CN1453456A - 带有位置传感控制器以减少摩擦和磁性滞后的外部安装的dpcs（差压控制系统） - Google Patents

带有位置传感控制器以减少摩擦和磁性滞后的外部安装的dpcs（差压控制系统） Download PDF

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Abstract

本发明的凸轮相位器包含一个安装在外部的带有柱塞位置反馈以控制中心安装滑阀(192)的位置并控制凸轮相位器的相位角的DPCS(234)，在滑阀位置上安装一个位置传感器(300)，以便由控制回路(400)来控制滑阀(192)的位置。第二回路或者说外回路控制上述的相位角。最好对滑阀位置加一个偏离值以便使滑阀移至其稳定状态或者说零位置。在这个零位置上，使柱塞可向内移动而沿一个方向驱动相位器，并可向外移动而沿另一个方向驱动相位器。上述这种控制系统可以减少系统中的摩擦的或磁性的滞后现象。

Description

带有位置传感控制器以减少摩擦和磁性滞后的 外部安装的DPCS(差压控制系统)
相关申请的参照
本申请要求享有对2002年4月22日提出申请的标题为“带有位置传感控制器以减少摩擦和磁性滞后的外部安装的DPCS(差压控制系统)”的临时专利申请No.60/374532所公开的发明权，并按美国临时专利申请条款35USC§119(e)要求享有优先权，上述申请的内容纳入本文作为参考。
本发明的背景
本发明领域
本发明涉及一种用于控制可调凸轮轴定时(VCT)装置的工作的液压控制系统，更具体地说，本发明涉及采用一种安装在具有中心安装滑阀的差压控制系统(DPCS)上的位置传感器和一条用于控制滑阀位置的控制回路的控制系统。
相关技术的说明
美国专利No.5107804公开了一种如何应用一种外部安装的螺线管DPCS(差压控制系统)来控制滑阀位置的方法，上述的滑阀用于控制流入和流出叶轮室或活塞式凸轮相位器的油流量。上述的DPCS利用发动机油压推压滑阀的一个端部，其控制压力则推动其另一端部，该控制压力来自一种PWM(脉冲宽度调制)阀或比例电磁阀。
由美国专利No.5172659和5184578公开的控制系统应用了对滑阀两端的液体压力。美国专利No.5184578示出的控制系统中，先检测曲轴和凸轮的位置，并由脉冲宽度调制电磁阀驱动滑阀来控制相位器的作动。因此带有一种检测凸轮与曲轴间的相位差和工作中的滑阀状况的闭合回路控制系统。
图1示出带有DPSC的凸轮转矩致动的可调凸轮定时装置的控制系统的方框图。发动机电子控制器(ECU)1根据对发动机的各种要求和系统的参数(温度、节流阀位置、油压、发动机转速等)发出一个相位设定点2，该设定点经过滤波(3)并与控制回路中的VCT相位测定值12相结合(4)，上述的控制回路包含一个PI控制器5、相位补偿器6和防绕紧逻辑线路7，上述回路的输出与零负载循环信号8相结合(9)，并进入PWM(脉冲宽度调制)阀206，该阀206对DPCS(差压控制系统)234提供有效压力340并与来自主油沟或供油箱230的油压一起推动中心安装滑阀，该滑阀192又通过对叶轮室施加油压或通过转换通道来控制驱动VCT相位器14的流体(发动机油)，从而使凸轮转矩脉冲可驱动相位器14，凸轮的位置由凸轮传感器20检测。曲轴位置(即与曲轴相连的相位器传动链轮的位置)则由传感器21检测，这两种位置的差异被VCT相位检测电路19用来发出一个VCT相位信号12，该信号的反馈便形成回路。
上述系统的一个问题是PWM阀和带有中心安装滑阀的DPCS234具有摩擦的和磁性的滞后现象。当工作循环320或脉冲宽度调制信号增加并进入PWM阀206时所产生的实际压力340将与工作循环320减少时有所不同，这就产生了摩擦滞后现象(见图1中的曲线图360)，上述实际压力340供给到决定中心安装滑阀192的位置的DPCS234内。结果，随着工作循环320的增加或减少，形成滑阀192的不同位置，这就产生了磁性的滞后现象，见图1中的曲线图370。
因此，需要对这种系统采用一种新技术来最大限度地减小由于摩擦和磁性滞后所产生的误差。
本发明概述
本发明的凸轮相位器具有一个带有柱塞位置反馈以控制中心安装滑阀的位置并控制凸轮安装相位器的相位角的差压控制系统(DPCS)。在滑阀位置上安装一个位置传感器以便通过控制回路来控制滑阀的位置。第二回路或者说外回路控制相位角。最好对滑阀位置加一个偏离值，以使滑阀可移至其稳定状态或者说零位置。在这个零位置上，柱塞可向内移动而沿一个方向驱动相位器，并可向外移动而沿另一个方向驱动相位器。上述这种控制系统可以减少系统中的任何摩擦的或磁性的滞后现象。
附图的简单说明
图1是具有差压控制系统(DPCS)的凸轮转矩驱动的可调凸轮定时装置的系统流程图；
图2是含有本发明的可调凸轮轴定时装置的简单视图；
图3是具有差压控制系统(DPCS)和本发明的滑阀位置反馈线路的凸轮转矩驱动的可调凸轮定时装置的系统流程图。
本发明的详细说明
本发明通过设置一种安装在差压控制系统(DPCS)的滑阀位置上的位置传感器和一条用于控制滑阀位置的反馈控制回路来减小现有技术中所存在的误差。这种方法可减少系统中的任何摩擦的或磁性的滞后现象。最好再设置一条第二(外)反馈回路来控制相位角。内回路控制滑阀位置，而外回路控制相位角。最好对滑阀位置加一个偏离值，以使滑阀可移至其稳定状态或者说零位置。有了这个零位置，使柱塞可向内移动而沿一个方向驱动相位器，并可向外移动而沿另一个方向驱动相位器。上述的“相位器”是可调凸轮定时(VCT)部件，它可使凸轮轴的位置按照相对于曲轴(也称“凸轮分度器”)的相位来改变。
在控制系统中所用的液压流体(以汽车的VCT用途中的发动机润滑油为例)的压力和粘度可能在一段时间内会发生变化，其原因是由于发动机转速、工作温度或油的龄期发生变化所致，或者由于发动机油往往在用不同牌号或等级的油更换旧油时的变化而导致其成分发生波动所致。在一种依靠可调幅度的流体压力来对抗机械力的控制系统中，至少部分地与动态系统中的粘度有关的实际液压控制压力可通过改变输入PWM阀的工作循环保持在预定值上。上述PWM阀可用来根据PWM阀的“接通”循环相对于其“断开”循环的时间在较低水平上控制来自较高压力源(例如供油箱)的流体压力。
图2示出本发明的凸轮相位器，它具有一个可摆动地支承在凸轮轴126上的链轮式壳体132。上述的凸轮轴126可看作是单凸轮轴发动机的唯一凸轮轴(跨头式凸轮轴或整体式凸轮轴)，另外，凸轮轴126也可看成是双凸轮轴发动机的吸气阀工作凸轮轴或排气阀工作凸轮轴。在上述情况下，链轮132和凸轮轴126可一起转动，并且通过由环形滚链对链轮施加转矩使它们转动，上述的滚链绕在链轮132上拉紧，也绕在本身具有链轮的曲轴上拉紧。正如下面将要较详细说明的，链轮132呈摆动式支承在凸轮轴126上，所以它至少可通过一个相对于凸轮轴126来说是有限的弧度而摆动，并由一个作用力来调节凸轮轴126相对于曲轴的相位。
在凸轮轴126上牢牢固定一个圆形的泵吸式叶轮，该叶轮具有一对沿直径相对的径向向外伸出的凸角160a、160b，该凸角106a、160b由通过叶轮160进入凸轮轴端部的螺栓固定在凸轮轴126的扩大端部上。凸角160a，106b分别处于链轮132的沿径向向外伸出的凹槽132a、132b内，每个凹槽132a、132b的圆周宽度稍为大于叶轮凸角160a、160b的圆周宽度，凸角160a、160b置入上述凹槽内可使链轮132相对于叶轮160只作有限的摆动。链轮132的每个凹槽132a、132b可以经受液体压力，而且位于每个凹槽132a、132b内的凸角160a、160b的两侧部位也可分别经受液体压力。
