CN1446065A - 特别为外科手术设计的操作台架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作台架，该台架包括基座(2)、垂直支柱(4)、提供有支座(9)并安装在该支柱上的水平平台(5)、以及用于使该平台相对于支柱平动的装置(6)，所述装置包括：第一导轨(12)，该第一导轨(12)固定在支柱上；第二导轨(13)，该导轨平行于底部导轨，并与支座成一体上，并可与该支座一起相对于第一导轨平移运动；以及载架(15)，该载架安装成可在静止的第一固定导轨上从一端向另一端水平地自由滑动，该第二导轨可相对于载架滑动地安装在该载架上，在各导轨(12、13)上可滑动地安装有相应的滑靴，该滑靴机械地与载架(15)形成一体。

Description

特别为外科手术设计的操作台架

本发明涉及一种特别但不排他地为外科手术设计的操作台架，该类型的手术台包括基座板、安装在基座板上的垂直支柱、提供有支座并安装在该支柱上的水平平台、以及用于使该平台相对于支柱向各侧平动的装置。

在外科用途中，该类型的手术台常与放射性设备相连，该放射性设备可以为大致C形，因此它通常称为“C形臂”，并在它的端头载有放射性装置，以便能对病人身体的不同部位进行X射线照射。这样的X射线照射通过使该放射性系统绕台架的纵向轴线运动而进行，或者绕在其一端横向延伸的轴线运动而进行。

因此，放射性装置可以绕台架的纵向轴线倾斜，或者可以绕横向延伸的轴线倾斜，以便使该放射性装置能够正确定位。这样的设备也与放射治疗台一起使用，在该放射治疗台中，支承病人的平台从它的支承支柱悬臂伸出。这样的放射治疗台只能够用于较小的外科手术。

尤其是，本发明涉及的操作台架的平台以普通方式包括：头枕，用于接收病人的头部；用于接收背部的部分；支座，用于接收病人的后部；以及端部，用于支承腿。

对于手术台，与该结构相关的缺点来自于支承支柱，该支承支柱构成了进行某些X射线照射的障碍，特别是，只有支柱外部的区域能够进行令人满意的X射线照射。为了克服该问题，可以使病人翻转成环形(turn the patientround)，从而将病人的头置于脚的位置处、或者相反，这时，病人在麻醉作用下处于无知觉阶段。在普通的手术过程中，外科医生只是在病人准备好并麻醉之后才进入手术室，因此，经常发生外科医生发现病人并没有处于合适位置的情况。

需要时，在已知手术台的第一实施例中，采用了机械延伸件，该台架装在该机械延伸件上。这需要进行麻烦的操作，它的主要缺点包括使病人翻转成环形，这可能危及病人的安全，因为将麻醉病人翻转成环形可能引起操作事故。

此外，在该操作过程中，台架的结构可能变得相对于它的重心并不平衡，这可能有使病人跌落的危险。

因此，提出了手术台的第二实施例，在该手术台中，平台安装成可绕经过支承支柱的垂直轴线枢轴转动，这样的结构的优点是不需要将麻醉病人翻转成环形，但是当它枢轴转动90o时还有倾倒的危险，因为该平台并不关于支承支柱的垂直轴线对称。为了避免该危险，需要将病人的腿拉高，但这在病人麻醉时也不合适。此外，该结构还需要延伸件，以便以不同方式进行机械操作。

已知台架的另一缺点在于纵向延伸的侧部件相当高，且在它们之间确定X射线窗口的宽度不充分。这导致体积较大，从而导致难以接近和限制接近在侧部件之间和在支座下面的X射线设备。

还提出了第三实施例，其中，该台架包括平台支架，该平台支架可以通过促动器装置相对于支承支柱平动。该类型的台架有与尺寸限制相关的技术问题。由于机械原因，支承支柱的宽度实际上不能小于大约500毫米(mm)。不幸的是，希望能够使台架平动经过500mm，即冲程至少大于支承柱或支柱的宽度。而且，为了限制引导系统的尺寸，控制促动器的长度不能超过台架的“支座”部分的长度，而在外科手术台中，该尺寸理想是大约400mm。最后，有500mm冲程的促动器需要至少600mm长，因为促动器有不可减小的“死”长度。

