CN1449243A - 高处树枝切割机 - Google Patents
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Abstract
一种高处树枝切割机,包括:具有规定长度的操作管或操作棒(33);可进退地安装于所述操作管或操作棒的前端侧的锯刀片(43);设于所述操作管或操作棒的基端侧的动力源;与所述动力源连接并进行进退运动的驱动装置(80);将所述驱动装置与所述锯刀片进行连接的动力传递构件(70)。该结构由切割部的锯刀片(43)以及将其进退驱动的驱动装置(80)简洁地构成,从而实现轻量化、小型化,可提高其切割作业性。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用站在地面上的作业人员的手就能对位于树木高处的枝、茎、叶等进行切割的高处树枝切割机,尤其是涉及一种能实现切割部轻量化,提高其作业性的高处树枝切割机。
背景技术
目前市场上供有利用站在地面上的作业人员的手就能对位于树木高处的枝、茎、叶等进行切割的高处树枝切割机。该高处树枝切割机多用于一般家庭、林业及街道树枝处理。
上述传统的高处树枝切割机的结构如图23所示构成,具有:作业者M背在肩上(也有手持型)使用的动力驱动部1;作业者拿在手中进行操作的操作管或操作棒构成的操作部3;装在上述操作部3前端、由用于切割枝、茎、叶的树篱修剪器(hedge trimmer)(理发推子式刀刃)10、或链锯13、或旋转刀片15等构成的切割部5,动力驱动部1的动力源与切割部5由穿通于操作部3内部的动力传递构件17连接驱动。
上述切割部5的详细结构如图24所示。首先,树篱修剪器(理发推子式刀刃)10如图24(a)所示,在操作部3的前端具有将穿通于操作部3内部的动力传递构件17的旋转运动转换成垂直方向的旋转运动的齿轮箱G1。该齿轮箱G1,在动力传递构件17的前端具有的伞形齿轮B1、与其垂直啮合的伞形齿轮B2,曲柄棒K的一端被偏心设置于该伞形齿轮B2底面的销P轴支承,另一端与由进退移动刀刃10A和固定刀刃10B构成的一对理发推子式刀刃10的进退移动刀刃10A轴支连接。这样,可将动力传递构件17的旋转运动变换成进退移动刀刃10A的进退移动。
另外,链锯13如图24(b)所示,在操作部3的前端具有将穿通于操作部3内部的动力传递构件17的旋转运动转换成垂直方向的旋转运动的齿轮箱G2。该齿轮箱G2,在动力传递构件17的前端具有的伞形齿轮B1、与其垂直啮合的伞形齿轮B2、附设在该伞形齿轮B2外侧面的链轮S。将卷挂在向前方伸得很长的支承体19上的链锯20的基端侧与该链轮S卡合。这样,可将动力传递构件17的旋转运动转换成链锯20的周向运动。
而且,旋转刀片15如图24(c)所示,操作部3的前端具有将穿通于操作部3内部的动力传递构件17的旋转运动转换成垂直方向的旋转运动的齿轮箱G3。该齿轮箱G3,由在动力传递构件17的前端具有的伞形齿轮B1、与其垂直啮合的伞形齿轮B2、与该伞形齿轮B2的下面连接的旋转刀片23构成。这样,可将动力传递构件17的旋转运动转换成与其垂直方向的旋转运动,旋转驱动旋转刀片23。
上述切割部5所具有的树篱修剪器(理发推子式刀刃)10需要将旋转运动转换成往复运动的构件,不可避免装置大型化,链锯13和旋转刀片15重量较重,对其转换驱动的上述齿轮箱G1、G2、G3的重量也相当重。而且,实际进行高处树枝切割作业时,因上述切割部5位于很长的操作部3的前端,故有很大的负载作用于作业者的手。因此,树枝切割作业变成了相当重的劳动。
发明内容
本发明是为了解决传统的高处树枝切割机的上述问题而作成的,其目的在于,提供一种高处树枝切割机,其由锯刀片构成切割部和使其进退驱动的驱动装置简洁地构成,从而实现轻量化、小型化,可提高其切割作业性。
本发明是为了实现上述目的而作成的,技术方案1的高处树枝切割机,其特点在于,包括:具有规定长度的操作管或操作棒;可进退地安装于所述操作管或操作棒的前端侧的锯刀片;设于所述操作管或操作棒的基端侧的动力源;与所述动力源连接并进行进退运动的驱动装置;将所述驱动装置与所述锯刀片进行连接的动力传递构件。
技术方案2的高处树枝切割机,其特点在于,在技术方案1的高处树枝切割机的基础上,所述驱动装置,在锯刀片与操作管或操作棒之间夹设弹性构件,给予始终前进的趋势,并将动力传递构件连接于附设在旋转轴上的偏心轴,间歇地给予锯刀片后退运动。
技术方案3的高处树枝切割机,其特点在于,在技术方案1的高处树枝切割机的基础上,所述驱动装置,在将曲柄棒与附设在旋转轴上的偏心轴连接的同时,动力传递构件为棒构件,曲柄棒与棒构件连接,将所述偏心轴的旋转运动转换成曲柄棒的进退运动,给予棒构件进退运动。
技术方案4的高处树枝切割机,其特点在于,在技术方案1的高处树枝切割机的基础上,所述驱动装置,形成2个使动力传递构件做交替牵引运动的牵引装置,将2个动力传递构件与其连接,使一方与锯刀片连接,间歇地给予后退运动,并使另一方在比锯刀片的固定位置更靠锯刀片前端侧的位置进行反转,与锯刀片连接,通过间歇地给予锯刀片前进运动,由此进行进退运动。
技术方案5的高处树枝切割机,其特点在于,在技术方案1~4中的任一项所述的高处树枝切割机的基础上,设有树枝按压构件,该树枝按压构件设置在所述操作部的前端侧,沿着锯刀片的侧面向与锯刀片的进退方向大致垂直的方向延伸。
技术方案6的高处树枝切割机,其特点在于,在技术方案1、2、4中的任一项所述的高处树枝切割机的基础上,所述操作部可伸缩,同时所述动力传递构件,可根据所述操作部的长度变化来进行长度调节。
技术方案7的高处树枝切割机,其特点在于,在技术方案1、2、4中的任一项所述的高处树枝切割机的基础上,在切割部附近,将所述操作部分割形成为前端侧和基部侧,两者可弯曲地连接,锯刀片可左右自由摇头。
在本发明的技术方案1的高处树枝切割机的场合,利用进退用驱动装置驱动装于操作管或操作棒的前端侧的锯刀片。这样,锯刀片由进退用驱动装置轻快地作进退运动,不必移动操作管或操作棒就能可靠地切割下位于树木高处的树枝、茎、叶等。即,采用所述高处树枝切割机,通过锯刀片和该驱动装置能实现轻量化·小型化,同时能使整理高处树枝的切割作业容易进行。
在技术方案2的场合,所述驱动装置,在锯刀片与操作管或操作棒之间夹设弹性构件,以其弹性力给予锯刀片始终前进的趋势,并将动力传递构件连接于附设在旋转轴上的偏心轴上,间歇地给予锯刀片后退运动,故锯刀片可由该驱动装置作轻快的进退运动。而且,动力传递构件可使用可挠钢丝绳等轻量的可挠构件,以实现高处树枝切割机整体的轻量化、小型化。
在技术方案3的场合,所述驱动装置,在将曲柄棒与附设在旋转轴上的偏心轴连接的同时,将动力传递构件作成棒构件,曲柄棒与棒构件连接,将所述偏心轴的旋转运动转换成曲柄棒的进退运动,给予棒构件进退运动,故锯刀片可利用该驱动装置作轻快的进退运动。而且,可实现结构简单化和轻量化,故使高处树枝切割机整体轻量化。
在技术方案4的场合,所述驱动装置,形成将2个动力传递构件作交替牵引运动的牵引装置,将2个动力传递构件与其连接,使一方与锯刀片连接,间歇地给予后退运动,并使另一方在比锯刀片的固定位置更靠锯刀片前端侧的位置进行反转,通过与锯刀片连接,间歇地给予锯刀片前进运动,由此进行进退运动,故锯刀片可利用该驱动装置作轻快的进退运动。而且,动力传递构件可使用可挠钢丝绳等轻量的可挠构件,能实现整体的轻量化、小型化。
在技术方案5的场合,设有树枝按压构件,该树枝按压构件设置在所述操作部的前端侧,沿着锯刀片的侧面向与锯刀片的进退方向大致垂直的方向延伸,故切断细小树枝和叶时,树枝按压构件可防止小树枝和树叶的逃脱,维持可靠的切断作用。
在技术方案6的场合,所述操作部为可伸缩结构,同时所述动力传递构件的长度可调节,故可广泛使用于从低的树木至高的树木。因此,可提高切割作业性。
在技术方案7的场合,在切割部附近,将所述操作部分割形成为前端侧和基部侧,两者可弯曲地连接,锯刀片可左右自由摇头,故在切割竖立的树枝时可使锯刀片躺下,可从横向进行切割,能进一步提高切割作业性。
附图说明
图1是本发明的第1实施例的高处树枝切割机的整体立体图。图2是本发明的第1实施例的高处树枝切割机的剖视图。图3是本发明的第1实施例的在高处树枝切割机使用状态下的外观图。图4是本发明的第1实施例的对粗的树枝的切割作用图。图5是本发明的第1实施例,细的树枝和树叶的切割作用图。图6是本发明的第2实施例的高处树枝切割机的剖视图。图7是本发明的第3实施例的高处树枝切割机的作用剖视图。图8是本发明的第4实施例的高处树枝切割机的分解立体图。图9是本发明的第4实施例的高处树枝切割机的剖视图。图10是本发明的第4实施例的高处树枝切割机的剖视图。图11是本发明的第4实施例的高处树枝切割机的作用图。图12是动力驱动部的变形实施例的立体图。图13是本发明的第5实施例的高处树枝切割机的纵向剖视图。图14是本发明的第5实施例的高处树枝切割机的横向剖视图。图15是本发明的第5实施例的图14的A-A端面图。图16是本发明的第5实施例的图14的C向视图。图17是本发明的第5实施例的图14的B-B端面图。图18是本发明的第5实施例的操作部的分解立体图。图19是本发明的第5实施例的操作部的纵向剖视图。图20是本发明的第5实施例的操作部的横向剖视图。图21是表示高处树枝切割机实施例的纵向剖视图。图22是图21的D-D剖视图。图23是传统的高处树枝切割机的使用状态的外观图。图24是传统高处树枝切割机的主要部分的立体图。
具体实施方式
以下利用附图所示的各实施例对本发明的高处树枝切割机作说明。
(第1实施例)
本发明的第1实施例的高处树枝切割机100如图1及图2所示。首先,操作部30由手持操作的操作管(操作棒也可)33构成。该操作管33由主管33A、插通其外周的伸缩管33B构成,当拧松附设在伸缩管33B前端部的夹紧环34时,可使伸缩管33B在其轴心长度方向移动。当在该嵌合位置拧紧夹紧环34时,则伸缩管33B被固定于主管33A上。
在成为上述操作部30的主管33A的前端部设有切割部40。首先,将引导构件(轴环)35的嵌合部35A插入主管33A的前端部的管内,由固定螺钉37通过管壁上开的孔33C、33D进行安装。滑动体39可进退地插通于贯通上述引导构件35的大致椭圆孔35B内。锯刀片43相对滑动体39的进退方向X,稍稍向下地安装于该滑动体39的前端侧。不过,滑动体39只要可进退地安装于主管33A的前端侧即可,在操作管的场合,也可不用引导构件(轴环)35地安装在主管33A的筒内,在操作棒的场合,也可通过别的筒状构件进行安装。
上述操作部30的基端侧具有与发动机或电动机等动力源连接的动力驱动部60。该动力驱动部60具有驱动装置80,该驱动装置是将后述动力传递构件(可挠钢丝绳)70A的手头侧插通于与附设在旋转轴63上的圆板65的偏心位置(a)上的偏心轴66上开设的通孔66A内,在其任意位置用螺栓73进行固定。上述动力传递构件(可挠钢丝绳)70A,插通于装在操作部30的手头侧的伸缩管33B的后端的引导管79内,被引向操作部30内。这样,上述动力传递构件(可挠钢丝绳)70可根据上述操作部30的长度变化调节长度以保持绷紧的状态。
而且,上述动力传递构件(可挠钢丝绳)70A的前端侧与动力传递构件(杆)70的后端侧连接。而且,动力传递构件(杆)70A的前端贯通上述引导构件35,与可进退地插入于大致椭圆孔35B内的滑动体39的后端部39A连接。而且,上述滑动体39的后端部的端面39B与固定座75之间压接有弹性构件即螺旋弹簧77,该固定座75插入固定于主管33A内的前端侧,动力传递构件(杆)70可移动地插通其内。这样,通过附设在上述驱动装置80的圆板65的偏心位置(a)的偏心轴66,构成间歇地给予锯刀片43后退运动的往动机构69,另外,通过上述螺旋弹簧77,构成给予锯刀片43始终前进趋势的复动机构67。
而且,在配置于上述操作部30的前端侧的引导构件35上具有树枝按压构件50。该树枝按压构件50,将2根按压棒50A沿着锯刀片43的两侧,并且向与锯刀片43的进退方向X大致垂直的方向Y延伸。在上述2根按压棒50A上具有导向滚柱53。2根按压棒50A插通于导向构件35上的开孔35C内并可进退自如地安装,由螺栓35D固定在任意的位置,可自由调节位置,导向滚柱53的上下方向位置也可以调节。而树枝按压构件50也可取1根按压棒沿锯刀片43的侧面配置。
上述第1实施例的高处树枝切割机100具有上述结构,并具有以下作用。根据上述高处树枝切割机100,切割部40由锯刀片43及引导构件35简洁地构成。这样,一旦上述动力源启动使驱动装置80动作,该驱动装置80内具有的复动机构67的螺旋弹簧77始终对锯刀片43给予前进力,往动机构69给予锯刀片43间歇的后退运动。因此,锯刀片43轻快地进行后退运动。因此,如图3所示,作业者M身背动力驱动部60(也有手持型)进行使用时,操作部30和切割部40是轻量的,因此可容易地切割树木G的位于高处的树枝、茎、叶等。
利用图4及图5说明上述高处树枝切割机100的具体切割作业。首先,在粗的树枝K1的场合,如图4所示,锯刀片43相对于粗的树枝,从其上侧一边按住一边作进退运动。通过该进退运动,粗的树枝不会有不稳定的姿势,能可靠地切断。下面,按图5所示的那样,进行细的树枝K2和叶子H的切割作业。由于使按压构件50沿着锯刀片的两面,且按与锯刀片的进退方向X成大致垂直的方向Y配置在锯刀片43的中腹附近,故即使是切割细小树枝K2和树叶H时,树枝按压构件50也能防止小树枝K2和树叶H的逃脱,维持可靠的切割作用。
另外,上述高处树枝切割机100,切割部40由锯刀片43及可进退地支承该锯刀片的引导构件35构成,动力传递构件70、70A由可挠钢丝绳等构成,故可实现轻量化、小型化,同时能利用长的操作部30轻快地进行高处的树枝切割作业。
而且,操作部30的前端侧具有给予锯刀片43始终前进趋势的复动机构67,在操作部30的基端侧具有给予锯刀片43间歇地后退运动的往动机构69,将上述两构件连接的动力传递构件70A可使用可挠钢丝绳等轻量材料,故高处树枝切割机100整体可实现轻量化、小型化。
而且,操作部30的长度调节是通过拧松附设在该伸缩管33B的前端部的夹紧环34,使伸缩管33B在其轴心长度方向移动而实现的。在该嵌合位置拧紧夹紧环34,可容易地在主管33A的任意位置上固定伸缩管33B。另外,上述动力传递构件70A的长度调节,是使旋转轴63与附设在圆板65上的偏心轴65的固定位置的距离与操作部30的长度一致来进行调节,并利用螺栓73进行固定。因此,能广泛地用于从低的树木至高的树木的宽广范围。
(第2实施例)
本发明并不局限于上述第1实施例。比如,也可是图6所示的第2实施例的高处树枝切割机200。该高处树枝切割机200对动力驱动部60中的驱动装置80A进行了设计变更,使给予锯刀片43始终前进趋势的复动机构67、给予锯刀片间歇的后退运动的往动机构69与操作部30的基端侧一体地构成。
而且,驱动装置80A的复动机构67与锯刀片43之间,通过由配置在操作部30内的轴承91、93支承的长棒状体的动力传递构件70进行连接。另外,往动机构69的动力传递构件70A使用可挠钢丝绳。其他结构与上述第1实施例相同,并使用同一符号,在此省略说明。
上述第2实施例的高处树枝切割机200,具有以下作用。首先,操作部30的前端侧的切割部40中仅具有引导构件35、锯刀片43及可进退的滑动体39,驱动装置80A由操作部30的前端侧的棒状体的动力传递构件70与手头侧具有的可挠钢丝绳的动力传递构件70A进行连接。
这样,一旦动力源的启动使驱动装置80A启动,该驱动装置80A内的复动机构67通过动力传递构件70A、70给予锯刀片43始终前进的趋势。另外,驱动装置80A内的往动机构69给予锯刀片43间歇的后退运动。通过上述前进、后退运动,锯刀片43可轻快地进行进退运动,切割树木高处的树枝、茎、叶等。
因此,上述高处树枝切割机200,其切割部40仅由锯刀片43、可进退的滑动体39及引导构件35构成,驱动装置80A全部位于操作部30的手头侧。因此,切割部40可进一步实现轻量化,能利用长的操作部30轻快地进行高处的树枝切割作业,可容易地进行对上述驱动装置80A的保养、检修。
与上述第1实施例相同,如图5所示,按压构件50沿着锯刀片的两面,且按与锯刀片的进退方向X成大致垂直的方向Y配置在锯刀片43的中腹附近,故即使是切割细小树枝K2和树叶H时,树枝按压构件50也能防止小树枝K2和树叶H的逃脱,维持可靠的切割作用。
而且,操作部30的长度调节是通过拧松附设在该伸缩管33B的前端部的夹紧环34,使伸缩管33B在其轴心长度方向移动而实现的。在该嵌合位置拧紧夹紧环34,可容易地在主管33A的任意位置上固定伸缩管33B。另外,上述动力传递构件70A的长度调节,是使旋转轴63与附设在圆板65上的偏心轴65的固定位置的距离与操作部30的长度一致来进行调节,并利用螺栓73进行固定。因此,能广泛地用于低的树木至高的树木。
(第3实施例)
而且,也可作成图7所示的第3实施例的高处树枝切割机300。该高处树枝切割机300,其设在动力驱动部60中的驱动装置80B内,省略了给予锯刀片43始终前进趋势的复动机构、给予锯刀片间歇的后退运动的往动机构,将曲柄棒与附设在旋转轴上的偏心轴连接,同时作为动力传递构件使用棒构件,将曲柄棒与棒构件连接,将上述偏心轴的旋转运动转变成曲柄棒的进退运动,给予棒构件进退运动。其结构,插通操作部30内的动力传递构件70B全部为棒构件,由前后端的轴承91、93可进退地支承。然后,动力传递构件70B的手头侧,通过具有可挠性的曲柄棒95与附设在旋转轴63的圆板65上的偏心轴66连接。其他结构,与上述第1实施例相同,并使用相同的符号,在此省略说明。另外,作为其他结构,也可应用滑块曲柄机构,将动力传递构件70B的棒构件与滑块连接。
上述第3实施例的高处树枝切割机300,能发挥与上述第1实施例及第2实施例的高处树枝切割机100、200相同的作用、效果。
尤其是,设在动力驱动部60内的驱动装置80B,是通过曲柄棒95,将附设在旋转轴63的圆板65上的偏心轴66的偏心运动转化为动力传递构件70B的进退运动进行传递给予锯刀片43的前进·后退运动的。
因而驱动装置80B的结构实现简洁化和轻量化,同时实现高处树枝切割机整体的轻量化。因此,能更容易作为高的树木的高处树枝切割机使用。
(第4实施例)
而且,也可作成图8~图11所示的第4实施例的高处树枝切割机400。该高处树枝切割机400,在切割部40附近,将操作部30分割形成前端侧30E和基部侧30F,两者可弯曲连接,锯刀片43可左右自由摇头。其结构,将操作部30分割形成前端侧30E和基部侧30F,两者之间设置弯曲机构。即,在前端侧30E处形成分成2股的卡合凹部96A,而在基部侧30F处形成分成2股的卡合凸部97A。通过将两者卡合,将螺栓98A插入孔96B、97B中,拧紧螺母98B就能使两者可弯曲连接,并且能以合适的角度进行固定。
这样,锯刀片43能左右自由摇头。但最好可摇头的角度α为45度左右,但也可是任意的。另外,动力传递构件(可挠钢丝绳)70A,从卡合凹部96A、卡合凸部97A的中心部上开设的孔96C、97C中通过,滚柱99可旋转地安装在螺栓98A的部分,并与其抵接,可圆滑地移动。其他结构,与上述第1实施例相同,使用相同符号,在此省略说明。
上述第4实施例的高处树枝切割机400,也能发挥与上述第1实施例及第2实施例的高处树枝切割机100、200相同的作用、效果。
尤其如图11所示,在切割竖立着的树枝时,将操作部30弯曲,使锯刀片43朝某一方摇头,将操作部30适当扭曲,使锯刀片43呈躺下状态,能从横向进行切割。因而不管树枝的方向,都能容易地进行切割,进一步提高切割的作业性。
本发明并不局限于上述各实施例,可进行任意的、合适的设计变更。比如,上述操作部30是利用操作管构成,但也可是操作棒。在采用上述操作棒时,只要将上述动力传递构件70、70A、70B沿操作棒的外侧配置即可。另外,上述操作部30也可由不可伸缩的管材或棒材构成。
而且,设在上述动力驱动部60内的驱动装置80、80A也不局限于上述实施例。比如,往动机构如图12所示,卷绕用的皮带轮P通过接离用的离合器C安装于动力驱动部60的旋转轴63上。该卷绕用皮带轮P上也可卷绕由可挠钢丝绳构成的动力传递构件70A。此时,通过离合器C的接离操作,可将电动机等的旋转力间歇地传递给卷绕用皮带轮P,通过拉紧可挠钢丝绳,可给予锯刀片43往动运动。上述机构,可适用于上述第1实施例和第2实施例。另外,具有该驱动装置80的复动机构,也不局限于压装有螺旋弹簧,也可采用压装橡胶或气动阻尼器等弹性体、或在使弹性体伸长的状态下装入以给予锯刀片前进的趋势等各种机构。
(第5实施例)
下面参照图13~图20对本发明的第5实施例的高处树枝切割机500作说明。这是将上述驱动装置80C形成2个使动力传递构件做交替牵引运动的牵引装置,将2个动力传递构件与其连接,使一方与锯刀片连接,间歇地给予后退运动,同时使另一方在比锯刀片的固定位置更靠锯刀片前端侧的位置进行反转,通过与锯刀片连接、间歇地给予锯刀片前进运动,由此进行进退运动。以下说明其具体机构,首先,操作部30由手持操作的操作管(也可是操作棒)33构成。该操作管33由主管33A、插通于其外周的伸缩管33B构成,主管33A与伸缩管33B,比如,通过未图示的可出没的销及与其嵌合的多个孔的长度调节机构,可将伸缩管33B在长度方向移动、调节至任意的长度。
在上述操作部30的主管33A的前端部设有切割部40。首先,将引导构件(轴环)35的嵌合部35A插入固定于主管33A的前端侧的管内。滑动体39可进退地插通于贯通上述引导构件35的大致椭圆孔35B内。锯刀片43相对滑动体39的进退方向X,稍稍向下地安装于该滑动体39的前端侧。不过,滑动体39只要可进退自如地安装于主管33A的前端侧即可,在操作管的场合,也可不用引导构件(轴环)35地安装在主管33A的筒内,在操作棒的场合也可通过别的筒状构件进行安装。
在上述操作部30的基端侧具有与发动机或电动机等动力源连接的动力驱动部60。对该动力驱动部60内设有的驱动装置80C作说明,首先,将一对偏心轴102A、102B以180度的相位差安装在与发动机或电动机等动力源连接的旋转轴101上。该偏心轴102A、102B由滚针轴承构成,该各动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B的手头侧卷绕在其上。这样,形成2个将动力传递构件103A、103B交替进行牵引运动的牵引装置。上述动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B捆扎在一对滚针轴承104A、104B之间,同时与第1实施例相同,穿过设在操作部30的手头侧的伸缩管33B后端的引导管(未图示)内,并被导向操作部30内。
杆70A的前端与贯通上述引导构件35、可进退地插通于大致呈椭圆孔35B内的滑动体39的后端部39A连接,在杆70A的后端设有动力传递构件(可挠钢丝绳)103A的安装部107。然后,上述动力传递构件(可挠钢丝绳)103A的前端侧由固定螺钉108A固定于杆70的后端侧的安装部107内。另外,动力传递构件(可挠钢丝绳)103B的前端侧被引向滚针轴承106,在此反转,由固定螺钉108B与动力传递构件(杆)70的后端侧的安装部107固定,上述滚针轴承106设置在插入固定于主管33A内的前端侧的固定座105内。这样,上述驱动装置80,将2个动力传递构件103A、103B交替牵引,使一方与锯刀片43连接,间歇地给予后退运动,同时使另一方在比锯刀片的固定位置更靠锯刀片前端侧的位置进行反转,并与锯刀片43连接,间歇地给予锯刀片43前进运动,由此进行锯刀片43的进退运动。不过,作为上述驱动装置80C,也可作成将一对动力传递构件103A、103B交替进行牵引的牵引装置,使用与动力源相连的、进行正反转的轴(比如正反转电动机的输出轴),将动力传递构件103A、103B以180度的相位差与装在其上的圆板连接并进行交替牵引,也可使用设有将2个动力源(比如2个电动机)连接的轴上分别设置圆板,将动力传递构件103A、103B以180度的相位差与其连接并旋转驱动,进行交替牵引的结构等。
而且,主管33A插入伸缩管33B内呈套管状,操作部30的长度调节是通过将伸缩管33B相对于主管33A在其轴心长度方向移动而实现的。作为其固定装置,通过可出没的销及与其嵌合的多个孔的长度调节机构,可将伸缩管33B在长度方向移动,调节至任意的长度。
另外,上述动力传递构件70A的长度调节,是将上述动力传递构件(可挠钢丝绳)103A以及从上述动力传递构件(可挠钢丝绳)103B的安装部107的固定位置延长的部分卷挂在伸缩管33B的后端,穿过与主管33A之间,从主管33A的前端向外周延长,这里由夹紧件109A、109B固定。如图17所示,在主管33A的内周面形成可通过动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B的条槽部110A、110B。这样,拧松固定螺栓108A、108B进行操作部30的长度调节时,动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B的长度也随之被调节,而且,通过固定螺钉108A、108B固定在该位置,使动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B跟随上述操作部30的长度变更调节至绷紧的状态。因此,可广泛使用于从低的树木至高的树木。
而且,如图18~图20所示,在切割部40附近,将操作部30分割形成前端侧30E和基部侧30F,两者可弯曲连接,锯刀片43可左右自由摇头。其结构,将操作管33分割形成前端侧33E和基部侧33F,两者之间设置弯曲机构。即,在前端侧33E处形成分成2股的卡合凹部111A,而在基部侧33F处形成分成2股的卡合凸部111B。通过将两者卡合,将螺栓113A、113B插入孔112A、112B内拧紧,就能使两者可弯曲地连接,并且能以合适的角度进行固定。
这样,锯刀片43能左右自由摇头。但最好可摇头的角度α为45度左右,但也可是任意的。另外,动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B从卡合凹部111A、卡合凸部111B的中心部上开设的孔114A、114B中通过,在卡合凸部111B内夹住动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B,在其两侧可旋转地安装有滚柱115A、115B,动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B与其抵接,无论朝哪个方向弯折都能圆滑地移动。
尤其是,如图11所示,在切割竖立着的树枝时,将操作部30弯曲,使锯刀片43朝某一方摇头,将操作部30适当扭曲,使锯刀片43呈躺下状态,能从横向进行切割。因而不管树枝的方向,都能容易地进行切割,进一步提高切割的作业性。
上述第5实施例的高处树枝切割机500具有上述结构,并具有如下作用。采用上述高处树枝切割机500,一旦动力源启动使驱动装置80C动作,则以180度的相位差安装在与该动力源连接的旋转轴101上的一对偏心轴102A、102B旋转,卷绕其上的动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B做交替牵引运动。上述动力传递构件(可挠钢丝绳)103A的前端侧由固定螺钉108A固定于杆70的后端侧的安装部107内,另外,动力传递构件(可挠钢丝绳)103B的前端侧被引导至安装在插入固定于主管33A内的前端侧的固定座105内的滚针轴承106,在此反转,由固定螺钉108B与动力传递构件(杆)70的后端侧的安装部107固定。因此,锯刀片43被驱动,重复前进运动和后退运动,轻快地进行进退运动。因此,如图3所示,作业者M身背动力驱动部60(也有手持型)进行使用时,操作部30和切割部40是轻量的,因此可容易地切割树木G的高处的树枝、茎、叶等。
另外,采用上述高处树枝切割机500的场合,切割部40由锯刀片43、可进退地支承该锯刀片的引导构件35构成,动力传递构件103A、103B由可挠钢丝绳构成,故可实现轻量化、小型化,同时可轻快地利用长的操作部30进行高处树枝的切割作业。
而且,对锯刀片43进行驱动的驱动装置80C,将一对偏心轴102A、102B以180度的相位差安装在与动力源连接的旋转轴101上,各动力传递构件(可挠钢丝绳)103A、103B的手头侧卷绕在其上,故结构简单、轻量,可使用可挠钢丝绳等轻量的可挠构件,故可实现高处树枝切割机100整体的轻量化、小型化。
本发明并不局限于上述各实施例,可进行任意的、合适的设计变更。比如,图21、图22所示的实施例,是在图7所示的第3实施例的高处树枝切割机300中,将操作部30作成可伸缩自如的,另外,操作部30的切割部附近也可变更为可弯曲的结构。
首先,操作部30为可伸缩的结构,操作管30相对于主管120,将伸缩管121套管状地插入主管120内,另外,对于棒构件,也分割形成配置在主管120内的第1带板122和配置在伸缩管121内的第2带板123,并将两者重叠,在该重合部形成孔124A、125A,同时在主管120及伸缩管121的相同位置开有孔126A、127A。另外,沿着伸缩管121的移动方向,在第2带板123和伸缩管121上,以一定的间隔在相同位置开有多个孔125B、125C、127B、127C。并且在上述主管120的外面,通过杆128形成插入主管120和伸缩管121的相同位置上开有的孔126A、127A内第1销129,同时,利用该第1销129的头部插入第1带板122和第2带板123的重合部上开设的孔124A、125A内,而且,由弹簧130给予后退趋势的第2销131通过支承件132安装在第1带板122上。当推动杆 28时,第1销129被拔出,第2销131也后退,主管120和伸缩管121可自由伸缩,并且第1带板122和第2带板123也同时伸缩,当孔的位置吻合时将第1销129插入即可固定主管120和伸缩管121,另外,通过由第1销129推入的第2销131,可一边维持第1带板122与第2带板123连接固定的状态,一边允许第1销129和第2销131底面的滑动,发挥传递动力的功能。
而且,在切割部40附近,将操作部30分割形成前端侧121A和基部侧121B,两者可弯曲地连接,锯刀片43可左右自由摇头。其结构,与图18~图20所示的实施例相同,将操作管33分割形成前端侧121A和基部侧121B,两者可弯曲地连接,并且能以合适的角度进行固定。动力传递构件使用弹簧钢等具有可挠性的材料所形成的带板133,将其穿过一对滚柱134A、134B之间。这样,只要使用带板133,由于可在弯曲的状态下发挥动力传递功能,故能将操作部30可弯曲地连接,形成锯刀片43左右自由摇头。
产业上的可利用性
如上所述,在采用本发明的技术方案1所述的高处树枝切割机的场合,利用进退用驱动装置驱动装于操作管或操作棒的前端侧的锯刀片,故锯刀片利用进退用驱动装置轻快地作进退运动,不必移动操作管或操作棒就能可靠地切割下位于树木高处的树枝、茎、叶等。而且,所述高处树枝切割机,通过锯刀片和该驱动装置能实现轻量化、小型化,使高处的树枝切割作业容易进行。
又,采用技术方案2所述的高处树枝切割机的场合,驱动装置,在锯刀片与操作管或操作棒之间夹设弹性构件,以其弹性力给予锯刀片始终前进的趋势,同时,将动力传递构件连接于附设在旋转轴上的偏心轴上,间歇地给予锯刀片后退运动,故锯刀片可利用该驱动装置作轻快的进退运动。而且,动力传递构件可使用可挠钢丝绳等轻量的可挠构件,由弹性构件构成使进行复动的结构,可实现进一步的轻量化、小型化。
又,在采用技术方案3所述的高处树枝切割机的场合,所述驱动装置,在将曲柄棒与附设在旋转轴上的偏心轴连接的同时,动力传递构件为棒构件,曲柄棒与棒构件连接,将所述偏心轴的旋转运动转换成曲柄棒的进退运动,给予棒构件进退运动,故锯刀片可利用该驱动装置作轻快的进退运动。而且,由于可实现结构简单化和轻量化,故能进一步轻量化、小型化。
又,在采用技术方案4所述的高处树枝切割机的场合,驱动装置,形成将2个动力传递构件作交替牵引运动的牵引装置,将2个动力传递构件与其连接,一方与锯刀片连接,间歇地给予后退运动,同时将另一方在比锯刀片的固定位置更靠锯刀片前端侧的位置进行反转,通过与锯刀片连接、间歇地给予锯刀片前进运动,由此进行进退运动,故锯刀片可利用该驱动装置作轻快的进退运动。而且,动力传递构件可使用可挠钢丝绳等轻量的可挠构件,可实现结构简单化和轻量化,故能进一步轻量化、小型化。
又,在采用技术方案5所述的高处树枝切割机的场合,由于设有树枝按压构件,故即使在切断细小树枝和叶时,树枝按压构件也能防止小树枝和树叶的逃脱、维持可靠的切断作用。
又,在采用技术方案6所述的高处树枝切割机的场合,操作部为可伸缩结构,同时所述动力传递构件的长度可调节,故可广泛使用于从低的树木至高的树木。因此,可提高切割作业性。
又,在采用技术方案7所述的高处树枝切割机的场合,操作部可弯曲地连接,锯刀片可左右自由摇头,在切割竖立着的树枝时可使锯刀片躺下,可从横向进行切割,能进一步提高切割作业性。
Claims (7)
1.一种高处树枝切割机,其特征在于,包括:具有规定长度的操作管或操作棒;可进退地安装于所述操作管或操作棒的前端侧的锯刀片;设于所述操作管或操作棒的基端侧的动力源;与所述动力源连接并作进退运动的驱动装置;将所述驱动装置与所述锯刀片进行连接的动力传递构件。
2.根据权利要求1所述的高处树枝切割机,其特征在于,所述驱动装置在锯刀片与操作管或操作棒之间夹设弹性构件,给予始终前进的趋势,同时,将动力传递构件连接于附设在旋转轴上的偏心轴,间歇地给予锯刀片以后退运动。
3.根据权利要求1所述的高处树枝切割机,其特征在于,所述驱动装置将曲柄棒与附设在旋转轴上的偏心轴连接,同时以棒构件为动力传递构件,将曲柄棒与棒构件连接,以将所述偏心轴的旋转运动转换成曲柄棒的进退运动,以给予棒构件以进退运动。
4.根据权利要求1所述的高处树枝切割机,其特征在于,所述驱动装置形成交替地对2个动力传递构件做牵引运动的牵引装置,将2个动力传递构件与其连接,并将其中一方与锯刀片连接,以间歇地给予后退运动,同时将另一方在比锯刀片的固定位置更靠近锯刀片前端侧的位置上进行反转,以与锯刀片连接而间歇地给予锯刀片以前进运动,由此进行进退运动。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的高处树枝切割机,其特征在于,设有树枝按压构件,该树枝按压构件设置在所述操作部的前端侧,沿着锯刀片的侧面向与锯刀片的进退方向大致垂直的方向延伸。
6.根据权利要求1、2、4中任一项所述的高处树枝切割机,其特征在于,所述操作部作成可伸缩,同时所述动力传递构件,可根据所述操作部的长度变化进行长度调节。
7.根据权利要求1、2、4中任一项所述的高处树枝切割机,其特征在于,将所述操作部在切割部附近分割成前端侧和基部侧,并将两者可弯曲地连接,锯刀片可左右自由摇头。
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