CN1410316A - 用于改变自行车传动中速度的辅助装置 - Google Patents

用于改变自行车传动中速度的辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1410316A
CN1410316A CN02144487.0A CN02144487A CN1410316A CN 1410316 A CN1410316 A CN 1410316A CN 02144487 A CN02144487 A CN 02144487A CN 1410316 A CN1410316 A CN 1410316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
input
disk assembly
drive disk
rotatable parts
pawl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN02144487.0A
Other languages
English (en)
Inventor
川上龙也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25518228&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1410316(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of CN1410316A publication Critical patent/CN1410316A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M2025/006—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with auxiliary shift assisting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

应用转动部件动力辅助自行车传动操作的辅助装置包括安装单元；连接安装单元并移动到至少一第一、第二和第三输入位置的输入传动部件；连接安装单元并移动到至少一第一、第二、和第三输出位置的输出传动部件；在转动部件接合位置和转动部件脱开位置之间移动的转动部件接合部件；从转动部件接合部件将运动传动给输出传动部的运动传动机构件；当输入传动部件在第一、第二或第三输入位置之一，而输出传动部件不在对应的第一、第二、或第三输出位置时将转动部件接合部件移动到转动部件接合位置，当输入传动部件在第一、第二或第三输入位置之一而输出传动部件在对应的第一、第二、或第三输出位置时将转动部件接合部件移动到转动部件脱开位置的转换机构。

Description

用于改变自行车传动中速度的辅助装置
技术领域
本发明涉及自行车的传动，尤其是涉及辅助自行车传动中改变速度操作的装置。
背景技术
已经开发各种装置以便帮助减小操作自行车传动，如拨链器和内部轮毂传动所需的努力。在美国专利5,358,451号中表示这样特别适合辅助拨链器传动操作的装置的例子。其中用于辅助后拨链器操作的装置采用多个处于经常运动状态的运动部件，因此增加了处于运动质量的量以及部件过早磨损的可能性。其中用于辅助前拨链器操作的装置仅能容纳两个前链轮。但是，许多自行车具有多于两个的前链轮。所以需要一种可以用于多于两个链轮的辅助装置。如果使连续运动部件的数目最小化将也是有帮助的。
发明内容
本发明涉及辅助自行车传动中速度改变操作的装置。象先有技术装置一样，该装置可以容纳两个前链轮，但装置也可以容纳多于两个的前链轮。公开的实施例还使经常运动部件的数目最小化，这样减小了惯性力和部件的磨损，虽然这对本发明所实现的对现有技术的全部贡献并不是关键。
在本发明的一个实施例中，但并不局限于此，应用转动部件的功率来辅助自行车传动操作的辅助装置，包括安装单元和连接到该安装单元的输入传动部件，其中输入传动部件移动到至少第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置。输出传动部件连接到安装单元，其中输出传动部件移动到至少第一输出位置、第二输出位置、和第三输出位置，它们分别与输入传动部件的第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置相对应。转动部件接合部件在转动部件接合位置和转动部件脱开位置之间移动，并装设运动传动机构用于从转动部件接合部件将运动传动给输出传动部件。装设转换机构用于当输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置而输出传动部件不在对应的第一输出位置、第二输出位置、或第三输出位置时将转动部件接合部件移动到转动部件接合位置，和当输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置而输出传动部件是在对应的第一输出位置、第二输出位置、或第三输出位置时将转动部件接合部件移动到转动部件脱开位置。
在本发明的另一个实施例中，应用转动部件的动力来辅助自行车传动操作的辅助装置包括许多上述的元件，但是它可以或者不可以容纳多于两个的齿轮。在这个实施例中，输入传动部件和输出传动部件连接到安装部件以便围绕转动轴线转动。转动轴线对输入传动部件和输出传动部件可以是公共的(虽然并不是必需这样)，这使得很容易检测两个部件是否在合适的相应位置。
在本发明的另一个实施例中，应用转动部件的动力来辅助自行车传动操作的辅助装置包括许多上述第一实施例的元件，和象上述实施例一样，它可以或者不可以容纳多于两个的齿轮。在这个实施例中，转换机构包括轴向滑动部件，当输入传动部件移动到第一输入位置或第二输入位置中的一个而输出传动部件没有移动到对应的第一输出位置或第二输出位置时该轴向移动部件上在转动轴线方向上移动。其中，这个特征允许在横向分布转换作用。
附图说明
图1是结合本发明辅助自行车传动中速度改变操作的装置的自行车特定实施例的侧视图；
图2是按照本发明用于在自行车传动中改变速度的辅助装置特定实施例的近距离部分透视图；
图3是在图2中表示的辅助装置的分解图；
图4是在图2中表示的转换机构的部分装配图；
图5是在图4中表示的转换机构的部分分解图；
图6A和6B是当输入传动部件顺时针转动时表示位置检测部件操作的前视图；
图7是表示转换机构操作的侧视图；
图8是表示转换机构和运动传动机构之间合作的分解图；
图9A是当辅助装置开始辅助操作时装置的侧视图；
图9B是沿图9A和9B-9B钢丝剖取的视图；
图9C是沿图9A和9C-9C钢丝剖取的视图；
图10A和10B说明当转动部件接合爪开始随转动部件转动时运动传动机构的操作；
图11A和11B说明当转动部件接合爪与转动部件脱开时运动传动机构的操作；
图12A是表示转动部件接合爪返回到开始位置的辅助装置的侧视图；
图12B是沿图12A中12B-12B钢丝剖取的视图；
图12C是沿图12A中12C-12C钢丝剖取的视图；
图13A是在完成变换操作后辅助装置的侧视图；
图13B是沿图13A中13B-13B钢丝剖取的视图；
图13C是沿图13A中13C-13C钢丝剖取的视图；
图14是当输入传动部件逆时针转动时表示位置检测部件操作的前视图；
图15A和15B说明当装置开始辅助操作时运动传动机构的操作；
图16A和16B说明当转动部件接合爪开始随转动部件转动时运动传动机构的操作；
图17A和17B说明当转动部件接合爪与转动部件脱开时运动传动机构的操作；
图18A和18B说明当转动部件接合爪返回到开始位置时运动传动机构的操作；以及
图19A和19B说明完成变换操作后运动传动机构的操作。
具体实施方式
图1是结合按照本发明用于辅助自行车传动中改变速度操作的辅助装置14的特定实施例的自行车10的侧视图。自行车10可以是任何类型的自行车，和在这个实施例中自行车10包括一般的车架18，车架18包括上管22、头管24、从头管24向下伸展的下管26、从上管22向下伸展的座管30、设置在下管26和座管30连接处的中轴32、从上管22向后和向下伸展的一对座柱34、和从中轴32向后伸展的一对链拉条38。将叉42可转动地支承在头管24内，和将轮46可转动地支承在叉42的下端。叉42和轮46的转动方向由把手50以众所周知的方式控制。有一组同轴安装的飞轮链轮(未表示)的后轮54是可转动地支承在座撑34和链柱38的连接处，和支承一组前(链轮盘)链轮62的脚蹬组件58是可转动地支承在中轴32内。在这个实施例中，3个前链轮62与脚蹬部件58同轴并整体地转动。链条66与该组前链轮62中一个和该组安装在后轮54的飞轮链轮中一个接合。前拔链器70使链条66从一个前链轮62移动到另一个，和后拨链器74使链条66从一个飞轮链轮移动到另一个。两种操作都是大家知道的。在这个实施例中，通过拉动和松开连接到辅助装置14的钢丝78控制前拨链器70，通过Bowden型控制索82的内部钢丝80控制辅助装置14。通过Bowden型控制索86以常规的方式控制后拨链器74。
图2是辅助装置14的近距离部分透视图，并且图3是图2表示的辅助法装置的分解图。在这个实施例中，辅助装置14利用可转动地支承在中轴32内并由脚蹬部件58转动的曲柄轴90的转动动力辅助前拨链器70的操作。辅助装置14包括上壳部件100和104和下壳部件106(未表示在图3中)。上壳部件100和104分别包括与中轴32中的孔对齐的孔108和112，它们用螺栓116固定在一起。安装部件120、124、126和128设置在主要由壳体部件106形成的空间内，并通过螺栓132连接在一起，该螺栓通过安装部件128中的孔136，通过中空螺栓144中的孔140拧入到安装部件120的螺纹孔148中。在装配后的单元中，将中空螺栓144的头部152夹在安装部件124和安装部件120的圆筒形部分156之间，使中空螺栓144的杆身160穿过安装部件124的孔164，中空螺栓144的螺纹部分168拧入到安装部分126的螺纹孔172中，中空螺栓144的端部邻靠安装部件128的侧边。采用螺栓174和垫圈了75将安装部件128连接到自行车上。
由管状轴承188支承输入传动部件176，轴承伸入到输入传动部件176的孔192中并伸入到安装部件120的孔196中。所以，输入传动部件176是相对安装部件120、124、126和128可转动地连接，使输入传动部件176围绕转动轴线X旋转。以已知的方式固定在输入传动部件176和安装部件120之间的弹簧200将输入传动部件176偏置在相对安装部件120、124、126和128的逆时针方向。输入传动部件176包括输入控制钢丝卷绕表面180和钢丝连接器184，该连接器包括螺钉204、垫圈208和钢丝接纳部件212。螺钉204拧入到输入传动部件176的螺纹孔216中，从而使内部钢丝80被牢固地夹在输入传动部件176和钢丝接纳部件212之间。然后将内部钢丝80围绕钢丝卷绕表面180缠绕，从而拉动内部钢丝80造成输入传动部件176对抗弹簧200的偏置力顺时针转动，而松开内部钢丝80造成输入传动部件176按照弹簧200的偏置力逆时针转动。因为在这个实施例中有3个前链轮62，所以设计输入传动部件176移动到3个不同的输入位置。
输入驱动部件上220有一对连接突片224，它穿过安装部件124中的槽228并到输入传动部件176的保持槽(未表示)内，从而使输入驱动部件220与输入传动部件176一起转动。输入驱动部件220的驱动臂230连接到从中间环件236伸出的柱232，并被C形夹240保持就位。以滚轮形式可转动地连接在中间环件236的位置检测部件接合部件245和246与限定位置检测弧度的位置检测部件244的内周边表面248接合。位置检测部件244的连接凸耳252连接到另一个位置检测部件260的连接突片256。位置检测部件260包括椭圆形的内周边表面264，限定爪引导表面(部件)的外周边表面268，和控制表面272和276。两个位置检测部件244和260都是可枢转地连接到从安装部件126伸出的枢轴264上，并且它们被连接在连接突片256和从安装部件126伸出的凸耳279之间的弹簧278偏置在逆时针方向。在这个实施例中位置检测部件244和260可以被看作是位置检测单元。
以钢丝卷绕部件形式的输出传动部件280被支承在管状轴承284上，在装配状态下该轴承邻靠在安装部件124，从而使输出传动部件280围绕转动轴线Y转动。在这个实施例中转动轴线Y与转动轴线X重合。输出传动部件280有钢丝卷绕凹槽286和索端制动器288(图7)用于将绳索端接头容纳其中(未表示)以便作为钢丝连接器。因为在这个实施例中有3个前链轮62，设计输出传动部件280移动到3个不同的输出位置。邻接部件290和292连接到输出传动部件280的一侧，用于以下述的方式与中间环件236的内周边表面294接合。棘轮298有一对连接突片302，它伸入到输出传动部件280中的保持槽(未表示)内，从而使棘轮298与输出传动部件280一起转动。棘轮298包括一组驱动齿306(如3个)，一组位置保持齿310(如3个)，其分别限定驱动表面和位置保持表面。
有爪齿315和316的位置保持爪314是可转动地支承在从安装部件126伸出的枢轴318上。C形夹322将位置保持爪314在枢轴318上夹持就位，并用弹簧326以已知的方式偏置在顺时针方向。位置松开板330是可转动地支承在管状轴承334上，在装配状态下该轴承邻靠在安装部件126。位置松开板330包括爪松开起338形式的爪松开部件、驱动爪接合突出部342和驱动爪容纳凹槽346。位置松开板330被弹簧350偏置在逆时针方向，该弹簧连接在从位置松开板330伸出的偏置臂351和从安装部件126伸出的偏置臂352之间。以具有安装突耳358的运动转换板354形式的运动转换部件通过枢轴366可转动地连接到安装部件126上对应的安装突耳362。运动转换板354包括驱动突片370，它以下述的方式工作。
驱动轴400穿过安装在安装部件100上形成的孔408的管状轴承404，并穿过轴承334、284和188，从图4中所示的安装部件120出来，终止在设置于安装部件104侧表面的轴承412中。推杆416穿过驱动轴400的中心孔420。具有从那里伸出的枢轴426的爪连接器424通过与设置在驱动轴400一端的对应连接凹槽432相接合的连接突片428不可转动地连接到驱动轴400。运动传动爪436是用C形夹440可转动地支承在枢轴426上，并被弹簧444偏置在顺时针方向。另一个爪连接器448通过连接突片452不可转动地连接到驱动轴400，连接突片452与设置在驱动轴400另一端上的对应连接凹槽456相接合。连接突片452的径向内边缘形成螺纹表面用于在其中旋入固定螺钉460。具有松开控制突片466和偏置突片467的松开控制部件464通过安装突耳468可转动地安装在爪连接器448，安装突耳468与爪连接器448上对应的安装突耳472接合。可以认为松开控制部件464是这个实施例中的爪保持部件，它被安装在偏置突片467和固定螺钉460之间的弹簧476偏置在顺时针方向。爪连接器448以及驱动轴400被弹簧480偏置在逆时针方向，弹簧480安装在爪连接器448和从安装部件104伸出的弹簧支承484之间。爪板488、492和496用紧固件500和504固定在一起，和爪板488和496通过枢轴508可枢转地连接到爪连接器448。爪板488、492和496组成整个爪498，该爪受到连接在爪板496和爪连接器448之间的弹簧512(在这个实施例中可以认为它是爪移动部件)所施加的逆时针方向的偏置力。具有弧形爪控制表面517(在这个实施例中可以认为它是另一个爪保持部件)和弧形松开控制表面518的爪控制部件516是通过枢轴520可枢转地连接到安装部件104，它受到弹簧524所加的在图3中看是逆时针方向的偏置力，弹簧524围绕枢轴520安装在松开控制表面518和安装部件104之间。爪控制表面517与从紧固件500伸出的互补的爪控制表面526接合。
在这个实施例中，爪498、爪连接器448、驱动轴400、爪连接器424、爪436和棘轮298组成运动传动机构，将轴90的转动传递给输出传动部件280。还有在这个实施例中，爪控制部件516、松开控制部件464、推杆416、运动转换部件354、位置检测部件244和260、中间环件236和输入驱动部件220构成转换机构，用于当输入传动部件176在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中的一个位置和输出传动部件280不在对应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时移动爪498到转动部件接合位置，以及当输入传动部件176在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置和输出传动部件280在对应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时移动爪498到转动部件脱开位置。
在图5-13C中说明当拉动内部钢丝80时辅助装置14的操作。如图5、6A和6B中所示，拉动内部钢丝80引起输入传动部件176对抗弹簧200的偏置力顺时针转动到相对输出传动部件280(在这个实施例中)的上移位置。这依次引起输入驱动部件220顺时针转动，因为输入传动部件176和输入驱动部件220是作为一个单元一起转动的。输入驱动部件220的驱动臂230使中间环件236顺时针转动，但当中间环件236的内周边表面294接触在输出传动部件280上的邻接部件290时，如在图6B中所示，邻接部件290作用如支点并使中间环件236相对于重合的转动轴线X和Y作偏心转动。因此，中间环件236有指向右边的运动分量，滚轮246对位置检测部件244加上指向右边的力，并且位置检测部件244和260围绕枢轴264逆时针转动。位置检测部件244和260的这种逆时针转动造成位置检测部件260上的控制表面276相对输入传动部件176和输出传动部件280径向移动向上推动安装突耳358(可以认为它是转换开的位置)，从而引起运动转换板354逆时针转动使驱动突片370压靠推杆416。
如图7和8中所示，驱动突片370将推杆416移动到右边，和推杆416压靠偏置突片467引起松开控制部件464逆时针转动。这引起松开控制突片466向下转动，顺序地这又让爪控制部件516顺时针转动，因为爪控制部件516的重量克服了弹簧524的偏置力。爪控制部件516的顺时针转动造成爪控制表面517向上移动，由于弹簧512的偏置力这让爪498顺时针转动进入转动部件接合位置。在这个位置，爪498可与在转动部件534上形成的两个邻接件530中任一个接合，安装的转动部件用于与轴90整体转动(逆时针)。这样，爪498的作用如转动部件接合部件。
图9A-9C是当装置14开始辅助操作时辅助装置14的视图。这些视图对应一种情境，即链条66与最小的前链轮62接合并要转换到下一个较大的链轮。如在图9B中所示，爪498是在转动部件接合位置并与转动部件534上的一个邻接件530接触。当位置检测部件260是在图9C中表示的逆时针转动位置时，椭圆形的内周边表面264让爪引导表面268移动到右边以便露出棘轮298上的驱动齿306并引导运动传动爪436进入与最近的驱动齿306接合。在这时，位置保持爪341的爪齿316定位在最右边位置保持齿310的右边。
图10A和10B说明当转动部件接合爪498开始随转动部件534移动时运动传动机构的操作。如在这些图中所示，转动部件534的逆时针转动造成爪连接器448和驱动轴400顺时针转动。这又顺序地引起爪连接器424和运动传动爪436与最近的驱动齿306接合和使棘轮298与输出传动部件280顺时针转动。然后输出传动部件280拉动钢丝78启动前拨链器70。同时，爪齿316抬起并跨到最右边的位置保持齿310之上。
图11A和11B说明当转动部件接合爪498与转动部件534脱开时运动传动机构的操作。在这个状态，爪498已经与转动部件534上的邻接件530脱开，和棘轮298已经转动使爪齿316已经抬起但没有跨到中间位置保持啮310之上。在这时，由于弹簧480对爪连接器448所加的偏置力，驱动轴400和爪连接器448将开始逆时针转动。
图12A-12C是当转动部件接合爪498朝开始位置返回移动时辅助装置14的视图，和图13A-13C是在完成变换操作时辅助装置14的视图。如在图12A-12C中所示，驱动轴400和爪连接器448逆时针转动，运动传动爪436与驱动齿306脱开，并且由于与前拨链器70相连的回复弹簧对钢丝78所加的偏置力，棘轮298和输出传动部件280逆时针转动。因为输出传动部件280从在图9A-9C中表示的位置有净的顺时针转动，邻接部件290不再作为支点压靠中间环件236的内周边表面294上，中间环件236上的滚轮245压靠位置检测部件244的内周边表面248上使位置检测部件244顺时针转动。在那时，位置检测部件260的控制表面276不再向上压靠运动转换板354的安装突耳358(可以认为它是转换关的位置)，运动转换板354顺时针转动，如图12A中所示由于弹簧476的偏置力，推杆416移动到左边和松开控制部件顺时针转动，爪控制部件516逆时针转动，并且爪控制表面517向下压靠紧固件500的爪控制表面526上，使爪498逆时针转动到图13B中所示的转动部件脱开位置。还有，如在图13C中所示，棘轮298逆时针转动直到位置保持爪314的爪齿316在弹簧326的偏置力下邻靠在最右边位置的位置保持齿310的左边，这样保持输出传动部件280的位置。
应该理解在这个实施例中棘轮298和输出传动部件280开始转动时超过所需的位置，然后又回到所需的位置。这产生了所谓“过移”的作用，其中前拨链器70将链条66移动超过目标链轮然后又回到所需位置，通常对中在目标链轮上。这种作用，一般是通过手动操作拨链器产生的，是众所周知的，当企图把链条从较小的链轮移动到较大链轮时有时候是需要的。当然，取决于应用，可以设计该机构避免这样的现象。
在图14-19C中说明在松开内部钢丝80时辅助装置14的操作。松开内部钢丝80引起输入传动部件176和输入驱动部件220按照弹簧200的偏置力逆时针转动到相对输出传动部件280的下移位置(在这个实施例中)。输入驱动部件220的驱动臂230逆时针转动中间环件236，但如图14中所示，当中间环件236的内周边表面294接触输出传动部件280上的邻接部件292时，邻接部件292作为支点并引起中间环件236相对于重合的转动轴线X和Y作偏心转动。结果，滚轮245对位置检测部件244加上指向左边的力，这样造成位置检测部件244和260围绕枢轴264顺时针转动。位置检测部件244和260的这种顺时针转动引起位置检测部件260上的控制表面272向上推动左侧的安装突耳358，这样造成运动转换板354逆时针转动从而使驱动突片370压靠推杆416。
在这时辅助机构14的操作类似于拉动钢丝80时的操作，所以将只描述其差别。主要差别在于运动传动爪436的操作。由于位置检测部件244和260顺时针转动，位置检测部件260的爪引导表面268如在图15B中所示移动到左边，以便防止运动传动爪453与棘轮298的驱动表面306接合。因此，如在图16B中所示运动传动爪436沿着爪引导表面268移动，在驱动表面306上通过，直到如图17B中所示运动传动爪436与位置松开板330上的爪齿合突出部342接合。接着运动传动爪436转动位置松开板330造成爪松开突出部338压靠爪齿316的左侧，从而引起位置保持爪314围绕枢轴318逆时针转动。只要爪齿316一离开最右边的位置保持齿310的尖，棘轮298逆时针转动直到如在图18B中所示爪齿315保持住中间的位置保持齿310。当运动传动爪436从爪松开突出部338移开回到开始位置时，位置松开板330按照弹簧350的偏置力逆时针转动，这样转动爪接合突出部342离开爪齿316。顺序地这让位置保持爪314顺时针转动到如图19B中表示的最终位置。
按照本发明的辅助装置的一个优点是，可以设计辅助装置具有任意个数的前链轮。还有，由于中间环件236、滚轮245和246、邻接部件290和292，以及位置检测部件244和260的设计，骑车者一次可以变换一个以上的链轮。更特别的是，当骑车者拉动钢丝80转动输入传动部件176变换两个以上的链轮时，如从最小到最大的前链轮62(从第一输入位置到第三输入位置)，中间环件236进一步转动到一位置，从而使邻接部件290和292的支点作用在输出传动部件280转动到第二输出位置后继续保持。这样，虽然爪498在凸台530转动通过它之后与对应的凸台530脱开，但爪498仍保持在转动部件接合位置中直到它再次与一个凸台530接合造成输出传动部件280转动到第三输出位置。一旦输出传动部件280到达与第三输入位置对应的第三输出位置，邻接部件290和292的支点效应停止，该系统回复到上述的空转状态。
尽管上面是本发明不同实施例的描述，但仍可进行进一步的修改而不会背离本发明的宗旨和范畴。例如，可以按照需要改变不同部件的尺寸、形状、位置或取向。一个元件的功能可以由两个元件执行，和刚好相反。在特定的实施例中没有必要同时具有所有的优点。与先有技术相比是独特的每个特征，它们单独或与其他特征相组合，都应该认为是对申请人进一步发明的分别描述，其包括由该特征所体现的结构和/或功能的概念。所以，本发明的范畴不应该局限于公开的特殊结构或局限于将明显最初注意力集中在特定结构或特征上。

Claims (34)

1.一种应用转动部件的动力来辅助自行车传动操作的辅助装置包括：
一安装单元；
一连接到该安装单元的输入传动部件，其中该输入传动部件移动到至少一第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置；
一连接到该安装单元的输出传动部件，其中该输出传动部件移动到至少一第一输出位置、第二输出位置、和第三输出位置，它们分别与该输入传动部件的第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置相对应；
一转动部件接合部件，它在一转动部件接合位置和一转动部件脱开位置之间移动；
一运动传动机构，它用于从该转动部件接合部件将运动传动给该输出传动部件；以及
一转换机构，它用于当该输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置，而该输出传动部件不在对应的第一输出位置、第二输出位置、或第三输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件接合位置，并当该输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置时而该输出传动部件是在对应的第一输出位置、第二输出位置、或第三输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件脱开位置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该输入传动部件包括一输入控制钢丝连接器，其用于连接其中的输入控制钢丝。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，该输入传动部件包括一输入控制钢丝卷绕表面。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该输出传动部件包括一输出控制钢丝连接器，其用于连接其中的输出控制钢丝。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该输出传动部件包括一输出控制钢丝卷绕表面。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该运动传动机构包括：
一棘轮，它包括与输出传动部件连接的驱动表面；以及
一用于与驱动表面接合的运动传动爪。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，该运动传动机构包括一驱动轴，当该转动部件接合部件与该转动部件接合时该驱动轴转动，并且其中将该运动传动爪连接到该驱动轴。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该转动部件接合部件包括一连接到该驱动轴的转动部件接合爪。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，该棘轮包括多个位置保持齿，并还包括一位置保持爪，该保持爪与该多个位置保持齿中所选的几个接合用于将输出传动部件保持在所选的位置。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，该转动部件接合爪连接到该驱动轴的第一端，其中该运动传动爪连接到该驱动轴的第二端。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该输入传动部件连接到该安装单元用于围绕一输入传动部件转动轴线转动，并且其中该输出传动部件连接到该安装单元用于围绕一输出传动转动轴线转动。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该转换机构包括一可操作地连接到该输入传动部件和输出传动部件的位置检测部件，其中当该输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置而该输出传动部件不在对应的第一输出位置、第二输出位置、或第三输出位置时使该位置检测部件移动到转换开的位置，并且其中当该输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置而该输出传动部件是在对应的第一输出位置、第二输出位置、或第三输出位置时使该位置检测部件移动到转换关的位置。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该转动部件接合部件包括一转动部件接合爪。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，该转换机构包括：
一将该转动部件接合爪移动到转动部件接合位置的爪移动部件；以及
一爪保持部件，当该转换机构是在转换关的位置时它将该转动部件接合爪保持在转动部件脱开位置，并且当该转换机构是在转换开的位置它允许该爪移动部件将该转动部件接合爪移动到转动部件接合位置。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，该位置检测部件相对于该输入传动部件径向移动。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，该转换机构还包括一运动转换部件，它用于将该位置检测部件的径向运动至少部分转换成在该输入传动部件转动轴线方向上的运动。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，该转换机构还包括一推杆，它将该运动转换部件的移动传送给该爪保持部件。
18.如权利要求15所述的装置，其特征在于，该输入传动部件转动轴线与该输出传动部件转动轴线重合。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，该转换机构还包括一具有与该位置检测部件接合的位置检测部件接合部件的中间环件，其中该输入传动部件使该中间环件转动。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，该转换机构还包括一使该中间环件偏心转动的邻接件。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，该邻接件连接在该输出传动部件。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，该位置检测部件包括一限定位置检测弧度的周围伸展的表面，其中该位置检测部件接合部件与位置检测弧度接合，并且其中该邻接件与该中间环件的内周边表面接合。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，该位置检测部件接合部件包括一滚轮。
24.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该运动传动机构包括：
一包括一与该输出传动部件连接的驱动表面的棘轮；以及
一用于与该驱动表面接合的运动传动爪。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，该棘轮包括多个位置保持齿，并还包括一位置保持爪，该保持爪与该多个位置保持齿中所选的几个接合用于保持该输出传动部件在选定的位置。
26.如权利要求25所述的装置还包括一用于使位置保持爪脱开的松开部件。
27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，该输入传动部件相对于该输出传动部件转动到一上移位置，并且其中该输入传动部件相对于该输出传动部件转动到一下移位置。
28.如权利要求27所述的装置还包括一爪引导部件，其特征在于，当该输入传动部件转动到该上移位置或下移位置之一时该爪引导部件引导该运动传动爪与该棘轮的驱动表面接合，并且其中当该输入传动部件转动到该上移位置或下移位置之另一个时该爪引导部件引导该运动传动爪与该松开部件接合。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，该输入传动部件在第一方向上转动到该上移位置，并且其中该输入传动部件在与第一方向相反的第二方向上转动到该下移位置。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，该爪引导部件连接到该位置检测部件。
31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，该爪引导部件与该位置检测部件成一整体。
32.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当该输入传动部件位于第二输入位置该输出传动装置位于第二输出位置时，该输入传动部件移动到第一输入位置或第三输入位置中至少一个位置，该输出传动部件移动到对应的第一输出位置或第三输出位置。
33.一种应用转动部件的动力来辅助自行车传动操作的辅助装置包括：
一安装单元；
一连接到该安装单元以便围绕一转动轴线转动的输入传动部件，其中该输入传动部件移动到至少一第一输入位置和第二输入位置；
一连接到该安装单元以便围绕一转动轴线转动的输出传动部件，其中该输出传动部件移动到分别与该输入传动部件的第一输入位置和第二输入位置对应的至少一第一输出位置和第二输出位置；
一转动部件接合部件，它在一转动部件接合位置和一转动部件脱开位置之间移动；
一运动传动机构，它用于从该转动部件接合部件将运动传动给该输出传动部件；以及
一转换机构，它用于当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中的一个位置而该输出传动部件不在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件接合位置，并当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中一个位置而该输出传动部件是在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件脱开位置。
34.一种应用转动部件的动力来辅助自动车传动操作的辅助装置包括：
一安装单元；
一连接到该安装单元的输入传动部件，其中该输入传动部件移动到至少一第一输入位置和第二输入位置；
一连接到该安装单元的输出传动部件，其中该输出传动部件移动到分别与该输入传动部件的第一输入位置和第二输入位置对应的至少一第一输出位置和第二输出位置；
其中该输入传动部件和输出传动部件至少之一围绕一转动轴线转动；
一转动部件接合部件，它在一转动部件接合位置和一转动部件脱开位置之间移动；
一运动传动机构，它用于从该转动部件接合部件将运动传动给该输出传动部件；
一转换机构，它用于当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中一个位置，而该输出传动部件不在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件接合位置，并当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中一个位置，而该输出传动部件是在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件脱开位置；以及
其中该转换部件包括一轴向滑动部件，当该输入传动部件移动到第一输入位置或第二输入位置中一个位置而该输出传动部件没有移动到对应的第一输出位置或第二输出位置时该轴向滑动部件在该转动轴线方向上移动。
CN02144487.0A 2001-10-03 2002-09-30 用于改变自行车传动中速度的辅助装置 Pending CN1410316A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/971,328 US20030064840A1 (en) 2001-10-03 2001-10-03 Assisting apparatus for changing speeds in a bicycle transmission
US09/971328 2001-10-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1410316A true CN1410316A (zh) 2003-04-16

Family

ID=25518228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN02144487.0A Pending CN1410316A (zh) 2001-10-03 2002-09-30 用于改变自行车传动中速度的辅助装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20030064840A1 (zh)
EP (1) EP1300329B2 (zh)
JP (1) JP3634331B2 (zh)
CN (1) CN1410316A (zh)
AT (1) ATE402064T1 (zh)
DE (1) DE60227757D1 (zh)
TW (1) TWI221135B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1310799C (zh) * 2001-10-19 2007-04-18 株式会社岛野 用于改变自行车传动中速度的辅助装置
CN100457540C (zh) * 2003-07-08 2009-02-04 株式会社岛野 用于自行车传动装置的辅助换档装置
CN105398536A (zh) * 2014-09-08 2016-03-16 株式会社岛野 自行车前变速器

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2918957A1 (fr) * 2007-07-20 2009-01-23 Pierre Burdon Dispositif de commande centralisee de changement de vitesse pour cycle,pour un systeme de transmission par chaine et pignons.
US7874955B2 (en) * 2007-09-28 2011-01-25 Patterson Bicycle Transmission, Llc Bicycle transmission system
US8162340B2 (en) * 2008-12-31 2012-04-24 Sam Patterson Spiral rotor chain shifting system
US8342553B2 (en) * 2009-05-27 2013-01-01 Patterson Bicycle Transmission Llc Mounting method for bottom bracket planetary
US9919765B2 (en) * 2013-03-15 2018-03-20 Wick Werks, LLC Single pivot front derailleur
US9764796B2 (en) * 2015-03-19 2017-09-19 GM Global Technology Operations LLC Electric bike optical shift detection and control
US9714067B1 (en) * 2016-02-29 2017-07-25 Shimano Inc. Bicycle chain device

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB558211A (en) † 1942-07-10 1943-12-24 Weinmann & Co A brake device for bicycles provided with hand brakes
GB645791A (en) † 1948-10-18 1950-11-08 Frederick James William Markle A foot-controlled derailleur change speed gear for cycles
FR2623580B1 (fr) † 1987-11-25 1991-08-23 Valeo Dispositif de commande d'embrayage, notamment pour vehicules automobiles
US4894046A (en) † 1988-05-13 1990-01-16 Browning Bruce W Control unit for chain shifter
JP2934077B2 (ja) † 1990-10-20 1999-08-16 株式会社シマノ 自転車用動作装置に対する操作力取出装置
FR2687977B1 (fr) 1992-02-27 1994-04-22 Bg Innovation Dispositifs permettant les changements de vitesses sur bicyclettes.
JP3423756B2 (ja) † 1993-12-16 2003-07-07 株式会社シマノ 自転車用動作装置の操作構造
JP3431475B2 (ja) † 1997-12-12 2003-07-28 株式会社シマノ 自転車用フロント変速装置
TW358450U (en) * 1998-02-25 1999-05-11 Ind Res Technology Inst Electric derailleur for bike
US6443032B1 (en) * 1999-11-30 2002-09-03 Shimano, Inc. Assisting apparatus for shifting a bicycle transmission
US6607465B1 (en) † 2000-03-10 2003-08-19 Shimano, Inc. Bicycle hub transmission with a guiding member for a sun gear
US6641500B2 (en) † 2001-12-27 2003-11-04 Shimano, Inc. Bicycle hub transmission with a power control mechanism for a shift assist mechanism

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1310799C (zh) * 2001-10-19 2007-04-18 株式会社岛野 用于改变自行车传动中速度的辅助装置
CN100457540C (zh) * 2003-07-08 2009-02-04 株式会社岛野 用于自行车传动装置的辅助换档装置
CN105398536A (zh) * 2014-09-08 2016-03-16 株式会社岛野 自行车前变速器
CN105398536B (zh) * 2014-09-08 2018-04-20 株式会社岛野 自行车前变速器

Also Published As

Publication number Publication date
EP1300329A3 (en) 2005-08-03
JP2003154987A (ja) 2003-05-27
ATE402064T1 (de) 2008-08-15
EP1300329A2 (en) 2003-04-09
EP1300329B1 (en) 2008-07-23
EP1300329B2 (en) 2012-05-02
TWI221135B (en) 2004-09-21
US20030064840A1 (en) 2003-04-03
JP3634331B2 (ja) 2005-03-30
DE60227757D1 (de) 2008-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1298584C (zh) 自行车助力装置的凸轮界面装置
CN1206129C (zh) 有用于转换辅助机构的动力控制机构的自行车轮毂传动装置
CN1310799C (zh) 用于改变自行车传动中速度的辅助装置
CN1114543C (zh) 电机驱动的拨链器
CN1251923C (zh) 在自行车传动装置中用于变速的辅助装置的马达单元
CN1410316A (zh) 用于改变自行车传动中速度的辅助装置
CN1072146C (zh) 自行车用内装有变速装置的轮毂
CN1673027A (zh) 自行车传动装置
CN1775617A (zh) 带有轴固定结构的自行车组件
CN1438149A (zh) 自行车的扭握式变速控制装置
CN1660658A (zh) 自行车拨链器
CN1251922C (zh) 可调式自行车拨链器
CN1235112A (zh) 改变自行车、尤其是赛车传动比的改进装置
CN100335362C (zh) 操纵自行车换档控制装置的方法
CN1524761A (zh) 用于自行车的轮毂内变速器
CN1817733A (zh) 用于自行车的内变速器
CN1043673A (zh) 自行车自动变速装置
CN1576158A (zh) 用于自行车传动装置的辅助换档装置
EP0102259B1 (fr) Dispositif de commande pour dérailleurs
CN1282585C (zh) 自行车脚控变速装置
CN2550254Y (zh) 一种双向离合式摩托车节能从动链轮
CN2316240Y (zh) 人力车变速装置
CN2749775Y (zh) 自行车半周蹬踏换向机构
CN2161553Y (zh) 自行车助力调速器
CN108137125A (zh) 自行车传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication