1221133 A7 B7 五、發明説明（1 ) [發明所屬之技術領域] 本發明涉及自行車的傳動，尤其是涉及輔助自行車傳 動中改變速度操作的裝置。 [先前技術] 已經開發各種裝置以便幫助減小操作自行車傳動，如 撥鏈器和內部輪轂傳動所需的努力。在美國專利5,3 5 8,45 1 號中表示這樣特別適合輔助撥鏈器傳動操作的裝置的例子 。其中用於輔助後撥鏈器操作的裝置採用多個處於經常運 動狀態的運動部件，因此增加了處於運動質量的量以及部 件過早磨損的可能性。其中用於輔助前撥鏈器操作的裝置 僅能容納兩個前鏈輪。但是，許多自行車具有多於兩個的 前鏈輪。所以需要一種可以用於多於兩個鏈輪的輔助裝置 。如果使連續運動部件的數目最小化將也是有幫助的。 [內容] 本發明涉及輔助自行車傳動中速度改變操作的裝置。 像習知技術裝置一樣，該裝置可以容納兩個前鏈輪，但裝 置也可以容納多於兩個的前鏈輪。公開的實施例還使經常 運動部件的數目最小化，這樣減小了慣性力和部件的磨損 ’雖然這對本發明所實現的對現有技術的全部貢獻並不是 關鍵。 在本發明的一個實施例中，但並不局限于此，應用一 轉動部件的功率來輔助自行車傳動操作的輔助裝置，包括 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4- 1221133 A7 B7 五、發明説明（2 ) 安裝單元和連接到該安裝單元的輸入傳動部件，其中輸入 傳動部件移動到至少第一輸入位置、第二輸入位置和第三 輸入位置。輸出傳動部件連接到安裝單元，其中輸出傳動 邰件移動到至少第一輸出位置、第二輸出位置、和第三輸 出位置，它們分別與輸入傳動部件的第一輸入位置、第二 輸入位置和第三輸入位置相對應。轉動部件接合部件在轉 動部件接合位置和轉動部件脫開位置之間移動，並裝設有 運動傳動機構用於從轉動部件接合部件將運動傳動給輸出 傳動部件。裝設有轉換機構用於當輸入傳動部件是在第一 輸入位置、第二輸入位置或第三輸入位置中一個位置而輸 出傳動部件不在對應的第一輸出位置、第二輸出位置、或 第三輸出位置時，將轉動部件接合部件移動到轉動部件接 合位置，和當輸入傳動部件是在第一輸入位置、第二輸入 位置或第三輸入位置中一個位置而輸出傳動部件是在對應 的第一輸出位置、第二輸出位置、或第三輸出位置時，將 轉動部件接合部件移動到轉動部件脫開位置。 在本發明的另一個實施例中，應用轉動部件的動力來 輔助自行車傳動操作的輔助裝置包括許多上述的元件，但 是它可以或者不可以容納多於兩個的齒輪。在這個實施例 中，輸入傳動部件和輸出傳動部件連接到安裝部件，以便 圍繞轉動軸線轉動。轉動軸線對輸入傳動部件和輸出傳動 部件可以是公共的（雖然並不是必需這樣），這使得很容 易檢測兩個部件是否在合適的相應位置。 在本發明的另一個實施例中，應用轉動部件的動力來 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 1221133 A7 B7 五、發明説明（3 ) 輔助自行車傳動操作的輔助裝置包括許多上述第一實施例 的元件，和像上述實施例一樣，它可以或者不可以容納多 於兩個的齒輪。在這個實施例中，轉換機構包括軸向滑動 部件，當輸入傳動部件移動到第一輸入位置或第二輸入位 置中的一個，而輸出傳動部件沒有移動到對應的第一輸出 位置或第二輸出位置時，該軸向移動部件上在轉動軸線方 向上移動。其中，這個特徵允許在橫向分佈轉換作用。 在本發明的另一個實施例中，應用轉動部件的動力來 輔助自行車傳動操作的輔助裝置包括許多上述的元件，和 像上述實施例一樣，它可以或者不可以容納多於兩個的齒 輪。在這個實施例中，轉換機構包括與輸入傳動部件一起 運動的凸輪和與輸出傳動部件一起運動的凸輪隨動件。其 中，這個特徵允許藉輸入傳動部件來直接控制轉換功能， 並使用較少的部件。 [實施方式] 圖1是結合按照本發明用於輔助自行車傳動中改變速 度操作的輔助裝置1 4的特定實施例的自行車1 0的側視圖 。自行車1 〇可以是任何類型的自行車，且在這個實施例中 自行車10包括一般的車架18，車架18包括上管22、頭管 24、從頭管24向下伸展的下管26、從上管22向下伸展的 座管30、設置在下管26和座管30連接處的中軸32、從上 管22向後和向下伸展的一對座柱3 4、和從中軸3 2向後伸 展的一對鏈拉條3 8。將叉42可轉動地支承在頭管24內， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6 - 1221133 A7 一 _B7 _ 五、發明説明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 和將輪46可轉動地支承在叉42的下端。叉42和輪46的 轉動方向由把手5 0以眾所周知的方式控制。有一組同軸安 裝的飛輪鏈輪（未表示）的後輪5 4是可轉動地支承在座柱 34和鏈拉條3 8的連接處，和支承一組前（鏈輪盤）鏈輪 6 2的腳蹬組件5 8是可轉動地支承在中軸3 2內。在這個實 施例中，3個前鏈輪62與腳蹬組件5 8同軸並整體地轉動。 鏈條66與該組前鏈輪62中一個和該組安裝在後輪54的飛 輪鏈輪中一個接合。前撥鏈器70使鏈條66從一個前鏈輪 62移動到另一個，和後撥鏈器74使鏈條66從一個飛輪鏈 輪移動到另一個。兩種操作都是大家知道的。在這個實施 例中，通過拉動和鬆開連接到輔助裝置1 4的輸出控制鋼絲 78控制前撥鏈器70，通過Bowden型控制索82的內部鋼絲 80控制輔助裝置14。通過Bowden型控制索86以習知方式 控制後撥鏈器74。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2是輔助裝置14的近距離部分透視圖，並且圖3是 圖2表示的輔助法裝置的分解圖。在這個實施例中，輔助 裝置14利用可轉動地支承在中軸32內並由腳蹬部件58轉 動的曲柄軸90的轉動動力輔助前撥鏈器70的操作。輔助 裝置14包括上殻部件100和104和下殼部件106 (未表示 在圖3中）。上殼部件1 〇〇和1 04分別包括與中軸3 2中的 孔對齊的孔1 08和1 1 2，它們用螺栓1 1 6固定在一起。安裝 部件120、124、126和128設置在主要由下殼部件106形 成的空間內，並通過螺栓1 3 2連接在一起，該螺栓通過安 裝部件128中的孔136，通過中空螺栓144中的孔140擰入 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1221133 A7 B7 五、發明説明（5 ) 到安裝部件12〇的螺紋孔148中。在裝配後的單元中，將 中空螺栓144的頭部1 52夾在安裝部件124和安裝部件120 的圓筒形部分156之間，使中空螺栓144的桿身160穿過 安裝部件124的孔164，中空螺栓144的螺紋部分168擰入 到安裝部分1 2 6的螺紋孔1 7 2中，中空螺栓1 4 4的端部鄰 靠安裝部件128的側邊。採用螺栓174和墊圈175將安裝 部件1 2 8連接到自行車上。 由管狀軸承188支承輸入傳動部件176，軸承188伸入 到輸入傳動部件176的孔192中，並伸入到安裝部件120 的孔1 96中。所以，輸入傳動部件1 76是相對安裝部件1 20 、124、126和128可轉動地連接，使得輸入傳動部件176 圍繞轉動軸線X旋轉。以已知的方式固定在輸入傳動部件 176和安裝部件120之間的彈簧200將輸入傳動部件176偏 置在相對安裝部件120、124、126和128的逆時針方向。 輸入傳動部件176包括一輸入控制鋼絲捲繞表面180和一 鋼絲連接器184，該連接器184包括螺釘204、墊圏208和 鋼絲接納部件212。螺釘204擰入到輸入傳動部件176的螺 紋孔2 1 6中，從而使輸入控制鋼絲80被牢固地夾在輸入傳 動部件176和鋼絲接納部件2 12之間。然後將內部鋼絲80 圍繞鋼絲捲繞表面1 80捲繞，使得拉動輸入控制鋼絲80可 造成輸入傳動部件1 76對抗彈簧200的偏置力順時針轉動 ，而鬆開內部鋼絲80可造成輸入傳動部件1 76按照彈簧 200的偏置力逆時針轉動。因爲在這個實施例中有3個前鏈 輪62，所以輸入傳動部件1 76設計成可移動到3個不同的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210><297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1221133 A7 B7 五、發明説明（6 ) 輸入位置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 輸入驅動部件上220有一對連接突片224，其等穿過安 裝部件124中的槽228並到輸入傳動部件176的保持槽（ 未表示）內，從而使輸入驅動部件220與輸入傳動部件176 一起轉動。輸入驅動部件220的驅動臂23 0連接到從中間 環件236伸出的柱232，並被C形夾240保持就位。以滾 輪構形的位置檢測部件接合部件245和246可轉動地連接 至中間環件23 6，且與界定一位置檢測弧度的位置檢測部件 244的內周邊表面248相接合。位置檢測部件244的連接凸 耳2 52連接到另一個位置檢測部件260的連接突片25 6。位 置檢測部件260包括橢圓形的內周邊表面264，界定一爪引 導表面（部件）的外周邊表面268，和控制表面272和276 。位置檢測部件244和260兩者都是可樞轉地連接到從安 裝部件1 26伸出的樞軸204上，並且它們被連接在連接突 片25 6和從安裝部件126伸出的凸耳279之間的彈簧278 偏置在逆時針方向。在這個實施例中位置檢測部件244和 2 6 0可以被看作是位置檢測單元。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以鋼絲捲繞部件構形的輸出傳動部件2 8 0被支承在管 狀軸承2 8 4上，在裝配狀態下該軸承鄰靠在安裝部件i 2 4， 使得輸出傳動部件2 8 0圍繞轉動軸線γ轉動。在這個實施 例中，轉動軸線Y與轉動軸線X重合。輸出傳動部件2 8 0 具有一鋼絲捲繞凹槽2 8 6和一索端制動器2 8 8 (圖7 )，用 於將繩索端接頭容納其中（未表示）以便作爲鋼絲連接器 。因爲在這個實施例中有3個前鏈輪6 2，故輸出傳動部件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9 - 1221133 A7 B7 五、發明説明（7 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 280係設計成可移動到3個不同的輸出位置。鄰接部件290 和2 92連接到輸出傳動部件280的一側，用於以下述的方 式與中間環件23 6的內周邊表面294接合。棘輪29S具有 一對連接突片3 02，它伸入到輸出傳動部件280中的保持槽 (未表示）內，從而使棘輪298與輸出傳動部件280 —起 轉動。棘輪298包括一組驅動齒3 06 (如3個），一組位置 保持齒31 0 (如3個），其等分別界定驅動表面和位置保持 表面。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 有爪齒3 15和3 16的位置保持爪314是可轉動地支承 在從安裝部件126伸出的樞軸318上。C形夾322將位置 保持爪3 14在樞軸3 18上夾持就位，並用彈簧3 26以已知 的方式偏置在順時針方向。位置鬆開板3 3 0是可轉動地支 承在管狀軸承3 34上，在裝配狀態下該軸承鄰靠在安裝部 件1 26。位置鬆開板3 3 0包括爪鬆開起3 3 8形式的爪鬆開部 件、運動傳動爪接合突出部3 42和運動傳動爪容納凹槽346 。位置鬆開板3 3 0被彈簧3 50偏置在逆時針方向，該彈簧 連接在從位置鬆開板3 3 0伸出的偏置臂351和從安裝部件 1 26伸出的偏置臂3 5 2之間。以具有安裝突耳3 5 8的運動轉 換板3 54形式的運動轉換部件通過樞軸3 66可轉動地連接 到安裝部件126上對應的安裝突耳3 62。運動轉換板3 54包 括驅動突片3 70，它以下述的方式工作。 驅動軸400穿過安裝在安裝部件100上形成的孔4〇8 的管狀軸承404，並穿過軸承334、284和188’從圖4中 所示的安裝部件1 20出來，終止在設置於安裝部件1 〇4側 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10- 1221133 A7 B7 五、發明説明（8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 表面的軸承412中。推杆416穿過驅動軸400的中心孔42〇 。具有從那裏伸出的樞軸426的爪連接器424通過與設置 在驅動軸400 —端的對應連接凹槽432相接合的連接突片 428不可轉動地連接到驅動軸400。運動傳動爪436是用C 形夾440可轉動地支承在樞軸426上，並被彈簧444偏置 在順時針方向。另一個爪連接器448通過連接突片452不 可轉動地連接到驅動軸400，連接突片452與設置在驅動軸 400另一端上的對應連接凹槽456相接合。連接突片452的 徑向內邊緣形成螺紋表面用於在其中旋入固定螺釘460。具 有鬆開控制突片466和偏置突片467的鬆開控制部件464 通過安裝突耳468可轉動地安裝在爪連接器448，安裝突耳 468與爪連接器448上對應的安裝突耳472接合。可以認爲 鬆開控制部件464是這個實施例中的爪保持部件，它被安 裝在偏置突片467和固定螺釘460之間的彈簧476偏置在 順時針方向。爪連接器448以及驅動軸400被彈簧480偏 置在逆時針方向，彈簧480安裝在爪連接器448和從安裝 部件104伸出的彈簧支承484之間。爪板4M、492和49 6 用緊固件500和504固定在一起，和爪板488和490通過 樞軸5 08可樞轉地連接到爪連接器448。爪板48S、4M和 496組成整個爪498，該爪受到連接在爪板496和爪連接器 4 4 8之間的彈賛5 1 2 (在追個貫施例中可以認爲匕是爪移動 部件）所施加的逆時針方向的偏置力。具有弧形爪控制表 面5 1 7 (在這個實施例中可以認爲它是另一個爪保持部件） 和弧形鬆開控制表面5 1 8的爪控制部件5 1 6是通過樞軸5 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇><297公釐） -11 - 1221133 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___ B7五、發明説明（9 ) 可樞轉地連接到安裝部件1 04，它受到彈簧524所加的在圖 3中看是逆時針方向的偏置力，彈簧524圍繞樞軸520安裝 在鬆開控制表面5 1 8和安裝部件1 04之間。爪控制表面5 1 7 與從緊固件500伸出的互補的爪控制表面526接合。 在這個實施例中，爪498、爪連接器448、驅動軸400 、爪連接器424、爪436和棘輪298組成運動傳動機構，將 軸90的轉動傳遞給輸出傳動部件280。還有在這個實施例 中，爪控制部件5 1 6、鬆開控制部件464、推杆4 16、運動 轉換部件3 54、位置檢測部件244和260、中間環件23 6和 輸入驅動部件220構成轉換機構，用於當輸入傳動部件1 76 在第一輸入位置、第二輸入位置或第三輸入位置中的一個 位置和輸出傳動部件280不在對應的第一輸出位置、第二 輸出位置或第三輸出位置時移動爪498到轉動部件接合位 置，以及當輸入傳動部件176在第一輸入位置、第二輸入 位置或第三輸入位置中一個位置和輸出傳動部件280在對 應的第一輸出位置、第二輸出位置或第三輸出位置時移動 爪498到轉動部件脫開位置。 在圖5 -1 3 C中說明當拉動輸入控制鋼絲8 0時輔助裝置 14的操作。如圖5、6A和6B中所示，拉動輸入控制鋼絲 80引起輸入傳動部件176對抗彈簧200的偏置力順時針轉 動到相對輸出傳動部件280 (在這個實施例中）的上移位置 。這依次引起輸入驅動部件220順時針轉動，因爲輸入傳 動部件176和輸入驅動部件220是作爲一個單元一起轉動 的。輸入驅動部件220的驅動臂230使中間環件23 6順時 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) b, 裝. 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 1221133 A7 B7 五、發明説明（10 ) 針轉動，但當中間環件23 6的內周邊表面294接觸在輸出 傳動部件280上的鄰接部件290時，如在圖6B中所示，鄰 接部件290作用如支點並使中間環件23 6相對于重合的轉 動軸線X和Y作偏心轉動。因此，中間環件236有指向右 側的運動分量，滾輪246對位置檢測部件244加上指向右 側的力，並且位置檢測部件244和260圍繞樞軸264逆時 針轉動。位置檢測部件244和260的這種逆時針轉動造成 位置檢測部件260上的控制表面276相對輸入傳動部件1 76 和輸出傳動部件280徑向移動向上推動安裝突耳3 5 8 (可以 認爲它是轉換開的位置），從而引起運動轉換板3 54逆時 針轉動使驅動突片3 70壓靠推杆4 1 6。 如圖7和8中所示，驅動突片3 70將推杆416移動到 右側，和推杆416壓靠偏置突片467引起鬆開控制部件464 逆時針轉動。這引起鬆開控制突片466向下轉動，順序地 這又讓爪控制部件5 1 6順時針轉動，因爲爪控制部件5 1 6 的重量克服了彈簧524的偏置力。爪控制部件516的順時 針轉動造成爪控制表面5 1 7向上移動，由於彈簧5 1 2的偏 置力這讓爪49S順時針轉動進入轉動部件接合位置。在這 個位置，爪49S可與在轉動部件534上形成的兩個鄰接件 53 0中任一個接合，安裝的轉動部件用於與軸90整體轉動 (逆時針）。這樣，爪498的作用如轉動部件接合部件。 圖9A-9C是當裝置開始輔助操作時輔助裝置14的 視圖。這些視圖對應一種情境，即鏈條66與最小的前鏈輪 62接合並要轉換到下一個較大的鏈輪。如在圖9B中所示 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） — -13- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝·
、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1221133 A7 B7 五、發明説明（11 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，爪498是在轉動部件接合位置並與轉動部件534上的一 個鄰接件53 0接觸。當位置檢測部件260是在圖9C中表示 的逆時針轉動位置時，橢圓形的內周邊表面264讓爪引導 表面268移動到右側以便露出棘輪298上的驅動齒3 06並 引導運動傳動爪43 6進入與最近的驅動齒3 06接合。在這 時，位置保持爪3 4 1的爪齒3 1 6定位在最右側位置保持齒 3 1 〇的右側。 圖10A和10B說明當轉動部件接合爪498開始隨轉動 部件53 4移動時運動傳動機構的操作。如在這些圖中所示 ，轉動部件5 34的逆時針轉動造成爪連接器448和驅動軸 400順時針轉動。這又順序地引起爪連接器424和運動傳動 爪43 6與最近的驅動齒3 06接合和使棘輪298與輸出傳動 部件280順時針轉動。然後輸出傳動部件280拉動鋼絲78 啓動前撥鏈器70。同時，爪齒3 1 6抬起並跨到最右側的位 置保持齒3 1 0之上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖11A和11B說明當轉動部件接合爪498與轉動部件 5 3 4脫開時運動傳動機構的操作。在這個狀態，爪498已經 與轉動部件5 34上的鄰接件53〇脫開，和棘輪298已經轉 動使爪齒3 1 6已經抬起但沒有跨到中間位置保持齧3 1 0之 上。在這時，由於彈簧480對爪連接器448所加的偏置力 ，驅動軸400和爪連接器448將開始逆時針轉動。 圖12A-12C是當轉動部件接合爪498朝開始位置返回 移動時輔助裝置1 4的視圖，和圖1 3 A-1 3 C是在完成變換操 作時輔助裝置1 4的視圖。如在圖1 2A- 1 2C中所示，驅動軸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14- 1221133 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 _五、發明説明（12) 400和爪連接器448逆時針轉動，運動傳動爪436與驅動齒 3 06脫開，並且由於與前撥鏈器70相連的回復彈簧對鋼絲 78所加的偏置力，棘輪298和輸出傳動部件280逆時針轉 動。因爲輸出傳動部件280從在圖9 A-9C中表示的位置有 淨的順時針轉動，鄰接部件29〇不再作爲支點壓靠中間環 件23 6的內周邊表面294上，中間環件236上的滾輪245 壓靠位置檢測部件244的內周邊表面248上使位置檢測部 件244順時針轉動。在那時，位置檢測部件260的控制表 面276不再向上壓靠運動轉換板354的安裝突耳358 (可以 認爲它是轉換關的位置），運動轉換板3 5 4順時針轉動， 如圖12A中所示由於彈簧476的偏置力，推杆416移動到 左側和鬆開控制部件順時針轉動，爪控制部件5 1 6逆時針 轉動，並且爪控制表面5 17向下壓靠緊固件5 00的爪控制 表面526上，使爪498逆時針轉動到圖13B中所示的轉動 部件脫開位置。還有，如在圖13C中所示，棘輪298逆時 針轉動直到位置保持爪3 1 4的爪齒3 1 6在彈簧3 2 6的偏置 力下鄰靠在最右側位置的位置保持齒3 1 0的左側，這樣保 持輸出傳動部件280的位置。 應該理解在這個實施例中棘輪2 9 8和輸出傳動部件2 8 0 開始轉動時超過所需的位置，然後又回到所需的位置。這 產生了所謂“過移”的作用，其中前撥鏈器7 0將鏈條6 6 移動超過目標鏈輪然後又回到所需位置，通常對中在目標 鏈輪上。這種作用，一般是通過手動操作撥鏈器產生的， 是眾所周知的，當企圖把鏈條從較小的鏈輪移動到較大鏈 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ' -15- 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 1221133 A7 _ B7 五、發明説明（13) 輪時有時候是需要的。當然，取決於應用，可以設計該機 構避免這樣的現象。 在圖14-19C中說明在鬆開輸入控制鋼絲80時輔助裝 置14的操作。鬆開輸入控制鋼絲80引起輸入傳動部件176 和輸入驅動部件220按照彈簧200的偏置力逆時針轉動到 相對輸出傳動部件280的下移位置（在這個實施例中）。 輸入驅動部件220的驅動臂23 0逆時針轉動中間環件23 6， 但如圖14中所示，當中間環件236的內周邊表面294接觸 輸出傳動部件280上的鄰接部件292時，鄰接部件292作 爲支點並引起中間環件2 3 6相對于重合的轉動軸線X和Y 作偏心轉動。結果，滾輪245對位置檢測部件244加上指 向左側的力，這樣造成位置檢測部件244和260圍繞樞軸 2 64順時針轉動。位置檢測部件244和260的這種順時針轉 動引起位置檢測部件260上的控制表面272向上推動左側 的安裝突耳3 5 8，這樣造成運動轉換板3 54逆時針轉動從而 使驅動突片3 70壓靠推杆4 1 6。 在這時輔助機構1 4的操作類似於拉動輸入控制鋼絲8 0 時的操作，所以將只描述其差別。主要差別在於運動傳動 爪43 6的操作。由於位置檢測部件244和260順時針轉動 ，位置檢測部件26〇的爪引導表面268如在圖15B中所示 移動到左側，以便防止運動傳動爪453與棘輪298的驅動 表面3 06接合。因此，如在圖16B中所示運動傳動爪436 沿著爪引導表面268移動，在驅動表面3 06上通過，直到 如圖17B中所示運動傳動爪43 6與位置鬆開板3 3 0上的爪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝_
、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -16- 1221133 A7 __________B7 _ 五、發明説明（14) 齒合突出部3 42接合。接著運動傳動爪43 6轉動位置鬆開 板3 3 0造成爪鬆開突出部3 3 8壓靠爪齒3 1 6的左側，從而 引起位置保持爪3 1 4圍繞樞軸3 1 8逆時針轉動。只要爪齒 3 1 6 —離開最右側的位置保持齒3 1 0的尖，棘輪298逆時針 轉動直到如在圖18B中所示爪齒3 15保持住中間的位置保 持齒310。當運動傳動爪436從爪鬆開突出部3 3 8移開回到 開始位置時，位置鬆開板3 30按照彈簧3 50的偏置力逆時 針轉動，這樣轉動爪接合突出部342離開爪齒3 1 6。順序地 這讓位置保持爪314順時針轉動到如圖19B中表示的最終 位置。 按照本發明的輔助裝置的一個優點是，可以設計輔助 裝置具有任意個數的前鏈輪。還有，由於中間環件236、滾 輪245和246、鄰接部件290和292，以及位置檢測部件 244和2 60的設計，騎車者一次可以變換一個以上的鏈輪。 更特別的是，當騎車者拉動輸入控制鋼絲8 0轉動輸入傳動 部件1 76變換兩個以上的鏈輪時，如從最小到最大的前鏈 輪62 (從第一輸入位置到第三輸入位置），中間環件236 進一步轉動到一位置，從而使鄰接部件290和292的支點 作用在輸出傳動部件280轉動到第二輸出位置後繼續保持 。這樣，雖然爪498在凸台53 0轉動通過它之後與對應的 凸台53 0脫開，但爪498仍保持在轉動部件接合位置中直 到它再次與一個凸台5 3 0接合造成輸出傳動部件280轉動 到第三輸出位置。一旦輸出傳動部件280到達與第三輸入 位置對應的第三輸出位置，鄰接部件290和292的支點效 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -17- 1221133 A7 B7 五、發明説明（15 ) 應停止，該系統回復到上述的空轉狀態。