CN1420837A

CN1420837A - 电梯的吊舱载重检测装置

Info

Publication number: CN1420837A
Application number: CN00818242.6A
Authority: CN
Inventors: 川上重信; 伊藤和昌
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2000-11-08
Publication date: 2003-05-28
Anticipated expiration: 2020-11-08
Also published as: EP1357072A1; JPWO2002038480A1; WO2002038480A1; CN1238238C; EP1357072A4

Abstract

本发明是一种结构简单，以良好的精度检测吊舱重量的电梯的吊舱载重检测装置。分别作用于各缆绳止动件的吊舱重量经一个缆绳止动板而由弹性体集中支承。因此，即使缆绳止动件的数量增加，也不必增加弹性体和检测装置的数量。从而可简化检测吊舱重量的机构，设置简便，还可节减吊舱检测机构的费用。又由于数个缆绳止动件卡合在一个缆绳止动板上，所以缆绳止动件不会因吊舱重量而发生倾斜，可以防止缆绳止动件倾斜引起吊舱重量的检测精度下降。

Description

电梯的吊舱载重检测装置

技术领域

本发明涉及在运转时对负载发生变化的吊舱重量进行检测的电磁吊舱载重检测装置。

背景技术

图9是表示一例传统的电梯的吊舱载重检测装置的结构图，是概要地示出悬挂吊舱的主缆绳接合部位的主视图。图9中，1是缆绳止动件接合体，由支承电梯吊舱(未图示，应位于图的下方)的载重的构件、譬如设在电梯机械室(未图示)的缆绳止动梁形成。

2是缆绳止动件，分别与悬挂吊舱的主缆绳接合，并有空隙地穿通缆绳止动件接合体1，形成多个并排配置。3是旋在缆绳止动件2的穿通端上的螺母，4是有间隙地与缆绳止动件2的穿通端嵌合并配置在螺母3的缆绳止动件接合体1侧的弹簧座，5是有间隙地与缆绳止动件2嵌合且配置在缆绳止动件接合体1和弹簧座4之间的压缩螺旋弹簧。

6是接合管，与各缆绳止动件2嵌合并有间隙地穿通缆绳止动件接合体1，其一端与弹簧座4接合。7是检测板，有间隙地与所有的缆绳止动件2嵌合，并卡合在接合管的另一端。8是由设在固定体上的差动变压器构成的检测装置，9是传动条体，一端与检测装置8的作动部接合而卷绕在安装于固定体的滑轮10上，另一端与检测板7接合。

传统的电梯的吊舱载重检测装置如上述构成，分别与悬挂吊舱的主缆绳接合的缆绳止动件2通过各压缩螺旋弹簧5而由缆绳止动件接合体1支承。压缩螺旋弹簧5根据吊舱的自重加吊舱内乘客的载重重量、即吊舱重量而发生挠曲，检测板7根据其挠曲量而发生变位。与该检测板7的变位量对应的信号从检测装置8输出，通过该检测装置8的输出信号控制吊舱的升降运转。

上述传统的电梯的吊舱载重检测装置，是在各缆绳止动件2上分别配置有压缩螺旋弹簧5，这种情况下，对三个缆绳止动件2设有一个检测板7，而且在检测板7上卡合一个检测装置8。这样，检测吊舱重量的机构构造复杂，存在制作费用增大的问题。另外，配置空间不够，设置困难。再有，各缆绳止动件2的倾斜会增大检测板7的变位量误差，进而降低吊舱重量的检测精度。

发明内容

本发明目的在于解决上述问题，提供一种装置结构简单，并以良好的精度检测吊舱重量的电梯的吊舱载重检测装置。

在本发明的电梯的吊舱载重检测装置上，分别接合悬挂吊舱的主缆绳且并列配置的数个缆绳止动件穿通缆绳止动件接合体。而且将缆绳止动件的穿通端分别与缆绳止动板接合，在缆绳止动件接合体及缆绳止动板之间设置根据吊舱重量而挠曲的弹性体，并在水平投影面上相对数个缆绳止动件而配置在对称位置上。另外，设置输出与缆绳止动板的变位量对应的信号的检测装置，将其作动部卡合在缆绳止动板上。

由此将数个缆绳止动件卡合在一个缆绳止动板上，并由相对缆绳止动件而配置在对称位置上的弹性体弹性来支承缆绳止动板。可不受缆绳止动件倾斜的影响而用检测装置检测缆绳止动板的与吊舱重量对应的变位。因而可简化装置结构，还可提高吊舱重量的检测精度。

附图说明

图1是表示本发明的实施形态1的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳接合部位的主视图。

图2是表示本发明的实施形态1的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳接合部位的主视图。

图3是表示本发明的实施形态1的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳接合部位的主视图。

图4是表示本发明的实施形态1的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳接合部位的主视图。

图5是表示本发明的实施形态1的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳接合部位的主视图。

图6是表示本发明的实施形态1的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳接合部位的主视图。

图7是表示本发明实施形态7的图，概要地示出主缆绳在电梯升降通道的布置。

图8是表示本发明实施形态8的图，概要地示出主缆绳在电梯升降通道的布置。

图9是传统的电梯的吊舱载重检测装置，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳接合部位的主视图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，由图1说明本发明一实施形态。图1是表示本发明实施形态1的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳接合部位的主视图。

图1中，1是缆绳止动件接合体1或缆绳止动板1，由支承电梯吊舱(未图示，应位于图的下方)的载重的构件、譬如设在电梯机械室(未图示)的缆绳止动梁形成。

2是缆绳止动件(或绳钩)，分别与悬挂吊舱的主缆绳2A接合并有间隙地穿通缆绳止动件接合体1，且数个并列配置。3是旋在缆绳止动件2的穿通端上的螺母，11是缆绳止动板(或检测板)，配置在缆绳止动件接合体1与螺母3之间，分别有隙隙地与并列配置的数个缆绳止动件2嵌合。

12是弹性体(譬如螺旋弹簧)，设在缆绳止动件接合体1及缆绳止动板11之间，在水平投影面上相对数个缆绳止动件2而配置在对称位置上，并根据吊舱重量发生挠曲。弹性体12，譬如配置在缆绳止动板11的两端。从而，缆绳止动板11根据吊舱的重量而上下直线变位。

8是由设在固定体上的差动变压器构成的检测装置，作动部与缆绳止动板11卡合作进退变位动作。13是与检测装置8连接的控制线路，以实时取入检测装置8根据缆绳止动板11与吊舱重量对应的变位量而输出的信号并控制吊舱的升降运转。譬如可将检测装置8的输出信号通过控制线路13用于过载检测、起动时电动机扭矩的调整(提高乘用舒适度)、群管理(提高服务质量)等。

在上述构成的电梯的吊舱载重检测装置上，作用于各个缆绳止动件2的吊舱重量通过一个缆绳止动板11而由数个弹性体12集中支承。换言之，施加在各主缆绳2A(缆绳)上的载重暂时集中于缆绳止动板11上并分散于各个弹簧。因此，即使增加缆绳止动件2数量或缆绳数量，也不必增加弹性体12的数量和检测装置8的数量。

从而，可以简化对吊舱重量作高精度检测的机构，且容易设置，还可节减吊舱重量检测机构的费用。另外，由于是将数个缆绳止动件2卡合在一个缆绳止动板11上，所以缆绳止动件2不会因吊舱重量产生倾斜，可以防止缆绳止动件2倾斜引起吊舱重量的检测精度下降，能正常地控制吊舱的升降运转。

为了更详细说明本发明，由图2说明本发明又一实施形态的一例。图2是表示本发明实施形态2的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳的接合部位的主视图。

图2中，与前述图1相同的符号表示相同部分，14是检测装置，由电位差计构成，设于固定体上并通过回转变位而动作，作动部经传动条体9(譬如钢丝)而卡合于缆绳止动板11上。采用这样的结构时，将缆绳止动板11的直线变位经传动条体9而卷绕在回转体上，以将直线变位改变为回转角度，并由电位差计构成的检测装置14检测该角度变位。

