵌合保持されている。

【０００７】かくして、送りモータ７を駆動して送りね
じ８を回転することにより、送りねじ８の回転によるね
じ溝８ａの回転変位によって突条部１１ａが、送りねじ
８の回転方向に応じて軸方向の一方又は他方に押圧され
る。この押圧力が突条部１１ａから送りナット１１及び
板ばね１０を介してスライド部材３に伝達される。その
結果、スライド部材３が２本のガイド軸４ａ，４ｂにガ
イドされて、スピンドルモータに近づく方向又はスピン
ドルモータから離れる方向に移動される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のディスクドライブ装置１の送りねじ駆動装置
５においては、送りねじ駆動装置５の駆動力をスライド
部材３に伝達する動力伝達部材６が板ばね１０と送りナ
ット１１とで形成されており、板ばね１０のバネ力で送
りナット１１を送りねじ８側に付勢して押し付け、送り
ねじ８のねじ溝８ａと送りナット１１の突条部１１ａと
の間に生じている隙間（ガタ）を取り除く構造となって
いた。そのため、送りねじ８の回転速度が高くなると、
送りナット１１がねじ溝８ａから外れ易くなることか
ら、送りねじ８と送りナット１１との噛み合いを確保す
るためには、送りねじ８の回転速度の増加に対応させて
送りナット１１の押し付け力を増加させる必要がある。
その結果、送りナット１１の押し付け力の増加によって
駆動負荷が増大し、高速駆動するためには高出力のモー
タが必要になるという課題があった。

【０００９】即ち、図１９に示すような従来の送りねじ
駆動装置５では、送りねじ８の回転によって動力伝達部
材６には、この動力伝達部材６を送りねじ８の軸方向に
移動させようとする軸方向力Ｘと、動力伝達部材６を送
りねじ８から半径方向外側に離反させようとする半径方
向力Ｙとの２力が発生する。通常、ねじ溝８ａの形状
は、突条部１１ａとの係合状態を良好に維持するために
Ｖ溝とされていることから、半径方向力Ｙが大きくなっ
て突条部１１ａがねじ溝８ａから離れると、突条部１１
ａとねじ溝８ａとの間にガタを生ずることになる。その
ため、上述したように、送りナット１１を板ばね１０で
保持して突条部１１ａをねじ溝８ａに押し付け、板ばね
１０のバネ力で突条部１１ａをねじ溝８ａに圧接させて
ガタを取り除くようにしている。

【００１０】ところが、オーディオ機器やＣＤプレーヤ
等に使用されている従来のディスクドライブ装置１で
は、ピックアップ装置による情報信号の処理速度がそれ
ほど速くなくてもよかったために、送りねじ駆動装置５
の駆動速度もそれほど速いものが要求されておらず、駆
動精度に関しても同様にそれほど高く必要とされていな
かった。しかしながら、近年のディスク状記録媒体の記
録の高密度化や、再生機能に加えて記録機能の一般化、
充実化に伴ってピックアップ装置による情報信号の処理
速度の高速化が必要とされるようになってきた。その結
果、送りねじ駆動装置に関しても駆動速度の高速化が要
求され、高精度の駆動機構の必要性が高まってきてい
る。

【００１１】このような要求に対して、上述したような
従来の送りねじ駆動装置では、送りねじ８を高速駆動す
ると、送りナット１１を送りねじ８から離反させる半径
方向力Ｙも同様に大きくなる。この半径方向力Ｙが大き
くなると、突条部１１ａがねじ溝８ａから離反してガタ
が大きくなるため、これを防ぐには板ばね１０のバネ力
を大きくして突条部１１ａをねじ溝８ａに強く押し付け
る必要がある。そうすると、送りモータ７が送りねじ８
を回転するための駆動負荷が増加するため、高出力のモ
ータが必要になるという課題があった。

【００１２】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、送りねじ駆動装置の動力伝達部材
の構造を工夫し、軸方向力のみが働いて半径方向力が働
くことがなく、高速駆動を行っても駆動負荷を増大させ
ることのない送りねじ駆動装置及びこの送りねじ駆動装
置を備えた情報記録及び／又は再生装置を提供すること
を目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本出願の送りねじ
駆動装置は、駆動源によって送りねじを回転駆動するこ
とにより送りねじに係合された動力伝達部材を送りねじ
の軸方向に移動させるようにした送りねじ駆動装置にお
いて、動力伝達部材を送りねじの軸方向に付勢する弾性
部材と、動力伝達部材が送りねじの周方向に回転するの
を防止する回転止め機構と、を設けたことを特徴として
いる。

【００１４】また、本出願の情報記録及び／又は再生装
置は、駆動源によって送りねじを回転駆動することによ
り送りねじに係合された動力伝達部材を送りねじの軸方
向に移動させ、この動力伝達部材を介してピックアップ
装置をディスク状記録媒体の半径方向に移動させて情報
の記録及び／又は再生を行うようにした情報記録及び／
又は再生装置において、動力伝達部材を送りねじの軸方
向に付勢する弾性部材と、動力伝達部材が送りねじの周
方向に回転するのを防止する回転止め機構と、を設けた
ことを特徴としている。

【００１５】上述のように構成したことにより、本出願
の送りねじ駆動装置及び情報記録及び／又は再生装置で
は、動力伝達部材が弾性部材によって送りねじの軸方向
に付勢されるとともに動力伝達部材の回転運動が防止さ
れるため、モータの駆動負荷を増大させることなく、送
りねじの高速駆動を実現することができ、高速駆動時に
おいても回転動作を生ずることなく直線運動を起こさせ
て、高い精度で位置制御を行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１〜図１７は本発明の実施
の例を示すものである。即ち、図１は本発明に係る送り
ねじ駆動装置が用いられた情報記録及び／又は再生装置
の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示す送りねじ駆
動装置の一部を断面して示す斜視図、図３は図２の送り
ねじ駆動装置を裏面側から見た斜視図、図４は同じく送
りねじ駆動装置を角度を変えて見た斜視図である。図５
は図２に示す送りねじ駆動装置の要部を説明するための
断面図、図６は送りねじ駆動装置に係る動力伝達部材の
第１の実施例を示す分解斜視図である。

【００１７】図７は図６に示す動力伝達部材の第１のナ
ット部材の斜視図、図８は第１のナット部材の側面図、
図９は第１のナット部材の正面図、図１０は図９の縦断
面図である。図１１は図６に示す動力伝達部材の第２の
ナット部材の斜視図、図１２は第２のナット部材の側面
図、図１３は第２のナット部材の正面図、図１４は図１
３の縦断面図である。更に、図１５は図１に示す情報記
録及び／又は再生装置の使用状態の一実施例を示す斜視
図である。また、図１６及び図１７は動力伝達部材の第
２の実施例を示すもので、図１６は図５に対応した断面
図、図１７は同じく分解斜視図である。

【００１８】本発明の情報記録及び／又は再生装置の一
実施例として示すディスクドライブ装置２０は、ビデオ
情報等の映像信号やオーディオ情報等の音楽信号その他
の情報信号が１度だけ記録可能（追記型）とされ、若し
くは何度でも繰り返して記録可能（書換え型）な光ディ
スクをディスク状記録媒体として用いることができるも
のである。しかしながら、情報記録及び／又は再生装置
としては、情報の再生を専用に行うディスク再生装置、
又は情報の記録を専用に行うディスク記録装置に適用で
きることは勿論である。

【００１９】これに合せて、ディスク状記録媒体におい
てもこの実施例に限定されるものではなく、予め所定の
情報信号がすべて記録されていて後から情報信号を書き
込むことができない再生専用型の光ディスクは勿論のこ
と、薄い円盤の表面に磁性薄膜層を形成して特定位置の
磁化状態によって情報信号を記憶するようにした磁気デ
ィスク、同様に形成した磁性薄膜層に光ヘッドと磁気ヘ
ッドを使用して情報信号の書き込み及び読み出しを行う
ようにした光磁気ディスクその他の記憶媒体を適用する
こともできる。

【００２０】このディスクドライブ装置２０は、図１に
示すように、光ディスクを所定速度（例えば、線速度一
定）で回転駆動するテーブル駆動装置２１と、情報信号
の書き込み及び読み出しを行うピックアップ装置の一具
体例を示す光学ピックアップ装置２２と、この光学ピッ
クアップ装置２２をテーブル駆動装置２１に対して進退
動作させるピックアップ移動装置２３等を備えて構成さ
れている。

【００２１】テーブル駆動装置２１は、スピンドルモー
タ２５と、このスピンドルモータ２５の回転軸の先端部
に固定されたターンテーブル２６と、このターンテーブ
ル２６との間で光ディスクを挟持する図示しないチャッ
キングプレート等を備えて構成されている。スピンドル
モータ２５は、薄い板金製のモータベース板２７の上面
に取り付けられており、そのモータベース板２７の上面
にはフレキシブル配線板２８が接着剤等の固着手段によ
って固定されている。

【００２２】フレキシブル配線板２８の配線回路には、
スピンドルモータ２５の配線とテーブル駆動用コネクタ
２９ａの配線とが接続されている。コネクタ２９ａには
フレキシブル配線板３０の第１の端子部が接続され、第
２の端子部には第２のコネクタ２９ｂが接続され、第３
の端子部には第３のコネクタ２９ｃが接続されている。
そして、第２及び第３のコネクタ２９ｂ，２９ｃは、配
線用のベース板３１に固定されている。

【００２３】スピンドルモータ２５は、モータベース板
２７に固定された固定部と、この固定部によって回転自
在に支持された回転部とを有し、回転部の回転中心とな
る回転軸にターンテーブル２６が圧入等の固着手段によ
り嵌合されて一体に構成されている。ターンテーブル２
６は、図示しない光ディスクのセンタ穴に嵌合される嵌
合部２６ａと、この嵌合部２６ａの下端に連続されると
ともに光ディスクが載置される載置部２６ｂ等を有して
いる。このターンテーブル２６に対してチャッキングプ
レートが対向設置され、載置部２６ｂ上に載置された光
ディスクをチャッキングプレートが押圧することによ
り、光ディスクがターンテーブル２６にチャッキングさ
れて一体的に回転可能な状態となる。

【００２４】このスピンドルモータ２５を両側から挟む
ように一対のガイド軸３２ａ，３２ｂが、互いに略平行
となるように配置されている。一対のガイド軸３２ａ，
３２ｂは、外周面が平滑とされた丸棒状の部材によって
形成されている。そして、第１のガイド軸３２ａは調整
プレート３３によって両端支持され、第２のガイド軸３
２ｂは後述するシャーシによって両端支持されている。
調整プレート３３はシャーシに対して姿勢変更可能に取
り付けられており、この調整プレート３３の姿勢を変更
することによって一対のガイド軸３２ａ，３２ｂ間の平
行度が調整可能とされている。

【００２５】この一対のガイド軸３２ａ，３２ｂによっ
て光学ピックアップ装置２２が、ターンテーブル２６に
対して接近及び離反するよう進退移動可能に支持されて
いる。一対のガイド軸３２ａ，３２ｂの一方の端部はス
ピンドルモータ２５の両側に配置され、他方の端部は略
平行とされてスピンドルモータ２５から離れる方向に延
在されている。

【００２６】光学ピックアップ装置２２は、一対のガイ
ド軸３２ａ，３２ｂにガイドされて摺動するスライド部
材３５と、このスライド部材３５に載置されて往復移動
される光学ヘッド３６等を備えて構成されている。スラ
イド部材３５は、一対のガイド軸３２ａ，３２ｂを跨ぐ
ことができる大きさであって、剛性を高くするためにブ
ロック状に形成されている。このスライド部材３５の長
手方向の一側には、これと交差する幅方向に対をなす軸
受部３５ａ，３５ｂが設けられている。これらの軸受部
３５ａ，３５ｂには、第１のガイド軸３２ａが摺動自在
に挿通されている。

【００２７】スライド部材３５の長手方向の他側には、
第２のガイド軸３２ｂが摺動自在に挿通される、図に現
れない挿通孔が設けられている。この挿通孔は、第２の
ガイド軸３２ｂの直径よりも大きく形成されており、そ
の隙間の分だけスライド部材３５が、第１のガイド軸３
２ａを回動中心として上下方向へ傾動可能とされてい
る。更に、挿通孔は水平方向に幅広に形成されており、
これにより第２のガイド軸３２ｂがスライド部材３５の
幅方向に対して若干傾くことができるように構成されて
いる。従って、この実施例では、一対のガイド軸３２
ａ，３２ｂが互いに平行となっていないで若干交差する
状態にあっても、スライド部材３５は、第１のガイド軸
３２ａにガイドされてスムースに摺動することができ
る。

【００２８】光学ピックアップ装置２２の光学ヘッド３
６は、対物レンズ３７を有する２軸アクチュエータと、
この２軸アクチュエータを介して情報信号の記録及び再
生を行う半導体レーザや光電変換素子等を有する光学制
御部等を備えて構成されている。２軸アクチュエータの
大部分はヘッドカバー３８によって覆われており、この
ヘッドカバー３８に設けた開口部から対物レンズ３７が
露出されている。この光学ヘッド３６の対物レンズ３７
が、ターンテーブル２６に装着された光ディスクの情報
記録面に対向される。また、光学制御部には、スライド
部材３５の上面に取り付けられたピックアップ用コネク
タ３９が電気的に接続されている。このコネクタ３９に
は、上述したフレキシブル配線板２８が接続されてい
る。

【００２９】一対のガイド軸３２ａ，３２ｂのうち第１
のガイド軸３２ａは、調整プレート３３に設けた一対の
軸支持片４０，４０によって支持されている。調整プレ
ート３３は、ガイド軸３２ａと同程度の長さを有する板
金製の細長い板材によって形成されている。この調整プ
レート３３の長手方向の両端に、その長手方向と交差す
る幅方向の同側に突出する一対の軸支持片４０，４０が
設けられている。各軸支持片４０は、先端が上方へ立ち
上げられているとともに基部がクランク状に折り曲げら
れており、これにより自由端側に、支持面から所定の高
さまで持ち上げられたＬ字形状の軸支持部４０ａが形成
されている。

【００３０】このような形状を有する一対の軸支持片４
０，４０の各軸支持部４０ａに、第１のガイド軸３２ａ
の両端部が位置決めされて載置されている。そして、第
１のガイド軸３２ａの各端部は、固定ねじ４２で軸支持
部４０ａにネジ止めされた軸押え板４１により押圧され
て固定されている。軸押え板４１は、第１のガイド軸３
２ａの端部を径方向から押圧する押圧片４１ａと、第１
のガイド軸３２ａの端面に当接して軸方向への移動を阻
止するストッパ片４１ｂと、軸押え板４１の回転変位を
防止する係止片４１ｃとを有し、適当な弾性を持った板
ばねによって形成されている。

【００３１】軸押え板４１の略中央部には固定ねじ４２
が挿通される挿通孔が設けられており、この挿通孔を挟
んで一方に突出するよう押圧片４１ａが設けられ、他方
に突出するよう係止片４１ｃが設けられている。そし
て、ストッパ片４１ｂは、軸押え板４１の略中央部にお
いて押圧片４１ａと係止片４１ｃとを結ぶ方向と直交す
る方向に突出するよう設けられている。更に、ストッパ
片４１ｂは、先部が押圧片４１ａ側に突出するよう折り
曲げ形成されており、この先部を上方へ立ち上げること
によって先端部が第１のガイド軸３２ａの端面に当接さ
れている。また、係止片４１ｃは、軸支持片４０に設け
た凹部に係止されており、これにより、ストッパ片４１
ｂにガイド軸３２ａから大きな力が作用した場合にも軸
押え板４１が回動しないようにしている。尚、一対の軸
押え板４１，４１は、左右対称の形状とされている。

【００３２】このような構成を有する調整プレート３３
は、例えば、後述するようなシャーシに取り付けられ
る。また、第２のガイド軸３２ｂは、同じく後述するよ
うに、シャーシに設けた一対の軸支持片に一対の軸押え
板を用いて直に取り付けられる。そして、調整プレート
３３に送りねじ駆動装置４４が取り付けられている。

【００３３】この送りねじ駆動装置４４は、図２〜図４
に拡大して示すように、送りねじ４５と送りモータ４６
と支持プレート４７と動力伝達部材である送りナット４
８とを備えて構成されている。送りねじ４５は、ガイド
軸３２ａ，３２ｂよりも少々短い丸棒の外周面に、螺旋
状に延在された１条のねじ溝４９を軸方向の略全長に渡
って設けることによって形成されている。この送りねじ
４５のねじ形状は、溝の両側面に若干の傾斜を持たせた
断面形状が台形をなす台形ねじが好適であるが、断面形
状が四角形をなす角ねじであってもよく、また、断面形
状が半円形をなす半円形ねじとすることもでき、更に、
その他の周知形状のねじを適用することもできる。更
に、この実施例では、送りねじ４５を右ねじによって形
成したが、左ねじを用いることができることは勿論であ
る。

【００３４】この送りねじ４５は、駆動源である送りモ
ータ（電動モータ）４６の回転軸を兼ねており、送りモ
ータ４６によって直接回転駆動される。送りモータ４６
は、円筒状のモータケース４６ａと、このモータケース
４６ａの一方の開口部を閉じるケースカバー４６ｂとを
有している。モータケース４６ａは、支持プレート４７
のモータ支持片４７ａにカシメ等の固着手段により固定
されて一体的に構成されている。このモータケース４６
ａの内周面には、リング状に巻かれたコイル部が嵌合固
定されている。このコイル部の内側には、送りねじ４５
の端部に圧入等の固着手段によって固定されたリング状
のマグネットが回転自在に嵌合されている。

【００３５】この送りねじ４５のマグネット側の端部
は、モータケース４６ａの開口部を閉じるように装着さ
れる、図に現れない円盤状の軸受部材によって回転自在
に支持されている。この軸受部材を覆うようにモータケ
ース４６ａが配置されており、一対の係合片をモータケ
ース４６ａの外周面に設けた係合孔に係合させることに
よって送りモータ４６が組み立てられている。

【００３６】支持プレート４７は、送りねじ４５と同程
度の長さを有する板金製の細長い板材によって形成され
ている。この支持プレート４７の長手方向の両端を同方
向へ立ち上げることにより、互いに平行となるように対
向されたモータ支持片４７ａとネジ支持片４７ｂとが設
けられている。モータ支持片４７ａの略中央部には貫通
孔５０ａが設けられ、ネジ支持片４７ｂの上部で貫通孔
５０ａと対応する高さ位置には嵌合孔５０ｂが設けられ
ている。このモータ支持片４７ａの外面に送りモータ４
６が固定され、送りねじ４５が貫通孔５０ａに貫通され
ている。そして、送りねじ４５の先端部が、嵌合孔５０
ｂに嵌合固定された軸受部材５１によって回動自在に支
持されている。

【００３７】また、支持プレート４７には、その幅方向
の一辺を長手方向に連続させて立ち上げることによって
ガイド突条５２が設けられている。このガイド突条５２
は、送りねじ４５の略真下に配置されているとともに、
送りねじ４５の軸心線と略平行となるように延在されて
いる。更に、支持プレート４７には挿通孔５０ｃが２箇
所に設けられており、この挿通孔５０ｃ、５０ｃに軸部
が挿通される取付ねじ５３によって、図１に示すよう
に、支持プレート４７が調整プレート３３に取り付けら
れている。

【００３８】更に又、支持プレート４７の各挿通孔５０
ｃの外側には、位置決め用の一対の位置決め孔５４ａ，
５４ｂが設けられている。これらの位置決め孔５４ａ，
５４ｂに調整プレート３３に設けられる位置決め凸部を
係合することにより、支持プレート４７が調整プレート
３３に対して所定位置に位置決めされる。これにより、
支持プレート４７を調整プレート３３に組み立てるだけ
で第１のガイド軸３２ａの軸心線と送りねじ４５の軸心
線とを自動的に略平行な状態に設置することができる。

【００３９】動力伝達部材の一具体例を示す送りナット
４８は、送りねじ４５の回転力を直線運動に変換してス
ライド部材３５に伝達するもので、第１のナット部材５
５と第２のナット部材５６とによって構成されている。
そして、第１のナット部材５５と第２のナット部材５６
との間に弾性部材の一具体例を示すコイル状の弾性体で
あるコイルばね５７が介在されている。このコイルばね
５７のバネ力で一対のナット部材５５，５６を互いに離
反する方向に付勢することにより、両ナット部材５５，
５６と送りねじ４５との間に生ずる軸方向のガタを吸収
するようにしている。

【００４０】図５〜図１０に示すように、第１のナット
部材５５は、ブロック状に形成されたナット本体５５ａ
と、このナット本体５５ａの一面側に連続して形成され
た円筒状の第１の筒軸部５５ｂとを備えている。これら
ナット本体５５ａ及び第１の筒軸部５５ｂの中心部に軸
方向孔５５ｃが貫通されていて、この軸方向孔５５ｃの
ナット本体５５ａ側には、送りねじ４５のねじ溝４９に
係合される第１のねじ部５８が設けられている。

【００４１】図９及び図１０に示すように、第１のねじ
部５８はナット本体５５ａの一方の端面５５ｄから若干
内側に入った位置から形成されており、その端面５５ｄ
と第１のねじ部５８が始まるねじ始端Ｓまでの間がねじ
無し部Ｎとされている。第１のねじ部５８は、所定形状
のねじ山が完全な形で連続して形成された完全ねじ部Ｐ
と、ねじ山が徐々に削られて無くなるまでの不完全ねじ
部Ｈとを有している。完全ねじ部Ｐはねじ始端Ｓからね
じ中点Ｔに至るまでの間とされていて、不完全ねじ部Ｈ
はねじ中点Ｔからねじ終点Ｅに至るまでの間とされてい
る。

【００４２】このように、完全ねじ部Ｐに連続させて不
完全ねじ部Ｈを設けた理由は、第１のねじ部５８の不完
全ねじ部Ｈ側の端部が送りねじ４５のねじ部に食い込ん
で外れなくなるのを防止するためである。従って、不完
全ねじ部Ｈは、送りねじ４５の逆転等によってもねじ部
同士の間で食い込みが生ずるおそれのない場合には、こ
れを廃止して第１のねじ部５８の全体を完全ねじ部Ｐで
形成することができる。また、ねじ無し部Ｎは、不完全
ねじ部Ｈとのバランスを考慮して設けたもので、これを
不完全ねじ部Ｈと同様の不完全ねじ部として構成しても
よく、また、これを廃止して完全ねじ部Ｐのねじ始端Ｓ
を端面５５ｄと一致させる構成とすることもできる。

【００４３】第１のねじ部５８の完全ねじ部Ｐにおける
ねじ山の形状は、歯先を半円形にした丸ねじとされてい
る。このように、第１のナット部材５５のねじ山の形を
丸ねじとした場合には、送りねじ４５のねじ山の形が台
形ねじであるため、互いのねじ山を確実に係合させてス
ムースな摺動動作を確保することができる。しかしなが
ら、ねじ山の形状は、この実施例のものに限定されるも
のではなく、丸ねじ、台形ねじ、角ねじ、三角ねじ及び
のこ歯ねじ等の同一形状同士の組み合せ、或いはこれら
の任意の組み合せを適用することもできる。この場合、
送りねじの歯先に角があるときには、その角に丸味又は
斜面からなる面取りを施すことが好ましい。

【００４４】第１のナット部材５５のナット本体５５ａ
の外面には、第１の筒軸部５５ｂが延びる方向と直交す
る方向に突出した駆動突起６０と円弧状突出部６１とが
設けられている。駆動突起６０は、第１のナット部材５
５の動きをスライド部材３５に伝達するもので、ピン状
の凸部によって形成されている。また、円弧状突出部６
１は、駆動突起６０に対して９０度回転変位した位置に
配置されている。この円弧状突出部６１の中央部には、
第１の筒軸部５５ｂが延びる方向に延在されて表裏面間
を貫通する凹部の一具体例を示すスリット６２が設けら
れている。このスリット６２には、上述した支持プレー
ト４７のガイド突条５２が摺動自在に係合される。

【００４５】また、第１のナット部材５５の第１の筒軸
部５５ｂには、軸方向の中途部から直線状に延在されて
開口側端面に開口された軸スリット６３が設けられてい
る。この軸スリット６３は、第１の筒軸部５５ｂの外周
面から内周面まで貫通するように形成されている。この
軸スリット６３には、第２のナット部材５６に設けられ
るキー状突起６４が摺動可能に係合される。

【００４６】図５、図６及び図１１〜図１４に示すよう
に、第２のナット部材５６は、スリーブ状に形成された
円筒体からなり、その中心部に軸方向孔５６ａが貫通さ
れている。軸方向孔５６ａの一側には、第１のナット部
材５５の第１の筒軸部５５ｂが挿脱可能に嵌合される嵌
合穴６５が設けられており、この嵌合穴６５を形成する
部分が第２の筒軸部５６ｂとされている。この第２の筒
軸部５６ｂの嵌合穴６５に、半径方向内側に突出した凸
部の一具体例を示すキー状突起６４が設けられている。
このキー状突起６４の半径方向内側の平面部は軸方向孔
５６ａの内周面を用いており、軸スリット６３と同程度
の幅を残すことによって軸方向に直線状に延在されたキ
ー状突起６４が形成されている。

【００４７】また、第２のナット部材５６の軸方向孔５
６ａの他側には、送りねじ４５のねじ溝４９に係合され
る第２のねじ部６６が設けられている。図１３及び図１
４に示すように、第２のねじ部６６は第１のねじ部５６
と同様の構成を有している。即ち、第２のねじ部６６
は、第２のナット部材５６の一方の端面５６ｃから若干
内側に入った位置から形成されており、その端面５６ｃ
と第２のねじ部６６が始まるねじ始端Ｓまでの間がねじ
無し部Ｎとされている。第２のねじ部６６も第１のねじ
部５６と同様に、完全ねじ部Ｐと不完全ねじ部Ｈとを有
している。

【００４８】第２のねじ部６６に不完全ねじ部Ｈを設け
た理由も同様であり、完全ねじ部Ｐの端部が送りねじ４
５のねじ部に食い込んで外れなくなるのを防止するため
である。従って、送りねじ４５の逆転動作が繰り返され
る場合においても完全ねじ部Ｐが送りねじ４５に食い込
むおそれがないような場合には、不完全ねじ部Ｈを廃止
してねじ部５６の全体を完全ねじ部Ｐとすることができ
る。更に、ねじ無し部Ｎは、これを不完全ねじ部Ｈと同
様の構成としてもよく、また、ねじ無し部Ｎを設けない
構成とすることもできる。このような第１のナット部材
５５及び第２のナット部材５６の材質としては、例え
ば、炭素繊維強化プラスチックが好適であるが、強度の
高いエンジニアリングプラスチックやセラミックス等を
用いることもできる。

【００４９】コイルばね５７は、第１のナット部材５５
の第１の筒軸部５５ｂに対して緩く嵌め込むことができ
る大きさに形成されている。コイルばね５７は圧縮ばね
であり、例えば、鋼線をコイル形に巻いて作ることがで
きる。しかしながら、好適な実施例としてコイルばね５
７を適用した弾性部材は、この実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、ねじりばね、円錐コイルばね、竹の
子ばね等のように各種形状のものを適用することがで
き、また、材質においても金属は勿論のこと、この種の
材質として用いられるエンジニアリングプラスチックを
使用することもできる。更に、ゴム状弾性体を円筒状に
形成して弾性部材として用いることもできる。

【００５０】このような構成を有する第１のナット部材
５５と第２のナット部材５６とコイルばね５７とは、図
２及び図５に示すような状態で組み合されて、送りねじ
４５に組み立てられる。まず、第１のナット部材５５の
第１の筒軸部５５ｂにコイルばね５７を挿入した後、第
１の筒軸部５５ｂを第２のナット部材５６の第２の筒軸
部５６ｂの嵌合穴６５に嵌合させる。次に、第１のナッ
ト部材５５と第２のナット部材５６とが組み合された送
りナット４８に、送りねじ４５を挿通させる。この実施
例では送りねじ４５は、第２のナット部材５６側から挿
入して第１のナット部材５５に突き出るように構成され
ている。

【００５１】この場合、第１のナット部材５５と第２の
ナット部材５６を互いに近づけてコイルばね５７を少々
押し縮め、この圧縮状態を保持して送りねじ４５を回し
ながら差し込むようにする。これにより、送りねじ４５
のねじ溝４９に第１のナット部材５５の第１のねじ部５
８が噛み合され、そのねじ溝４９に第２のナット部材５
６の第２のねじ部６６が同時に噛み合される。このと
き、コイルばね５７の一端は第１のナット部材５５のナ
ット本体５５ａの内側端面に当接され、その他端は第２
のナット部材５６のキー状突起６４のある側の端面に当
接される。

【００５２】その結果、コイルばね５７のバネ力によ
り、第１のナット部材５５は送りモータ４６から離れる
方向に付勢され、第２のナット部材５６は送りモータ４
６に近づく方向に付勢される。そのため、図５におい
て、第１のナット部材５５の第１のねじ部５８では、図
中左側のねじ面が送りねじ４５の左側のねじ面に押圧さ
れ、右側のねじ面間に隙間が生じる。同様に、第２のナ
ット部材５６の第２のねじ部６６では、図中右側のねじ
面が送りねじ４５の右側のねじ面に押圧され、左側のね
じ面間に隙間が生じる。

【００５３】これにより、第１のナット部材５５と第２
のナット部材５６との組み合せからなる送りナット４８
全体と送りねじ４５との間の隙間を無くし、ガタのない
状態とすることができる。この送りナット４８と送りね
じ４５との間にガタのない状態は、送りねじ４５の回転
方向のいかんに係わらず維持することができる。

【００５４】この送りナット４８に送りねじ４５を挿入
する作業は、送りねじ４５を送りモータ４６のモータケ
ース４６ａ及び支持プレート４７のモータ支持片４７ａ
の貫通孔５０ａに挿通した状態で行う。次に、第１のナ
ット部材５５の円弧状突出部６１に設けたスリット６２
を支持プレート４７のガイド突条５２に係合させる。そ
して、送りねじ４５の先端部を、支持プレート４７の軸
支持片４７ｂの嵌合孔５０ｂに嵌合された軸受部材５１
の軸受孔に嵌合させる。その後、モータケース４６ａの
開口部に軸受部材をセットした後、その開口部にケース
カバー４６ｂを装着する。これにより、送りねじ駆動装
置４４の組立作業が完了する。

【００５５】この送りねじ駆動装置４４の駆動突起６０
には、図１に示すように、スライド部材３５に固定され
る突起受け部材６８が係合されており、この突起受け部
材６８を介して送りナット４８の移動力がスライド部材
３５に伝達される。突起受け部材６８は、図２に拡大し
て示すように、スライド部材３５に固定するための固定
片６８ａと、この固定片６８ａに連続された支持片６８
ｂと、支持片６８ｂに連続された弾性片６８ｃとを有し
ている。

【００５６】突起受け部材６８の固定片６８ａは細長い
板材からなり、その長手方向中途部の幅方向一側には、
一面側に突出するＬ字状の支持片６８ｂが設けられてい
る。この支持片６８ｂの自由端側の先端角部には、駆動
突起６０を受けて支持するための切欠きからなる支持部
６９ａが設けられている。また、支持片６８ｂの基部に
は、固定片６８ａと同方向に延在する弾性片６８ｃが設
けられている。弾性片６８ｃは、適度な強さの弾性を発
揮し得るよう三角形に折り曲げることによって形成され
ているとともに、先端の折り曲げ片を押え部６９ｂとし
て形成して支持片６８ｂの支持部６９ａに対向させてい
る。

【００５７】更に、突起受け部材６８の固定片６８ａに
は、これをスライド部材３５に取り付けるための取付孔
が２箇所に設けられている。この突起受け部材７０は、
スライド部材３５の長手方向の軸受部３５ａ，３５ｂ側
の側面に、固定ねじ等の固着手段によって取り付けられ
ている。このように取り付けられた突起受け部材６８の
支持部６９ａと押え部７６９との間に、送りねじ４５に
装着されている送りナット４８の駆動突起６０が挿入さ
れている。そして、弾性片６８ｃのバネ力によって駆動
突起６０が支持部６９ａと押え部６９ｂとで挟持され、
これにより、第１のナット部材５５とスライド部材３５
との間に力の伝達が可能とされている。

【００５８】上述した調整プレート３３及び支持プレー
ト４７の材質としては、例えば、ステンレス鋼板が好適
であるが、スチール鋼板その他の金属製プレートを用い
ることができることは勿論のこと、強度の大きなエンジ
ニアリングプラスチックを用いることもできる。また、
送りねじ４５の材質としては、例えば、ステンレス鋼等
のように錆難く、十分に大きな強度を有する金属材料が
好適である。更に、突起受け部材６８の材質としては、
例えば、弾性の大きなステンレス鋼板が好適であるが、
その他の板材を用いることもできる。

【００５９】上述した一対のガイド軸３２ａ，３２ｂと
調整プレート３３と送りねじ駆動装置４４とによって、
光学ピックアップ装置２２をターンテーブル２６に対し
て進退動作させるためのピックアップ移動装置２３が構
成されている。また、第１のナット部材５５のスリット
６２と支持プレート４７のガイド突条５２とによって、
送りナット４８の回転を防止する回転止め機構が構成さ
れている。

【００６０】このような構成を有するディスクドライブ
装置２０は、例えば、図１５に示すようなシャーシ７０
に搭載されて使用される。シャーシ７０は砲弾の先端部
を切り取ったような平面形状を有しており、その周縁を
連続させて上方へ折り曲げることにより補強用リブ７０
ａが設けられている。そして、補強用リブ７０ａの４箇
所には、このシャーシ７０を図示しない装置本体側の部
材に支持するための支持突起７１が設けられている。こ
のシャーシ７０の略中央部に、スピンドルモータ２５が
搭載されたモータベース板２７が固定ねじ等の固着手段
によって固定されている。

【００６１】シャーシ７０のスピンドルモータ２５を挟
んで長手方向の両側には、ともに四角形とされた第１の
開口部７２ａと第２の開口部７２ｂが設けられている。
この第１の開口部７２ａに関連させて、上述したディス
クドライブ装置２０が取り付けられている。尚、第２の
開口部７２ｂは、図示しない別のディスクドライブ装置
を取り付けるために使用されるものである。

【００６２】ピックアップ移送装置２３の調整プレート
３３は、シャーシ７０の第１の開口部７２ａの幅方向一
方の縁部分に配置されている。この際、調整プレート３
３の一対の軸支持片４０，４０は内側に向けられてお
り、その状態で調整プレート３３が固定ねじ７３ａによ
ってシャーシ７０に締付固定されている。このシャーシ
７０の一対の軸支持片４０，４０間に第１のガイド軸３
２ａが掛け渡されており、その両端部がそれぞれ軸押え
板４１で押圧されて所定位置に位置決め固定されてい
る。

【００６３】一方、第２のガイド軸３２ｂは、第１のガ
イド軸３２ａとの間でスピンドルモータ２５を挟むよう
に第１の開口部７２ａの幅方向他側に配置されている。
そして、シャーシ７０に設けた一対の軸支持片７４，７
４間に掛け渡されており、その両端部がそれぞれ軸押え
板４１で押圧されて所定位置に位置決め固定されてい
る。各軸支持片７４は、シャーシ７０の一部を切り起こ
すことによって形成されており、シャーシ７０に軸押え
板４１を直接ねじ止めすることにより、第２のガイド軸
３２ｂがシャーシ７０の所定位置に位置決め固定されて
いる。この状態で第１のガイド軸３２ａと第２のガイド
軸３２ｂとは互いに略平行になって、スピンドルモータ
２５から離れる方向に延在されている。

【００６４】この一対のガイド軸３２ａ，３２ｂによっ
てスライド部材３５が摺動可能に支持されている。そし
て、調整プレート３３の上に支持プレート４７が配置さ
れ、この支持プレート４７が固定ねじ等の固着手段によ
って調整プレート３３に締付固定されている。そして、
送りねじ４５に装着されている第１のナット部材５５の
駆動突起６０が、スライド部材３５の側面に取り付けら
れている突起受け部材６８の支持部６９ａと押え部６９
ｂとの間に挟持されている。

【００６５】このシャーシ７０に取り付けられたディス
クドライブ装置２０は、例えば、次のようにして使用す
ることができる。まず、ターンテーブル２６に光ディス
クを装着し、図示しないチャッキングプレートで光ディ
スクをターンテーブル２６側に押圧する。これにより、
光ディスクをターンテーブル２６にチャッキングするこ
とができる。

【００６６】次に、スピンドルモータ２５を駆動してタ
ーンテーブル２６を回転することにより、光ディスクを
所定速度（例えば、線速度一定）で回転駆動する。その
後、送りねじ駆動装置４４の送りモータ４６を駆動し
て、送りねじ４５を回転させる。これにより、送りねじ
４５の回転方向に応じて第１のナット部材５５及び第２
のナット部材５６が、ターンテーブル２６に近づく方向
か、これとは逆のターンテーブル２６から遠ざかる方向
に移動する。

【００６７】即ち、送りモータ４６側から見て、送りね
じ４５が時計方向に回転するときには、両ナット部材５
５，５６は送りモータ４６に近づく方向へ移動する。こ
れとは逆に、送りねじ４５が反時計方向に回転するとき
には、両ナット部材５５，５６は送りモータ４６から離
れてターンテーブル２６に近づく方向へ移動する。その
結果、第１のナット部材５５の移動によってスライド部
材３５が、一対のガイド軸３２ａ，３２ｂにガイドされ
て同方向に移動する。そして、スライド部材３５がター
ンテーブル２６から遠ざかる方向に移動する際に、光デ
ィスクの情報記録面に対物レンズ３７を臨ませた光学ピ
ックアップ装置２２が、再生時には情報記録面から情報
信号を読み出し、記録時には情報信号を書き込む。この
ようにして情報信号の再生及び記録が行われ、ディスク
ドライブ装置２０として、その目的を達成することがで
きる。

【００６８】この場合、送りねじ駆動装置４４では、図
１〜図５に示すように、送りねじ４５には第１のナット
部材５５と第２のナット部材５６とが螺合されていて、
そのねじ溝４９には各ナット部材５５，５６のねじ部５
８，６６がそれぞれ噛み合されている。更に、第１のナ
ット部材５５と第２のナット部材５６とは、第１のナッ
ト部材５５の第１の筒軸部５５ｂに設けた軸スリット６
３に第２のナット部材５６の第２の筒軸部５６ｂに設け
たキー状突起６４を係合させることによって回転方向に
一体とされている。そして、第１のナット部材５５と第
２のナット部材５６との間にコイルばね５７を圧縮状態
で挿入し、両ナット部材５５，５６を互いに離反する方
向へ付勢するように構成されている。

【００６９】そのため、送りねじ４５の軸方向にのみ作
用するコイルばね５７のバネ力により、第１のナット部
材５５は送りモータ４６から離れる方向に付勢され、第
２のナット部材５６は送りモータ４６に近づく方向に付
勢される。従って、図５において、第１のナット部材５
５の第１のねじ部５８では、図中左側のねじ面が送りね
じ４５の左側のねじ面に押圧され、ねじとナットとの関
係から製造上取り除くことができない隙間を右側のねじ
面間に移すことができる。一方、第２のナット部材５６
の第２のねじ部６６では、図中右側のねじ面が送りねじ
４５の右側のねじ面に押圧され、同じく隙間を左側のね
じ面間に移すことができる。

【００７０】その結果、第１のナット部材５５と第２の
ナット部材５６との組み合せを１個の送りナットとして
見ることができるため、送りナットと送りねじとの間の
隙間を無くし、駆動誤差（ガタ）を生ずることなく駆動
力を伝達できる駆動装置を得ることができる。従って、
送りねじ４５の回転による第１のナット部材５５の移動
力が、駆動誤差を生ずることなく直ちに突起受け部材６
８に伝達されるため、スライド部材３５を精度良く駆動
制御することができる。

【００７１】しかも、コイルばね５７のバネ力は送りね
じ４５の軸方向にのみ作用し、この軸方向と交差する方
向に向かう分力を生じないため、送りねじ４５との間に
発生する摩擦力をあまり大きく増大させることがない。
その結果、モータの駆動負荷を増大させることなく、送
りねじ４５の高速駆動を実現することができ、送りモー
タ４６の速度が高速となる場合にもモータ負荷を著しく
増大させることがないため、高出力のモータを必要とす
ることがない。従って、従来と同程度の出力モータを使
用して高速駆動ができるとともに、高速駆動時において
も送りナット４８に回転動作を生ずることがなく、送り
ナット４８に直線運動を起こさせて、高い精度で位置制
御を行うことができる。

【００７２】図１６及び図１７は、本発明の送りねじ駆
動装置４４に係る動力伝達部材の第２の実施例を示すも
のである。この実施例に示す動力伝達部材である送りナ
ット７５は、第１の実施例のように第１のナット部材５
５と第２のナット部材５６との間を回動不能に連結する
のではなく、第１のナット部材７６と第２のナット部材
７７との間は回動自在に連結するが、支持プレート４７
のガイド突条５２でこれらナット部材７６，７７の回転
を個別に防止して、軸方向にのみ直線的に移動可能なよ
うに構成したものである。

【００７３】第１のナット部材７６は、ナット本体５５
ａと第１の筒軸部５５ｂとを備え、中心部を貫通する軸
方向孔５５ｃには第１のねじ部５８が設けられている。
更に、ナット本体５５ａには駆動突起６０と円弧状突出
部６１が設けられ、円弧状突出部６１にはスリット６２
が形成されている。この第１のナット部材７６が第１の
実施例の第１のナット部材５５と異なるところは、第１
の筒軸部５５ｂの軸スリット６３を無くした点である。

【００７４】また、第２のナット部材７７は、軸方向孔
５６ａを有するスリーブ状の円筒体からなり、軸方向孔
５６ａの一側には第２のねじ部６６が設けられ、また、
軸方向孔５６ａの他側に嵌合穴６５を設けることによっ
て第２の筒軸部５６ｂが形成されている。この第２のナ
ット部材７７が第１の実施例の第２のナット部材５６と
異なるところは、嵌合穴６５に設けたキー状突起６４を
無くす一方、第１のナット部材７６の円弧状突出部６１
と同様の突出部７８を外周面に設け、この突出部７８に
スリット７９を形成した点である。突出部７８は、半径
方向外側に円弧状に突出されており、その外面の中央部
にスリット７９が形成されている。スリット７９は、突
出部７８の一面から他面に貫通されているとともに半径
方向内側に延在されている。

【００７５】このような構成を有する第２のナット部材
７７の嵌合穴６５に第１のナット部材７６の第１の筒軸
部５５ｂが回動自在に嵌合されている。この第１のナッ
ト部材７６と第２のナット部材７７とからなる送りナッ
ト７５に送りねじ４５が挿通されていて、送りねじ４５
を回転自在に支持する支持プレート４７のガイド突条５
２が、円弧状突出部６１のスリット６２と突出部７８の
スリット７９とに摺動可能に係合されている。

【００７６】このような構成を有する送りナット７５に
よれば、上述した第１の実施例と同様に、第１のナット
部材７６と第２のナット部材７７との間に介在されてい
るコイルばね５７のバネ力により、第１のナット部材５
５は送りモータ４６から離れる方向に付勢され、第２の
ナット部材５６は送りモータ４６に近づく方向に付勢さ
れる。従って、図１６において、第１のねじ部５８は左
側のねじ面が送りねじ４５の左側のねじ面に押圧され、
第２のねじ部６６は右側のねじ面が送りねじ４５の右側
のねじ面に押圧される。これにより、送りナット７５の
ねじ部の両面が同時に送りねじ４５のねじ溝４９の両面
に圧接されるため、製造上取り除くことができない隙間
を疑似的に無くすことができる。

【００７７】その結果、送りナット７５と送りねじ４５
との間の隙間を無くして、駆動誤差（ガタ）を生ずるこ
となく駆動力を伝達することができる。また、第１のナ
ット部材７６ではスリット６２にガイド突条５２が係合
され、第２のナット部材７７ではスリット７９にガイド
突条５２が同時に係合されているため、これらのナット
部材７６．７７が送りねじ４５の回転に基づいて回転駆
動されることがない。そのため、送りねじ４５の回転に
よる第１のナット部材７６の移動力を、駆動誤差を生ず
ることなく直ちに突起受け部材６８に伝達することがで
き、従って、スライド部材３５を精度良く駆動制御する
ことができる。

【００７８】以上説明したが、本発明は上記実施の例に
限定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、駆動源として電動モータを用いた例について説明し
たが、空気圧モータや油圧モータ等の駆動源を用いるこ
ともできる。また、送りナット４８（７５）を２個のナ
ット部材で構成した例について説明したが、１個の部材
で送りナットを構成し、この送りナットとモータ支持片
４７ａ又は軸支持片４７ｂとの間にコイルばね５７を介
在させる構成とすることもできる。更に、第１の筒軸部
５５ｂに軸スリット６３を設け、これに係合されるキー
状突起６４を第２の筒軸部５６ｂに設けた例について説
明したが、これとは逆に、第２の筒軸部５６ｂに軸スリ
ットを設け、これに係合される凸部を第１の筒軸部５５
ｂに設ける構成とすることもできる。

【００７９】また、上記実施例では、支持プレート４７
にガイド突条５２を設け、これが係合される凹部を第１
のナット部材５５に設けた例について説明したが、これ
とは逆に、支持プレート４７に長穴又は溝からなるガイ
ド長穴を設け、このガイド長穴に係合される凸部を第１
のナット部材５５（７６）及び第２のナット部材５６
（７７）の一方又は両方に設ける構成とすることもでき
る。更に、送りねじ駆動装置４４をディスクドライブ装
置２０に適用した例について説明したが、これに限定さ
れるものではなく、装置や部品をリニア駆動する各種の
装置に適用できることは勿論である。このように、本発
明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるもの
である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本出願の送りねじ
駆動装置及び情報記録及び／又は再生装置によれば、動
力伝達部材が弾性部材によって送りねじの軸方向に付勢
されるため、送りナットと送りねじとの間の隙間を無く
して、駆動誤差（ガタ）を生ずることなく駆動力を伝達
することができる。従って、モータの駆動負荷を増大さ
せることなく、送りねじの高速駆動を実現することがで
き、高速駆動時においても回転動作を生ずることなく直
線運動を起こさせて、高い精度で位置制御を行うことが
できるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る送りねじ駆動装置が用いられた情
報記録及び／又は再生装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示す送りねじ駆動装置の動力伝達部材等
を断面して示す斜視図である。

【図３】図２に示す送りねじ駆動装置を駆動突起側から
見た斜視図である。

【図４】図２に示す送りねじ駆動装置を角度を変えて駆
動突起側から見た斜視図である。

【図５】図２に示す送りねじ駆動装置の要部を断面して
示す説明図である。

【図６】図２に示す送りねじ駆動装置に用いられた動力
伝達部材の第１の実施例を示す分解斜視図である。

【図７】図６に示す動力伝達部材の第１のナット部材を
示す斜視図である。

【図８】図６に示す第１のナット部材の側面図である。

【図９】図６に示す第１のナット部材の正面図である。

【図１０】図６に示す第１のナット部材の縦断面図であ
る。

【図１１】図６に示す動力伝達部材の第２のナット部材
を示す斜視図である。

【図１２】図６に示す第２のナット部材の側面図であ
る。

【図１３】図６に示す第２のナット部材の正面図であ
る。

【図１４】図６に示す第２のナット部材の縦断面図であ
る。

【図１５】図１に示す情報記録及び／又は再生装置の使
用状態の一実施例を示す斜視図である。

【図１６】本発明に係る送りねじ駆動装置に用いられた
動力伝達部材の第２の実施例を示すもので、図５に対応
した部分の断面図である。

【図１７】図１６に示す動力伝達部材の第２の実施例を
示す分解斜視図である。

【図１８】従来のディスクドライブ装置の要部を示す斜
視図である。

【図１９】従来の送りねじ駆動装置の要部を示す説明図
である。

【符号の説明】

２０ディスクドライブ装置（情報記録及び／又は再生
装置）、２１テーブル駆動装置、２２光学ピッ
クアップ装置（ピックアップ装置）、２３ピックアッ
プ移動装置、２５スピンドルモータ、２６ター
ンテーブル、３５スライド部材、３６光学ヘッ
ド、４４送りねじ駆動装置、４５送りねじ、
４６送りモータ（駆動源）、４７支持プレート、
４８，７５動力伝達部材（送りナット）、４９
ねじ溝、５２ガイド突条、５５，７６第１のナッ
ト部材、５５ｂ，５６ｂ筒軸部、５６，７７第２
のナット部材、５７コイルばね（弾性部材）、５
８，６６ねじ部、６０駆動突起（出力部）、６２
スリット、６３軸スリット、６４キー状突起
（凸部）、６８突起受け部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源によって送りねじを回転駆動する
ことにより上記送りねじに係合された動力伝達部材を当
該送りねじの軸方向に移動させるようにした送りねじ駆
動装置において、上記動力伝達部材を上記送りねじの軸方向に付勢する弾
性部材と、上記動力伝達部材が上記送りねじの周方向に回転するの
を防止する回転止め機構と、を設けたことを特徴とする
送りねじ駆動装置。
【請求項２】上記動力伝達部材は上記送りねじに嵌め
合される筒状の送りナットからなり、上記弾性部材は上
記送りねじに緩く嵌め合されるとともに少なくとも一端
が上記送りナットに着座されるコイル状又は筒状の弾性
体からなることを特徴とする請求項１記載の送りねじ駆
動装置。
【請求項３】上記送りナットは、上記送りねじの軸方
向に分割された第１のナット部材と第２のナット部材と
の組み合せからなり、上記第１のナット部材と第２のナ
ット部材との間に上記弾性体を介在させて軸方向へ互い
に離反させるように付勢したことを特徴とする請求項２
記載の送りねじ駆動装置。
【請求項４】上記第１のナット部材及び第２のナット
部材の一方には軸方向に延びる第１の筒軸部を設けると
ともに他方には当該第１の筒軸部が嵌合される第２の筒
軸部を設け、上記第１の筒軸部及び第２の筒軸部の一方
には軸方向に延びるスリットを設けるとともに他方には
当該スリットに係合される凸部を設け、当該凸部と上記
スリットとの係合により第１のナット部材及び第２のナ
ット部材間を回転方向に一体としたことを特徴とする請
求項３記載の送りねじ駆動装置。
【請求項５】上記弾性体はコイルばねからなり、上記
コイルばねを上記第１の筒軸部に嵌合させるとともに、
当該コイルばねを上記第１のナット部材と第２のナット
部材との間に圧縮状態で介在させたことを特徴とする請
求項４記載の送りねじ駆動装置。
【請求項６】上記第１のナット部材及び第２のナット
部材の少なくとも一方には、上記送りナットの移動によ
る力を駆動力として取り出すための出力部を設けたこと
を特徴とする請求項３記載の送りねじ駆動装置。
【請求項７】上記回転止め機構は、上記送りナットに
設けられた凹部又は凸部と、上記凹部又は凸部が摺動可
能に係合されるとともに上記送りねじと平行に延在され
たガイド突条又はガイド長穴と、を有し、上記ガイド突条又はガイド長穴は上記送りねじを回転自
在に支持する支持プレートに設けたことを特徴とする請
求項２記載の送りねじ駆動装置。
【請求項８】上記凹部又は凸部は、上記第１のナット
部材及び第２のナット部材の少なくとも一方に設けたこ
とを特徴とする請求項７記載の送りねじ駆動装置。
【請求項９】駆動源によって送りねじを回転駆動する
ことにより上記送りねじに係合された動力伝達部材を当
該送りねじの軸方向に移動させ、当該動力伝達部材を介
してピックアップ装置をディスク状記録媒体の半径方向
に移動させて情報の記録及び／又は再生を行うようにし
た情報記録及び／又は再生装置において、上記動力伝達部材を上記送りねじの軸方向に付勢する弾
性部材と、上記動力伝達部材が上記送りねじの周方向に回転するの
を防止する回転止め機構と、を設けたことを特徴とする
情報記録及び／又は再生装置。
【請求項１０】上記動力伝達部材は上記送りねじに嵌
め合される筒状の送りナットからなり、上記弾性部材は
上記送りねじに緩く嵌め合されるとともに少なくとも一
端が上記送りナットに着座されるコイル状又は筒状の弾
性体からなることを特徴とする請求項９記載の情報記録
及び／又は再生装置。
【請求項１１】上記送りナットは、上記送りねじの軸
方向に分割された第１のナット部材と第２のナット部材
との組み合せからなり、上記第１のナット部材と第２の
ナット部材との間に上記弾性体を介在させて軸方向に互
いに離反させるように付勢したことを特徴とする請求項
１０記載の情報記録及び／又は再生装置。
【請求項１２】上記第１のナット部材及び第２のナッ
ト部材の一方には軸方向に延びる第１の筒軸部を設ける
とともに他方には当該第１の筒軸部が嵌合される第２の
筒軸部を設け、上記第１の筒軸部及び第２の筒軸部の一
方には軸方向に延びるスリットを設けるとともに他方に
は当該スリットに係合される凸部を設け、当該凸部と上
記スリットとの係合により第１のナット部材及び第２の
ナット部材間を回転方向に一体としたことを特徴とする
請求項１１記載の情報記録及び／又は再生装置。
【請求項１３】上記弾性体はコイルばねからなり、上
記コイルばねを上記第１の筒軸部に嵌合させるととも
に、当該コイルばねを上記第１のナット部材と第２のナ
ット部材との間に圧縮状態で介在させたことを特徴とす
る請求項１２記載の情報記録及び／又は再生装置。
【請求項１４】上記第１のナット部材及び第２のナッ
ト部材の少なくとも一方には、上記送りナットの移動に
よる力を駆動力として取り出すための出力部を設けたこ
とを特徴とする請求項１１記載の情報記録及び／又は再
生装置。
【請求項１５】上記回転止め機構は、上記送りナット
に設けられた凹部又は凸部と、上記凹部又は凸部が摺動
可能に係合されるとともに上記送りねじと平行に延在さ
れたガイド突条又はガイド長穴と、を有し、上記ガイド突条又はガイド長穴は上記送りねじを回転自
在に支持する支持プレートに設けたことを特徴とする請
求項１０記載の情報記録及び／又は再生装置。
【請求項１６】上記凹部又は凸部は、上記第１のナッ
ト部材及び第２のナット部材の少なくとも一方に設けた
ことを特徴とする請求項１５記載の情報記録及び／又は
再生装置。