CN1310799C - 用于改变自行车传动中速度的辅助装置 - Google Patents

Abstract

应用转动部件动力辅助自行车传动操作的辅助装置包括安装单元；连接安装单元并能移动到第一、第二和第三输入位置的输入传动部件；连接安装单元并能移动到第一、第二和第三输出位置的输出传动部件；在转动部件接合位置和转动部件脱开位置之间移动的转动部件接合部件；从转动部件接合部件将运动传动给输出传动部的运动传动机构件；当输入传动部件在第一、第二或第三输入位置之一，而输出传动部件不在对应的第一、第二、或第三输出位置时，将转动部件接合部件移动到转动部件接合位置，当输入传动部件在第一、第二或第三输入位置之一而输出传动部件在对应的第一、第二或第三输出位置时，将转动部件接合部件移动到转动部件脱开位置的转换机构。

Description

用于改变自行车传动中速度的辅助装置

技术领域

本发明涉及自行车的传动，尤其是涉及辅助自行车传动中改变速度操作的装置。

背景技术

已经开发各种装置以便帮助减小操作自行车传动，如拨链器和内部轮毂传动所需的努力。在美国专利5,358,451号中表示这样特别适合辅助拨链器传动操作的装置的例子。其中用于辅助后拨链器操作的装置采用多个处于经常运动状态的运动部件，因此增加了处于运动质量的量以及部件过早磨损的可能性。其中用于辅助前拨链器操作的装置仅能容纳两个前链轮。但是，许多自行车具有多于两个的前链轮。所以需要一种可以用于多于两个链轮的辅助装置。如果使连续运动部件的数目最小化将也是有帮助的。

发明内容

本发明涉及辅助自行车传动中速度改变操作的装置。象先有技术装置一样，该装置可以容纳两个前链轮，但装置也可以容纳多于两个的前链轮。公开的实施例还使经常运动部件的数目最小化，这样减小了惯性力和部件的磨损，虽然这对本发明所实现的对现有技术的全部贡献并不是关键。

在本发明的一个实施例中，但并不局限于此，应用转动部件的功率来辅助自行车传动操作的辅助装置，包括安装单元和连接到该安装单元的输入传动部件，输入传动部件能移动到第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置。输出传动部件连接到安装单元，输出传动部件能移动到第一输出位置、第二输出位置和第三输出位置，它们分别与输入传动部件的第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置相对应。转动部件接合部件在转动部件接合位置和转动部件脱开位置之间移动，并装设运动传动机构用于从转动部件接合部件将运动传动给输出传动部件。装设转换机构用于当输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置中一个位置而输出传动部件不在对应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时，将转动部件接合部件移动到转动部件接合位置，当输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置中的一个位置而输出传动部件是在对应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时，将转动部件接合部件移动到转动部件脱开位置。

在本发明的另一个实施例中，用转动部件的动力来辅助自行车传动操作的辅助装置包括许多上述的元件，但是它可以或者不可以容纳多于两个的齿轮。在这个实施例中，输入传动部件和输出传动部件连接到安装部件以便围绕转动轴线转动。转动轴线对输入传动部件和输出传动部件可以是公共的(虽然并不是必需这样)，这使得很容易检测两个部件是否在合适的相应位置。

在本发明的另一个实施例中，用转动部件的动力来辅助自行车传动操作的辅助装置包括许多上述第一实施例的元件，和象上述实施例一样，它可以或者不可以容纳多于两个的齿轮。在这个实施例中，转换机构包括轴向滑动部件，当输入传动部件移动到第一输入位置或第二输入位置中的一个而输出传动部件没有移动到对应的第一输出位置或第二输出位置时该轴向移动部件上在转动轴线方向上移动。其中，这个特征允许在横向分布转换作用。

在本发明的另一个实施例中，应用转动部件的动力来辅助自行车传动操作的辅助装置包括许多上述的元件，和象上述实施例一样，它可以或者不可以容纳多于两个的齿轮。在这个实施例中，转换机构包括与输入传动部件一起运动的凸轮和与输出传动部件一起运动的凸轮随动件。其中，这个特征允许通过输入传动部件直接控制转换功能并使用更少的部件。

附图说明

图1是结合本发明辅助自行车传动中速度改变操作的装置的自行车特定实施例的侧视图；

图2是按照本发明用于在自行车传动中改变速度的辅助装置特定实施例的近距离部分透视图；

图3是在图2中表示的辅助装置的分解图；

图4是在图2中表示的转换机构的部分装配图；

图5是在图4中表示的转换机构的部分分解图；

图6A和6B是当输入传动部件顺时针转动时表示位置检测部件操作的前视图；

图7是表示转换机构操作的侧视图；

图8是表示转换机构和运动传动机构之间合作的分解图；

图9A是当辅助装置开始辅助操作时装置的侧视图；

图9B是沿图9A和9B-9B线剖取的视图；

图9C是沿图9A和9C-9C线剖取的视图；

图10A和10B说明当转动部件接合爪开始随转动部件转动时运动传动机构的操作；

图11A和11B说明当转动部件接合爪与转动部件脱开时运动传动机构的操作；

图12A是表示转动部件接合爪返回到开始位置的辅助装置的侧视图；

图12B是沿图12A中12B-12B线剖取的视图；

图12C是沿图12A中12C-12C线剖取的视图；

图13A是在完成变换操作后辅助装置的侧视图；

图13B是沿图13A中13B-13B线剖取的视图；

图13C是沿图13A中13C-13C线剖取的视图；

图14是当输入传动部件逆时针转动时表示位置检测部件操作的前视图；

图15A和15B说明当装置开始辅助操作时运动传动机构的操作；

图16A和16B说明当转动部件接合爪开始随转动部件转动时运动传动机构的操作；

图17A和17B说明当转动部件接合爪与转动部件脱开时运动传动机构的操作；

图18A和18B说明当转动部件接合爪返回到开始位置时运动传动机构的操作；

图19A和19B说明完成变换操作后运动传动机构的操作；

图20是按照本发明的辅助装置的第二实施例的的侧视图；

图21是图20所示辅助装置的的分解视图；

图22是辅助装置的侧视图，表示转动部件接合爪在转动部件脱开位置上；

图23是表示输入传动部件、位置检测部件和转动部件接合爪在上移操作初始的操作的分解视图；

图24是辅助装置的侧视图，表示转动部件接合爪在转动部件接合位置上；

图25A是凸轮、凸轮随动件和位置检测部件在上移操作初始的视图；

图25B是表示运动传动部件和输出传动部件在上移操作初始操作的视图；

图25C是表示位置保持机构在上移操作初始操作的视图；

图26A是凸轮、凸轮随动件和位置检测部件在上移操作中间阶段的视图；

图26B是表示运动传动部件和输出传动部件在上移操作中间阶段操作的视图；

图26C是表示位置保持机构在上移操作中间阶段操作的视图；

图27A是凸轮、凸轮随动件和位置检测部件在上移操作最后阶段的视图；

图27B是表示运动传动部件和输出传动部件在上移操作最后阶段操作的视图；

图27C是表示位置保持机构在上移操作最后阶段操作的视图；

图28是表示输入传动部件、位置检测部件和转动部件接合爪在下移操作初始操作的分解视图；

图29A是凸轮、凸轮随动件和位置检测部件在下移操作初始的视图；

图29B是表示运动传动部件和输出传动部件在下移操作初始操作的视图；

图29C是表示位置保持机构在下移操作初始操作的视图；

图30A是运动传动部件和输出传动部件在下移操作中间阶段当运动传动部件在运动传动行程端部时的视图；

图30B是表示位置保持机构在下移操作中间阶段当运动传动部件在运动传动行程端部时的操作的视图；

图31A是凸轮、凸轮随动件和位置检测部件在下移操作中间阶段当运动传动部件开始返回原始位置时的视图；

图31B是表示运动传动部件和输出传动部件在下移操作中间阶段当运动传动部件开始返回原始位置时操作的视图；

图31C是表示位置保持机构在下移操作中间阶段当运动传动部件开始返回原始位置时操作的视图；

图32A是凸轮、凸轮随动件和位置检测部件在下移操作最后阶段的视图；

图32B是表示运动传动部件和输出传动部件在下移操作最后阶段操作的视图；

图32C是表示位置保持机构在下移操作最后阶段操作的视图；

图33是表示转动部件接合爪与转动部件脱开的详细视图；

图34是图21所示前拨链器的分解视图；

图35是用于前拨链器的行程调节机构在组装状态下的详细视图；以及

图36是表示图35所示的行程调节机构操作的示意图。

具体实施方式

图1是结合按照本发明用于辅助自行车传动中改变速度操作的辅助装置14的特定实施例的自行车10的侧视图。自行车10可以是任何类型的自行车，和在这个实施例中自行车10包括一般的车架18，车架18包括上管22、头管24、从头管24向下伸展的下管26、从上管22向下伸展的座管30、设置在下管26和座管30连接处的中轴32、从上管22向后和向下伸展的一对座柱34、和从中轴32向后伸展的一对链拉条38。将叉42可转动地支承在头管24内，和将轮46可转动地支承在叉42的下端。叉42和轮46的转动方向由把手50以众所周知的方式控制。有一组同轴安装的飞轮链轮(未表示)的后轮54是可转动地支承在座撑34和链柱38的连接处，和支承一组前(链轮盘)链轮62的脚蹬组件58是可转动地支承在中轴32内。在这个实施例中，3个前链轮62与脚蹬部件58同轴并整体地转动。链条66与该组前链轮62中一个和该组安装在后轮54的飞轮链轮中一个接合。前拔链器70使链条66从一个前链轮62移动到另一个，和后拨链器74使链条66从一个飞轮链轮移动到另一个。两种操作都是大家知道的。在这个实施例中，通过拉动和松开连接到辅助装置14的输出控制钢丝78控制前拨链器70，通过Bowden型控制索82的内部钢丝80控制辅助装置14。通过Bowden型控制索86以常规的方式控制后拨链器74。

图2是辅助装置14的近距离部分透视图，并且图3是图2表示的辅助法装置的分解图。在这个实施例中，辅助装置14利用可转动地支承在中轴32内并由脚蹬部件58转动的曲柄轴90的转动动力辅助前拨链器70的操作。辅助装置14包括上壳部件100和104和下壳部件106(未表示在图3中)。上壳部件100和104分别包括与中轴32中的孔对齐的孔108和112，它们用螺栓116固定在一起。安装部件120、124、126和128设置在主要由壳体部件106形成的空间内，并通过螺栓132连接在一起，该螺栓通过安装部件128中的孔136，通过中空螺栓144中的孔140拧入到安装部件120的螺纹孔148中。在装配后的单元中，将中空螺栓144的头部152夹在安装部件124和安装部件120的圆筒形部分156之间，使中空螺栓144的杆身160穿过安装部件124的孔164，中空螺栓144的螺纹部分168拧入到安装部分126的螺纹孔172中，中空螺栓144的端部邻靠安装部件128的侧边。采用螺栓174和垫圈了175将安装部件128连接到自行车上。

由管状轴承188支承输入传动部件176，轴承伸入到输入传动部件176的孔192中并伸入到安装部件120的孔196中。所以，输入传动部件176是相对安装部件120、124、126和128可转动地连接，使输入传动部件176围绕转动轴线X旋转。以已知的方式固定在输入传动部件176和安装部件120之间的弹簧200将输入传动部件176偏置在相对安装部件120、124、126和128的逆时针方向。输入传动部件176包括输入控制钢丝卷绕表面180和钢丝连接器184，该连接器包括螺钉204、垫圈208和钢丝接纳部件212。螺钉204拧入到输入传动部件176的螺纹孔216中，从而使输入控制钢丝80被牢固地夹在输入传动部件176和钢丝接纳部件212之间。然后将内部钢丝80围绕钢丝卷绕表面180卷绕，从而拉动输入控制钢丝80造成输入传动部件176对抗弹簧200的偏置力顺时针转动，而松开内部钢丝80造成输入传动部件176按照弹簧200的偏置力逆时针转动。因为在这个实施例中有3个前链轮62，所以设计输入传动部件176移动到3个不同的输入位置。

输入驱动部件上220有一对连接突片224，它穿过安装部件124中的槽228并到输入传动部件176的保持槽(未表示)内，从而使输入驱动部件220与输入传动部件176一起转动。输入驱动部件220的驱动臂230连接到从中间环件236伸出的柱232，并被C形夹240保持就位。以滚轮形式可转动地连接在中间环件236的位置检测部件接合部件245和246与限定位置检测弧度的位置检测部件244的内周边表面248接合。位置检测部件244的连接凸耳252连接到另一个位置检测部件260的连接突片256。位置检测部件260包括椭圆形的内周边表面264，限定爪引导表面(部件)的外周边表面268，和控制表面272和276。两个位置检测部件244和260都是可枢转地连接到从安装部件126伸出的枢轴264上，并且它们被连接在连接突片256和从安装部件126伸出的凸耳279之间的弹簧278偏置在逆时针方向。在这个实施例中位置检测部件244和260可以被看作是位置检测单元。

以钢丝卷绕部件形式的输出传动部件280被支承在管状轴承284上，在装配状态下该轴承邻靠在安装部件124，从而使输出传动部件280围绕转动轴线Y转动。在这个实施例中转动轴线Y与转动轴线X重合。输出传动部件280有钢丝卷绕凹槽286和索端制动器288(图7)用于将绳索端接头容纳其中(未表示)以便作为钢丝连接器。因为在这个实施例中有3个前链轮62，设计输出传动部件280移动到3个不同的输出位置。邻接部件290和292连接到输出传动部件280的一侧，用于以下述的方式与中间环件236的内周边表面294接合。棘轮298有一对连接突片302，它伸入到输出传动部件280中的保持槽(未表示)内，从而使棘轮298与输出传动部件280一起转动。棘轮298包括一组驱动齿306(如3个)，一组位置保持齿310(如3个)，其分别限定驱动表面和位置保持表面。

有爪齿315和316的位置保持爪314是可转动地支承在从安装部件126伸出的枢轴318上。C形夹322将位置保持爪314在枢轴318上夹持就位，并用弹簧326以已知的方式偏置在顺时针方向。位置松开板330是可转动地支承在管状轴承334上，在装配状态下该轴承邻靠在安装部件126。位置松开板330包括爪松开起338形式的爪松开部件、运动传动爪接合突出部342和运动传动爪容纳凹槽346。位置松开板330被弹簧350偏置在逆时针方向，该弹簧连接在从位置松开板330伸出的偏置臂351和从安装部件126伸出的偏置臂352之间。以具有安装突耳358的运动转换板354形式的运动转换部件通过枢轴366可转动地连接到安装部件126上对应的安装突耳362。运动转换板354包括驱动突片370，它以下述的方式工作。

驱动轴400穿过安装在安装部件100上形成的孔408的管状轴承404，并穿过轴承334、284和188，从图4中所示的安装部件120出来，终止在设置于安装部件104侧表面的轴承412中。推杆416穿过驱动轴400的中心孔420。具有从那里伸出的枢轴426的爪连接器424通过与设置在驱动轴400一端的对应连接凹槽432相接合的连接突片428不可转动地连接到驱动轴400。运动传动爪436是用C形夹440可转动地支承在枢轴426上，并被弹簧444偏置在顺时针方向。另一个爪连接器448通过连接突片452不可转动地连接到驱动轴400，连接突片452与设置在驱动轴400另一端上的对应连接凹槽456相接合。连接突片452的径向内边缘形成螺纹表面用于在其中旋入固定螺钉460。具有松开控制突片466和偏置突片467的松开控制部件464通过安装突耳468可转动地安装在爪连接器448，安装突耳468与爪连接器448上对应的安装突耳472接合。可以认为松开控制部件464是这个实施例中的爪保持部件，它被安装在偏置突片467和固定螺钉460之间的弹簧476偏置在顺时针方向。爪连接器448以及驱动轴400被弹簧480偏置在逆时针方向，弹簧480安装在爪连接器448和从安装部件104伸出的弹簧支承484之间。爪板488、492和496用紧固件500和504固定在一起，和爪板488和496通过枢轴508可枢转地连接到爪连接器448。爪板488、492和496组成整个爪498，该爪受到连接在爪板496和爪连接器448之间的弹簧512(在这个实施例中可以认为它是爪移动部件)所施加的逆时针方向的偏置力。具有弧形爪控制表面517(在这个实施例中可以认为它是另一个爪保持部件)和弧形松开控制表面518的爪控制部件516是通过枢轴520可枢转地连接到安装部件104，它受到弹簧524所加的在图3中看是逆时针方向的偏置力，弹簧524围绕枢轴520安装在松开控制表面518和安装部件104之间。爪控制表面517与从紧固件500伸出的互补的爪控制表面526接合。

在这个实施例中，爪498、爪连接器448、驱动轴400、爪连接器424、爪436和棘轮298组成运动传动机构，将轴90的转动传递给输出传动部件280。还有在这个实施例中，爪控制部件516、松开控制部件464、推杆416、运动转换部件354、位置检测部件244和260、中间环件236和输入驱动部件220构成转换机构，用于当输入传动部件176在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中的一个位置和输出传动部件280不在对应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时移动爪498到转动部件接合位置，以及当输入传动部件176在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置和输出传动部件280在对应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时移动爪498到转动部件脱开位置。

在图5-13C中说明当拉动输入控制钢丝80时辅助装置14的操作。如图5、6A和6B中所示，拉动输入控制钢丝80引起输入传动部件176对抗弹簧200的偏置力顺时针转动到相对输出传动部件280(在这个实施例中)的上移位置。这依次引起输入驱动部件220顺时针转动，因为输入传动部件176和输入驱动部件220是作为一个单元一起转动的。输入驱动部件220的驱动臂230使中间环件236顺时针转动，但当中间环件236的内周边表面294接触在输出传动部件280上的邻接部件290时，如在图6B中所示，邻接部件290作用如支点并使中间环件236相对于重合的转动轴线X和Y作偏心转动。因此，中间环件236有指向右侧的运动分量，滚轮246对位置检测部件244加上指向右侧的力，并且位置检测部件244和260围绕枢轴264逆时针转动。位置检测部件244和260的这种逆时针转动造成位置检测部件260上的控制表面276相对输入传动部件176和输出传动部件280径向移动向上推动安装突耳358(可以认为它是转换开的位置)，从而引起运动转换板354逆时针转动使驱动突片370压靠推杆416。

如图7和8中所示，驱动突片370将推杆416移动到右侧，和推杆416压靠偏置突片467引起松开控制部件464逆时针转动。这引起松开控制突片466向下转动，顺序地这又让爪控制部件516顺时针转动，因为爪控制部件516的重量克服了弹簧524的偏置力。爪控制部件516的顺时针转动造成爪控制表面517向上移动，由于弹簧512的偏置力这让爪498顺时针转动进入转动部件接合位置。在这个位置，爪498可与在转动部件534上形成的两个邻接件530中任一个接合，安装的转动部件用于与轴90整体转动(逆时针)。这样，爪498的作用如转动部件接合部件。

图9A-9C是当装置14开始辅助操作时辅助装置14的视图。这些视图对应一种情境，即链条66与最小的前链轮62接合并要转换到下一个较大的链轮。如在图9B中所示，爪498是在转动部件接合位置并与转动部件534上的一个邻接件530接触。当位置检测部件260是在图9C中表示的逆时针转动位置时，椭圆形的内周边表面264让爪引导表面268移动到右侧以便露出棘轮298上的驱动齿306并引导运动传动爪436进入与最近的驱动齿306接合。在这时，位置保持爪341的爪齿316定位在最右侧位置保持齿310的右侧。

图10A和10B说明当转动部件接合爪498开始随转动部件534移动时运动传动机构的操作。如在这些图中所示，转动部件534的逆时针转动造成爪连接器448和驱动轴400顺时针转动。这又顺序地引起爪连接器424和运动传动爪436与最近的驱动齿306接合和使棘轮298与输出传动部件280顺时针转动。然后输出传动部件280拉动钢丝78启动前拨链器70。同时，爪齿316抬起并跨到最右侧的位置保持齿310之上。

图11A和11B说明当转动部件接合爪498与转动部件534脱开时运动传动机构的操作。在这个状态，爪498已经与转动部件534上的邻接件530脱开，和棘轮298已经转动使爪齿316已经抬起但没有跨到中间位置保持啮310之上。在这时，由于弹簧480对爪连接器448所加的偏置力，驱动轴400和爪连接器448将开始逆时针转动。

图12A-12C是当转动部件接合爪498朝开始位置返回移动时辅助装置14的视图，和图13A-13C是在完成变换操作时辅助装置14的视图。如在图12A-12C中所示，驱动轴400和爪连接器448逆时针转动，运动传动爪436与驱动齿306脱开，并且由于与前拨链器70相连的回复弹簧对钢丝78所加的偏置力，棘轮298和输出传动部件280逆时针转动。因为输出传动部件280从在图9A-9C中表示的位置有净的顺时针转动，邻接部件290不再作为支点压靠中间环件236的内周边表面294上，中间环件236上的滚轮245压靠位置检测部件244的内周边表面248上使位置检测部件244顺时针转动。在那时，位置检测部件260的控制表面276不再向上压靠运动转换板354的安装突耳358(可以认为它是转换关的位置)，运动转换板354顺时针转动，如图12A中所示由于弹簧476的偏置力，推杆416移动到左侧和松开控制部件顺时针转动，爪控制部件516逆时针转动，并且爪控制表面517向下压靠紧固件500的爪控制表面526上，使爪498逆时针转动到图13B中所示的转动部件脱开位置。还有，如在图13C中所示，棘轮298逆时针转动直到位置保持爪314的爪齿316在弹簧326的偏置力下邻靠在最右侧位置的位置保持齿310的左侧，这样保持输出传动部件280的位置。

应该理解在这个实施例中棘轮298和输出传动部件280开始转动时超过所需的位置，然后又回到所需的位置。这产生了所谓“过移”的作用，其中前拨链器70将链条66移动超过目标链轮然后又回到所需位置，通常对中在目标链轮上。这种作用，一般是通过手动操作拨链器产生的，是众所周知的，当企图把链条从较小的链轮移动到较大链轮时有时候是需要的。当然，取决于应用，可以设计该机构避免这样的现象。

在图14-19C中说明在松开输入控制钢丝80时辅助装置14的操作。松开输入控制钢丝80引起输入传动部件176和输入驱动部件220按照弹簧200的偏置力逆时针转动到相对输出传动部件280的下移位置(在这个实施例中)。输入驱动部件220的驱动臂230逆时针转动中间环件236，但如图14中所示，当中间环件236的内周边表面294接触输出传动部件280上的邻接部件292时，邻接部件292作为支点并引起中间环件236相对于重合的转动轴线X和Y作偏心转动。结果，滚轮245对位置检测部件244加上指向左侧的力，这样造成位置检测部件244和260围绕枢轴264顺时针转动。位置检测部件244和260的这种顺时针转动引起位置检测部件260上的控制表面272向上推动左侧的安装突耳358，这样造成运动转换板354逆时针转动从而使驱动突片370压靠推杆416。

在这时辅助机构14的操作类似于拉动输入控制钢丝80时的操作，所以将只描述其差别。主要差别在于运动传动爪436的操作。由于位置检测部件244和260顺时针转动，位置检测部件260的爪引导表面268如在图15B中所示移动到左侧，以便防止运动传动爪453与棘轮298的驱动表面306接合。因此，如在图16B中所示运动传动爪436沿着爪引导表面268移动，在驱动表面306上通过，直到如图17B中所示运动传动爪436与位置松开板330上的爪齿合突出部342接合。接着运动传动爪436转动位置松开板330造成爪松开突出部338压靠爪齿316的左侧，从而引起位置保持爪314围绕枢轴318逆时针转动。只要爪齿316一离开最右侧的位置保持齿310的尖，棘轮298逆时针转动直到如在图18B中所示爪齿315保持住中间的位置保持齿310。当运动传动爪436从爪松开突出部338移开回到开始位置时，位置松开板330按照弹簧350的偏置力逆时针转动，这样转动爪接合突出部342离开爪齿316。顺序地这让位置保持爪314顺时针转动到如图19B中表示的最终位置。

按照本发明的辅助装置的一个优点是，可以设计辅助装置具有任意个数的前链轮。还有，由于中间环件236、滚轮245和246、邻接部件290和292，以及位置检测部件244和260的设计，骑车者一次可以变换一个以上的链轮。更特别的是，当骑车者拉动输入控制钢丝80转动输入传动部件176变换两个以上的链轮时，如从最小到最大的前链轮62(从第一输入位置到第三输入位置)，中间环件236进一步转动到一位置，从而使邻接部件290和292的支点作用在输出传动部件280转动到第二输出位置后继续保持。这样，虽然爪498在凸台530转动通过它之后与对应的凸台530脱开，但爪498仍保持在转动部件接合位置中直到它再次与一个凸台530接合造成输出传动部件280转动到第三输出位置。一旦输出传动部件280到达与第三输入位置对应的第三输出位置，邻接部件290和292的支点效应停止，该系统回复到上述的空转状态。

图20是按照本发明的辅助装置600的第二实施例的侧视图。辅助装置600接纳来自输入控制钢丝604的转换命令，以便通过拉动和松开输出控制钢丝612控制前拨链器608。辅助装置600使用来自形成在转动部件616的内周表面上的两个驱动齿614之一的动力来辅助前拨链器608的操作，该转动部件与前拨链器(例如图1所示的链轮62)整体并同轴转动。

图21是辅助装置600的分解视图。在此实施例中，辅助装置600包括限定与中轴32的孔对准的孔634的主壳体630、容纳下述部件的主腔室636、形成前拨链器608的底部部件的凸缘组件638和用于输出控制钢丝612的钢丝引导凹槽642。使用螺钉652将垫圈646和648固定在主壳体630上以便形成一允许输出控制钢丝612引出主腔室636的钢丝引出通道656。使用螺钉668将盖660和垫圈664固定在主壳体630上以便防止污染物进入主腔室636。

具有与位于主壳体630的内侧壁686处的孔682对准的孔678的垫圈672靠置在内侧壁686上，并且管状轴承690插入通孔678和682。与凸轮698整体形成的连接轴694延伸通过管状轴承690并固定在输入传动部件706的孔702内，使得凸轮698和输入传动部件706作为整体转动。输入传动部件706包括输入控制钢丝卷绕表面707和包括螺钉709和钢丝接纳部件711的钢丝连接器708。螺钉709旋入输入传动部件706的螺纹孔710中，使得输入控制钢丝604牢固地夹在输入传动部件706和钢丝接纳部件711之间。在此实施例中，拉动输入控制钢604造成输入传动部件706围绕转动轴线X逆时针转动，并且松开输入控制钢丝604造成输入传动部件706围绕转动轴线X顺时针转动。如同第一实施例，如果有三个前链轮62，输入传动部件706设计运动到三个不同的输入位置。

使用旋入主壳体630内的螺纹孔728的螺钉724将固定板720固定在主壳体630上。爪支承轴732安装在支承板736一侧，并且装配在主壳体630的内侧壁686的孔(未示出)内的位置检测部件支承轴740安装在支承板736的相对侧。具有爪齿748和752的位置保持爪744由C形夹756转动地安装在爪支承轴732的端部。位置保持爪744由围绕爪支承轴布置的弹簧760偏置在逆时针方向上并连接在支承板736和位置保持爪744上。当辅助装置600在组装状态下时，爪支承轴732延伸在固定板720的边缘764之上，使得位置保持爪744支承在固定板720的前部。

位置检测部件(或单元)750通过安装突耳754枢转地安装在位置检测部件支承轴740上。具有凸缘762的控制轴758安装在位置检测部件750上的另一安装突耳766上。位置检测部件750包括限定凸轮随动件孔774的内周表面770或位置检测弧。爪引导部件778的一端枢转安装在靠近凸缘762的控制轴758上，并用C形夹保持就位。爪引导部件778由连接在爪引导部件778的自由端和安装突耳754之间的弹簧786偏置在逆时针方向上。爪引导部件778与位置检测部件750的外周表面形成爪引导通道780(图23)。这些表面形成爪引导表面，其作用在下面描述。

管状轴承788安装在驱动板790内的中心孔789中，并且驱动板790，输出传动部件794和运动传动表面796可转动地支承在轴798上，该轴延伸通过运动传动部件796内的角部开口800，通过输出传动部件794的中心孔802，通过固定板720中心孔806，通过管状轴承788，通过支承板736内的中心孔810，并进入螺纹螺母814中。具有多个位置保持齿818和多个驱动表面820的棘轮814固定在输出传动部件794上。输出传动部件794和棘轮814由连接在固定板720和输出传动部件794之间的弹簧822偏置在顺时针方向上。输出传动部件794包括用于容纳连接在输出控制钢丝612端部上的钢丝端接头825的钢丝终止凹口826。具有第一臂828和第二臂829的凸轮随动件827通过枢轴823枢转地安装在棘轮814上。作为此结构的结果，输出传动部件794、棘轮814和凸轮随动件827围绕在此实施例中与输入传动部件706的转动轴线X同轴的转动轴线Y整体转动。以凸轮随动件831和832为形式的位置检测部件接合部件通过枢转螺钉833和835分别可转动地安装在第一和第二臂828和829的端部。在组装状态下，凸轮随动件滚轮831和832布置在凸轮698和位置检测部件750的内周表面770之间。

具有驱动齿834和控制轴838(图28)的运动传动爪830通过枢轴842枢转地安装在驱动板790上，并用C形夹846保持就位。驱动齿834以下述方式接合棘轮814上的多个驱动表面820之一。运动传动爪由连接在驱动板790和运动传动爪830之间的弹簧850偏置在逆时针方向上。具有运动传动爪接合突出部858、运动传动爪容纳凹口862和以爪松开突出部866为形式的爪松开部件的位置松开板854可转动地支承在管状轴承788上。位置松开板854由连接在驱动板790和位置松开板854之间的弹簧870偏置在顺时针方向上。

从驱动板790延伸的连接突片880装配在形成在运动传动部件796上的连接口884内，使得驱动板790和运动传动部件796围绕轴798整体转动。布置在以转动部件接合爪892为形式的转动部件接合部件的一端上的连接柱888布置在形成在运动传动部件796的上角部的连接凹口896内，并在形成在盖660的内表面内的引导凹口889内滑动。转动部件接合齿900形成在转动部件接合爪892的另一端以便以下述方式接合转动部件616上的驱动齿614之一。控制销904靠近转动部件接合齿900紧固在转动部件接合爪892上，并延伸通过形成在爪控制部件912内的引导细槽908。爪控制部件912的下端916通过枢轴920枢转地连接在主壳体630上，并且爪控制部件912由连接在爪控制部件912和主壳体630之间的弹簧914偏置在逆时针方向上。当辅助装置在组装状态下，控制轴758接触由爪控制部件912的内边缘限定的并包括原始位置925的控制表面924。爪控制部件912的稳定性由延伸通过爪控制部件内细长槽927并进入主壳体630内螺纹孔928的引导螺钉926提高。

在此实施例中，转动部件接合爪892、运动传动部件796、驱动板790、爪连接器842、运动传动爪830和棘轮构成用于将轴90的转动传动到输出传动部件794的运动传动机构。另外，在此实施例中，爪控制部件912、位置检测部件750、凸轮698和凸轮随动件827构成转换机构，该机构用于当输入传动部件706在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置之一而输出传动部件794不在相应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时将爪892运动到转动部件接合位置(图24)，并当输入传动部件706在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置之一而输出传动部件794在相应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时将爪892运动到转动部件脱开位置(图22)。

参考图22-27C可以理解辅助装置600在实现上移操作(即从最小前链轮到更大(中间尺寸)链轮)时的操作。上移操作由拉动输入控制钢丝604实现，继而造成输入传动部件706相对于输出传动部件794逆时针转动到上移位置。如图23和25A所示，输入传动部件706的逆时针转动通过连接轴694传送到凸轮698上。凸轮698的更大直径表面压靠滚轮831，继而压靠位置检测部件750的内周表面770，因此造成位置检测部件750围绕位置检测部件支承轴740在逆时针方向上偏心转动。位置检测部件750的逆时针转动使得运动传动爪830由于弹簧850的偏置力向图25B和25C所示位置逆时针转动。位置检测部件750的逆时针转动同样造成控制轴758向上压靠爪控制部件912的控制表面924以便将爪控制部件912从图22所示的转换关位置顺时针转动到图24所示的转换开位置。爪控制部件912的顺时针转动同样允许转动部件接合爪892从图22所示的转动部件脱开位置运动到图24所示的转动部件接合位置。

当转动部件接合爪892接合转动部件616上驱动齿614之一时，转动部件616的转动动力传送到运动传动部件796上，因此造成运动传动部件796、驱动板790和运动传动爪830逆时针转动。由于运动传动爪830在逆时针转动位置上，运动传动爪830的驱动齿834接合棘轮814上最近的驱动表面820，因此造成棘轮814、输出传动部件794和凸轮随动件827如图25B和25C所示逆时针转动。因此，输出传动部件794拉动输出控制钢丝612，并且位置保持爪744的位置保持齿748抬起并位于棘轮814的在最逆时针方向上的位置保持齿818之上，如图26C所示。运动传动爪830容纳在位置松开板854的运动传动爪容纳凹口862中，这样位置松开板854保持在非操作状态。

当凸轮随动件827与输出传动部件794一起逆时针转动时，凸轮698的更大直径表面压靠凸轮随动件827上的滚轮832，并且滚轮832压靠位置检测部件750的内周表面770。这继而造成位置检测部件750围绕位置检测部件支承轴740顺时针转动，如图26A所示。因此，控制轴758运动到爪控制部件912的控制表面924上的原始位置925，因此使得爪控制部件912按照弹簧914的偏置力逆时针转动到转换关的位置上。因此当转动部件接合爪892以下述方式与转动部件616的驱动齿614脱开时，运动传动部件796如图26B和26C所示顺时针转动，使得转动部件接合爪892运动到图22所示的转动部件脱开位置。输出传动部件794和棘轮814最初跟随运动传动部件794的顺时针转动，但由于位置保持爪744偏置在逆时针方向上，爪齿748邻靠在最逆时针方向上位置保持齿818的右侧表面744上，并且因此将输出传动部件794保持在图27B和27C所示的所需上移位置上。此时，凸轮随动件827和位置检测部件750在图27A所示的中间位置。如同第一实施例，上述运动同样可提供一过移位功能。

参考图22、24、28-32C可以理解辅助装置600在实现下移操作(即从中间尺寸前链轮到最小前链轮)时的操作。下移操作由松开输入控制钢丝604实现，继而造成输入传动部件706相对于输出传动部件794顺时针转动到下移位置。如图28和29A所示，输入传动部件706的顺时针转动通过连接轴694传送到凸轮698上。凸轮698的更大直径表面压靠滚轮832，继而压靠位置检测部件750的内周表面770，因此造成位置检测部件750围绕位置检测部件支承轴740在顺时针方向上转动。位置检测部件750的顺时针转动造成引导通道780向下压靠在运动传动爪830的控制轴838上，因此使得运动传动爪830顺时针转动到图29B和29C所示位置。位置检测部件750的顺时针转动同样造成控制轴758向下压靠爪控制部件912的控制表面924以便将爪控制部件912顺时针转动到转换开位置。爪控制部件912的顺时针转动同样允许转动部件接合爪892从图22所示的转动部件脱开位置运动到图24所示的转动部件接合位置。

当转动部件接合爪892接合驱动齿614之一时，转动部件616的转动动力传送到运动传动部件796上，因此造成运动传动部件796、驱动板790和运动传动爪830逆时针转动。由于运动传动爪830在顺时针转动位置，爪引导通道780造成运动传动爪830的驱动齿834与位置松开板854的运动传动爪接合突出部858接合，如图30A和30B所示。当运动传动爪830继续逆时针转动，位置松开板854同样逆时针转动，使得爪松开突出部866压靠位置保持爪744的爪齿748并造成位置保持爪744顺时针转动。当爪齿748如图31B和31C所示离开在最逆时针方向上的位置保持齿818的尖部时，棘轮814、输出传动部件794和凸轮随动件827顺时针转动，松开输出控制钢丝612，直到棘轮814的中间位置保持齿818邻靠位置保持爪744的爪齿752为止。

当凸轮随动件827与输出传动部件794一起顺时针转动时，凸轮698的更大直径表面压靠凸轮随动件827上的滚轮831，并且滚轮831压靠位置检测部件750的内周表面770。这继而造成位置检测部件750围绕位置检测部件支承轴740逆时针转动，如图31A所示。因此，控制轴758运动到控制表面924上的原始位置925，因此使得爪控制部件912按照弹簧914的偏置力逆时针转动到转换关的位置上。因此当转动部件接合爪892与转动部件616的驱动齿614脱开时，运动传动部件796如图31B和31C所示顺时针转动，使得转动部件接合爪892运动到图22所示的转动部件脱开位置。当运动传动爪830顺时针运动时，位置松开板854同样顺时针转动，使得爪松开突出部866停止压靠位置保持爪744的爪齿748。位置保持爪744接着按照弹簧760的偏置力逆时针转动，因此使得棘轮814、输出传动部件794和凸轮随动件运动到图32B和32C所示的最后位置。此时，凸轮随动件827和位置检测部件750在图32A所示的中间位置。

图33是表示转动部件接合爪892如何与转动部件616的驱动齿614脱开的详细视图。当转动部件接合爪892首先接合驱动齿614时，转动部件接合齿900的弯曲侧边901接触驱动齿614的凹口617，并且转动部件接合爪892与转动部件616一起转动。同时，连接柱888在引导凹口889内滑动。当运动传动部件796到达其行程的端部时，引导凹口889造成转动部件接合爪892以及转动部件接合齿900略微逆时针转动到图33所示的位置以便从驱动齿614上解锁转动部件接合齿900。转动部件616的进一步转动造成转动部件接合齿900抬起位于驱动齿614之上，并且转动部件接合爪892随后返回其原始位置。

如同第一实施例，辅助装置600可使用两个以上的前链轮，并可同时实现多个转换。这是可能的，由于输入传动部件706的进一步转动只造成凸轮698转动，使得凸轮698的更大直径表面的更大的弧位于滚轮831或832之下。因此，当输出传动部件794和凸轮随动件827转动到下一个连续变速位置时，位置检测部件750将保持爪控制部件912在转换开的位置，并且转动部件接合爪892将连续接合转动部件616的驱动表面614直到输出传动部件794的位置与输入传动部件706指定的所需变速相对应。

图34是图21所示的前拨链器的分解视图。如图所示，凸缘组件638(用作拨链器608的底部部件)包括一连接突耳950和连接突耳954。具有连接突耳959，960，961和962的连接部件958由压配合枢转销963枢转连接到连接突耳950和954上，该枢转销延伸通过连接突耳950的孔966，通过连接突耳959的孔970，通过连接突耳960的孔974并通过连接突耳954的孔978。链条引导件982通过压配合枢转销986和压配合枢转销994枢转连接到连接部件958上，枢转销986延伸通过连接突耳962的孔988并通过支承链条引导件982的运动部件992的孔990，枢转销994延伸通过连接突耳961的孔998并通过支承链条引导件982的另一运动部件1004的孔1002。

高速位置调节螺栓1006延伸通过盖1014内的孔1010并通过运动部件992内的孔1018以便接触连接突耳962上的止挡1022来采用已知方式设置高速位置极限。类似地，低速位置调节螺栓1026延伸通过盖1014内的孔1030并通过运动部件992内的孔1038以便接触连接突耳962上的止挡1042来采用已知方式设置低速位置极限。板连接螺栓1046以已知方式可拆卸地将链条引导件982的板端1050和1054连接在一起以便在运行期间将链条插入链条引导件982中。

以致动臂1060为形式的第一致动单元的一端由延伸通过连接突耳954的孔1068并通过致动臂1060的孔1072的枢转销1064枢转连接到连接突耳954上使得致动臂1060围绕轴线Z转动。致动臂1060的另一端由延伸通过致动臂1060的孔1080并通过运动部件992的孔1084的枢转销1076枢转连接到运动部件992上。致动臂1060由接合枢转销1076的凹槽1078的C形夹1077在枢转销1076上保持就位。因此，凸缘组件638、连接部件958、运动部件992和1004以及致动臂1060形成四杆连接类型机构，使得链条引导件982相对于凸缘组件638随致动臂1060的转动运动。致动臂1060还包括延伸通过位置调节突耳1096内的螺纹孔1092的位置调节螺钉1096，突耳1096从致动臂1060的侧部垂直延伸。位置调节螺钉1088的作用在下面描述。

包括第一致动部件1100和第二致动部件1104的第二致动单元通过第二致动部件1104内的孔1108枢转地连接到枢转销1064上。因此，第二致动部件1104和致动臂1060两者围绕轴线Z转动，并且它们由接合枢转销1064内的凹槽1116的C形夹1112保持就位。第一致动部件1100的一端通过延伸通过第二致动部件1104内的连接突耳1128的孔1124并通过位于连接突耳1128之间的第一致动部件1100内的孔1132的枢转轴1120枢转连接到第二致动部件1104的一端。枢转销1120限定转动轴线Z，并由接合枢转销1120内的凹槽1138的C形夹1136保持就位。第一致动部件1100和第二致动部件1104的另一端由延伸通过第一致动部件1100的连接突耳1141内的螺纹孔1140并进入第二致动部件1104的连接突耳1144的螺纹孔1143的位置调节螺钉1139可调节地连接在一起。

第一致动部件1100包括钢丝卷绕表面1146以便卷绕输出控制钢丝612。包括螺钉1154和钢丝接纳部件1158的钢丝连接器1150连接到第一致动部件1100上。螺钉1154延伸通过钢丝接纳表面1158内的孔1160并旋入第一致动部件1100内的螺纹孔1162中，使得输出控制钢丝612牢固地夹在第一致动部件1100和钢丝接纳部件1158之间。如图35所示，位置调节螺钉1088的端面接触形成在第二致动部件1104的连接突耳1144上的止挡1162。因此，拉动输出控制钢丝612造成第一致动部件1100、第二致动部件1104和致动臂1060抵抗传统复位弹簧(未示出)的偏置力整体顺时针转动，因此造成链条引导件982运动到图21的右侧。相反，松开输出控制钢丝612造成第一致动部件1100、第二致动部件1104和致动臂1060按照复位弹簧的偏置力整体逆时针转动，因此造成链条引导件982运动到图21的左侧。

容易看出第一致动单元(致动臂1060)和第二致动单元(第一致动部件1100和第二致动部件1104)之间的相对转动位置可由转动位置调节螺钉1088调节。同样，如图36所示，转动位置调节螺钉1139造成卷绕表面1146的卷绕半径R，特别是最靠近调节螺钉1139的卷绕表面1146的部分，相应地增加或减少。继而造成钢丝拉动速率不仅根据卷绕半径R而且根据第一转动部件1100和第二转动部件1104的总体转动位置变化。因此，通过选择卷绕表面1146的曲率并相应设定位置调节螺钉1139，可以获得特定钢丝拉动速率特性，并且钢丝拉动率特性出现的第一致动部件1100和第二致动部件1104的转动位置可由设定位置调节螺钉1088选择。这提供很大的灵活性以便适应具有不同和变化致动比率的拨链器。

尽管上面是本发明不同实施例的描述，但仍可进行进一步的修改而不会背离本发明的宗旨和范畴。例如，可以按照需要改变不同部件的尺寸、形状、位置或取向。一个元件的功能可以由两个元件执行，和刚好相反。在特定的实施例中没有必要同时具有所有的优点。与先有技术相比是独特的每个特征，它们单独或与其他特征相组合，都应该认为是对申请人进一步发明的分别描述，其包括由该特征所体现的结构和/或功能的概念。所以，本发明的范畴不应该局限于公开的特殊结构或局限于将明显最初注意力集中在特定结构或特征上。

Claims (41)

1.一种用转动部件的动力来辅助自行车传动操作的辅助装置，它包括：

一安装单元；

一连接到该安装单元上的输入传动部件，该输入传动部件能移动到第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置；

一连接到该安装单元上的输出传动部件，该输出传动部件能移动到第一输出位置、第二输出位置和第三输出位置，这些输出位置分别与该输入传动部件的第一输入位置、第二输入位置和第三输入位置相对应；

一转动部件接合部件，它在一转动部件接合位置和一转动部件脱开位置之间移动；

一运动传动机构，它用于从该转动部件接合部件将运动传动给该输出传动部件；以及

一转换机构，它用于当该输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置，而该输出传动部件不在对应的第一输出位置、第二输出位置、或第三输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件接合位置，并当该输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置时而该输出传动部件是在对应的第一输出位置、第二输出位置、或第三输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件脱开位置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该输入传动部件包括一输入控制钢丝连接器，该输入控制钢丝连接器用于连接输入控制钢丝。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，该输入传动部件包括一输入控制钢丝卷绕表面。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该输出传动部件包括一输出控制钢丝连接器，该输出控制钢丝连接器用于连接输出控制钢丝。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该输出传动部件包括一输出控制钢丝卷绕表面。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该运动传动机构包括：

一棘轮，它包括与输出传动部件连接的驱动表面；以及

一用于与驱动表面接合的运动传动爪。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，该运动传动机构包括一驱动轴，当该转动部件接合部件与该转动部件接合时，该驱动轴转动，该运动传动爪被连接在该驱动轴上。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该转动部件接合部件包括一连接到该驱动轴的转动部件接合爪。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，该棘轮包括多个位置保持齿，并还包括一位置保持爪，该保持爪与该多个位置保持齿中所选的几个位置保持齿接合，用于将输出传动部件保持在所选位置上。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，该转动部件接合爪连接到该驱动轴的第一端，该运动传动爪连接到该驱动轴的第二端。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该输入传动部件连接到该安装单元上用于围绕一输入传动部件转动轴线转动，该输出传动部件被连接在该安装单元上，用于围绕一输出传动转动轴线转动。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该转换机构包括一可操作地连接到该输入传动部件和输出传动部件的位置检测部件，当该输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中一个位置而该输出传动部件不在对应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时，该位置检测部件移动到转换开的位置，当该输入传动部件是在第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置中的一个位置而该输出传动部件是在对应的第一输出位置、第二输出位置或第三输出位置时，该位置检测部件移动到转换关的位置。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该转动部件接合部件包括一转动部件接合爪。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，该转换机构包括：

一将该转动部件接合爪移动到转动部件接合位置的爪移动部件；

一爪保持部件，当该转换机构是在转换关的位置时，所述爪保持部件将该转动部件接合爪保持在转动部件脱开位置，当该转换机构在转换开的位置时，所述爪保持部件允许该爪移动部件将该转动部件接合爪移动到转动部件接合位置。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，该位置检测部件相对于该输入传动部件径向移动。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，该转换机构还包括一运动转换部件，它用于将该位置检测部件的径向运动至少部分转换成在该输入传动部件转动轴线方向上的运动。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，该转换机构还包括一推杆，它将该运动转换部件的移动传送给该爪保持部件。

18.如权利要求15所述的装置，其特征在于，该输入传动部件转动轴线与该输出传动部件转动轴线重合。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，该转换机构还包括一具有与该位置检测部件接合的位置检测部件接合部件的中间环件，该输入传动部件使该中间环件转动。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，该转换机构还包括一使该中间环件偏心转动的邻接件。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，该邻接件连接在该输出传动部件。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，该位置检测部件包括一限定位置检测弧的周围伸展的表面，该位置检测部件接合部件与位置检测弧接合，该邻接件与该中间环件的内周边表面接合。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，该位置检测部件接合部件包括一滚轮。

24.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该运动传动机构包括：

一包括一与该输出传动部件连接的驱动表面的棘轮；

一用于与该驱动表面接合的运动传动爪。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，该棘轮包括多个位置保持齿，并还包括一位置保持爪，该保持爪与该多个位置保持齿中所选的几个接合用于保持该输出传动部件在选定的位置。

26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括一用于使位置保持爪脱开的松开部件。

27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，该输入传动部件相对于该输出传动部件转动到一上移位置，该输入传动部件相对于该输出传动部件转动到一下移位置。

28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，还包括一爪引导部件，当该输入传动部件转动到该上移位置或下移位置之一时，该爪引导部件引导该运动传动爪与该棘轮的驱动表面接合，当该输入传动部件转动到该上移位置或下移位置之另一个时，该爪引导部件引导该运动传动爪与该松开部件接合。

29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，该输入传动部件在第一方向上转动到该上移位置，该输入传动部件在与第一方向相反的第二方向上转动到该下移位置。

30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，该爪引导部件连接到该位置检测部件。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，该爪引导部件与该位置检测部件成一整体。

32.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当该输入传动部件位于第二输入位置该输出传动装置位于第二输出位置时，该输入传动部件移动到第一输入位置和第三输入位置中至少一个位置，该输出传动部件移动到对应的第一输出位置或第三输出位置。

33.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该转换机构还包括一可操作地与该输入传动部件和该位置检测部件连接的凸轮，使得当该输入传动部件在该第一输入位置、第二输入位置或第三输入位置之一而该输出传动部件不在相应的第一输出位置时该凸轮将该位置检测部件运动到转换开的位置上。

34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，该凸轮连接成与该输入传动部件一起转动。

35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，还包括一用于接合该凸轮的凸轮随动件，该凸轮随动件被连接成与该输出传动部件一起转动。

36.如权利要求35所述的装置，其特征在于，该凸轮随动件接合该位置检测部件的内周表面。

37.如权利要求36所述的装置，其特征在于，该凸轮随动件包括一用于接合该凸轮和该位置检测部件的内周表面的滚轮。

38.如权利要求36所述的装置，其特征在于，该输入传动部件转动轴线与该输出传动部件的转动轴线重合。

39.一种用转动部件的动力来辅助自行车传动操作的辅助装置，它包括：

一安装单元；

以下述方式被连接到该安装单元上的输入传动部件，该输入传动部件围绕一转动轴线转动，并且该输入传动部件能移动到第一输入位置和第二输入位置；

以下述方式被连接到该安装单元上的输出传动部件，该输出传动部件围绕一转动轴线转动，并且该输出传动部件能移动到分别与该输入传动部件的第一输入位置和第二输入位置对应的第一输出位置和第二输出位置；

一转动部件接合部件，它在一转动部件接合位置和一转动部件脱开位置之间移动；

一运动传动机构，它用于从该转动部件接合部件将运动传动给该输出传动部件；以及

一转换机构，它用于当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中的一个位置而该输出传动部件不在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件接合位置，并当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中一个位置而该输出传动部件是在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件脱开位置。

40.一种用转动部件的动力来辅助自动车传动操作的辅助装置，它包括：

一安装单元；

一连接到该安装单元上的输入传动部件，该输入传动部件能移动第一输入位置和第二输入位置；

一连接到该安装单元上的输出传动部件，该输出传动部件能移动到分别与该输入传动部件的第一输入位置和第二输入位置对应的第一输出位置和第二输出位置；

该输入传动部件和该输出传动部件中的至少一个围绕一转动轴线转动；

一转动部件接合部件，它在一转动部件接合位置和一转动部件脱开位置之间移动；

一运动传动机构，它用于从该转动部件接合部件将运动传动给该输出传动部件；

一转换机构，它用于当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中一个位置，而该输出传动部件不在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件接合位置，并当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中一个位置，而该输出传动部件是在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件脱开位置；以及

该转换机构包括一轴向滑动部件，当该输入传动部件移动到第一输入位置或第二输入位置中一个位置而该输出传动部件没有移动到对应的第一输出位置或第二输出位置时该轴向滑动部件在该转动轴线方向上移动。

41.一种用转动部件的动力来辅助自动车传动操作的辅助装置，它包括：

一安装单元；

一连接到该安装单元上的输入传动部件，该输入传动部件能移动到第一输入位置和第二输入位置；

一连接到该安装单元上的输出传动部件，该输出传动部件能移动到分别与该输入传动部件的第一输入位置和第二输入位置对应的第一输出位置和第二输出位置；

该输入传动部件和该输出传动部件中的至少一个围绕一转动轴线转动；

一转动部件接合部件，它在一转动部件接合位置和一转动部件脱开位置之间移动；

一运动传动机构，它用于从该转动部件接合部件将运动传动给该输出传动部件；

一转换机构，它用于当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中一个位置，而该输出传动部件不在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件接合位置，并当该输入传动部件是在第一输入位置或第二输入位置中一个位置，而该输出传动部件是在对应的第一输出位置或第二输出位置时将该转动部件接合部件移动到该转动部件脱开位置；以及

该转换机构包括一与该输入传动部件一起运动的凸轮和一与该输出传动部件一起运动的凸轮随动件。

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