上述构成的电梯的吊舱载重检测装置也是在由数个弹性体12支承的缆绳止动板11上卡合数个缆绳止动件2，并且由检测装置14检测缆绳止动板11因吊舱重量引起的变位。从而使图2的实施形态也可得到和图1的实施形态同样的效果。

为了更详细说明本发明，由图3说明本发明再一实施形态的一例。图3是表示本发明实施形态3的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳的接合部位的主视图。

图3中，与前述图1相同的符号表示相同部分，15是设于固定体的回转传动机构，装有卡合在缆绳止动板11上的传动条体9。8是检测装置，由与回转传动机构15连接进行动作的加速度传感器构成。这样的结构是将缆绳止动板11的直线变位经传动条体9卷绕至回转体上，以将直线变位改变为回转角度，并用由加速度传感器构成的检测装置8检测该角度变位。

在上述构成的电梯的吊舱载重检测装置上，也是在由数个弹簧体12支承的缆绳止动板11上卡合数个缆绳止动件2，且由检测装置8检测缆绳止动板11因吊舱重量引起的变位。从而，图3的实施形态也可得到和图1的实施形态同样的效果。

为了更详细说明本发明，由图4说明本发明再一实施形态的一例。图4是表示本发明实施形态4的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳的接合部位的主视图。

图4中，与前述图1及图2相同的符号表示相同部分，16是放大传动机构，包括：从固定体竖设的柱体17、长度方向中间部位安装在柱体17上的支臂18，与支臂18的一端接合而卡合在缆绳止动板11的第一传动条体9、以及与支臂18的另一端接合、以比第一传动条体9和支臂18安装位置的间隔宽的配置间隔与检测装置14连接的第二传动条体19。这样的结构是将缆绳止动板11的变位用放大传动机构16放大后用由电位差计构成的检测装置14检测。

在上述构成的电梯的吊舱载重检测装置上，也是在由数个弹性体12支承的缆绳止动板11上卡合数个缆绳止动件2，并通过放大传动机构16而由检测装置14检测缆绳止动板11的因吊舱重量引起的变位。从而，图4的实施形态也可得到和图1的实施形态同样的效果。

为了更详细说明本发明，由图5说明本发明再一实施形态的一例。图5是表示本发明实施形态5的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳的接合部位的主视图。

图5中，与前述图1及图4相同的符号表示相同部分，20是回转放大传动机构，包括从固定体竖设的柱体17、枢装在柱体17上的小滑轮21、固定在小滑轮21上的大滑轮22、一端与小滑轮21接合并卡合在缆绳止动板11上的第一传导动条体9(譬如钢丝)、一端接合在大滑轮22上而与检测装置14连接的第二传动条体19(譬如钢丝)。采用这样的结构，由于是从缆绳止动板11通过钢丝及直径不同的二个同心滑轮21、22而将缆绳止动板11的变位放大，并用检测装置14检测，所以可准确地检测出更微小的变位。

在上述构成的电梯的吊舱载重检测装置，也是在由数个弹性体12支承的缆绳止动板11上卡合于数个缆绳止动件2，并且将缆绳止动板11因吊舱重量引起的变位通过回转放大传动机构20放大后由检测装置14检测。从而，图5的实施形态也可得到和图1的实施形态同样的效果。

为了更详细说明本发明，由图6说明本发明再一实施形态的一例。图6是表示本发明实施形态6的图，是概要地示出悬挂升降体的主缆绳的接合部位的主视图。

图6中，与前述图2相同的符号表示相同部分，23是由压缩螺旋弹簧构成的弹性体，嵌合于配置在缆绳止动板11两端侧的缆绳止动件2上，设在缆绳止动件接合体1及缆绳止动板11之间，在水平投影面上相对于数个缆绳止动件2而配置在对称位置上，并根据吊舱的重量发生挠曲。换言之，将弹性体23与缆绳止动件2配置在同一位置。由此便整体结构紧凑，节省空间。另外，施加在缆绳止动板11上的力矩减轻，故可减薄结构构件，实现轻量化，节省原材料。

在上述构成的电梯的吊舱载重检测装置上，也是在由数个弹性体12支承的缆绳止动板11上卡合数个缆绳止动件2，并由检测装置14检测缆绳止动板11因吊舱重量引起的变位。从而，图6的实施形态也可得到和图1的实施形态同样的效果。另外，弹性体23嵌合于配置在缆绳止动板11两端侧的缆绳止动件2上。因此可在水平方向节省载重检测装置的设置空间，而且载重检测装置的设置简便。

为了更详细说明本发明，由图7说明本发明再一实施形态的一例。图7是表示本发明实施形态7的图，概要地示出主缆绳在电梯升降通道内的布置。图7所示的其它部分与前述图1的实施形态同样构成电梯的吊舱载重检测装置。

图7中，与前述图1相同的符号表示相同部分，1是缆绳止动件接合体，是支承电梯吊舱的载重的构件，由设在电梯机械室的缆绳止动梁形成。

24是枢装于电梯机械室的固定部的定置滑轮，25是沿电梯升降通道(无图示)的规定路线升降的吊舱，26是沿电梯升降通道的其它规定路线升降的平衡重锤，27是主缆绳。主缆绳27的一端与穿通缆绳止动板11的缆绳止动件2接合并卷绕在吊舱25的滑轮上，接着卷绕在定置滑轮24上后绕在重锤26的滑轮上，另一端与穿通设在机械室的缆绳止动梁1的缆绳止动件2接合。

28是由压缩螺旋弹簧构成的张力调整用弹性体，设在穿通缆绳止动板11的缆绳止动件2上与之嵌合，并配置在旋入缆绳止动件2的穿通端的螺母3与缆绳止动板11之间。其它的弹力调整用弹性体28安装在穿通设在机械室的缆绳止动梁1的缆绳止动件2上而与之嵌合，并配置在旋入缆绳止动件2的穿通端的螺母3与缆绳止动梁1之间。张力调整用弹性体28可设置两个，也可只设一个。

在上述构成的电梯的吊舱载重检测装置，也是在由数个弹性体1 2支承的缆绳止动板11上卡合数个缆绳止动件2，并由检测装置14检测缆绳止动板11因吊舱重量引起的变形。从而，图7的实施形态也可得到和图1的实施形态同样的效果。另外，缆绳止动件2通过张力调整用弹性体28卡合于缆绳止动板11，故容易调整主缆绳的张力。

为了详细说明本发明，由图8说明本发明再一实施形态的一例。图8是表示本发明实施形态8的图，概要地示出主缆绳在电梯升降通道内的布置。图8所示的其它部分与前述图1的实施形态同样构成电梯的吊舱载重检测装置。图8中，与前述图7相同的符号表示相同部分。

1是缆绳止动件接合体，是支承电梯吊舱25的载重的构件，由吊舱25的上框架形成。29是设置在电梯机械室的卷扬机，30为主缆绳。主缆绳30的一端与穿通缆绳止动板11的缆绳止动件2接合并卷绕在卷扬机29的驱动绳轮上，另一端与穿通平衡重锤26的上框架的缆绳止动件2接合。

28是由压缩弹簧构成的张力调整用弹性体。设在穿通缆绳止动板11的缆绳止动件2上与之嵌合，并配置在旋入缆绳止动件2的穿通端的螺母3与缆绳止动板11之间。其它的张力调整用弹性体28设在穿通平衡重锤26的上框架的缆绳止动件2上与之嵌合，并配置在旋入缆绳止动件2的螺母3与平衡重锤26的上框架之间。张力调整用弹性体28可设置两个，也可只设一个。

上述构成的电梯的吊舱载重检测装置也是在由数个弹性体12支承的缆绳止动板11上卡合数个缆绳止动件2，并由检测装置14检测缆绳止动板11因吊舱重量引起的变化，还设有张力调整用弹性体28。从而，图8的实施形态也可得到和图1的实施形态及图7的实施形态同样的效果。

上述实施形态1-6中，主缆绳2A为3根，但也可以是3根以上。另外，以上说明的弹性体(螺旋弹簧)12配置在缆绳止动件2的列的两端，但当主缆绳2A的根数增加时，也可以是4个位于长方形的各个顶点。

另外，在上述实施形态7及8中，为了简洁明了，图中的主缆绳为1根，当然也可以是多根。

如上所述，本发明的电梯的吊舱载重检测装置，作用于各缆绳止动件的吊舱重量经缆绳止动板而由弹性体集中支承。因此，即使缆绳止动件的数量增加，也不必增加弹性体的数量和检测装置的数量。从而可以简化对吊舱重量进行检测的结构、设置简便，还可节减吊舱检测机构的费用。因此可用作对运转时载重发生变化的吊舱重量进行检测的电梯的吊舱载重检测装置。

又由于将数个缆绳止动件卡合于一个缆绳止动板，所以缆绳止动件不会因吊舱重量而发生倾斜，可以防止缆绳止动件倾斜引起吊舱重量的检测精度下降，有助于吊舱升降运转控制的正常化。

Claims

1.一种电梯的吊舱载重检测装置，其特征在于，具有：分别与悬挂吊舱的主缆绳接合的数个缆绳止动件；由支承所述吊舱的载重的构件组成、供并列配置的数个所述缆绳止动件穿通的缆绳止动件接合体；供所述缆绳止动件的穿通端分别接合的缆绳止动板；设在所述缆绳止动件接合体及缆绳止动板之间、在水平投影面上相对数个所述缆绳止动件而配置在对称位置、并根据所述吊舱重量发生挠曲的弹性体；作动部卡合于所述缆绳止动板上并输出与所述缆绳止动板的变位量对应的信号的检测装置。

2.根据权利要求1所述的电梯的吊舱载重检测装置，其特征在于，检测装置由差动变压器构成，其作动部卡合在缆绳止动板上，通过进退变位而动作。

3.根据权利要求1所述的电梯的吊舱载重检测装置，其特征在于，检测装置由电位差计构成，其作动部经传动条体而卡合在缆绳止动板上，通过回转变位而动作。

4.根据权利要求1所述的电梯的吊舱载重检测装置，其特征在于，检测装置由加速度传感器构成，其作动部经回转传动机构而卡合在缆绳止动板上，通过回转变位而动作。

5.根据权利要求2～4任一项所述的电梯的吊舱载重检测装置，其特征在于，设有放大传动机构，该放大机构由从固定体竖设的柱体、长度方向中间部位枢装在所述柱体上的支臂、与所述支臂的一端接合而卡合在缆绳止动板上的第一传动条体、与所述支臂的另一端接合且以比所述第一传动条体和所述支臂的枢装位置间的间隔更宽的配置间隔与检测装置连接的第二传动条体构成。

6.根据权利要求2～4任一项所述的电梯的吊舱载重检测装置，其特征在于，设有回转放大传动机构，该回转放大机构由从固定体竖设的柱体、枢装在该柱体上的小滑轮、固定在该小滑轮上的大滑轮、一端与所述小滑轮接合而卡合在缆绳止动板上的第一传动条体、及一端与所述大滑轮接合而与检测装置连接的第二传动条体构成。

7.根据权利要求1～4任一项所述的电梯的吊舱载重检测装置，其特征在于，弹性体以嵌合状态设在配置于缆绳止动板两端侧的缆绳止动件上。

8.根据权利要求1～4任一项所述的电梯的吊舱载重检测装置，其特征在于，在缆绳止动板及穿通该缆绳止动板的缆绳止动件的穿通端之间设有张力调整用弹性体。

9.根据权利要求1～8任一项所述的电梯的吊舱载重检测装置，其特征在于，缆绳止动件接合体由构成吊舱主要部分、且支承所述吊舱的载重的构件构成。