CN1419805A - 印制电路板的输送装置 - Google Patents

Abstract

在输送路线(1)的各区段内，分别在两侧设有作为侧壁的输送侧板(7)。由轮驱动的传送带(4)被安装在垂直移动板(5)上的输送侧板的内侧上。在输送侧板的上边缘上有纵向安装在内侧上的夹紧板条(3)。夹紧板条这样突出到移动板上，即当升高移动板时，印制电路板在两侧以其边缘被夹紧在传送带和夹紧板条之间。

Description

印制电路板的输送装置

技术领域

本发明涉及尤其是在自动插装机中输送印制电路板的装置。

背景技术

在自动插装机中，通常沿一条一般是笔直的输送路线来输送插装有半导体芯片或元件的基板或印制电路板。在插装期间内，通过夹紧来固定印制电路板。输送是借助传送带来进行的，它通过适当的轮或辊来驱动。基板或印制电路板只以一个侧边窄条安放在传送带上。将基板或印制电路板向下卡紧在输送路线的一个底座或承载件上。该输送路线被分成在输送方向前后接续的一些区段。各区段具有一条被动的传送带以及印制电路板的夹紧装置。

发明内容

本发明的目的是提出一种尤其是用于自动插装机的印制电路板输送装置，其中与传统的输送装置相比，结构成本明显降低。

通过具有权利要求1的技术特征的装置来实现该目的。从属权利要求给出了设计方案。

在本发明的装置中，输送路线由底座或承载件形成，其上或其中至少设置两个区段并最好设置许多区段，这些区段分别形成输送路线的一部分。在各区段中，在输送方向的两侧分别设有形成输送装置的侧终端部的输送侧板。在各区段中，将被辊或轮驱动的传送带安装在输送侧板的面向对置输送侧板的那侧上。这些辊连同传送带一起位于移动板上，该移动板可垂直于输送方向地在输送侧板内侧上移动。位于输送侧板的上边缘上的是纵向安装在内侧上的夹紧板条，它们如此突出在移动板上，即当移动板升高时，印制电路板在两侧以其边缘被夹在传送带和输送侧板夹紧板条之间。可以垂直于输送方向地调整输送侧板，因此，该装置可以适应于所输送的印制电路板的不同宽度。

附图说明

以下是结合附图1-3的对本发明装置的详细描述，这些附图示出了一个优选实施例。

图1以斜视图示出了本发明的输送路线的局部。

图2以横截面图示出了在输送侧板上的移动板布置结构。

图3以斜视图示出了带有传送带驱动机构的移动板布置在输送侧板上的结构。

具体实施形式

图1示出了输送路线的局部，其底部由一个承载底座1形成。在这个例子中，该承载底座1具有U形横截面形状，它由大致平坦的底部和两个被安装到底部上的垂直侧部形成。输送侧板7被安装在侧部的内侧上，在这个实施例中，输送侧板分别在输送方向上具有一个相当于各区段的长度。这样的设计方案也是可行的，即在每个区段两侧或至少在部分区段两侧，有一个统属的输送侧板。在内侧上，即在面向对置输送侧板的或一要输送的印制电路板的那侧上，移动板5被安装在各区段内，在移动板上，也朝向内侧地安装着通过辊或轮来驱动的传送带4。这些辊或轮被如此安装在移动板5上，即传送带4的一部分大致水平地在移动板上沿上经过。各个面向内的输送侧板7的上沿配备有夹紧板条3，所述夹紧板条沿输送方向排列并且突出于移动板5外达这样一段程度，即在夹紧板条3和各传送带的水平顶部之间形成一致的间距。

通过一个装上的升降装置，可垂直提升移动板5，从而夹紧板条3和传送带4之间的距离缩小到足以对应于要输送的印制电路板的边缘的厚度。作为升降装置地最好设置一个升降台，它可被用于支承印制电路板。印制电路板的边缘可被紧压在夹紧板条3的下面，即被向上夹紧，从而它们被锁住并可进行插装。

对于一区段的两个输送侧板来说，最好同时进行传送带的驱动，如借助图1所示的轴8(例如，最好是六边形轴)，在轴端上，分别安装着一个皮带驱动轮。无关紧要的是，轴8是与驱动轮同轴而设并作为驱动轴，还是轴8呈齿轮轴形式地作用于一传动齿轮的外周面上，这都是不重要的。轴8配备有适当的但未示出的传动部件。例如，轴8的驱动可借助一个在各区段中的驱动电机来进行，或者安装了一可与中心传动机构连接的适当的减速箱。沿输送方向横向设置的直线导向机构2的作用是使输送侧板7沿输送方向横向移动，以便能够根据要输送的印制电路板的尺寸来改变它们之间的距离，其中为了不使该图不易看清楚，在图1中没有示出直线导向机构2的全部细节。

图2以横截面图示出了在输送侧板7上的移动板5的布置结构。可从图2中看出，在输送侧板7内侧上的夹紧板条3最好足够远地突出到移动板7外，以便通过移动板5的垂直向上运动而产生传送带4与夹紧板条3之间的足够小的间距。参照图2，也可以看到，驱动机构，在此由轴8表示，必须和板5一起垂直移动。因为驱动机构必须和移动板5一起相对输送侧板7移动，所以轴8和或许有的其它驱动机构不见最好相对输送侧板7浮动支承着。这意味着，尽管驱动装置被安装在输送侧板7上，但采用这样的支承结构，即驱动装置可以和移动板5一起移动。

例如，移动板7借助垂直设置的且如与所示夹紧板条相似的导轨被如此安装在在各输送侧板上，即它可以沿输送侧板7向上移动。可为此采用的结构手段本身是已知的并且可以通过有关的技术人员的熟悉的措施和方法来实现。

图3示出了单块输送侧板和装在其上的移动板5的斜视图。图中的双箭头表示移动板5可相对输送侧板7上下移动。因而，可调整在两个上轮之间水平延伸的传送带部分4与被装在输送侧板7上的夹紧板条3之间的间距。V形带、平面带、同步带或圆形皮带可被用作传送带，这正如本身已知的那样。

可将借助图1所示的直线导向机构2垂直于输送方向地调整输送侧板的可行方案设计得不同。因而可规定，输送侧板只可在一侧移动。或者，装输送侧板被安装成可在两侧向内或向外移动。通过本身已知的夹紧机构，可以分别使输送侧板停止。传送带4宽度被选择成只盖住了印制电路板的可被用于进给的边缘。通过将传送带支承在移动板上而确保了，与从上面把印制电路板压到传送带上的输送装置不同地，即使是非常薄的印制电路板也不会被拉入到传送带与压紧装置之间。本发明的装置可以有许多条输送路线，它们并列而设并且分别由所述类型的各区段构成。同时可以规定，可以通过改变输送侧板的间距来共同地或彼此无关束地调整输送路线宽度。

Claims (4)

1、印制电路板的输送装置，它具有至少一条输送路线，该输送路线包括一个底座承载件(1)及许多个在一预定输送方向上前后接续的区段，其中这些区段在相对输送方向而言的两侧具有一个带辊的输送侧板(7)，所述输送侧板配备有一个驱动机构并且驱动一条在其上运转的传送带(4)，这些区段还具有把所述印制电路板紧压到该传送带上的装置，其特征在于，分别在面向一个对置的输送侧板(7)的那侧上，在输送侧板(7)的上边缘上分别设置一个在该输送方向定向的夹紧板条(3)，在输送侧板(7)，在每个区段内设置了一个垂直定向的移动板(5)，所述辊和所述传送带一起被分别安装在所述移动板上，各区段具有一个升降装置，它用于使移动板(5)一直升向夹紧板条(3)，夹紧板条(3)如此设置在输送侧板(7)上，即通过升高移动板(5)，可以调准一个间距，这个间距是为一块指定要输送的印制电路板的各边缘厚度而定的。

2、如权利要求1所述的装置，其中，该升降装置包括存在于各区段中的升降台(6)。

3、如权利要求1或2所述的装置，其中，输送侧板(7)存在于各区段中，所述输送侧板在输送方向上具有一对应于有关区段的长度，分别垂直于输送路线地设有一直线导向机构(2)，可以通过该直线导向机构而相互间改变有关区段的输送侧板(7)的间距。

4、如权利要求1-3之一所述的装置，其中，装在移动板(5)上的辊的驱动分别通过一个垂直于输送路线而设的且具有一装在其上的驱动装置的轴(8)来进行，在这里，轴(8)和驱动装置分别驱动两块对置移动板(5)的传送带(4)并且相对输送侧板(7)浮动支承着。

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