CN1452701A - 液压马达的故障检测装置及液压驱动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明的液压马达故障检测装置，具有：由引擎(2)进行驱动的液压泵(3)，以该液压泵(3)输出的油进行驱动的液压马达(1)，对液压马达(1)的异常动作进行检测的异常检测装置(35)，以及，在异常检测装置(35)检测到液压马达(1)的异常动作时报警的报警装置(30、39、40)。

Description

液压马达的故障检测装置及液压驱动车辆

技术领域

本发明涉及一种对轮式液(油)压挖土机等液压驱动车辆中所载装的液压马达的故障进行检测的装置。

背景技术

一般来说，轮式液压挖土机等液压驱动车辆，具有液压泵和以液压泵输出的油进行驱动的走行用液压马达。该液压马达的输出轴与变速箱的输入轴相连结，液压马达的旋转经由变速箱传递到车轮上。液压马达中设有泄油室，来自液压马达的泄放油经由泄油室回到油箱中。

作为上述液压驱动车辆，当液压马达中混入异物时，有可能影响液压马达的正常工作，甚至导致液压马达损坏。当液压马达损坏时，液压泵输出的油将流入泄油室，在有些情况下会流入变速箱。其结果，变速箱的内部将被油充满，对变速箱产生很大的阻力，导致走行性能变差。此外，若来自液压马达的油混入变速箱油中，将使变速箱油的性能变坏，有可能对对变速箱的驱动产生不良影响。

发明的公开

本发明的目的是，提供一种能够检测液压马达的异常动作以便对异常事态采取适当措施的液压马达故障检测装置。

本发明的另一个目的是，提供一种载装有上述液压马达故障检测装置的液压驱动车辆。

为实现上述目的，根据本发明的液压马达故障检测装置，具有，由原动机进行驱动的液压泵，以该液压泵输出的油进行驱动的液压马达，对液压马达的异常动作进行检测的异常检测装置，以及，在异常检测装置检测到液压马达的异常动作时报警的报警装置。

此外，根据本发明的液压驱动车辆，具有，由原动机进行驱动的液压泵，以该液压泵输出的油进行驱动的液压马达，对液压马达的异常动作进行检测的异常检测装置，以及，在异常检测装置检测到液压马达的异常动作时报警的报警装置。

这样，操作者能够早期发现液压马达的异常动作，对异常事态采取适当的措施。

也可以不报警而代之以对液压马达的驱动进行限制。

液压马达可以作为走行马达，当检测到走行马达的异常动作时，最好是降低原动机的转速。此外，也可以使走行停止，还可以在走行停止后进行制动。此外，当检测到走行马达的异常动作时，最好是禁止原动机再启动。另外，也可以进行报警。

对液压马达的异常动作的检测，可从来自液压马达的泄放油是否增加、阻止泄放油从液压马达流到外部的密封件性能是否变差等角度进行。

也可以做成，当检测到作业状态时，使报警装置和对车辆走行的限制无效。

最好是，以上所述的控制，可通过复位指令复位。复位指令也可以通过对点火钥匙开关进行操作而产生。

附图的简单说明

图1是对载装有本发明第1实施形式所涉及的液压马达故障检测装置的轮式液压挖土机的构成加以展示的原理图。

图2是采用本发明的走行马达的剖视图。

图3是对构成本发明第1实施形式所涉及的故障检测装置的控制器进行详细说明的示意图。

图4是对通过控制器进行处理的一个例子加以展示的流程图。

图5是对载装有本发明第2实施形式所涉及的液压马达故障检测装置的轮式液压挖土机的构成加以展示的原理图。

图6是对构成本发明第2实施形式所涉及的故障检测装置的控制器进行详细说明的示意图。

图7是对载装有本发明第3实施形式所涉及的液压马达故障检测装置的轮式液压挖土机的构成加以展示的原理图。

图8是对构成本发明第3实施形式所涉及的故障检测装置的控制器进行详细说明的示意图。

图9是对载装有本发明第4实施形式所涉及的液压马达故障检测装置的轮式液压挖土机的构成加以展示的原理图。

图10是对构成本发明第4实施形式所涉及的故障检测装置的控制器进行详细说明的示意图。

图11是对载装有本发明第5实施形式所涉及的液压马达故障检测装置的轮式液压挖土机的构成加以展示的原理图。

图12是对构成本发明第5实施形式所涉及的故障检测装置的控制器进行详细说明的示意图。

图13是对本发明的实施形式所涉及的故障检测装置的变型例加以展示的附图。

发明的最佳实施形式

第1实施形式

下面，结合图1～4对载装有根据本发明第1实施形式的故障检测装置的轮式液压挖土机进行说明。轮式液压挖土机，是在轮式(轮胎式)走行体上载装可回旋的回旋体，并在该回旋体上安装作业用附属装置而成。走行体上设置有以图1所示走行用油路进行驱动的走行用液压马达1。

如图1所示，对于引擎2所驱动的主泵3输出的油，由控制阀4控制其方向和流量，经由内装有背压阀5的制动阀6送给走行马达1。走行马达1的输出轴1a上连结有变速箱7。走行马达1的旋转经变速箱7减速后，经由传动轴8、轮轴9传递到车轮10上。以此使得轮式液压挖土机能够走行。另外，主泵3输出的压力油，还供给未图示的作业用油路，驱动作业用执行器。

对于控制阀4，由来自控制油路的控制压力控制其切换方向和行程量，通过控制该行程量，能够对车辆的走行速度进行控制。控制油路具有，控制泵21，产生与加速踏板22的踩踏量相应的控制二次压力P1的走行控制阀23，使返回控制阀23的回油延迟的单向节流阀24，以及，就车辆的前进、后进、中立进行选择的前后进转换阀25。前后进转换阀25由电磁转换阀构成，通过对未图示的开关进行操作可转换其位置。

图1示出前后进转换阀25置于中立(N位置)且未对走行控制阀23进行操作时的状态。因此，控制阀4处于中立位置，主泵3输出的压力油返回油箱，车辆处于停止状态。当对开关进行操作而将前后进转换阀25转换为前进(F位置)或后进(R位置)并踏下加速踏板22时，将有与踩踏量相应的控制二次压力P1作用于控制阀4的控制端口上，控制阀4将切换到与控制二次压力P1相应的行程位置。这样，主泵3输出的油经由控制阀4、主接续器12、制动阀6被引入走行马达1，对走行马达1进行驱动。此时，从走行马达1泄漏的油经由泄油管路(泄油室)11被回收到油箱中。

当在走行过程中松开踏板22时，走行控制阀23将来自控制泵21的压力油切断，其输出端口与油箱连通。其结果，原来作用于控制阀4的控制端口的压力油将经由前后进转换阀25、单向节流阀24、走行控制阀23返回油箱。此时，通过单向节流阀24的节流作用对回油进行节流，因此，控制阀4将逐渐切换到中立位置。当控制阀4切换到中立位置时，从主泵3向走行马达1供给的压力油(驱动压力)被切断，背压阀5也将切换到中立位置。

在这种场合，车体将由于车体的惯性作用而继续走行，走行马达1从马达变为泵而起作用，图中B端口成为输入口，A端口成为输出口。走行马达1输出的压力油被背压阀5节流而进行节流(“中立”节流)，因此，在背压阀5与走行马达1之间其压力升高而作为制动压力作用于走行马达1。于是，走行马达1产生制动力矩，对车体进行制动。在作为泵起作用时，若输入的流量不足，将通过补充端口13对走行马达1补充油量。对于制动压力，是通过安全阀14、15限制其最高压力的。

引擎2的调速器2a经由连杆机构31与脉冲马达32相连接，通过脉冲马达32的旋转可控制引擎2的转速。即，脉冲马达32正转时转速提高，反转时降低。在调速器3a上，经由连杆机构31连接有电位计33，利用电位计33检测与引擎2的转速相应的调速杆角度。该检测值将作为控制转速θ输入给控制器30。

控制器30上还分别连接有，对走行控制阀23的与踩踏操作相应的控制二次压力P1进行检测的压力传感器34，对从走行马达1泄漏的油的压力(泄油压力P2)进行检测的压力传感器35，复位开关36，以及，通过点火钥匙进行闭合/断开的点火钥匙开关37。钥匙开关37与电源38相连接，钥匙开关37闭合时，向控制器30供给电源。于是，控制器30进行如后所述的既定的运算，向脉冲马达32输出控制信号以控制脉冲马达32的旋转，同时，向蜂鸣器39和报警灯40输出控制信号控制它们的工作。

在这里，对走行马达1的结构进行说明。图2是容量可变型走行马达1的剖视图。如图2所示，走行马达1的输出轴1a的法兰盘41上沿周向连结有多个活塞42(图中仅示出一根)。这些活塞42中间衬着活塞环42a可滑动地插在形成于油缸模块43上的油室43a中。油缸模块43的前端与斜板44抵触，其抵触面彼此呈圆锥形形成。斜板44能够与油缸模块43一起向箭头方向摇动，马达的容量随着该摇动的量而改变。

在斜板44和与斜板44相连的马达罩45上，分别设置有设置在半相位位置上的未图示的油的流入口和流出口。并且，主泵3输出的压力油经由流入口流入油室43a，油室43a的油经由流出口向油箱流出。这样，活塞42可在油室43a内滑动，在保持斜板44与油缸模块43抵触的状态下，马达1的输出轴1a与油缸模块43、活塞42成为一体旋转。在马达输出轴1a上，通过花键联结有变速箱7的输入轴7a，走行马达1的旋转可传递到变速箱7上。

此时，主泵3向油室43a供给的压力油的一部分，从斜板44与油缸模块43之间的抵触面的间隙或活塞42与油室43a之间的滑动面的间隙向泄油室11泄漏，泄漏的油经由开口于马达外壳46的底部的泄油孔11a返回油箱。

此时，若例如异物混入活塞42的滑动面、活塞42固定在(？？)油缸模块43上，则油缸模块43将在受到活塞42拉拽的情况下旋转，油缸模块43与斜板44之间的间隙其局部将变大。而且，在有些情况下，活塞环42a会损坏，滑动面的间隙增大。其结果，主泵3输出的压力油将通过该间隙大量流入泄油室11，泄油室11的压力增高。并且，在有些情况下，泄油室11的油还有可能经由密封环SR流入变速箱7中。

本实施形式中，对上述走行马达1的异常动作通过压力传感器35进行检测，针对该异常事态采取如下措施。

图3是对控制器30进行详细说明的示意图。通过闭合点火钥匙开关37向控制器30提供电源，开始进行处理。当压力传感器35所检测到的马达泄油压力在预先设定的既定值P2a以上时，函数发生器301向RS型触发器302的置位端S输出置位信号。在这里，将既定值P2a设定为如前所述走行马达1出现故障时的泄油室11的压力，当压力检测值P2为既定值P2a以上时，便判定为走行马达1故障。当向触发器302的置位端S输入置位信号时，触发器302的端子Q输出高电平信号而将转换电路303转换到接点a侧。于是，蜂鸣器39和报警灯40与电源接通，发出蜂鸣声，报警灯40点亮。

当将复位开关36闭合时，复位开关36将向触发器302的复位端子R输出复位信号。该复位信号使触发器302的端子Q变成低电平而将转换电路303转换到接点b侧。于是，蜂鸣器39和报警灯40与电源断开，蜂鸣声停止，报警灯40熄灭。

在函数发生器304中，预先设定有如图所示随着走行控制压力的增加引擎转速提高这样一种关系。函数发生器304利用该关系，设定一个与压力传感器34的检测值P1相应的转速N，将该设定值N输出给转换电路305。转换电路305随着转换电路303的转换而进行相应的转换。即，当转换电路303转换到接点a侧时，转换电路305也转换到接点a侧；当转换电路303转换到接点b侧时，转换电路305也转换到接点b侧。这样，转换电路305可对，函数发生器304所设定的转速N、以及、预先设定在转速设定器306中的空转转速Ni，中的某一个进行选择，并作为目标转速Ny向伺服控制部307输出。在伺服控制部307中，同与电位计33所检测到的调速杆的位移量相当的控制转速Nθ进行比较，按照图4所示步骤对脉冲马达32进行控制以使二者变得相等。

图4中，首先在步骤S21中分别读入转速指令值Ny和控制转速Nθ后，进入步骤22。在步骤22中，将Nθ-Ny的结果作为转速差A放入存贮器中，在步骤23中，使用预先确定的基准转速K，判断是否|A|≥K。结果是肯定时进入步骤S24，判断是否转速差A＞0，若A＞0，则说明控制转速Nθ比转速指令值Ny大，即控制转速比目标转速高，因此，为降低引擎转速，在步骤25向脉冲马达32输出命令马达反转的信号。于是，脉冲马达32进行反转，引擎2的转速降低。

另一方面，若A≤0，则说明控制转速Nθ比转速指令值Ny小，即控制转速比目标转速低，因此，为提高引擎转速，在步骤26输出命令马达正转的信号。于是，脉冲马达32进行正转，引擎转速提高。若步骤23中结果否定的，则进入步骤27输出马达停止信号，这样，引擎2的转速将保持为一定值。实施步骤25～27后将回到“开始”。

对如上构成的液压驱动车辆的故障检测装置的有特点的动作进行具体的说明。

(1)走行马达正常时

走行马达1处于正常状态时，泄油室11中只有从走行马达1泄漏出来的微量的油流动，泄油室11的压力保持在既定值P2a以下。因此，控制器30的转换电路303以及转换电路305均转换在接点b侧，蜂鸣器39和报警灯40停止工作。在该状态下，当将前后进转换阀25转换为前进或后进并踩踏加速踏板22时，产生与其踩踏量相应的走行控制压力P1。在伺服控制部307中，将与该走行控制压力P1相应的目标转速Ny和与电位计33的检测值相当的控制转速Nθ二者进行比较，并控制脉冲马达32使二者相等。这样，随着踏板踩踏量的增加引擎转速提高。

(2)走行马达异常时

当马达活塞42的滑动部中混入灰尘而发生卡死现象时，将如前所述，液压泵3所输出的油将大量流入泄油室11，泄油室11的压力升高。并且，当泄油压力变得与既定值P2a相等时，函数发生器301向触发器302的置位端输出置位信号，触发器302的Q端输出的高电平信号将转换电路303转换到接点a侧。于是，发出蜂鸣声的同时报警灯40也点亮，操作者可得知走行马达1状态异常。其结果，操作者可进行制动等操作，在马达1异常时采取适当的措施。

而且，随着转换电路303的转换，转换电路305也转换到接点a侧。于是，引擎转速降低为空转转速而与踏板踩踏量的多少无关，随着泵输出量的减少马达转速也降低。其结果，流入泄油室11的油量减少，能够尽量避免油从泄油室11向变速箱7内泄漏等走行马达1的异常所造成的恶劣影响(二次故障)。此外，由于车辆减速，因而能够通过操作制动器使车辆迅速停下来。因此，还能够避免燃料费的无谓消耗。

走行马达1停止后，当在马达泄油压力在既定值P2a以下的状态下操作复位开关36时，触发器302的Q端变成低电平，将转换电路303转换到接点b侧，使转换电路305也转换到接点b侧。于是，在蜂鸣声停止的同时报警灯40熄灭。即，操作者能够有意识地使报警停止。而且此时，还能够再次将引擎转速控制为与所进行的踩踏踏板的操作相应的值。其结果，当为了修理走行马达1而需要将车辆搬运到平板拖车上时，可使车辆自行走到平板拖车上。另外，也可以将点火钥匙开关37闭合而替代对复位开关36的操作。在走行马达1损伤严重、难以自行的场合，只要将液压挖土机的挖斗的前端挂在平板拖车上，通过起重臂或挖斗臂用液压缸的驱动将车辆拉上去即可。

如上所述，根据第1实施形式，通过检测马达泄油压力是否增加来检测走行马达1的故障，以蜂鸣声和报警灯40等进行报警，因此，操作者能够早期发现走行马达1的异常，对异常事态采取适当的措施。此外，在检测到马达1的故障时，将引擎转速降低到空转转速Ni从而对对走行马达1的驱动进行限制，因此，可使流入泄油室11的油量减少，避免因走行马达1的故障而发生二次故障。此外，由于使引擎转速降低到空转转速，因此，车辆将减速而以微速行进，车辆可以慢慢地靠路边停下，而且还能够减少燃料费的无谓消耗。再有，在对复位开关36进行操作或将点火钥匙开关37闭合之前，报警以及对车辆走行的限制一直不解除，因此，能够保证操作者发现走行马达1的异常状态。而在泄油压力达到既定值P2a以下后对复位开关36进行操作或者将点火钥匙开关37闭合时，可通过踩踏踏板使引擎转速提高，使得将车辆放到平板拖车上的作业变得容易。

第2实施形式

在第1实施形式中，走行马达1发生故障时，是将引擎转速降低到空转转速Ni以使车辆减速的，而在第2实施形式中，是使车辆停下来。下面，结合图5、6对本发明的第2实施形式进行说明。图5是对载装有第2实施形式所涉及的故障检测装置的轮式液压挖土机的构成加以展示的原理图，图6是对第2实施形式所涉及的控制器30A进行详细说明的示意图。凡与图1、3相同的部分赋予相同的编号，下面主要对其不同点进行说明。

如图5所示，通过电磁阀47可使走行控制阀23与单向节流阀24之间的管路与油箱连接。电磁阀47的开闭，由控制器30A输出的控制信号进行控制。如图6所示，电磁阀47的螺线管47a与转换电路303相连接。

当泄油室11的压力达到既定值P2a，转换电路303转换到接点a侧时，螺线管47a励磁，电磁阀47切换到位置乙，于是，原来作用于控制阀4的控制端口的压力油经由前后进转换阀25、单向节流阀24、电磁阀47返回油箱，控制阀4切换到中立位置。其结果，向走行马达1供给压力油的通路被切断，即使踩踏踏板车辆也不走行，并且报警装置报警，引擎转速被限制为空转转速Ni。也可以不将引擎转速限制为空转转速Ni，而限制为与走行控制压力相应的值。这样，可以不需要转换电路305。

当在螺线管47a励磁的状态下操作复位开关36时，转换电路303、305将转换到接点b侧。于是，螺线管47a去磁，电磁阀47切换到位置甲。其结果，与踏板的踩踏操作相应的走行控制压力能够作用于控制阀4的控制端口，能够将压力油供给走行马达1。

如上所述，根据第2实施形式，在检测到走行马达1的故障时，通过电磁阀47的切换将走行控制压力泄放回油箱，因此，即使不操作制动器车辆也能够迅速停下来，在走行马达1发生异常时采取适当的措施。

第3实施形式

在第2实施形式中，走行马达1发生故障时是使车辆停下来的，而在第3实施形式中，还增加了制动(泊车制动)。下面，结合图7、8对本发明的第3实施形式进行说明。图7是对载装有第3实施形式所涉及的故障检测装置的轮式液压挖土机的构成加以展示的原理图，图8是对第3实施形式所涉及的控制器30B进行详细说明的示意图。凡与图5、6相同的部分赋予相同的编号，下面主要对其不同点进行说明。

图7中，在图5的基础上增加了检测车速的车速传感器48、以及、泊车制动器用电磁阀49。泊车制动器是通过电磁阀48的开闭而工作的公知的制动器，图中将其省略。如图8所示，在转换电路303上，通过转换电路308连接有电磁阀49的螺线管49a。函数发生器309根据车速传感器48的检测值进行转换电路308的转换。

车辆走行时，函数发生器309如图所示将转换电路308转换到接点b侧。于是，螺线管49a去磁，泊车制动器解除。当由于走行马达1发生故障使得转换电路303转换到接点a侧时，电磁阀47的螺线管47a励磁，车辆将如前所述停下来。并且，当车速传感器48检测到车辆停下即车速为零时，函数发生器309将转换电路308转换到接点a侧。于是，螺线管47a励磁，泊车制动器动作。当操作复位开关36将转换电路303转换到接点b侧时，螺线管47a去磁，泊车制动器解除。另外，在第3实施形式中，在走行马达1发生故障时，无论是否将引擎转速限制为空转转速Ni均可。此外，也可以在函数发生器309上连接定时器，使得从检测到车速为零起经过既定时间后将转换电路308转换到接点a侧。

如上所述，根据第3实施形式，当检测到由于走行马达1故障而车辆停下来时使泊车制动器动作，因此，即使在坡路等处也能够使车辆稳定地处于停止状态。

第4实施形式

在第2实施形式中，在马达发生故障时是使车辆停止走行的，而在第4实施形式中，除此之外，还禁止引擎2再启动。下面，结合图9、10对本发明的第4实施形式进行说明。图9是对载装有第4实施形式所涉及的故障检测装置的轮式液压挖土机的构成加以展示的原理图，图10是对第4实施形式所涉及的控制器30C的构成加以展示的示意图。凡与图5、6相同的部分赋予相同的编号，下面主要对其不同点进行说明。

如图9所示，在控制器30C上连接启动马达51，对启动马达51的驱动进行控制。如图10所示，点火钥匙开关37通过继电器310与启动马达51相连接，转换电路303的输出端子与继电器310的线圈相连接。因此，当由于走行马达1发生故障使得转换电路303转换到接点a侧时，螺线管47a励磁，车辆停止，同时，继电器310的线圈励磁，继电器接点转换到接点R2侧。其结果，切断启动马达51的电源，即使点火钥匙开关37闭合，引擎2也不能够启动。

当在该状态下操作复位开关36时，转换电路303转换到接点b侧，继电器310线圈去磁。于是，继电器接点转换到接点R1侧，使得引擎能够再启动。此外，也可以不靠操作复位开关36，而是靠维修人员等使用某种工具从外部施加信号而使引擎2能够再启动。这样，使得操作者不能够根据自己的判断使引擎再启动。在第4实施形式中，在走行马达1发生故障时是使车辆停下来的，但也可以做成对引擎转速进行限制，或者使泊车制动器动作。

如上所述，根据第4实施形式，当走行马达1发生故障时，禁止引擎2再启动，因此，能够避免操作者意外地再启动引擎2使车辆移动，在走行马达1出现异常时采取适当的措施。

第5实施形式

在第1实施形式中，当检测到走行马达1的故障时，无论是在走行还是进行作业，引擎转速均被限制为空转转速，而第5实施形式中，仅在走行时限制引擎转速。下面，结合图11、12对本发明的第5实施形式进行说明。图11是对载装有第5实施形式所涉及的故障检测装置的轮式液压挖土机的构成加以展示的原理图，图12是对第5实施形式所涉及的控制器30D的构成加以展示的示意图。凡与图1、3相同的部分赋予相同的编号，下面主要对其不同点进行说明。

如图11所示，在控制器30D上连接有新增加的、向前后进转换阀25输出转换指令的前后进切换开关52和向未图示的作业用制动器发出动作指令的制动开关53。如图12所示，触发器302的Q端上连接有转换电路311，转换电路311根据作业判断部312发出的信号进行转换。在前后进转换开关52和制动开关53所输出的信号向作业判断部312输入、前后进转换阀25处于中立位置并且作业用制动器动作时，将转换电路311转换到接点a侧，而在其它条件下转换到接点b侧。

这样，车辆走行时转换电路311转换在接点b侧，当走行马达1发生故障时，转换电路303、305转换到接点a侧，将引擎转速限制为空转转速Ni。当在该状态下，通过操作前后进转换开关52使前后进转换阀25处于中立状态、并且、通过操作制动开关53使作业用制动器动作时，转换电路311将转换到接点a侧。随着该转换的进行，转换电路303、305均转换到接点b侧，对引擎转速的限制被解除。其结果，引擎转速能够与踏板的踩踏相应地提高，能够像平时一样进行作业。当在该状态下将前后进转换阀25转换到前进或后进侧，对车辆走行进行尝试时，转换电路303、305均转换到接点a侧。于是，引擎转速将再次降低到空转转速Ni。

如上所述，根据第5实施形式，是根据前后进转换开关52和制动开关53的操作来判断作业是否开始，而进行作业时对引擎转速的限制无效，因此，即使在走行马达1发生故障的情况下，也能够与平时一样进行作业。另外，第5实施形式，不仅能够用于在走行马达1发生故障时限制引擎转速，而且同样能够用于以使车辆停下来、禁止引擎再启动、使泊车制动器动作等其它方法限制走行。

在上述实施形式中，以压力传感器35检测泄油室11的压力是否升高，并以此检测走行马达1的故障的，但也可以以其它方法检测走行马达1的故障。作为其一个例子，如图13所示，在马达输出轴1a的密封部，设置有检测从泄油室11向变速箱7内漏油的传感器100(例如压力传感器等)。这样，也可以在由于密封环SR损坏等原因传感器100检测到漏油时，认为检测到了走行马达1的故障。此外，作为代替使用传感器100的方法，也可以对变速箱7内的油面进行检测，当油从泄油室11流入而导致变速箱7内的油面升高时，即认为检测到了走行马达1的故障。另外，还可以在支持马达输出轴1a的轴承上设置检测撞击用的传感器(例如G传感器等)，当该传感器检测到既定值以上的撞击载荷时，即认为检测到了走行马达1的故障。

此外，在上述实施形式中，当走行马达1发生故障时，在发出蜂鸣声的同时使报警灯40点亮，但也可以只采用其中一种手段。另外，为引起周围人们的注意，也可以使设置在车辆周围的警示灯闪烁。再有，在走行马达1发生故障时，报警动作与车辆走行限制是同时进行的，但也可以只进行其中一种。此外，当走行马达1发生故障时，是对对走行马达1的驱动进行限制的，但也可以对对走行马达之外的其它执行器(例如旋转马达)的驱动进行限制。此外，在上述实施形式中，是通过压力传感器35等对走行马达1的异常进行检测的，但也可以做成对其它液压马达的异常进行检测。

产业上利用的可能性

以上就液压马达故障检测装置应用于轮式液压挖土机的例子进行了说明，但在履带式液压挖土机等其它液压驱动车辆中，同样可以应用根据本发明的液压马达故障检测装置。

Claims (20)

1.一种液压马达的故障检测装置，其特征是，具有，

由原动机进行驱动的液压泵，

以该液压泵输出的油进行驱动的液压马达，

对所说液压马达的异常动作进行检测的异常检测装置，以及，

在异常检测装置检测到所说液压马达的异常动作时报警的报警装置。

2.一种液压马达的故障检测装置，其特征是，具有，

由原动机进行驱动的液压泵，

以该液压泵输出的油进行驱动的液压马达，

对所说液压马达的异常动作进行检测的异常检测装置，以及，

在所说异常检测装置检测到所说液压马达的异常动作时，对所说马达的驱动进行限制的驱动限制装置。

3.如权利要求2所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

所说液压马达是走行用液压马达。

4.如权利要求3所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

所说驱动限制装置，是对所说原动机的转速进行限制的转速限制装置，

在所说异常检测装置检测到所说走行用液压马达的异常动作时，使所说原动机的转速降低到既定的转速。

5.如权利要求3所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

所说驱动限制装置，是使所说走行用液压马达的驱动停止的走行停止装置，在所说异常检测装置检测到所说走行用液压马达的异常动作时，使所说走行用液压马达停止。

6.如权利要求3所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，具有

检测所说走行用液压马达停止的停止检测装置，以及，

在所说异常检测装置检测到所说走行用液压马达的异常动作、并且、通过所说停止检测装置检测到所说走行用液压马达停止时，对所说走行用液压马达进行制动的制动装置。

7.如权利要求3所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，还具有，

在所说异常检测装置检测到所说走行用液压马达的异常动作时，禁止所说原动机再启动的再启动禁止装置。

8.如权利要求2所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，还具有，

在所说异常检测装置检测到所说液压马达的异常动作时报警的报警装置。

9.如权利要求1所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

所说异常检测装置，是通过所说液压马达的泄油压力对所说液压马达的异常动作进行检测的。

10.如权利要求2所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

所说异常检测装置，是通过所说液压马达的泄油压力对所说液压马达的异常动作进行检测的。

11.如权利要求1所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

所说液压马达，具有阻止来自所说液压马达的泄放油向外部流出的密封件，

所说异常检测装置，对所说泄放油因密封件损坏而向外部流出进行检测。

12.如权利要求2所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

所说液压马达，具有阻止来自所说液压马达的泄放油向外部流出的密封件，

所说异常检测装置，对所说泄放油因密封件损坏而向外部流出进行检测。

13.如权利要求1所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，具有，

检测是否处于作业状态的作业检测装置，以及，

在所说作业检测装置检测到是处于作业状态时，使所说报警装置的报警功能失效的报警控制装置。

14.如权利要求2所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，具有，

检测是否处于作业状态的作业检测装置，以及，

在所说作业检测装置检测到是处于作业状态时，使所说驱动限制装置对所说液压马达的驱动的限制失效的驱动限制控制装置。

15.如权利要求1所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

具有使所说报警装置复位的复位指令开关。

16.如权利要求2所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

具有使所说驱动限制装置复位的复位指令开关。

17.如权利要求1所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

通过点火钥匙开关的操作使所说报警装置复位。

18.如权利要求2所说的液压马达的故障检测装置，其特征是，

通过点火钥匙开关的操作使所说驱动限制装置复位。

19.一种液压驱动车辆，其特征是，具有，

由原动机进行驱动的液压泵，

以该液压泵输出的油进行驱动的走行用液压马达，

对所说走行用液压马达的异常动作进行检测的异常检测装置，以及，

在异常检测装置检测到所说走行用液压马达的异常动作时报警的报警装置。

20.一种液压驱动车辆，其特征是，具有，

由原动机进行驱动的液压泵，

以该液压泵输出的油进行驱动的走行用液压马达，

对所说走行用液压马达的异常动作进行检测的异常检测装置，以及，

在所说异常检测装置检测到所说走行用液压马达的异常动作时，对对所说走行用液压马达的驱动进行限制的驱动限制装置。

Images