CN109084015A - 用于运行用于自动变速器的液压系统的方法以及控制系统 - Google Patents

用于运行用于自动变速器的液压系统的方法以及控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109084015A
CN109084015A CN201810566193.5A CN201810566193A CN109084015A CN 109084015 A CN109084015 A CN 109084015A CN 201810566193 A CN201810566193 A CN 201810566193A CN 109084015 A CN109084015 A CN 109084015A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loop
major loop
pressure
valve
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810566193.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109084015B (zh
Inventor
D·穆鲁索格路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN109084015A publication Critical patent/CN109084015A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109084015B publication Critical patent/CN109084015B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • F16H61/0025Supply of control fluid; Pumps therefore
    • F16H61/0031Supply of control fluid; Pumps therefore using auxiliary pumps, e.g. pump driven by a different power source than the engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0405Monitoring quality of lubricant or hydraulic fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0009Hydraulic control units for transmission control, e.g. assembly of valve plates or valve units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/462Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target speed ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20507Type of prime mover
    • F15B2211/20515Electric motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/52Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • F16H2061/0037Generation or control of line pressure characterised by controlled fluid supply to lubrication circuits of the gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0068Method or means for testing of transmission controls or parts thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2312/00Driving activities
    • F16H2312/14Going to, or coming from standby operation, e.g. for engine start-stop operation at traffic lights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运行用于自动变速器的液压系统的方法,所述液压系统包括主回路(P)和辅助回路(S)、至少一个变速器泵(2、21)和阀装置(3),所述变速器泵(21)能由电动机(22)驱动,并且所述阀装置设置在主回路(P)和辅助回路(S)之间并且能被操控成,使得主回路(P)和辅助回路(S)能彼此连接或彼此分离,并且在主回路(P)与辅助回路(S)连接时在它们之间的液压阻力能通过阀装置(3)改变。通过测量电动机的耗用电流(I_22)确定需调节到的定义的主压力值(p_PE)并且通过计算和调节到电动机(22)的目标转速(n_Z)调节到需调节到的辅助体积流量(Q_SZ)。此外本发明涉及一种运行用于自动变速器的液压系统的控制系统。

Description

用于运行用于自动变速器的液压系统的方法以及控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于自动变速器的液压系统、尤其是用于调节液压回路中的润滑油和/或冷却油流量的方法以及控制系统。
背景技术
专利申请DE102016204399.4公开了一种具有电驱动泵的自动变速器,其液压系统包括主液压回路和辅助液压回路、下文也称为主回路和辅助回路。电驱动泵在下文也称为IEP(集成电控泵)。主回路在此为液压控制装置以及切换元件、如离合器和制动器供应工作介质以便操作它们。在辅助回路中供应自动变速器的待润滑和冷却的元件,因此辅助回路也称为润滑油/冷却油回路。主回路中最大可调节到的压力高于辅助回路中最大可调节到的压力。此外,自动变速器的液压回路除了IEP之外还包括由车辆的驱动发动机驱动的泵。该泵在下文也称为主泵。在不同运行状态中两台泵均能由主回路和辅助回路供应,所述泵通过阀装置彼此液压耦合。IEP优选在驱动主泵的内燃机停机时、例如在起停运行或惯性滑行期间运行。行驶状态“惯性滑行”也称为“空转”,其可理解为在驱动轮和车辆的驱动发动机之间无力锁合时的行驶。例如在变速器中的至少一个离合器打开或挂入空挡(空转)时是这种情况。
辅助回路用于润滑或冷却所需的辅助体积流量(在下文也称为润滑油量)至今不得不在实验或甚至在运行中被测定和确定。为此需要用于测量压力和/或体积流量的传感器,这是高成本的。
发明内容
本发明所基于的任务在于提供一种用于运行液压系统、尤其是用于通过自动变速器中的电驱动泵来简单、定义地调节润滑油量的方法。特别是传感器技术的成本应非常小。
所述任务通过独立权利要求1的技术方案来解决。
因此,提出一种用于运行用于自动变速器的液压系统的方法。所述液压系统包括主回路和辅助回路、至少一个能由电动机驱动的变速器泵和阀装置。所述阀装置设置在主回路和辅助回路之间并且可这样借助控制电流来操控,使得主回路和辅助回路可通过阀装置彼此连接或分离,在主回路与辅助回路连接时它们之间的液压阻力可通过阀装置改变。液压阻力也被称为流动阻力。在液压阻力的流动方向上,液压阻力前方的压力比其后方的要高。该压力差也称为压力损失。根据本发明通过测量电动机的耗用电流确定需调节到的定义的主压力值并且通过计算和调节到电动机的目标转速而调节到需调节到的辅助体积流量。由此可有利地省却用于压力和体积流量的昂贵传感器。
本发明的有利方案由从属权利要求给出。
在本方法的一种优选实施方式中,为了确定目标转速,通过阀装置将主回路和辅助回路彼此分离,之后这样改变电动机的转速,直到检测到电动机的定义的耗用电流值,在此将出现该定义的耗用电流值时的转速值至少暂时存储为参考转速,并且之后由希望的目标辅助体积流量值确定目标转速,在该目标转速时达到该目标辅助体积流量。该目标转速大于参考转速。由此在自动变速器在短时间运行之后电子控制单元已知在何转速下可在足够的主压力下以足够的体积流量供应主回路。
此外,在确定目标转速之后,可通过自动操作阀装置使主回路和辅助回路再次彼此连接。之后变速器泵的转速受控地增大,以便通过提高由变速器泵输送的体积流量调节到定义的耗用电流值。在超过目标转速时,通过对阀装置的自动操控,借助阀装置提高主回路和辅助回路之间的流动阻力,直到转速再次相应于目标转速并且电动机的耗用电流相应于定义的耗用电流值。
在本发明方法的范围中术语“自动”应理解为由电子控制单元或存储在其中的程序来执行方法步骤,而无需操作者的介入。
作为替代方案,在确定目标转速之后,可将转速提高至目标转速值并且在此之后或在改变转速期间这样操控阀装置,使得主回路和辅助回路再次彼此连接。在此在恒定的目标转速下这样改变阀装置的流动阻力,直到达到相应于定义的主压力值的电动机耗用电流值。
此外可以的是,随着主回路与辅助回路的分离开始一次计时,并且在经过特定持续时间后通过阀装置再次建立主回路与辅助回路之间的液压连接。由此可有利地避免因辅助回路过长时间的供应不足引起自动变速器故障。
优选所述阀装置构造为调压阀并且包括调压装置。借助该调压装置能将调压阀操控成,使得可打开和关闭调压阀并且可调节其在主回路和辅助回路之间的液压阻力。
在一种有利方案中,所述调压装置构成为电磁操作调压阀。
在此情况下可以的是,所述调压阀包括可轴向移动的阀芯,并且借助控制电流操控调压装置,使得该调压装置调节加载调压阀阀芯作用表面的液压控制压力。术语“调压阀阀芯的作用表面”可理解为这样的表面,当其被加载压力时产生作用于阀芯的力,在该力作用下阀芯可移动。