在任何情况下，液压流体(以发动润滑油为例)通过公共进油管道182进入凹槽132a、132b内，进油管道182与两个相对的止逆阀184、186之间的接合处相连接，上述的止逆阀184、186分别通过支管188、190与凹槽132a、132b相连接。止逆阀184、186分别具有一个环形的阀座184a、186a，使液压流体分别流过止逆阀184，186而进入凹槽132a、132b。上述的流过止逆阀的液压流体流分别由浮球184b、186b阻堵，上述的浮球184b、186b分别通过弹簧184c、186c弹性地推顶阀座184a、186a。因此，止逆阀184，186允许使凹槽132a、132b最先充满并且连续补充液压流体以补偿其漏泄。液压液体通过安装在凸轮轴126内的滑阀192进入管道182，并分别通过回流管194、196从凹槽132a、132b返回到滑阀192。
滑阀192由一个圆筒件198与一个可在该圆筒件198内来回移动的柱塞200构成。该柱塞200的相对两端上具有圆柱形档圈200a、200b，该档圈与圆筒件198是密配合的，它们被设置成可堵住从回油管196排出液压流体，或堵住从回油管194排出液压流体，或者如图2所示，既可堵住回油管196的排出又可堵住回油管194的排出，此时，凸轮轴126保持在一个相对于相关发动机的曲轴所选择的中间位置上。
柱塞200在圆筒件198内的位置由一对可分别对挡圈200a、200b的端部起作用的对置的弹簧202、204来控制。因此，弹簧202可沿图2所示的方向向左弹性地推动柱塞200，弹簧204则可向右弹性地推动柱塞200。柱塞200在圆筒件198内的位置还受供入到位于圆筒件198内的向左推动柱塞200的挡圈200a外面的部位198a内的增压液流的影响。圆筒件198的部件198a接受直接从发动机供油箱230通过管道230a供入的增压流体(发动机油)，这种油也用来润滑支承发动机的凸轮轴126转动的轴承232。
柱塞200在圆筒件198内的位置按控制压力油缸234内的液体压力来控制，上述油缸234的活塞234a压靠着柱塞200的延伸段200c。活塞234a的表面积大于柱塞200的承受圆筒件的部位198a内的液压的端部的表面积(最好是大一倍)。因此，当油缸234内的压力等于部位198a内的压力的一半(假设活塞234a的表面积比柱塞挡圈200a端部表面积大一倍)时沿相反方向作用在柱塞200上的液体压力将达到平衡。这就有利于控制柱塞200的位置，因为，若弹簧202和204是平衡的，柱塞200将保持在图2所示的零位置或者说中间位置，而其压力则低于油缸内的发动机全油压，因此可根据具体情况通过增大或减小油缸234内的压力使柱塞200向右或向左移动。另外，安装一个位置传感器300来检测滑阀192的位置。
通过一个阀206(最好是脉冲宽度调制(PWM)式的阀)根据来自发动机电子控制器(ECV)208(图中只简单地示出，它可以是普通结构型的控制器)的控制信号来控制油缸234内的压力。当柱塞200处于其零位置而油缸234内的压力如前所述等于部位198a内的压力的二分之一时，阀206的断续脉冲将是等脉宽的，通过相对于断开脉宽而增加或减小接通脉宽可使油缸234内的压力相对于上述的二分之一压力值增加或减少，从而分别使柱塞200向右或向左移动。阀206接收从供油箱230通过进油管212供入的发动机油，并通过供油管238有选择地将发动机油从供油箱230输送到油缸234。过量的油通过管道210从阀206排出贮油箱236。
利用反向地作用在柱塞200的相对两端的来自共同液压源的液压负载之间的不平衡使柱塞200沿一个方向或另一个方向移动(这与利用作用在一端的液压负载与作用在另一端的机械负载之间的不平衡使柱塞移动的情况)，图2的控制系统能够独立工作，而与液压系统的粘度或压力的变化无关。因此当液压流体的粘度或压力在作业过程中发生变化时，不需要改变阀206的负载循环来使柱塞200保持在任何给定位置上(例如在其中间位置或者说零位置上)。在这方面应当明白，柱塞200的中间位置或者说零位置是凸轮轴与曲轴的相对相位角不发生变化的位置，重要的是要快速而可靠地使柱塞200定位在其零位置能上能上以便使VCT系统正确地工作。
通过位于柱塞200内的从圆筒件198内的部位198a至其可通入进油管道182的环形空间198b的小的内部孔道220对链累132的凹槽132a、132b供给补充的油以补偿漏掉的油。在上述小孔道220内设置一个止逆阀222以堵住从上述环形空间198b流至圆筒件198内的部位198a的油。
通过凸轮轴126上的转矩脉动使叶轮160交替地受到沿顺时针方向和逆时针方向的驱动。上述的转矩脉动易使叶轮摆动，并从而使凸轮轴126相对于链轮132摆动。但是，在图2所示的柱塞200在圆筒件198内的位置上，在链轮132的凹槽132a、132b内的作用在叶轮160的凸角160a、160b的相对两侧上的液压流体可阻止上述的摆动，这是由于在图2的状态下两条回油管194，196都被柱塞200在该位置上堵住，故使液压流体不能离开凹槽132a、132b。如果，例如要使凸轮轴126和叶轮160相对于链轮132作逆时针方向转动，那么，只需要使油缸132的压力增大至一个大于圆筒件部位198a内的压力的二分之一的值即可。这样就将向右推动柱塞200，从而打开回油管194。在这种情况下，凸轮轴上的逆时针方向的转矩脉动将把流体泵出凹槽132a部位之外，并使叶轮160的凸角162a移至凹槽132a的已抽空液压流体的部位内。但是，当凸轮轴的转矩脉动变成相反方向时，除非柱塞200向左移动或者说在柱塞200向左移动之前，叶轮不会反方向转动，因为流过回油管196的液流还被柱塞200的挡圈200b堵着。
另外，管道182具有一段通往凸角160a、160b之一(图中示出凸角160b)的非作动面的延长段182a以便可对凸角160a、160b的非作动面连续地供给补充的油从而更好地形成转动平衡。改善叶轮转动时的阻尼，并改进叶轮160的支承表面的润滑。请注意，按这种方法供给补充的油可以省去通过阀206来供给补充的油的管路。因此，补充的油的流量不会影响阀206的工作，并且不会受阀206的工作的影响。尤其是，在阀206失效而使需要由阀206控制的油的流量减小的情况下。补充的油还会继续供到凸角160a、160b处。
本发明的VCT控制装置25最好利用来自曲轴附近的传感器20和另一个位于相位器或者凸轮轴126附近的传感器21的输入信号，以测定凸轮轴126与轴的相对相位。位置传感器300成为另一个进入VCT控制装置25的输入端，其功用将在下面结合图3来说明。
虽然在图中示出位置传感器与DPSC油缸234直接地相连接，但是不一定非要这样连接，例如，位置传感器300可按光学、磁性或电容法与DPSC油缸234相连接，并且可装在PWM内。本发明可用的位置传感器300包括(但不限于)线性电位计、霍尔效应传感器和磁带终止传感器。
图3示出本发明的控制电路的方框图，该电路采用一个反馈回路来控制滑阀的位置从而减少系统中的摩擦的和磁性的滞后现象。第二个反馈回路控制相位角。内回路30控制滑阀位置。外回路(类似于图1所示的回路)控制相位角。最好对滑阀位置添加一个偏离值使滑阀可移至其零位置，有了这个零位置使柱塞可向内移动而沿一个方向驱动相位器，并可向外移动而沿另一个方向驱动相位器。
图3的基本相位器控制回路与图1的相同，图中电路相同部分不再专门讨论。示于图3的本发明与示于图1的现有技术之间的差异在于以相位补偿器6为起始的内部控制回路30。补偿器6的输出与零位置偏离值410和柱塞位置传感器300的输出相结合(402)，并输入到PI控制器401内。PI控制器401的输出是一种脉冲调制信号或负载循环信号320，该信号与来自供油箱230的压力一起输入到PWM206内。PWM206的输出是与来自供油箱230的油压238一起输入DPCS234的驱动中心安装滑阀的实际压力。上述的中心安装滑阀的位置310由位置传感器300控制，该位置传感器300的输出信息的反馈便形成回路30。
因此，应当明白，本文所述的本发明的实施例仅仅是说明本发明原理的应用。本文所涉及的所述各实施例的细节并不想限制权利要求书的范围，权利要求书本身记载了被认为对于本发明是必不可少的各种特征。

Claims (14)

1.一种用于内燃机的可调凸轮定时装置，所述的内燃机具有一个曲轴、至少一个凸轮轴、一个与上述曲轴相连接的凸轮机构、和一个具有一个安装在上述至少一个凸轮轴上的内部分和一个与上述凸轮机构相连接的同轴的外部分的可调凸轮相位器，上述的内部分与外部分的相对角度位置可根据流体控制输入来调节，使上述曲轴与至少一个凸轮轴的相对相位可通过改变可调凸轮相位器的流体控制输入端的流体来变换，上述的可调凸轮定时装置包括：
一个滑阀(192)，该滑阀包括一个可滑动地安装的柱塞，该柱塞的第一端与液压流体源(236)相连接，其第二端与差压控制系统(DPCS)(234)相连接，上述DPCS(234)包括一个受来自液压流体源(236)的液压流体压力值影响的带有一个液压活塞的油缸，该活塞的表面积比它所推压的滑阀(192)的表面积大一倍，其中，上述柱塞中心安置在可调凸轮相位器的内部分内，使柱塞的轴向移动控制可调凸轮相位器的流体控制输入端的流体流量；
一个脉冲宽度调制(PWM)阀(206)，该阀具有一个电输入端和一个与柱塞相连接的传感器，使电输入端的电信号引起柱塞沿轴向移动；
一个位置传感器(300)，该传感器与DPCS(234)的活塞相连接，并具有显示柱塞在滑阀(192)内的实际位置的位置信号的输出端；
一个连接到由可调凸轮定时装置控制的上述曲轴和至少一个凸轮轴的VCT相位检测器(20)(21)；
一个VCT控制电路，包括：
    一个与VCT相位检测器相连接的凸轮相位输入端；
    一个用于接收显示所需的凸轮轴与曲轴的有关相位的信号的
相位设定点输入端；
    一个与DPCS(234)的活塞相连接的滑阀位置输入端；
    一个可接收各种信号的信号处理电路，所述的各种信号来自
相位设定点输入端、凸轮相位输入端、和滑阀位置输入端，因此，
当将相位设定点输入端信号施加于相位设定点信号时，控制电路
就为PWM阀(206)提供一个经调节的贡载循环，该控制电路影响
DPSC(234)，使柱塞在滑阀(192)内移动，以控制可调凸轮相
位器来变换由相位设定点信号所选定的凸轮轴的相位。
2.根据权利要求1的可调凸轮定时装置，其特征在于，上述的传感器(300)可选自由线性电位计、霍尔效应传感器和磁带终止传感器组成的组群。
3.根据权利要求1的可调凸轮定时装置，其特征在于，上述的DPCS(234)与位置传感器(302)之间的连接方法可选自由直接连接、光学连接、磁性连接和电容连接组成的组群。
4.根据权利要求1的可调凸轮定时装置，其特征在于，上述的流体包括由压力滑润油源供给的发动机润滑油。
5.根据权利要求1的可调凸轮定时装置，其特征在于，上述的信号处理电路包括：
一个与设定点输入端和凸轮相位输入端相连接用于控制相位角的外回路；
一个与滑阀位置输入端和内回路相连接用于控制滑阀位置的内回路；
因此，可由内回路根据柱塞位置来改变由外回路设定的负荷循环。
6.根据权利要求5的可调凸轮定时装置，其特征在于，
a)上述的外回路包括：
  i)一个防绕紧回路，它含有：
      A)一个具有一个与设定点输入端相连接的第一输入端、
  一个与凸轮相位输入端相连接的第二输入端、一个第三输入
  端和一个输出端和第一PI控制器(5)；
      B)一个具有一个与第一PI控制器的输出端相连接的输
  入端和一个第一输出端和一个第二输出端的相位补偿器
  (6)；和
      C)一个具有一个与相位补偿器的第二输出端相连接的输
  入端和一个与PI控制器的第三输入端相连接的输出端的防绕
  紧逻辑线路(7)；
  ii)一个具有一个与零位置偏离信号(410)相连接的第一输
入端、一个与相位补偿器的输出端相连接的第二输入端、一个第
三输入端和一个输出端的配合器(402)；
    iii)一个具有一个与配合器的输出端相连接的输入端和一个
输出端的第二PI控制器(401)；
    iv)一个具有一个与第二PI控制器的输出相连接的输入端、
一个来自流体输入控制器的输入端和一个输出端的PWM阀(206)；
和
    v)一个具有一个与PWM阀(206)相连接的输入端、一个来
自流体源(230)的输入端和一个输出端的DPCS(234)；
b)该内回路包括一个将柱塞位置输入端与配合器的第三输入端相连接的连接线路。
7.一个内燃机，它包括：
a)一根曲轴；
b)至少一根凸轮轴；
c)一个与上述曲轴相连接的凸轮传动机构；
d)一个具有一个安装在上述的至少一个凸轮轴上的内部分和一个与上述凸轮传动机构相连接的同轴的外部分的可调凸轮相位器，上述的内部分和外部分具有可根据流体控输入来调节的相对角度位置，因此，可通过改变可调凸轮相位器的流体控制输入端的流体来变换上述曲轴与至少一个凸轮轴的相对相位；和
e)一个可调凸轮定时装置，它包括：
    i)一个滑阀(192)，该滑阀包括一个滑动地安装的柱塞，
该柱塞的第一端与液压流体源相连接，其第二端为DPCS(234)，
所述的DPCS(234)包括一个受来自液压流体源(236)的液压流
体压力值影响的液压活塞，该活塞的表面两倍于它所抵压的滑阀
(192)的表面积，其中，上述柱塞中心安置在可调凸轮相位器的
内部分。因此，通过柱塞的轴向移动可控制可调凸轮相位器的流
体控制输入端的流体流量；
    ii)一个脉冲宽度调制(PWM)阀(206)，该阀具有一个电
输入端和一个与柱塞相连接的传感器，使在电输入端上的电信号
引起柱塞的轴向移动；
    iii)一个位置传感器(300)，该传感器与DPCS(234)的
活塞相连接并具有显示柱塞在滑阀(192)内的实际位置的位置信
号的输出端；
    iv)两个连接到由可调凸轮定时装置控制的上述的曲轴和至
少一个凸轮轴上的VCT相位检测器(20、21)；
    vi)一个VCT控制电路，它包括：
       一个与VCT相位检测器相连接的凸轮相位输入端；
       一个用于接收取代表所述的凸轮轴与曲轴的相对相位的
    信号的相位设定点输入端；
       一个与DPCS(234)的活塞相连接的滑阀位置输入端；
       一个可接受各种信号的信号处理电路，所述的各种信号
    来自相位设定点输入端、凸轮相位输入端、和柱塞位置输入
    端，因此，当将相位设定点输入端信号施加于相位设定点信
    号时，上述控制电路便为PWM阀(206)提供一个经调节的负
    荷循环，该控制电路影响DPCS(234)，使柱塞在滑阀(192)
    内移动，以控制可调凸轮相位器来变换由相位设定点信号所
    选定的凸轮轴的相位。
8.根据权利要求7的内燃机，其特征在于，上述的位置传感器(300)可选自由线性电位计，霍尔效应传感器和磁带终止传感器组成的组成。
9.根据权利要求7的内燃机，其特征在于，上述的DPCS(234)的活塞与上述的位置传感器(300)的连接方法：选自由直接连接、光学连接、磁性连接和电容连接组成的组群。
10.根据权利要求7的内燃机，其特征在于，上述的液压流体包括来自压力液压油源(230)的发动机润滑油。
11.根据权利要求7的内燃机，其特征在于，其中的信号处理电路包括：
一个与设定点输入端和凸轮相位输入端相连接用于控制相位角的外回路；
一个与滑阀位置输入端和内回路相连接用于控制滑阀位置的内回路；
因此，可由内回路根据柱塞位置来改变由外回路设定的负荷循环。
12.根据权利要求11的内燃机，其特征在于，
a)上述的外回路包括：
  i)一个防绕紧回路，包括：
      A)一个具有一个与设定点输入端相连接的第一输入端、
  一个与凸轮相位输入端相连接的第二输入端、一个第三输入
  端和一个输出端的第一PI控制器(5)；
      B)一个具有一个与第一PI控制器的输出端相连接的输
  入端和一个第一输出端和一个第二输出端的相位补偿器
  (6)；和
      C)一个具有一个与相位补偿器的第二输出端相连的输入
  端和一个与PI控制器的第三输入端相连接的输出端的防绕紧
  逻辑线路(7)；
  ii)一个具有一个与零位置偏离信号(410)相连接的第一输
入端、一个与相位补偿器的输出端相连接的第二输入端、一个第
三输入端和一个输出端的配合器(402)；
  iii)一个具有一个与配合器的输出端相连接的输入端和一个
输出端的第二PI控制器；
  iv)一个具有一个与第二PI控制器的输出端相连接的输入
端、一个通向液压流体源(230)的输入端和一个输出端的PWM阀
(206)；和
  v)一个具有一个与PWM阀的输出端相连接的输入端、一个与
液压流体源(230)相连接的输入端和一个输出端的差压控制系统
油缸(234)；
b)上述的内回路包括使柱塞位置输入端与配合器的第三输入端相连接的连接线路。
13.在一种具有用于改变凸轮轴相对于曲轴的相位角的可调凸轮定时装置的内燃机中，一种调节从一流体源流至一种将曲轴的旋转运动传递给壳体的装置的流体流量的方法，包括如下步骤：
检测凸轮轴和曲轴的位置；
计算凸轮轴与曲轴之间的相对相位角，该计算步骤采用一种用于处理自上述检测步骤获得的信息的发动机控制器，该控制器还可发出一个与相位角相应的电信号；
调节可滑动地安置在滑阀内的柱塞的位置，该调节步骤应答自发动机控制器收到的信号，该调节步骤采用流体压力来改变带孔柱塞的位置和位置传感器来检测柱塞的位置；
通过滑阀将液体从液压流体源供给一种用以将旋转运动传递给凸轮轴的装置，上述滑阀有选择地允许和阻止流体流过进油管道和回油管道；和
将旋转运动传递给凸轮轴，其方法是改变凸轮轴相对于曲轴的相位角，上述的旋转运动是通过一个安装在凸轮轴上的壳体传递的，该气体还可随凸轮轴转动并可相对于凸轮轴摆动。
14.根据权利要求13的方法，其特征在于，上述的位置传感器选自由线性电位计、霍尔效应传感器和磁带终止传感器组成的组群。
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