CN1453732A

CN1453732A - 车流状况即时显示系统

Info

Publication number: CN1453732A
Application number: CN02111475A
Authority: CN
Inventors: 沈诗昊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-04-24
Filing date: 2002-04-24
Publication date: 2003-11-05

Abstract

本发明属电子信息领域。涉及一种车流状况动态即时显示系统。具体涉及车流信号的采集、处理和显示方法。本发明采用车流信号采集，信号处理和信号显示部分连接，对连续两段道路车辆车速进行连续测取，以一定时间内道路车速平均值，将两段道路车辆车速以数字形式即时显示于路口显示屏，驾驶员可根据显示屏所显示道路车辆流速的数字，直接了解该道路的通行状况，选择较为通畅的道路前行，从而提高车速和道路通行能力。

Description

车流状况即时显示系统

技术领域

本发明属电子信息领域。涉及一种车流状况动态即时显示系统。具体涉及车流信号的采集、处理和显示方法。

背景技术

如何解决城市道路拥堵，合理分流车辆，提高道路利用率和车辆通行速度，是现代城市的一大难题。目前的道路信号灯采用红(停止)、黄(转弯)、绿(通行)三色法，机械、强制地调度车辆，只适用于交叉路口先后通行调节。驾驶员不能根据道路车流状况的变化进行一些选择，充分发挥其主动性，给拥堵的道路更增加了压力和混乱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能即时、动态、直观反映相关道路拥堵程度的方法。

本发明对连续两段道路车辆车速进行连续测取，以一定时间内(3-30秒)道路车速平均值，将两段道路车辆车速以数字形式即时显示于路口显示屏。驾驶员可根据显示屏所显示道路车辆流速的数字，直接了解该道路的通行状况，选择较为通畅的道路前行。

本发明系统包括以下三个部分：一、车流信号采集

由二个以上、间隔一定距离(3-10米，以尽量减少探测盲点)、安装于二个路口之间(近下行路口50米至三分之一处)、最左侧车道(快车道)上方的车辆监测器(市售)，两段道路同样设置。对道路车辆进行不间断的监测。二、信号处理信号处理逻辑方法：

1、对连续二个车速信号(二辆车)平均处理，以平均值计，直

至有新信号。

2、一定时间内(如3秒，可根据需要设定)，只测取得一个车速

信号，以该个信号计，直至有新信号。.

3、通常情况下，只处理第二个探测器的信号，先触及车辆的为

第一个探测器。

4、第一个探测器测取有车速信号，持续时间3秒以上，第二个

探测器未取得新信号，车速为零。

5、情况1时，以顺序叠加处理，如：(信号1+信号2)/2；(信

号2+信号3)/2；(信号3+信号4)/2。但只限于二信号间

时间＜3秒。若大于3秒，重新按1、2方法计。

6、二探测器连续8秒未测得车速信号，车速为最高值(99)。

7、遇有突发事故，手动置零。

处理器算法如下：

　　var

　　   v1，v2，temp1，temp2，t1，t2：real；

　　   timer，choice：integer；
        <!-- SIPO <DP n="2"> -->
        <dp n="d2"/>
procedure out；
begin
if timer＞＝5 then

　　writeln(′speed＝′，′max′)

　　else

　　   begin

　　        if choice＝1 then writeln(′speed＝′，v1)

　　        else writeln(′speed＝′，v2)；

　　  end；
end；
begin
repeat
write(′v2＝′)；
readln(temp2)；
if temp2＝-1 then
begin

　　write(′v1＝′)；

　　readln(temp1)；
        <!-- SIPO <DP n="3"> -->
        <dp n="d3"/>
　　if temp1＝-1 then inc(timer)

　　else

　　   begin

　　       v1：＝temp1；

　　       choice：＝1；

　　       timer：＝0；

　　   end；

　　end

　　else

　　   begin

　　       v2：＝(v2+temp2)/2；

　　       if v2＜＝0.01 then v2：＝0；

　　       timer：＝0；

　　       choice：＝2；

　　  end；

　　out；

　　until choice＝3

　　end.

temp1、temp2为测1、测2当次读入之数值；

V1、V2为测1、测2前次读入之数值；

Timer为计数器。三、信号显示

采用数字式双段(上下或左右)即时显示。安装于高架道或其他道路出入口显目处。显示方式为公里数，默认为每小时；二位整数计。

本发明上述三部分采用有线或无线方式连接。

本发明可运用于高架道上下匝口或其他有视线障碍，影响驾驶员对邻近道路车流状况直接观察的所有十字或分岔路口，用于指示前方和邻近道路的车辆流动状况。

本发明可帮助驾驶员在高楼密布的城市中，克服视野障碍，了解前方道路的车流状况(拥堵程度)，以选择通行较为顺畅的道路，决定行进方向，从而提高车速和道路通行能力。

本发明解决了前行方向中，多条道路、哪条可能最为通畅的判断、选择问题。以双向、互动方式，达到车辆分流、动态平衡的趋向控制目标。

本发明经模拟实验，证明能较准确地反映道路车辆各种行驶状况，对各种车流情况均能有效的收集和表达。

具体实施方式

本发明以模拟实验进行测速，两测速器相隔5米，安装于道路上方，30-45度角迎对来车，每测速器有效感应范围2米。先触及来车的为第一个探测器，测1；后触及来车的为第二个探测器，测2。设第一辆车为车一，第二辆车为车二，第三辆车为车三。

实验1，三辆车连续行驶，车一行驶速度为每小时80公里，每秒22.2米，车二行驶速度为每小时76公里，每秒21.1米，车三行驶速度为每小时65公里，每秒18米；三车间隔距离分别为，车一与车二30米，车二与车三35米。信号处理和显示结果为：因三辆车间隔时间少于3秒(车一与车二间隔时间30/21.1＝1.42秒，车二与车三间隔时间35/18＝1.94秒)，按信号处理逻辑1和5，对车速信号采取顺序叠加处理。即，显示信号一(80+76)/2＝78；显示信号二(76+65)/2＝71。

实验2，三辆车连续行驶，车一行驶速度为每小时30公里，每秒8.3米，车二行驶速度为每小时25公里，每秒6.9米，车三行驶速度为每小时35公里，每秒9.7米；三车间隔距离分别为，车一与车二100米，车二与车三25米。信号处理和显示结果为：车一与车二间隔时间100/6.9＝14.5秒，车二与车三间隔时间25/9.7＝2.58秒，按信号处理逻辑2和1，信号一延续时间大于3秒，单独显示为30，信号二为车速一加车速二除2，显示为(25+35)/2＝30。

实验3，三辆车连续行驶，车一行驶速度为每小时60公里，每秒16.7米，车二行驶速度为每小时64公里，每秒17.8米，车三行驶速度为每小时70公里，每秒19.4米；三车间隔距离分别为，车一与车二40米，车二与车三100米。信号处理和显示结果为：车一与车二间隔时间40/17.8＝2.25秒，车二与车三间隔时间100/19.4＝5.15秒，按信号处理逻辑1和2，显示信号一(60+64)/2＝62；显示信号二为70。

实验4，道路堵塞，车辆停驶。

1，车辆在测速器有效感应范围内停驶，即在测速器下停驶。

2，车辆相继停驶。车一过测2即停驶；车二距车一3米处停驶。信号处理和显示结果为：情况1时：车一在测二处停驶，测得车速为零，显示信号即为0。情况2时：按信号处理逻辑4，显示信号为0。

附图说明：

图1是探测器位置示意图

其中A为入口，B为路段，C为出口，D为探测器

图2是显示屏示意图

其中，1为路段一车速，2为路段二车速。

Claims

1、一种车流状况即时显示系统，其特征在于，包括车流信号采集，信号处理和信号显示部分，采用有线或无线方式连接。

2、如权利要求1所述的车流状况即时显示系统，其特征在于所述的车流显示系统其信号采集部分为连续两段道路车辆车速、车辆数量检测部分，并输出至同一显示屏。

3、如权利要求2所述的车流状况即时显示系统，其特征在于所述的车流信号采集部分的检测部分由二个以上检测设备组合配置；同时采集连续两段道路车辆车速；检测单条主要车道；安装于道路上方。

4、如权利要求1所述的车流状况即时显示系统，其特征在于所述的信号处理部分包括中央处理单元，其逻辑处理方式为：

1)连续二个车速信号平均处理，以平均值计，直至有新信号；

2)一定时间内，只测取得一个车速信号，以该个信号计，直至

有新信号；

3)通常情况下，只处理第二个探测器的信号；

4)第一个探测器测取有车速信号，持续时间3秒以上，第二个

探测器未取得新信号，车速为零；

5)情况1时，以顺序叠加处理，如：(信号1+信号2)/2；(信

号2+信号3)/2；(信号3+信号4)/2。但只限于二信号间

时间＜3秒。若大于3秒，重新按1、2方法计；

6)二探测器连续8秒未测得车速信号，车速为最高值99，

7)遇有突发事故，手动置零。

5、如权利要求1所述的车流状况即时显示系统，其特征在于所述的信号显示部分为数字式显示屏，其安装于道路路口0至50米距离内，双段显示上下或左右，下或左部为路段一车速，上或右部为路段二车速。