在一种优选方案中规定,所述液压系统包括第二变速器泵,该泵能由另一驱动机器驱动,在此最初第二变速器泵运行并且能由电动机驱动的第一变速器泵关断。在此,为了确定目标转速,第一变速器泵的电动机最迟在第二变速器泵关断之后接通。而后通过阀装置将主回路与辅助回路彼此分离。
在另一种方案中,所述第二变速器泵的驱动机器可以是用于驱动车辆的内燃机,在该车辆中设置所述自动变速器。
此外,本发明还涉及一种用于运行用于自动变速器的液压系统的控制系统,所述液压系统包括主回路和辅助回路、至少一个变速器泵和阀装置,所述变速器泵能由电动机驱动,所述阀装置设置在主回路和辅助回路之间并且能被操控成,使得主回路和辅助回路能彼此连接或彼此分离,并且在主回路与辅助回路连接时在它们之间的液压阻力能通过阀装置改变,该控制系统设计成用于实施根据本发明所述的方法
附图说明
在附图中示出并且在下面详细阐述本发明方法的一种实施例和借助其运行的液压系统。附图如下:
图1示出具有IEP的液压系统示意图;并且
图2借助时间曲线图中的相关参数曲线示出本发明方法。
具体实施方式
图1以示意图示出液压系统的局部,该液压系统借助本发明方法运行。液压系统包括主泵1、IEP 2、系统压力阀3以及作为消耗器的主回路P和辅助回路S。IEP 2包括泵21和电动机22,借助电动机可驱动泵21。泵21通过压力管路16在分支处23中与管路11连接并且因此将工作介质输送到主回路P中。在主回路P中存在主压力p_P。通常工作介质是变速器油。在压力管路16中设有止回阀4。术语“管路”在下文中是指可引导液体的任意装置。管路因此例如可构造为管、软管或构造在壳体中的通道或孔。
IEP 2的泵21通过抽吸管路17、抽吸管路13和抽吸过滤器6从用作存储容器的油底壳7中抽吸工作介质。止回阀4仅允许从IEP 2向液压系统主回路P中的流动。当IEP 2停机、即电动机22关断并且因此未驱动泵21且液压系统通过主泵1供应时,止回阀4通过封闭压力管路16防止工作介质经过泵21泄漏到油底壳7中。压力管路11在朝向系统压力阀3的方向上在分支处27分为两个管路24和28,这两个管路在分支处18再次合并。在分支处27和18之间在管路24中设有止回阀9并且在管路28中设有止回阀10,止回阀9和10具有不同的穿流方向。因此,止回阀9允许从IEP 2流向系统压力阀3、或者说从分支处27流向分支处18并且在相反的方向上阻断。止回阀10允许从系统压力阀3流入主回路P或者说从分支处18流向分支处27并且在相反的方向上阻断。
系统压力阀3包括六个连接腔室31至36,它们构造为在未标出的控制壳体中从阀孔38径向向外定向的、至少部分环绕的凹部。阀孔38具有多个不同内径的区段。连接腔室31至36优选大致环形构造地围绕阀活塞39,该阀活塞可轴向移动地设置在阀孔38中。
分支处18通过管路25与连接腔室31连接并且通过管路19与连接腔室34连接。因此,系统压力阀3最终通过连接腔室31和34与主回路P连接。构造在连接腔室34和32之间的连接腔室33通过增压管路14与抽吸管路13连接。通过抽吸管路13,主泵1吸入工作介质。构造在连接腔室31和33之间的连接腔室32与减压区域5连接。减压区域5是液压系统或自动变速器的区域。与具有至少近似环境压力的区域连接的液压系统腔室在下面也被称为“排气的”或“减压的”。
压力管路15也通入连接腔室34中,通过该压力管路,主泵1可向系统压力阀3输送工作介质并且可以在阀活塞39的任意位置中向系统压力阀3输送工作介质,因为连接腔室34环形包围阀活塞。连接腔室35通过管路12与液压系统的辅助回路S连接。连接腔室36通过管路26与调压装置40连接,借助该调压装置可在连接腔室36中调节控制压力p_ST。调压装置40通常构造为可电控制的调压阀或可电磁操作的调压器,其也被称为“比例阀”或“电压力调节器”。调压装置40在所示示例中由主回路P供应处于主压力p_P下的工作介质。因此,最大可能的控制压力p_ST不能大于主压力p_P。
在阀活塞39中在其于安装状态中面向连接腔室36的端部上设有弹簧室42。在弹簧室42中设有压缩弹簧37。弹簧室42通常构造为盲孔。当连接腔室31无压时,阀活塞39通过压缩弹簧37的力移动到第一止挡位置中。当控制压力p_ST被调压装置40这样调节,使得控制压力p_ST和压缩弹簧37的力总和超过连接腔室31中存在的主压力p_P的压力时,阀活塞39也占据第一止挡位置。阀活塞在第一止挡位置中被压到连接腔室31的端部上。在第一止挡位置中通过阀活塞39分离连接腔室35与连接腔室34并且因此分离辅助回路S与主回路P。在阀活塞39的第一止挡位置中不能提供用于冷却和润滑的供给。
当连接腔室36通过调压装置40排气或存在于其中的控制压力p_ST这样降低,以致连接腔室31中的主压力p_P的压力结合阀活塞39的被加载表面的压力超过压缩弹簧37的力和控制压力p_ST的总和时,阀活塞39被压到连接腔室36的端部上、即被压到第二止挡位置中。在第二止挡位置中主回路P和辅助回路S通过连接腔室34和35以及通过阀活塞39中的环形槽44彼此连接。