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖2 0是按照本發明的輔助裝置6 0 0的第二實施例的側 視圖。輔助裝置600接納來自輸入控制鋼絲6〇4的轉換命 令，以便通過拉動和鬆開輸出控制鋼絲6 1 2控制前撥鏈器 608。輔助裝置600使用來自形成在轉動部件616的內周表 面上的兩個驅動齒6 1 4之一的動力來輔助前撥鏈器6 0 8的 操作’ g亥轉動部件與前撥鏈器（例如圖1所示的鏈輪6 2 ) 整體並同軸轉動。 圖2 1是輔助裝置6 0 0的分解視圖。在此實施例中，輔 助裝置600包括限定與中軸32的孔對準的孔634的主殻體 63 0、容納下述部件的主腔室636、形成前撥鏈器608的底 部部件的凸緣元件63 8和用於輸出控制鋼絲6 1 2的鋼絲引 導凹槽642。使用螺釘652將墊圈646和648固定在主殻體 63 0上以便形成一允許輸出控制鋼絲612引出主腔室636的 鋼絲引出通道65 6。使用螺釘668將蓋660和墊圈664固定 在主殼體63 0上以便防止污染物進入主腔室63 6。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 具有與位於主殼體630的內側壁686處的孔682對準 的孔678的墊圏672靠置在內側壁686上，並且管狀軸承 690插入通孔678和682。與凸輪698整體形成的連接軸 694延伸通過管狀軸承690並固定在輸入傳動部件706的孔 702內，使得凸輪698和輸入傳動部件706作爲整體轉動。 輸入傳動部件706包括輸入控制鋼絲捲繞表面707和包括 螺釘709和鋼絲接納部件7 1 1的鋼絲連接器708。螺釘709 旋入輸入傳動部件706的螺紋孔710中，使得輸入控制鋼 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 1221133 A7 B7 五、發明説明（16 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 絲6O4牢固地夾在輸入傳動部件706和鋼絲接納部件7 1 1 之間。在此實施例中，拉動輸入控制鋼絲604造成輸入傳 動部件706圍繞轉動軸線X逆時針轉動，並且鬆開輸入控 制鋼絲604造成輸入傳動部件7 06圍繞轉動軸線X順時針 轉動。如同第一實施例，如果有三個前鏈輪62，輸入傳動 部件706設計運動到三個不同的輸入位置。 使用旋入主殼體630內的螺紋孔728的螺釘724將固 定板720固定在主殼體63 0上。爪支承軸732安裝在支承 板73 6 —側，並且裝配在主殼體63 0的內側壁686的孔（ 未示出）內的位置檢測部件支承軸7 4 0安裝在支承板7 3 6 的相對側。具有爪齒748和7 52的位置保持爪744由C形 夾756轉動地安裝在爪支承軸73 2的端部。位置保持爪744 由圍繞爪支承軸佈置的彈簧760偏置在逆時針方向上並連 接在支承板73 6和位置保持爪744上。當輔助裝置600在 組裝狀態下時，爪支承軸732延伸在固定板720的邊緣764 之上，使得位置保持爪744支承在固定板720的前部。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 位置檢測部件（或單元）75 0通過安裝突耳754樞轉地 安裝在位置檢測部件支承軸740上。具有凸緣762的控制 軸758安裝在位置檢測部件750上的另一安裝突耳7M上 。位置檢測部件750包括限定凸輪隨動件孔774的內周表 面770或位置檢測弧。爪引導部件778的一端樞轉安裝在 靠近凸緣762的控制軸75 8上，並用C形夾保持就位。爪 引導部件778由連接在爪引導部件778的自由端和安裝突 耳754之間的彈簧786偏置在逆時針方向上。爪引導部件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ：297公釐） -19- 1221133 A7 B7 五、發明説明（17 ) 778與位置檢測部件75 0的外周表面形成爪引導通道780 ( 圖23)。這些表面形成爪引導表面，其作用在下面描述。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 管狀軸承78 8安裝在驅動板790內的中心孔789中， 並且驅動板790，輸出傳動部件794和運動傳動表面796可 轉動地支承在軸798上，該軸延伸通過運動傳動部件796 內的角部開口 800，通過輸出傳動部件794的中心孔802， 通過固定板720中心孔806，通過管狀軸承788，通過支承 板7 3 6內的中心孔8 1 0，並進入螺紋螺母8 1 4中。具有多個 位置保持齒818和多個驅動表面820的棘輪814固定在輸 出傳動部件794上。輸出傳動部件794和棘輪8 14由連接 在固定板720和輸出傳動部件794之間的彈簧822偏置在 順時針方向上。輸出傳動部件794包括用於容納連接在輸 出控制鋼絲6 1 2端部上的鋼絲端接頭825的鋼絲終止凹口 826。具有第一臂828和第二臂829的凸輪隨動件827通過 樞軸823樞轉地安裝在棘輪814上。作爲此結構的結果， 輸出傳動部件794、棘輪814和凸輪隨動件827圍繞在此實 施例中與輸入傳動部件706的轉動軸線X同軸的轉動軸線 Y整體轉動。以凸輪隨動件831和83 2爲形式的位置檢測 部件接合部件通過樞轉螺釘83 3和8 3 5分別可轉動地安裝 在第一和第二臂和8 29的端部。在組裝狀態下，凸輪 隨動件滾輪8H和8S2佈置在凸輪698和位置檢測部件750 的內周表面7 7 0之間。 具有驅動齒834和控制軸8 3 8 (圖28 )的運動傳動爪 83 0通過樞軸842樞轉地安裝在驅動板790上，並用C形 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29<7公釐） -20- 1221133 A7 ___B7 五、發明説明（18 ) 夾8 4 6保持就位。驅動齒8 3 4以下述方式接合棘輪8 1 4上 的多個驅動表面82〇之一。運動傳動爪由連接在驅動板790 和運動傳動爪8 3 0之間的彈簧8 5 0偏置在逆時針方向上。 具有運動傳動爪接合突出部8 5 8、運動傳動爪容納凹口 862 和以爪鬆開突出部866爲形式的爪鬆開部件的位置鬆開板 8 5 4可轉動地支承在管狀軸承7 8 8上。位置鬆開板8 5 4由連 接在驅動板7 9 0和位置鬆開板8 5 4之間的彈簧8 7 0偏置在 順時針方向上。 從驅動板790延伸的連接突片880裝配在形成在運動 傳動部件796上的連接凹口 884內，使得驅動板790和運 動傳動部件790圍繞軸7M整體轉動。佈置在以轉動部件 接合爪8 9 2爲形式的轉動部件接合部件的一端上的連接柱 8 8 8佈置在形成在運動傳動部件796的上角部的連接凹口 896內，並在形成在蓋660的內表面內的引導凹口 889內滑 動。轉動部件接合齒900形成在轉動部件接合爪892的另 一端以便以下述方式接合轉動部件6 1 6上的驅動齒6 1 4之 一。控制銷9 04靠近轉動部件接合齒9 0 0緊固在轉動部件 接合爪892上，並延伸通過形成在爪控制部件912內的引 導細槽908。爪控制部件912的下端916通過樞軸920樞轉 地連接在主殼體63〇上，並且爪控制部件912由連接在爪 控制部件912和主殼體63 0之間的彈簧914偏置在逆時針 方向上。當輔助裝置在組裝狀態下，控制軸75 8接觸由爪 控制部件9 1 2的內邊緣限定的並包括原始位置925的控制 表面924。爪控制部件9 1 2的穩定性由延伸通過爪控制部件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝·
、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -21 - 1221133 A7 _ _B7 ___ 五、發明説明（19 ) 內細長槽927並進入主殼體63 0內螺紋孔928的引導螺釘 926提高。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在此實施例中，轉動部件接合爪892、運動傳動部件 796、驅動板790、爪連接器842、運動傳動爪83 0和棘輪 構成用於將軸90的轉動傳動到輸出傳動部件794的運動傳 動機構。另外，在此實施例中，爪控制部件9 1 2、位置檢測 部件750、凸輪69 8和凸輪隨動件827構成轉換機構，該機 構用於當輸入傳動部件706在第一輸入位置、第二輸入位 置或第三輸入位置之一而輸出傳動部件794不在相應的第 一輸出位置、第二輸出位置或第三輸出位置時將爪892運 動到轉動部件接合位置（圖24 )，並當輸入傳動部件706 在第一輸入位置、第二輸入位置或第三輸入位置之一而輸 出傳動部件794在相應的第一輸出位置、第二輸出位置或 第三輸出位置時將爪892運動到轉動部件脫開位置（圖22 )° 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 參考圖22 - 27C可以理解輔助裝置600在實現上移操 作（即從最小前鏈輪到更大（中間尺寸）鏈輪）時的操作 。上移操作由拉動輸入控制鋼絲604實現，繼而造成輸入 傳動部件706相對於輸出傳動部件794逆時針轉動到上移 位置。如圖23和25A所示，輸入傳動部件706的逆時針轉 動通過連接軸694傳送到凸輪698上。凸輪698的更大直 徑表面壓靠滾輪83 1，繼而壓靠位置檢測部件750的內周表 面7 70，因此造成位置檢測部件750圍繞位置檢測部件支承 軸740在逆時針方向上偏心轉動。位置檢測部件750的逆 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆297公釐） -22- 1221133 A7 B7 五、發明説明（20 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 時針轉動使得運動傳動爪8 3 0由於彈簧85 0的偏置力向圖 25B和25C所示位置逆時針轉動。位置檢測部件75 0的逆 時針轉動同樣造成控制軸7 5 8向上壓靠爪控制部件912的 控制表面924以便將爪控制部件9 1 2從圖22所示的轉換關 位置順時針轉動到圖24所示的轉換開位置。爪控制部件 912的順時針轉動同樣允許轉動部件接合爪892從圖22所 示的轉動部件脫開位置運動到圖24所示的轉動部件接合位 置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當轉動部件接合爪892接合轉動部件616上驅動齒614 之一時，轉動部件6 1 6的轉動動力傳送到運動傳動部件796 上，因此造成運動傳動部件796、驅動板790和運動傳動爪 83 0逆時針轉動。由於運動傳動爪8 3 0在逆時針轉動位置上 ，運動傳動爪8 3 0的驅動齒8 3 4接合棘輪8 1 4上最近的驅 動表面8 2 0，因此造成棘輪8 1 4、輸出傳動部件7 9 4和凸輪 隨動件827如圖25B和25C所示逆時針轉動。因此，輸出 傳動部件794拉動輸出控制鋼絲6 1 2，並且位置保持爪744 的位置保持齒748抬起並位於棘輪814的在最逆時針方向 上的位置保持齒818之上，如圖26C所示。運動傳動爪 83 0容納在位置鬆開板854的運動傳動爪容納凹口 862中， 這樣位置鬆開板854保持在非操作狀態。 當凸輪隨動件827與輸出傳動部件794 —起逆時針轉 動時，凸輪69 8的更大直徑表面壓靠凸輪隨動件827上的 滾輪832，並且滾輪832壓靠位置檢測部件750的內周表面 7 7 0。這繼而造成位置檢測部件7 5 0圍繞位置檢測部件支承 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23- 1221133 A7 B7 五、發明説明（21 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 軸740順時針轉動，如圖26A所示。因此，控制軸758運 動到爪控制部件912的控制表面924上的原始位置925，因 此使得爪控制部件912按照彈簧914的偏置力逆時針轉動 到轉換關的位置上。因此當轉動部件接合爪892以下述方 式與轉動部件6 1 6的驅動齒6 1 4脫開時，運動傳動部件796 如圖26B和26C所示順時針轉動，使得轉動部件接合爪 892運動到圖22所示的轉動部件脫開位置。輸出傳動部件 794和棘輪814最初跟隨運動傳動部件794的順時針轉動， 但由於位置保持爪744偏置在逆時針方向上，爪齒748鄰 靠在最逆時針方向上位置保持齒818的右側表面744上， 並且因此將輸出傳動部件794保持在圖27B和2 7C所示的 所需上移位置上。此時，凸輪隨動件827和位置檢測部件 750在圖27A所示的中間位置。如同第一實施例，上述運 動同樣可提供一過移位功能。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 參考圖22、24、28 — 32C可以理解輔助裝置600在實 現下移操作（即從中間尺寸前鏈輪到最小前鏈輪）時的操 作。下移操作由鬆開輸入控制鋼絲604實現，繼而造成輸 入傳動部件706相對於輸出傳動部件794順時針轉動到下 移位置。如圖28和MA所示，輸入傳動部件706的順時針 轉動通過連接軸694傳送到凸輪698上。凸輪698的更大 直徑表面壓靠滾輪83 2，繼而壓靠位置檢測部件750的內周 表面770，因此造成位置檢測部件750圍繞位置檢測部件支 承軸740在順時針方向上轉動。位置檢測部件750的順時 針轉動造成引導通道780向下壓靠在運動傳動爪S30的控 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -24- 1221133 A7 B7 五、發明説明（22 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 制軸8 3 8上，因此使得運動傳動爪8 3 0順時針轉動到圖 29B和29C所示位置。位置檢測部件750的順時針轉動同 樣造成控制軸7 5 8向下壓靠爪控制部件9 1 2的控制表面924 以便將爪控制部件9 1 2順時針轉動到轉換開位置。爪控制 部件9 1 2的順時針轉動同樣允許轉動部件接合爪892從圖 22所示的轉動部件脫開位置運動到圖24所示的轉動部件接 合位置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當轉動部件接合爪892接合驅動齒614之一時，轉動 部件6 1 6的轉動動力傳送到運動傳動部件796上，因此造 成運動傳動部件796、驅動板790和運動傳動爪83 0逆時針 轉動。由於運動傳動爪83 0在順時針轉動位置，爪引導通 道780造成運動傳動爪8 3 0的驅動齒834與位置鬆開板854 的運動傳動爪接合突出部8 5 8接合，如圖3 0 A和3 0 B所示 。當運動傳動爪83 0繼續逆時針轉動，位置鬆開板854同 樣逆時針轉動，使得爪鬆開突出部866壓靠位置保持爪744 的爪齒748並造成位置保持爪744順時針轉動。當爪齒748 如圖3 1 B和3 1 C所示離開在最逆時針方向上的位置保持齒 8 1 8的尖部時，棘輪8 1 4、輸出傳動部件794和凸輪隨動件 827順時針轉動，鬆開輸出控制鋼絲6 1 2，直到棘輪8 1 4的 中間位置保持齒818鄰靠位置保持爪744的爪齒752爲止 〇 當凸輪隨動件827與輸出傳動部件794 —起順時針轉 動時，凸輪6 9 8的更大直徑表面壓靠凸輪隨動件8 2 7上的 滾輪831，並且滾輪83 1壓靠位置檢測部件750的內周表面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ' ~ -25- 1221133 A7 B7 五、發明説明（23 ) 770。這繼而造成位置檢測部件750圍繞位置檢測部件支承 軸740逆時針轉動，如圖31A所示。因此，控制軸75 8運 動到控制表面924上的原始位置925，因此使得爪控制部件 9 1 2按照彈簧9 1 4的偏置力逆時針轉動到轉換關的位置上。 因此當轉動部件接合爪892與轉動部件616的驅動齒614 脫開時，運動傳動部件796如圖3 1 B和3 1 C所示順時針轉 動，使得轉動部件接合爪892運動到圖22所示的轉動部件 脫開位置。當運動傳動爪83 0順時針運動時，位置鬆開板 8 54同樣順時針轉動，使得爪鬆開突出部866停止壓靠位置 保持爪744的爪齒748。位置保持爪744接著按照彈簧760 的偏置力逆時針轉動，因此使得棘輪8 1 4、輸出傳動部件 794和凸輪隨動件運動到圖32B和3 2C所示的最後位置。 此時，凸輪隨動件827和位置檢測部件750在圖32A所示 的中間位置。 圖33是表示轉動部件接合爪892如何與轉動部件616 的驅動齒614脫開的詳細視圖。當轉動部件接合爪892首 先接合驅動齒614時，轉動部件接合齒900的彎曲側邊901 接觸驅動齒6 1 4的凹口 6 1 7，並且轉動部件接合爪892與轉 動部件616 —起轉動。同時，連接柱8 88在引導凹口 889 內滑動。當運動傳動部件796到達其行程的端部時，引導 凹口 8 89造成轉動部件接合爪892以及轉動部件接合齒900 略微逆時針轉動到圖3 3所示的位置以便從驅動齒6 1 4上解 鎖轉動部件接合齒900。轉動部件6 1 6的進一步轉動造成轉 動部件接合齒900抬起位於驅動齒614之上，並且轉動部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ ' -26- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1221133 A 7 B7 五、發明説明（24 ) 件接合爪892隨後返回其原始位置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如同第一實施例，輔助裝置6〇0可使用兩個以上的前 鏈輪，並可同時實現多個轉換。這是可能的，由於輸入傳 動部件706的進一步轉動只造成凸輪698轉動，使得凸輪 的更大直徑表面的更大的弧位於滾輪83 1或S32之下。 因此，當輸出傳動部件794和凸輪隨動件827轉動到下一 個連續變速位置時，位置檢測部件75 0將保持爪控制部件 9 1 2在轉換開的位置，並且轉動部件接合爪8 92將連續接合 轉動部件616的驅動表面614直到輸出傳動部件794的位 置與輸入傳動部件706指定的所需變速相對應。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖3 4是圖2 1所75的則撥鍵器的分解視圖。如圖所不 ，凸緣元件63 8 (用作撥鏈器608的底部部件）包括一連接 突耳950和連接突耳954。具有連接突耳959，960，961和 962的連接部件95 8由壓配合樞轉銷963樞轉連接到連接突 耳950和954上，該樞轉銷延伸通過連接突耳950的孔966 ，通過連接突耳95 9的孔970，通過連接突耳960的孔974 並通過連接突耳954的孔978。鏈條引導件982通過壓配合 樞轉銷986和壓配合樞轉銷994樞轉連接到連接部件958 上，樞轉銷986延伸通過連接突耳962的孔988並通過支 承鏈條引導件982的運動部件992的孔990，樞轉銷994延 伸通過連接突耳961的孔998並通過支承鏈條引導件982 的另一運動部件1 004的孔1 002。 高速位置調節螺栓1 006延伸通過蓋10 14內的孔1010 並通過運動部件992內的孔1018以便接觸連接突耳962上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 27- 1221133 A7 B7 五、發明説明（25 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 的止擋1 022來採用已知方式設置高速位置極限。類似地， 低速位置調節螺栓1 〇 2 6延伸通過蓋1 0 1 4內的孔1 0 3 0並通 過運動部件9Q2內的孔1〇38以便接觸連接突耳962上的止 擋1 042來採用已知方式設置低速位置極限。板連接螺栓 1 046以已知方式可拆卸地將鏈條引導件982的板端1 050和 1 054連接在一起以便在運行期間將鏈條插入鏈條引導件 982 中。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以致動臂1 060爲形式的第一致動單元的一端由延伸通 過連接突耳954的孔1 068並通過致動臂1 060的孔1 072的 樞轉銷1064樞轉連接到連接突耳954上使得致動臂1060 圍繞軸線Z轉動。致動臂1 060的另一端由延伸通過致動臂 1 060的孔1 080並通過運動部件992的孔1084的樞轉銷 1 076樞轉連接到運動部件992上。致動臂1 060由接合樞轉 銷1 076的凹槽1 078的C形夾1 077在樞轉銷1 076上保持 就位。因此，凸緣元件63 8、連接部件95 8、運動部件99 2 和1 004以及致動臂1 060形成四杆連接類型機構，使得鏈 條引導件982相對於凸緣組件63 8隨致動臂1 060的轉動運 動。致動臂1 060還包括延伸通過位置調節突耳1096內的 螺紋孔1 092的位置調節螺釘1 096，突耳1096從致動臂 1 060的側部垂直延伸。位置調節螺釘1 088的作用在下面描 述。 包括第一致動部件1 1 00和第二致動部件1 1 〇4的第二 致動單元通過第二致動部件1 1 04內的孔1 1 08樞轉地連接 到樞轉銷1064上。因此，第二致動部件1 1 04和致動臂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - 28- 1221133 A7 B7 五、發明説明（26 ) 1〇6〇兩者圍繞軸線Z轉動，並且它們由接合樞轉銷1064內 的凹槽1 1 1 6的C形夾1 1 1 2保持就位。第一致動部件1 1 〇〇 的一端通過延伸通過第二致動部件H04內的連接突耳Η28 的孔1124並通過位於連接突耳1128之間的第一致動部件 1100內的孔1132的樞轉軸1120樞轉連接到第二致動部件 1 1 〇4的一端。樞轉銷1 1 20限定轉動軸線Z，並由接合樞轉 銷1 1 20內的凹槽1 1 3 8的C形夾1 1 3 6保持就位。第一致動 部件1 1 0 0和第二致動部件1 1 0 4的另一端由延伸通過第一 致動部件1 1 00的連接突耳1 1 4 1內的螺紋孔1 1 40並進入第 二致動部件1104的連接突耳1144的螺紋孔1143的位置調 節螺釘1 1 3 9可調節地連接在一起。 第一致動部件1100包括鋼絲捲繞表面1146以便捲繞 輸出控制鋼絲612。包括螺釘1154和鋼絲接納部件1158的 鋼絲連接器1150連接到第一致動部件1100上。螺釘1154 延伸通過鋼絲接納表面1 1 5 8內的孔1 1 6 0並旋入第一致動 部件1100內的螺紋孔1162中，使得輸出控制鋼絲612牢 固地夾在第一致動部件1100和鋼絲接納部件1158之間。 如圖35所示，位置調節螺釘1 088的端面接觸形成在第二 致動部件1 1 04的連接突耳1 1 44上的止擋1 1 62。因此，拉 動輸出控制鋼絲6 1 2造成第一致動部件1 1 00、第二致動部 件1104和致動臂1 060抵抗傳統復位彈簧（未示出）的偏 置力整體順時針轉動，因此造成鏈條引導件982運動到圖 2 1的右側。相反，鬆開輸出控制鋼絲6 1 2造成第一致動部 件1 1〇〇、第二致動部件1 104和致動臂1 060按照復位彈簧 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I--------裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -29 - 1221133 A7 B7 五、發明説明（27 ) 的偏置力整體逆時針轉動，因此造成鏈條引導件982運動 到圖2 1的左側。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 容易看出第一致動單元（致動臂1 060 )和第二致動單 元（第一致動部件1 1 00和第二致動部件1 1 04 )之間的相對 轉動位置可由轉動位置調節螺釘1 0 8 8調節。同樣，如圖3 6 所示，轉動位置調節螺釘1139造成捲繞表面1146的捲繞 半徑R，特別是最靠近調節螺釘1 139的捲繞表面1 146的 部分，相應地增加或減少。繼而造成鋼絲拉動速率不僅根 據捲繞半徑R而且根據第一轉動部件11 00和第二轉動部件 1104的總體轉動位置變化。因此，通過選擇捲繞表面1146 的曲率並相應設定位置調節螺釘1 1 3 9，可以獲得特定鋼絲 拉動速率特性，並且鋼絲拉動率特性出現的第一致動部件 1 1 00和第二致動部件1 1 04的轉動位置可由設定位置調節螺 釘1 0 8 8選擇。這提供很大的靈活性以便適應具有不同和變 化致動比率的撥鏈器。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 儘管上面是本發明不同實施例的描述，但仍可進行進 一步的修改而不會背離本發明的宗旨和範疇。例如，可以 按照需要改變不同部件的尺寸、形狀、位置或取向。一個 元件的功能可以由兩個元件執行，和剛好相反。在特定的 貫施例中沒有必要问時具有所有的優點。與先有技術相比 是獨特的每個特徵’它們單獨或與其他特徵相組合，都應 該認爲是對申請人進一步發明的分別描述，其包括由該特 徵所體現的結構和/或功能的槪念。所以，本發明的範疇不 應該局限於公開的特殊結構或局限於將明顯最初注意力集 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -30- 1221133 A7 B7 五、發明説明（28 ) 中在特定結構或特徵上。 [圖式簡單說明] (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1是結合本發明輔助自行車傳動中速度改變操作的 裝置的自行車特定實施例的側視圖； 圖2是按照本發明用於在自行車傳動中改變速度的輔 助裝置特定實施例的近距離部分透視圖； 圖3是在圖2中表示的輔助裝置的分解圖； 圖4是在圖2中表示的轉換機構的部分裝配圖； 圖5是在圖4中表示的轉換機構的部分分解圖； 圖6A和6B是當輸入傳動部件順時針轉動時表示位置 檢測部件操作的前視圖； 圖7是表示轉換機構操作的側視圖； 圖8是表不轉換機構和運動傳動機構之間合作的分解 圖； 圖9A是當輔助裝置開始輔助操作時裝置的側視圖； 圖9B是沿圖9A和9B-9B線剖取的視圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖9C是沿圖9A和9C-9C線剖取的視圖； 圖1 Ο A和1 0B說明當轉動部件接合爪開始隨轉動部件 轉動時運動傳動機構的操作； 圖11A和11B說明當轉動部件接合爪與轉動部件脫開 時運動傳動機構的操作； 圖1 2 A是表示轉動部件接合爪返回到開始位置的輔助 裝置的側視圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -31 - 1221133 A7 B7 五、發明説明（29 ) 圖是沿圖12人中UB-KB線剖取的視圖； 圖12C是沿圖12人中：^^^線剖取的視圖； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖13A是在完成變換操作後輔助裝置的側視圖； 圖ISB是沿圖ISA中ΗΒ-ΠΒ線剖取的視圖； 圖13C是沿圖13Α中13C-13C線剖取的視圖； 圖14是當輸入傳動部件逆時針轉動時表示位置檢測部 件操作的前視圖； 圖1 5 Α和1 5 B g兌明當裝置開始輔助操作時運動傳動機 構的操作； 圖1 6 A和1 6B說明當轉動部件接合爪開始隨轉動部件 轉動時運動傳動機構的操作； 圖1 7 A和1 7 B說明當轉動部件接合爪與轉動部件脫開 時運動傳動機構的操作； 圖1 8 A和1 8B說明當轉動部件接合爪返回到開始位置 時運動傳動機構的操作； 圖1 9 A和1 9 B g兌明完成變換操作後運動傳動機構的操 作 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖20 第二實施例的的側視 圖 圖2 1是圖2 0所不輔助裝置的的分解視圖； 圖22是輔助裝置的側視圖，表示轉動部件接合爪在轉 動部件脫開位置上； 圖23是表示輸入傳動部件、位置檢測部件和轉動部件 接合爪在上移操作初始的操作的分解視圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -32- 1221133 A7 B7 五、發明説明（30 ) 圖24是輔助裝置的側視圖，表示轉動部件接合爪在轉 動部件接合位置上； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖25A是凸輪、凸輪隨動件和位置檢測部件在上移操 作初始的視圖； 圖25B是表示運動傳動部件和輸出傳動部件在上移操 作初始操作的視圖； 圖25C是表示位置保持機構在上移操作初始操作的視 圖， 圖26A是凸輪、凸輪隨動件和位置檢測部件在上移操 作中間階段的視圖； 圖26B是表示運動傳動部件和輸出傳動部件在上移操 作中間階段操作的視圖； 圖MC是表示位置保持機構在上移操作中間階段操作 的視圖； 圖27A是凸輪、凸輪隨動件和位置檢測部件在上移操 作最後階段的視圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖27B是表示運動傳動部件和輸出傳動部件在上移操 作最後階段操作的視圖； 圖27C是表示位置保持機構在上移操作最後階段操作 的視圖； 圖2 8是表示輸入傳動部件、位置檢測部件和轉動部件 接合爪在下移操作初始操作的分解視圖； 圖29A是凸輪、凸輪隨動件和位置檢測部件在下移操 作初始的視圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -33- 1221133 A7 B7 五、發明説明（31 ) 圖29B是表示運動傳動部件和輸出傳動部件在下移操 作初始操作的視圖； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖29C是表示位置保持機構在下移操作初始操作的視 圖； 圖3 Ο A是運動傳動部件和輸出傳動部件在下移操作中 間階段當運動傳動部件在運動傳動行程端部時的視圖； 圖3 0B是表示位置保持機構在下移操作中間階段當運 動傳動部件在運動傳動行程端部時的操作的視圖； 圖3 1 A是凸輪、凸輪隨動件和位置檢測部件在下移操 作中間階段當運動傳動部件開始返回原始位置時的視圖； 圖3 1 B是表不運動傳動部件和輸出傳動部件在下移操 作中間階段當運動傳動部件開始返回原始位置時操作的視 圖； 圖3 1 C是表示位置保持機構在下移操作中間階段當運 動傳動部件開始返回原始位置時操作的視圖； 圖32A是凸輪、凸輪隨動件和位置檢測部件在下移操 作最後階段的視圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖3 2B是表示運動傳動部件和輸出傳動部件在下移操 作最後階段操作的視圖； 圖32C是表示位置保持機構在下移操作最後階段操作 的視圖； 圖3 3是表示轉動部件接合爪與轉動部件脫開的詳細視 圖； 圖3 4是圖2 1所示前撥鏈器的分解視圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -34- 1221133 A7 ____ B7 五:發^説明（32 ) + 圖35是用於前撥鏈器的行程調節機構在組裝狀態下的 詳細視圖；以及 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖3 6是表示圖3 5所示的行程調節機構操作的示意圖 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 主要元件對照表 10 自行車 14 輔助裝置 18 車架 22 上管 24 頭管 26 下管 30 座管 32 中軸 34 座柱 38 鏈拉條 42 叉 46 輪 50 把手 54 後輪 58 腳蹬組件 62 前鏈輪 66 鏈條 70 前撥鏈器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -35- 1221133 A7 B7 五、發明説明（33 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 4 後撥鏈器 78 鋼絲 80 內部鋼絲 82 控制索 86 控制索 90 曲柄軸 100 上殼部件 104 上殻部件 106 下殼部件 108 孔 1 12 孔 1 16 螺栓 120 安裝部件 124 安裝部件 126 安裝部件 128 安裝部件 132 螺栓 136 孔 140 孔 144 螺栓 148 螺紋孔 152 螺栓的頭部 156 安裝部件的圓筒形部分 160 螺栓的桿身 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ：297公釐） -36 1221133 A7 B7 五、發明説明（34 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 164 孔 168 螺 栓 的 螺 紋 部分 172 螺 栓 孔 174 螺 栓 175 墊 圈 176 輸 入 傳 動 部 件 180 輸 入 控 制 鋼 絲 捲 繞 表 面 184 鋼 絲 連 接 器 188 管 狀 軸 承 200 彈 簧 204 螺 釘 208 墊 圈 212 鋼 絲 接 納 部 件 216 螺 紋 孔 220 輸 入 驅 動 部 件 224 連 接 突 片 23 2 柱 236 中 間 件 240 C 形 夾 244 位 置 檢 測 部 件 245 位 置 檢 測 部 件 接 合 部 件 246 位 置 檢 測 部 件 接 合 部 件 248 位 置 檢 測 部 件 的 內 周 邊表面 252 連 接 凸 耳 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -37- 1221133 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 256 260 264 268 272 276 27 8 279 280 284 286 288 290 292 294 298 306 3 10 3 14 3 15 3 16 3 18 322 326 35 ) 連接突片 位置檢測部件 位置檢測部件 位置檢測部件 控制表面 控制表面 彈簧 凸耳 輸出傳動部件 管狀軸承 鋼絲捲繞凹槽 索端制動器 鄰接部件 鄰接部件 中間環件的內 棘輪 驅動齒 位置保持齒 位置保持齒 爪齒 爪齒 樞軸 C形夾 彈簧 的內周邊表面 的外周邊表面 周邊表面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - 38- 1221133 A7 B7 五、發明説明（36 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 330 位置鬆開板 3 34 管狀軸承 338 爪鬆開突出部 342 驅動爪接合突出部 346 驅動爪容納凹槽 350 彈簧 35 1 偏置臂 352 偏置臂 354 運動轉換板 358 安裝突耳 3 62 安裝突耳 366 樞軸 370 驅動突片 400 驅動軸 404 管狀軸承 408 孔 412 軸承 416 推桿 420 中心孔 424 爪連接器 426 樞軸 428 連接突片 43 2 連接凹槽 436 運動傳動爪 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -39- 1221133 A7 B7 五、發明説明（37 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 440 C 形 夾 444 彈 簧 448 爪 連 接 器 452 連 接 突 片 456 連 接 凹 槽 460 固 定 螺 釘 464 鬆 開 控 制 部 件 466 鬆 開 控 制 突 片 467 偏 置 突 片 468 安 裝 突 耳 472 安 裝 突 耳 476 彈 簧 480 彈 簧 484 5早 簧 支承 488 爪 板 492 爪 板 496 爪 板 498 爪 500 緊 固 件 504 緊 固 件 508 樞 軸 5 12 弓早 簧 5 16 鬆 開 控 制 部 件 5 17 弧 形 爪 控 制 表 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -40- 1221133 A7 B7 五、發明説明（38 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 18 鬆 開 控 制 表 面 520 樞軸 524 彈 簧 526 爪 控 制 表 面 530 鄰 接 件 600 輔 助 裝 置 604 輸 入 控 制 鋼 絲 608 、r ‘ 刖 撥 鏈 器 612 輸 出 控 制 鋼 絲 614 驅 動 回 616 轉 動 部 件 630 主 殼 體 634 孔 636 主 腔 室 638 凸 緣 元 件 642 鋼 絲 引 導 凹 槽 646 墊 圈 648 墊 圈 652 螺 釘 656 鋼 絲 引 出 通 道 660 蓋 664 墊 圈 668 螺 釘 672 墊 圈 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -41 - 1221133 A7 B7 五、發明説明（39 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 678 孔 682 孔 686 內側壁 690 管狀軸承 694 連接軸 698 凸輪 702 孔 706 輸入傳動部件 708 鋼絲連接器 709 螺釘 710 螺紋孔 71 1 鋼絲接納部件 720 固定板 724 螺釘 728 螺紋孔 732 爪支承軸 73 6 支承板 740 位置檢測部件支承軸 744 位置保持爪 748 爪齒 750 位置檢測部件 7 52 爪齒 754 安裝突耳 756 C形夾 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -42- 1221133 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 、發明説明（ 40 ) 758 控制軸 762 凸緣 764 固定板的邊緣 766 安裝突耳 77 0 內周表面 774 凸輪隨動件孔 778 爪引導部件 780 爪引導部件 782 C形夾 786 彈簧 788 管狀軸承 789 中心孔 790 驅動板 794 輸出傳動部件 796 運動傳動表面 798 軸 800 角部開口 802 中心孔 806 中心孔 810 中心孔 8 14 棘輪 8 18 位置保持齒 820 驅動表面 822 彈簧 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -43- 1221133 A7 B7 五、發明説明（41) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 825 鋼 絲 端 接 頭 826 鋼 絲 終 止 凹 □ 827 凸 輪 隨 動 件 828 第 一 臂 829 第 二 臂 830 運 動 傳 動 爪 83 1 凸 輪 隨 動 件 滾 輪 832 凸 輪 隨 動 件 滾 皁而 833 樞 轉 螺 釘 834 馬區 動 Τλατ 回 835 樞 轉 螺 釘 842 樞 軸 846 C 形 夾 850 彈 簧 8 54 位 置 鬆 開 板 858 運 動 傳 動 爪 接 合 突 出部 862 運 動 傳 動 爪 容 納 凹 □ 866 爪 鬆 開 突 出 部 870 彈 簧 880 連 接 突 片 888 連 接 柱 889 引 導 凹 □ 892 轉 動 部 件 接 合 爪 896 連 接 凹 □ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -44- 1221133 A7 B7 五、發明説明（42) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 900 轉動部件接合齒 901 彎曲側邊 904 控制銷 908 引導細槽 912 爪控制部件 914 彈簧 916 爪控制部件的下端 920 樞軸 924 控制表面 925 原始位置 926 引導螺釘 927 爪控制部件內細長槽 928 內螺紋孔 950 連接突耳 954 連接突耳 958 連接部件 959 連接突耳 960 連接突耳 961 連接突耳 962 連接突耳 963 壓配合樞轉銷 966 孔 970 孔 974 孔 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -45- 1221133 A7 B7 五、發明説明（43) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 982 鏈 條 引 導 件 986 壓 配 合 樞 轉 銷 988 孔 990 孔 992 運 動 部 件 994 壓 配 合 樞 轉 銷 998 孔 1002 孔 1004 運 動 部 件 1006 高 速 位 置 調 節 螺 栓 1010 孔 1014 蓋 1018 孔 1022 止 擋 1026 低 速 位 置 調 節 螺 栓 1030 孔 1038 孔 1042 止 擋 1046 板 連 接 螺 栓 1050 板 端 1054 板 丄山 m 1060 致 動 臂 1064 樞 轉 銷 1068 孔 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -46- 1221133 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 、發明説明（ 44) 1072 孔 1076 樞轉銷 1077 C形夾 1080 孔 1084 孔 1088 位置調節螺釘 1092 螺紋孔 1096 位置調節螺釘 1100 第一致動部件 1 104 第二致動部件 1112 c形夾 1116 凹槽 1120 樞轉軸 1124 孔 1128 連接突耳 1132 孔 1136 c形夾 1138 凹槽 1139 位置調節螺釘 1140 螺紋孔 1141 連接突耳 1 143 螺紋孔 1 144 連接突耳 1146 鋼絲捲繞表面 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -47- 1221133 A7 B7 五、發明説明（45) 1150 鋼絲連接器 1154 螺釘 1158 鋼絲接納表面 1 160 孔 1162 螺紋孔 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -48-