因此，应当知道，该结构并不能完全解决所提出的问题，该问题基本包括不管支承支柱的宽度如何，都使平台有足够的冲程长度，实际上，该长度不能减小到小于500mm，同时还可以使X射线装置在台架下充分垂直靠近，以便在靠近支柱的区域，即难以接近的区域有令人满意的X射线图像。

在上述最后的实施例中，手术台能够通过控制促动器简单地平动通过500mm，但是X射线窗口的宽度不充分(290mm，因为促动器系统的体积)，且它的高度过大(大约190mm)因此减小了获得的X射线图像的尺寸。

通常，手术台的各种已知实施例的体积很大，且收缩或缩短的长度远远大于平台的冲程，它的高度过高，宽度不充分，因此最终的承载能力有限。承载限制可能对于较重的病人非常麻烦。

本发明的一个目的是提供一种操作台架，其中，平台的引导结构布置成能够克服这些缺点。

根据本发明，在平台的支座的任一侧，使台架的平台相对于支承支柱平移的装置包括：底部的第一基本水平的导轨，该导轨固定在支柱的顶端；顶部的第二基本水平的导轨，该导轨布置在底部导轨上面，并与该底部导轨平行，该顶部导轨固定在支座上，并可与该支座一起相对于底部第一导轨平移运动；以及载架，该载架安装成可在静止的底部导轨上从一端向另一端水平地自由滑动，该顶部导轨安装成可在该载架上相对于该载架水平滑动。

用于引导平台平动的该装置有能够稍微进行伸缩的结构，从而使平台能够获得的工作冲程将等于或者甚至大于它的“收缩”长度，实际上，该“收缩”长度即支承支柱的宽度。

本发明的操作台架提供有这样的、用于引导平台平移的装置，该操作台架优选是满足下面的限制：

a)引导装置的最小“收缩”长度包含在平台的“支座”部分的长度内，即在支承柱的宽度内，同时还使工作冲程至少等于该支承柱宽度；

b)引导装置的宽度尽可能小，以便能使在支座的两个侧部杆之间的X射线透过窗口尽可能宽；以及

c)该引导装置的高度足够小，从而很容易例如在支座下面操作C形臂类型的X射线装置，尤其是在颠倒(upside-down)的位置。

根据本发明的特征，相应的滑靴可滑动地安装在各活动顶部导轨对和静止底部导轨对上，滚动元件插入该滑靴和相应导轨之间，所述滑靴机械固定在载架上。

例如，滚动元件可以是小球，尤其是在机械工具领域中公知的、能够通过紧凑装置承受重载的部件，。

各导轨装有指向外的侧部杆，以便支承和引导该滑靴和滚动元件，该滑靴例如为U形截面，并环绕该侧部杆布置，尤其是装于载架内。

对于非限定的表示，对于支座的各侧部杆和对于500mm的冲程，用于引导平动的装置的尺寸可以如下：“收缩”长度500mm；宽度60mm；高度100mm；因此，在平台下面留下的X射线进入窗口能有非常令人满意的尺寸。该台架的承载能力能够超过300千克(kg)。

通过下面参考附图的说明，能够了解本发明的其它特征和优点，该附图通过非限定实例表示了实施例。

图1是本发明的操作台架的一个实施例的缩小透视图。

图2是比图1更大比例的局部透视图，表示了用于引导该平台的支座部分平动，并因此用于引导该平台的装置。

图3是用于引导图1和2的台架的平台平动的装置的局部横剖图。

图4是用于引导台架的平台平动的装置的纵向视图，该装置表示为处于它的一个极限位置。

图5是与图4类似的纵向视图，表示了引导平动到相对的极限位置的平台和装置。

图6A是图1至5的操作台架处于中间位置时的简化纵向视图，它的平动引导结构被“收回”。

图6B是类似于图6A的简化视图，表示了处于图4的极限位置处的台架。

图6C是类似于图6A和6B的简化视图，表示了处于图5的极限位置处的台架。

图1中所示的操作台架1包括：座板2，该基座板2安装在小脚轮3上；支柱或柱4，该支柱或柱4垂直安装在基座板2上；水平平台5，该水平平台5安装在支承支柱4上，并在它的两侧延伸；以及引导装置6，用于使平台相对于装置4向两侧平动。

特别但不局限于，台架1适于用作外科手术台，这时，该平台5用于接收麻醉病人(未示出)。为此，该平台5有：头枕形成部分7，用于接收病人的头部；用于起到病人背部支承件的部分8；用于接收病人后部的支座部分9，该支座部分9置于支柱4顶部；以及端部11，该端部11设计为起到支承腿的作用。当然，不同部分的尺寸可以根据病人的肥胖情况而变化。

下面将参考图2至5特别介绍用于引导平台5平动的装置6。

在平台5的支座9的两侧，该装置包括底部的第一基本水平的导轨12，该导轨12通过普通但未示出的合适装置而固定在支柱4的顶端，该导轨12例如两个横向部件12A。

引导装置6还包括顶部的第二基本水平的导轨13，该导轨布置在底部导轨12上，并平行于该底部导轨。该顶部导轨13固定在支座9的侧部杆14上，并可与该侧部杆14一起相对于静止的底部第一导轨12平动，因此与整个平台5一起平动。

用于引导平动的装置6还包括，对于两对导轨12、13的每一对都有载架15，该载架15安装成可在静止的底部导轨12上从一端向另一端自由地水平滑动。活动顶部导轨13安装在载架15上，并能够相对于该载架15水平滑动。

各导轨12和13在其外侧分别有侧部杆16、17，该侧部杆16、17在相应导轨的外侧表面上纵向延伸。各凸出的侧部杆16、17载有相应的滑靴18、19，该滑靴为基本U形横截面，以便覆盖或隐藏相应的支承侧部杆16、17，同时滚转元件21插入侧部杆和相应的滑靴18、19之间。例如，该元件21可以是装于侧部杆16、17的槽22内的金属球，因此，该槽与球21配合，以便构成滑靴18、19的滚动轴承。

滑靴机械固定在载架15上，它们局部容纳于该载架15内。

操作台架1还提供有用于驱动两个横向装置6的每一个的顶部导轨13相对于静止的底部导轨12平动的装置。该装置即图3至5中所示的实例23，安装在支座9下面的静止支架上，并在导轨12和13旁边基本垂直地延伸。

在所示实施例中，对于每对导轨12和13，该驱动装置包括马达和齿轮箱单元28以及减速齿轮级29，该减速齿轮级29与马达单元的输出轮相连，并有通过链条31驱动链轮30的输出小齿轮40。链轮30与载有端部小齿轮25的轴26一起转动。它的功能是驱动活动的顶部导轨13平动，例如通过与装于顶部导轨13中并固定在该顶部导轨13上的纵向齿条27(图3)啮合。

载架15的长度11基本等于支柱4的宽度11。支座9和平台5通过上述类型的两个横向引导装置6而可能进行的平动的总冲程如图4和5所示。对于图4中所示的极限位置(对应于图6B)，这两个导轨12和13的长度为12，这可以如下所述从图6A中所示的中心位置获得。在图6A所示的位置，活动顶部导轨13恰好垂直位于静止底部导轨12的上面，因此这些导轨的端头垂直对齐。此外，载架15占据了导轨12和13的中心区域，并恰好与支柱4对齐。

操作者使得载架15向左滑动，该载架在静止导轨12上自由运动。该载架15的运动带动整个平台5向左运动，直到该载架15抵靠导轨12的左手端。然后，通过打开马达单元28，操作者使得顶部导轨13相对于到达抵靠位置的载架15滑动，从而使平台5通过新的冲程相对于载架15和静止导轨12平动，直到达到极限位置(图4和6B)。

从该极限位置开始，平台5能够通过如下方式使它向相对的极限位置(图5和6C)运动：操作者使载架15从底部导轨12的一端向另一端滑动，直到该载架到达抵靠位置。在该运动过程中，平台5通过等于12-11的冲程平动。

然后，操作者起到马达单元28，该马达单元28通过链轮30和小齿轮25起作用，以便将顶部导轨13与平台5一起相对于载架15平动通过附加冲程12-11。

在图4和5(6B和6C)之间的总冲程为：2(12-11)

为此，11需要小于或等于12/2。实际上，由于机械原因，最佳折衷是：11＝12/2

这是载架15必须有的最小合适长度，因为否则将需要增加导轨12和13的高度，这将防碍X射线装置在两对导轨12和13之间的良好进入。

因此，不管小齿轮25的齿的啮合宽度，台架5获得的总冲程近似等于载架15的长度11，并等于支柱4的宽度，例如500mm。在该条件下，侧部件的高度，即导轨12和13的总高度可以减小到大约160mm，在导轨之间的X射线窗口的宽度能够为大约390mm，该值非常令人满意，并能够获得非常良好的X射线质量。

本发明并不局限于所述实施例，并可以包括各种变化。例如，使用电马达和齿条—小齿轮系统的驱动系统可以由其它等效装置代替。同样，该台架的可能用途非常广泛，它用作外科手术台仅仅是作为一个实例。

Claims (7)

1.一种特别用于外科手术的操作台架，该台架包括基座板(2)、安装在基座板上的垂直支柱(4)、提供有支座(9)并安装在该支柱上的水平平台(5)、以及用于使该平台相对于支柱向各侧平动的装置(6)，该台架的特征在于，在平台的支座的任一侧，所述装置包括：底部的第一基本水平的导轨(12)，该导轨固定在支柱的顶端；顶部的第二基本水平的导轨(13)，该导轨布置在底部导轨上面，并与该底部导轨平行，该顶部导轨固定在支座上，并可与该支座一起相对于底部第一导轨平移运动；以及载架(15)，该载架安装成可在静止的底部导轨上从一端向另一端水平地自由滑动，该顶部导轨安装成可在该载架上相对于该载架水平滑动。

2.根据权利要求1所述的台架，其特征在于：滑靴(18、19)可滑动地安装在各活动顶部导轨(13)和静止底部导轨(12)上，滚动元件(21)插入各滑靴和相应导轨之间，所述滑靴机械固定在载架(15)上。

3.根据权利要求2所述的台架，其特征在于：各导轨(12、13)装有指向外的侧部杆(16、17)，以便支承和引导该滑靴(18、19)和滚动元件，该滑靴例如为U形截面，并环绕该侧部杆布置，尤其是装于载架(15)内。

4.根据权利要求1至3中任意一个所述的台架，其特征在于：它有用于驱动顶部导轨(13)和平台(5)的支座(9)相对于静止底部导轨(12)平移的装置，其中，所述装置安装在支座下面的静止支架上。

5.根据权利要求4所述的台架，其特征在于：所述驱动装置包括电马达和齿轮箱单元(28)以及减速齿轮级(29)，该减速齿轮级与马达单元的输出轮相连，所述齿轮级有用于驱动活动顶部导轨(13)的端部小齿轮(25)。

6.根据权利要求5所述的台架，其特征在于：该端部小齿轮(25)与装于顶部导轨(13)中并固定在该顶部导轨(13)上的纵向齿条(27)啮合。

7.根据权利要求1至6中任意一个所述的台架，其特征在于：载架(15)的长度(11)基本等于支柱(4)的宽度(11)，这样，对于有相同长度(12)的两个导轨(12、13)，活动顶部导轨(13)的总冲程等于底部导轨(12)的长度(12)减去载架长度(11)的差的两倍。

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