控制压力p_ST可通过调压装置40被调节为任意值,在此阀活塞39占据任意调节位置。根据调节位置产生辅助体积流量Q_S的不同大小,该辅助体积流量Q_S从主回路P流入辅助回路S中并且因此也调节辅助回路S中的压力。
当主泵1停机时、例如当内燃机在起停运行或惯性滑行运行中关断时,自动变速器能由IEP 2供应。在此工作介质一方面通过压力管路16和11输送到主回路P中。另一方面工作介质也通过管路24、止回阀9和管路19输送到系统压力阀3的连接腔室34并且通过管路25输送到系统压力阀3的连接腔室31。因此,IEP 2的泵21与主回路P和系统压力阀3并联连接。基于环绕的连接腔室34,IEP 2也与主泵1的压力管路15连接、或概括而言与主泵1的压力侧连接。
当主回路P中的主压力p_P超过特定值时,通过轴向压力加载阀活塞39使其克服弹簧37移动,从而打开连接腔室35和因此通往辅助回路S的管路12。因此,连接腔室34和35彼此连接并且辅助回路S能由IEP 2供应。
在电子控制单元8中检测IEP 2的电动机22的耗用电流I_22值并且将该值用作由IEP产生的压力p的测量参数,因为压力p_P正比于耗用电流I_22。也检测IEP的转速n或电动机5的转速n,将转速n用作由IEP 2输送的体积流量Q的测量参数。体积流量Q和转速n至少在部分区段上相互成正比。当IEP 2的转速n提高并且因此体积流量Q增加并且克服液压阻力被输送时,该阻力前方的压力升高。为了使得IEP 2的转速n不下降,IEP 2所消耗的耗用电流I_22增加。
下面在图2中借助多条曲线并且结合图1中所示并且在上面描述的液压系统来说明本发明方法。在曲线图中示出以下相关运行参数关于时间轴t的曲线:IEP 2的转速n、控制压力p_ST(或与该控制压力相对应的控制电流I_40)、辅助体积流量Q_S和计时曲线T1和T2。
在时刻t0稍前,用于驱动车辆并且也驱动主泵1的内燃机关断,因此由主泵1输送到辅助回路S中的体积流量Q_S下降。在时刻t0,IEP 2被接通并且其输送的体积流量Q通过其转速n的提高在消耗耗用电流I_22的情况下增加。在容积式泵中理想的是转速与输送的体积流量成正比。在IEP 2接通之后其转速n增加并且从时刻t1起保持为转速n1。在电子控制单元8中既测量又调节转速n。通过接通IEP 2在之前由主泵1输送的辅助体积流量Q_S下降期间辅助体积流量不会中断,而是稳定在足以供应辅助回路S的水平上。
从时刻t0起,随着IEP 2的接通,IEP 2的耗用电流I_22也增加,以便使其转速加速并且通过提高由IEP 2输送的体积流量Q借助IEP2在主回路P中产生主压力p_P。除了IEP 2的加速阶段,耗用电流I_22与由IEP 2产生的主压力p_P如上所述相互成正比。
从时刻t1起,仅IEP 2借助输送的体积流量Q以主体积流量在产生主压力p_P的情况下供应主回路P并且也以辅助体积流量Q_S供应辅助回路S。现在应在主回路P中调节到定义压力值p_PE并且在辅助回路S中调节到足够的目标辅助体积流量Q_SZ。
已经提前在实验中确定了耗用电流I_22与由IEP 2产生的主压力p_P的对应关系。该对应关系以特性曲线族或函数或计算模型的形式存储在电子控制单元8中。因此有利的是,可通过测量耗用电流I_22来确定主压力p_P,而不需要用于此的压力传感器。
通过调节到定义的目标转速n_Z,主回路P和辅助回路S均可被供应足够的体积流量。为此根据本发明的方法,在时刻t2借助控制电流I_40这样控制调压装置40,使得连接腔室36被加载控制压力p_ST。该控制压力选择得如此之高,以致阀活塞39在压缩弹簧37力的辅助下克服连接腔室31中的主压力p_P移动到其第一止挡位置中。
在阀活塞39的第一止挡位置中,连接腔室34和35彼此分离并且因此主回路P与辅助回路S彼此分离,因而现在没有工作介质可从IEP2到达辅助回路S。因此辅助体积流量Q_S断流、即其下降到接近或等于零的值。现在在辅助回路S中不再提供冷却和润滑。这种情况只能存在很短的时间,否则可能会损坏自动变速器。出于该原因,可选地从时刻t2起计时器开始运行(以一个计时信号T曲线表示),在经过其之后在时刻t4辅助回路S再次被供应工作介质,因此辅助回路中的冷却和润滑停止时间不会太长。
现在IEP 2仅供应主回路P,在其中必须维持定义压力p_PE并且补充由泄漏损失引起的体积流量。
现在从时刻t2起,这样调节或改变IEP 2的转速n和因此由其输送的体积流量,直到在电子控制单元8中检测到的耗用电流I_22达到耗用电流值I_22E。该耗用电流值I_22E在IEP 2产生定义的主压力值p_PE高度的压力时由IEP 2消耗。检测到的耗用电流I和在该耗用电流下产生的主压力p_P的对应关系如上所述能由预先创建的特性曲线族或计算函数获取。在耗用电流I达到耗用电流值I_22E时检测到的转速值被暂时存储为参考转速n_R。在所示实施例中转速n自时刻t2起通过控制而下降。最迟在时刻t3达到参考转速n_R,因而该时刻也被称为参考时刻。
计时曲线T在时刻t4到达零线,在时刻t4应完成参考转速n_R的调节,因为辅助回路S中的润滑和冷却不应中断超过定义持续时间Δt,该持续时间为时刻t4和t2之间的差、即Δt=t4-t2。在实践中持续时间优选限制为Δt=1s。
当现在IEP 2满足主回路P的体积流量和压力需求之后,应为辅助回路S供应定义的目标辅助体积流量Q_SZ,其由IEP 2附加于流入主回路P的体积流量地输送。由于由IEP 2输送的体积流量Q与其转速n成正比增加,因此可在电子控制单元8中确定:为了达到定义的目标辅助体积流量Q_SZ,参考转速n_R必须增加的转速增量Δn。因此作为参考转速n_R和转速增量Δn之和计算出目标转速n_Z(n_Z=n_R+Δn)。最迟在时刻t4确定目标转速n_Z。
为了能够再次向辅助回路S供应工作介质,在时刻t4通过控制调压装置40这样减小连接腔室36中的控制压力p_ST,使得阀活塞39在主压力p_P下从其第一止挡位置移动到第二止挡位置或两个止挡位置之间的调节位置中。在其第二止挡位置中阀活塞39以其设有压缩弹簧37的端部贴靠在连接腔室36中的控制壳体上。在调节位置或第二止挡位置中连接腔室34和35再次通过最大流动横截面彼此连接并且工作介质流入辅助回路S。由于在这种情况下将从主回路P中流出过多的工作介质,因此优选这样选择控制压力p_ST或控制调压装置40的电流I_40,使得阀活塞39处于两个止挡位置之间的调节位置中。
由于辅助体积流量Q_S从主回路P的流出,主压力p_P即将下降到之前调节出的定义压力值p_PE以下。由于电子控制单元8通过IEP 2的测量的耗用电流I发现这点,因此将提高IEP 2的转速n以维持定义压力值p_PE或当主压力p_P已经低于该值时再次达到该值。
如转速n现在在时刻t5在没有达到压力值p_PE的情况下达到目标转速n_Z,则辅助体积流量Q_S太大。当超过目标转速n_Z时,由电子控制单元8这样控制调压装置40,使得控制压力p_ST从时刻t5起升高。由此改变阀活塞39的调节位置并减小从主回路P到辅助回路S的流动横截面。随着控制压力p_ST的升高,辅助体积流量Q_S的和转速n的梯度减小,直到它们在时刻t6达到最大值并且随时间降低,直到在时刻t7达到目标转速n_Z、目标辅助体积流量Q_SZ和压力值p_PE。由此主回路P和辅助回路S都被充分供应工作介质并且IEP 2仅消耗满足需求的供油所需的电能。有利的是,可通过测量和调节电动机22的转速n、用于控制调压装置40的电流I_40和由电动机22消耗的电流I_22将辅助体积流量Q_S调节到目标辅助体积流量Q_SZ、即正确的润滑油量。否则变速器中将存在未定义的润滑油状态并且无法确保耐久性。可省却用于测量压力和体积流量的昂贵传感器。
可选地在时刻t4开始第二计时信号T2,该计时信号在时刻t7结束。在计时信号T2结束之后,转速n和控制调压装置40的电流I_40均不改变。
附图标记列表
1 主泵
2 IEP
3 系统压力阀
4 止回阀
5 减压空间、无压区域
6 过滤器
7 油底壳
8 电子控制单元
9 止回阀
10 止回阀
11 管路
12 管路
13 抽吸管路
14 增压管路
15 压力管路
16 压力管路
17 抽吸管路
18 分支处
19 管路
21 泵
22 电动机
23 分支处
24 管路
25 管路
26 管路
27 分支处
28 管路
31 连接腔室
32 连接腔室
33 连接腔室
34 连接腔室
35 连接腔室
36 连接腔室
37 压缩弹簧
38 阀孔
39 阀活塞
40 调压装置
P 主回路
S 辅助回路
I_22 IEP的耗用电流
I_22E 定义的耗用电流值(对应于压力值p_PE)
I_40 调压装置的控制电流
n IEP的转速
n_R 参考转速
n_Z 目标转速
Δn 转速增量(Δn=n_Z-n_R)
p_P 主压力(根据IEP)
p_PE 定义的主压力值
p_ST 控制压力
Q 体积流量
Q_P 主体积流量
Q_S 辅助体积流量、冷却油流量、润滑油量
Q_SZ 目标辅助体积流量值
T1 计时曲线
T2 计时曲线
t 时间、时间轴
t0 时刻
t1 时刻
t2 时刻
t3 时刻
t4 时刻
t5 时刻
t6 时刻
t7 时刻
Δt 定义的持续时间(Δt=t4-t2)

Claims (11)

1.一种用于运行用于自动变速器的液压系统的方法,所述液压系统包括主回路(P)和辅助回路(S)、至少一个变速器泵(2、21)和阀装置(3),所述变速器泵(21)能由电动机(22)驱动,并且所述阀装置设置在主回路(P)和辅助回路(S)之间并且能被操控成,使得主回路(P)和辅助回路(S)能彼此连接或彼此分离,并且在主回路(P)与辅助回路(S)连接时在它们之间的液压阻力能通过阀装置(3)改变,其特征在于,通过测量电动机的耗用电流(I_22)确定需调节到的定义的主压力值(p_PE),并且通过计算和调节到电动机(22)的目标转速(n_Z)而调节到需调节到的辅助体积流量(Q_SZ)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,为了确定变速器泵(21)的目标转速(n_Z),通过阀装置(3)将主回路(P)和辅助回路(S)彼此分离,之后自动改变电动机(22)的转速,直到检测到定义的耗用电流值(I_22E),其中,将出现该定义的耗用电流值时的转速值至少暂时存储为参考转速(n_R),并且之后由希望的目标辅助体积流量值(Q_SZ)确定目标转速(n_Z),该目标转速大于参考转速(n_R)。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定目标转速(n_Z)之后,通过自动地操作阀装置(3)使主回路(P)和辅助回路(S)再次彼此连接,并且使变速器泵(2)的转速(n)受控地增大,以便通过提高由变速器泵(2)输送的体积流量(Q)调节到定义的耗用电流值(I_22E),在超过目标转速(n_Z)时,借助阀装置(3)提高主回路(P)和辅助回路(S)之间的流动阻力,直到转速再次相应于目标转速(n_Z)并且电动机(22)的耗用电流(I_22)相应于定义的耗用电流值(I_22E)。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定目标转速(n_Z)之后,将转速(n)提高至目标转速(n_Z)值,并且在此之后或在改变转速(n)期间将阀装置(3)操控成,使得主回路(P)和辅助回路(S)再次彼此连接,其中,在恒定的目标转速(n_Z)下改变阀装置(3)的流动阻力,直到达到定义的主压力值(p_PE)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,随着主回路(P)与辅助回路(S)的分离,开始一次计时(T1),并且在经过特定持续时间(Δt=t4-t2)后通过阀装置(3)再次建立主回路(P)与辅助回路(S)之间的液压连接,以避免因辅助回路(S)的供应不足而引起自动变速器故障。
6.根据权利要求3或4或5所述的方法,其特征在于,所述阀装置(3)构造为调压阀并且包括调压装置(40),借助该调压装置能将调压阀操控成,使得能够打开和关闭调压阀并且能够调节调压阀在主回路(P)和辅助回路(S)之间的液压阻力。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述调压装置是电磁操作的调压阀(40)。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述调压阀(3)包括可轴向移动的阀芯(39),并且借助控制电流(I_40)操控调压装置(40),使得该调压装置调节加载调压阀(3)阀芯(39)作用表面的液压控制压力(p_ST)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述液压系统包括第二变速器泵(1),第二变速器泵能由另一驱动机器驱动,最初第二变速器泵处于运行中并且能由电动机(22)驱动的第一变速器泵(2、21)是关断的,其中,为了确定目标转速(n_Z),第一变速器泵(2、21)的电动机(22)最迟在第二变速器泵(1)关断之后接通,并且随后通过阀装置(3)将主回路(P)与辅助回路(S)彼此分离。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第二变速器泵(1)的驱动机器是用于驱动车辆的内燃机,在该车辆中设置所述自动变速器。
11.一种用于运行用于自动变速器的液压系统的控制系统,所述液压系统包括主回路(P)和辅助回路(S)、至少一个变速器泵(2、21)和阀装置(3),所述变速器泵(21)能由电动机(22)驱动,并且所述阀装置设置在主回路(P)和辅助回路(S)之间并且能被操控成,使得主回路(P)和辅助回路(S)能彼此连接或彼此分离,并且在主回路(P)与辅助回路(S)连接时在它们之间的液压阻力能通过阀装置(3)改变,其特征在于,该控制系统设计成用于实施根据前述权利要求1至10中任一项所述的方法。
CN201810566193.5A 2017-06-13 2018-06-05 用于运行用于自动变速器的液压系统的方法以及控制系统 Active CN109084015B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017209905.4 2017-06-13
DE102017209905.4A DE102017209905A1 (de) 2017-06-13 2017-06-13 Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems für ein Automatikgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109084015A true CN109084015A (zh) 2018-12-25
CN109084015B CN109084015B (zh) 2021-03-26

Family

ID=64333046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810566193.5A Active CN109084015B (zh) 2017-06-13 2018-06-05 用于运行用于自动变速器的液压系统的方法以及控制系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11143292B2 (zh)
CN (1) CN109084015B (zh)
DE (1) DE102017209905A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113767224A (zh) * 2019-04-25 2021-12-07 舍弗勒技术股份两合公司 用于具有泵和多个阀的液压系统的致动方法以及液压系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101147014A (zh) * 2005-03-22 2008-03-19 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用来控制自动变速器及起动件的供油的方法和装置
CN102102758A (zh) * 2009-12-16 2011-06-22 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 用于运行电动辅助泵的方法
CN105090478A (zh) * 2014-05-23 2015-11-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 混合动力系统充填检测
DE102015205199A1 (de) * 2015-03-23 2016-09-29 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Gewährleistung der Ölversorgung des Sekundärkreises eines Hydraulikkreises eines mehrstufigen Automatgetriebes eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine getriebeeingangsseitig antreibbare Hauptölpumpe und eine elektrisch antreibbare, mit dem Primärkreis des Hydraulikkreises fluidtechnisch verbundene Zusatzölpumpe
DE102015210166A1 (de) * 2015-06-02 2016-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung des Ausgangsdrucks einer elektrisch angetriebenen Ölpumpe eines Fahrzeuggetriebes, und Verfahren zur Adaption eines Druckmodells einer solchen Ölpumpe
CN106574546A (zh) * 2014-08-13 2017-04-19 奥迪股份公司 用于运行机动车的流体回路的方法以及相应的流体回路

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7516807B2 (en) * 2006-02-03 2009-04-14 Gm Global Technology Operations, Inc. Dual-pump fluid distribution system for a hybrid electric vehicle
JP5230703B2 (ja) * 2010-09-03 2013-07-10 ジヤトコ株式会社 エンジン自動停止車両及びその制御方法
JP6478756B2 (ja) * 2015-03-26 2019-03-06 ジヤトコ株式会社 車両用油圧制御装置
DE102016204399A1 (de) 2016-03-17 2017-09-21 Zf Friedrichshafen Ag Hydrauliksystem für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101147014A (zh) * 2005-03-22 2008-03-19 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用来控制自动变速器及起动件的供油的方法和装置
CN102102758A (zh) * 2009-12-16 2011-06-22 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 用于运行电动辅助泵的方法
CN105090478A (zh) * 2014-05-23 2015-11-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 混合动力系统充填检测
CN106574546A (zh) * 2014-08-13 2017-04-19 奥迪股份公司 用于运行机动车的流体回路的方法以及相应的流体回路
DE102015205199A1 (de) * 2015-03-23 2016-09-29 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Gewährleistung der Ölversorgung des Sekundärkreises eines Hydraulikkreises eines mehrstufigen Automatgetriebes eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine getriebeeingangsseitig antreibbare Hauptölpumpe und eine elektrisch antreibbare, mit dem Primärkreis des Hydraulikkreises fluidtechnisch verbundene Zusatzölpumpe
DE102015210166A1 (de) * 2015-06-02 2016-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung des Ausgangsdrucks einer elektrisch angetriebenen Ölpumpe eines Fahrzeuggetriebes, und Verfahren zur Adaption eines Druckmodells einer solchen Ölpumpe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113767224A (zh) * 2019-04-25 2021-12-07 舍弗勒技术股份两合公司 用于具有泵和多个阀的液压系统的致动方法以及液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017209905A1 (de) 2018-12-13
US20180355968A1 (en) 2018-12-13
US11143292B2 (en) 2021-10-12
CN109084015B (zh) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109237013B (zh) 一种dct变速器液压控制系统、方法及汽车
KR102221374B1 (ko) 유압 시스템을 구비한 변속기 장치
CN102168753B (zh) 具有泵旁通阀的变速器液压控制系统
KR102142172B1 (ko) 변속기의 유압 제어 시스템의 피드 포워드 제어를 위한 시스템 및 방법
JP5316108B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
CN105090134B (zh) 液压供给装置
CN105984455B (zh) 车辆的控制装置
CN109386610B (zh) 液压控制装置
CN102537337B (zh) 双离合变速器的电动液压控制系统和方法
CN101260938A (zh) 汽车电控机械式自动变速器液压系统及其控制方法
CN101907165A (zh) 自动变速器的液压供给装置
WO2010021218A1 (ja) 油圧制御装置
CN103133686A (zh) 用于自动变速器的液压控制装置及其控制方法
CN107002863A (zh) 液压供给装置和操控方法
CN103542086A (zh) 自动变速器的控制装置
CN109084015A (zh) 用于运行用于自动变速器的液压系统的方法以及控制系统
CN117307461A (zh) 用于控制泵系统的方法
CN107923522A (zh) 自动变速器的液压系统
CN109386608B (zh) 液压控制装置
CN105422409A (zh) 混合式油泵系统及其控制方法
CN201236945Y (zh) 汽车电控机械式自动变速器液压系统
US20190195344A1 (en) Method for Actuating a Hydraulic System of a Transmission Having a Variable Displacement Hydraulic Pump
WO2013069101A1 (ja) 可変容量ポンプの運転状態切換装置
JP5088102B2 (ja) オイル潤滑装置
JP2014234909A (ja) 無段変速機の流体圧ポンプの固着判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant