CN1400099A - 图像长度可变的印刷机 - Google Patents

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Abstract

为了能够原样不变地利用普通的图像长度可变印刷机的控制程序来进行后续印刷的印刷,在可以同步进行正、反方向转动的一对横向压辊1、2之间配置了可以进行间歇印刷的印刷单元3a、3b的图像长度可变印刷机上,在印刷单元3a、3b的上游侧设置了能够检测出连续纸8上预先印刷的标记等的印刷标记的前印刷图像位置检测器,在印刷单元的上游侧、并且在上述前印刷图像位置检测器的上游侧上,至少设置了一个对应该前印刷图像检测器检测出的值来调整两个横压之间的连续纸的位置、使前印刷图像和后续印刷图像的位相相对合的补偿装置21a。

Description

图像长度可变的印刷机
技术领域
本发明是涉及可以改变连续纸上印刷图像上下长度的图像长度可变的印刷机,特别是涉及可以对应前印刷图像上下长度进行后续印刷的图像长度可变的印刷机。
背景技术
图1所示为图像长度可变印刷的结构示意图,在能够同时进行正转和反转的一对横向压辊1、2之间配置了印刷单元3a、3b。而且,该印刷单元3a、3b是由印版滚筒4和橡皮滚筒(印刷滚筒)5组成,在橡皮滚筒5的外圆周面上设置比如说作为1/2圆周长s-a的印刷面的大径部,在这个大径部的圆周面上包裹上橡皮层7。
在该图像长度可变的印刷机上,如在其中一个印刷单元3a上,通过印版滚筒4向橡皮层7上转印从橡皮层7的始端s到b的圆周方向长度上的图像,于是就把上下方向长度为s-b(s到b以下同)的图像反复连续地印刷在连续纸8上,在橡皮滚筒5连续转动过程中,连续纸8由于横向压辊1和2的作用,在沿橡皮滚筒5大径部的周长s-a的区间上以相同速度向前走纸,在接着没有橡皮层7的橡皮滚筒5和压印滚筒6之间产生间隙的领域即小径部的周长a-s的区间上沿反方向只走纸a-b,通过反复顺序进行该过程橡皮滚筒5每转一周则在连续纸8上就反复被印刷上s-b上下长度的一个图像
这时的一对横向压辊1、2的转动,是通过图中没有显示的控制辊来控制的,它可以使得连续纸8的相对橡皮滚筒5转动的走纸速度及走纸距离的关系如图2所示。
也就是说,如图1所示,橡皮滚筒5在由橡皮滚筒5的大径部始端s面向压印滚筒6的状态转到大径部的终端a面向压印滚筒6的位置转动过程中(等速度域),使连续纸8只等速走纸了s-a的长度,这期间在连续纸8上就被印刷上了s-b上下长度的图像然后,在接着的橡皮滚筒5只转动从a-s的过程中(间歇域)上,连续纸8沿反方向只移动a-b的长度,这时如图2所示,连续纸通过控制可以实现:在最初a-c的区间上沿前进方向减速走纸,接着在c-d的区间上沿反方向走纸,然后在d-b的区间上沿前进方向加速走纸。然后,从这个b点起再一次对应橡皮滚筒5在s-a区间的转动和在a-s区间的转动进行上述的动作地来控制连续纸8的走纸。由此,在连续纸8上就随着其本身的移动把上下长度为s-b的图像反复地印刷在上面。还有,在图2中,把表示橡皮滚筒5的回转位置与连续纸8移动距离的关系曲线上的表示连续纸8移动距离的点,用横轴上表示的橡皮滚筒5的回转位置的符号加上“`”来对应表示。还有,图2中sn、bn、an、cn及dn分别表示橡皮滚筒5的第n转的位置。
图3所示为一台现有的后续印刷的印刷装置,前印刷的连续纸8由横向压辊10来输送,通过由印版滚筒(印刷滚筒)和压印滚筒组成的后续印刷的印刷单元11将所确定的后续印刷图像印刷在上面。然后,与此时的上下方向比较,通过记录传感器12读取预先印刷在连续纸8上的记录仪标记A,将从该记录传感器12读取的记录信号、从编码器13记录的后续印刷单元11中的橡皮滚筒的转速信号、以及从张力传感器14上获取的张力信号都输入到控制器15中进行运算,并将运算结果传送给电动机驱动器16,通过由印刷电动机17控制夹装在主电动机18和横向压辊10的动力传动系统上的差动齿轮19,能够对应主电动机18驱动的后续印刷的印刷滚筒11的转速,来控制横向压辊10的转速。
如上述所记,通过图像长度可变印刷机进行印刷时,连续纸由横向压辊1、2反复进行着前进加速走纸→等速前进走纸→减速走纸→停止走纸→反方向走纸→停止走纸→前进加速走纸的过程,并在这其中等速前进走纸的等速区域上进行印刷。然后,由这个图像长度可变印刷机进行后续印刷时,在连续纸8被进行印刷的等速区域上,因为所进行和普通印刷一样的印刷,因此可以通过控制两个横向压辊的转速,能够使每一个图像的印刷长度和预印刷图像相一致。
不过,在使位相对合的间歇域上,使连续纸沿反方向走纸后再沿前进方向走纸,在把后面的图像从始端开始印刷的位置上,必须控制横向压辊1、2使连续纸的走纸速度达到等速区域的速度,为此使走纸方向及速度的特性被程序化为图2所示特性。因此,在为了后续印刷进行修正时,必须在这个间歇区域上通过横向压辊将走纸方向及速度的修正值考虑到上述的程序上来控制位相,但是对于图2所示的图像长度可变印刷机的控制程序加上用于后续印刷的位相修正在控制上是很难的。
本发明鉴于上述,目的是为了提供能够利用普通的图像长度可变印刷机的原控制程序来进行后续印刷的图像长度可变的印刷机。
发明内容
为达到上述目的,关于本发明的图像长度可变印刷机,在能够同前进行正转和反转的一对横向压辊之间配置至少一组印刷单元,该印刷单元由夹着这两个横向压辊控制走纸的连续纸由接近配置的印刷滚筒和压印滚筒夹紧构成,并且,在印刷滚筒的圆周面上在圆周方向上设有与连续纸接触进行印刷的大径部和与连续纸之间有规定的间隙的小径部,上述两个横向压辊,在印刷滚筒的大径部与连续纸接触的区间上,以和大径部的转速相等的速度使连续纸沿前进方向走纸,在小径部面向连续纸的区间上,以对应上述印刷滚筒大径部周长中的非图像长度的距离使连续纸沿反方向走纸,在这样一种图像长度可变的印刷机中,在印刷单元的上游侧设置了能够检测出预先印刷在连续纸上的标记等的印刷标记的前印刷图像位置检测器,在印刷单元的上游侧,在并且在上述前印刷图像位置检测器的上游侧,设置了补偿装置,它能够对应该前印刷图像位置检测器的检测出的值来调整两横向压辊之间的连续纸的位置,使前印刷图像和后续印刷图像的位相相对合。
并且,上述印刷滚筒,在印刷单元由印版滚筒和印刷滚筒组成时指的是印版滚筒,和在印刷单元由印版滚筒、橡皮滚筒和压印滚筒组成时指的是橡皮滚筒。
由上述组成可以看到,通过图像长度可变印刷机可以进行普通的图像上下长度可变的印刷。而且,在由该图像长度可变印刷机进行后续印刷时,此时前印刷图像位置由预先印刷图像位置检测器检测出,补偿装置根据这个检测值来进行工作,使在两个横向压辊之间的连续纸的位置向上游侧或是下游侧做微小的变位移动,以此可以相对于前印刷来调整后续印刷的位相。
在上述构成中添加一组件,即在上述图像长度可变印刷机中,在印刷单元的下游侧,设置了追随着上游侧的补偿装置并沿与其反方向作动的另一个补偿装置或者松紧调节辊。
由该结构可知,可以把由第一个补偿装置的作动产生的连续纸的张力变动通过另一个补偿装置或者是松紧调节辊抵消或是吸收,从而使连续纸的张力保持为一定值。
下面将参照附图对本发明的最佳实施方案进行说明,从而可以使本发明的上面所述和其他目的、特征、优点及其实现方法得到更明确的说明,而且,也可以进一步更好地理解本发明本身。
附图说明
图1为本发明图像长度可变印刷机的结构组成说明简图。
图2为表示图像长度可变印刷机中的、橡皮滚筒的转动位置和连续纸移动距离之间关系的视图。
图3为后续印刷的印刷装置组成的结构组成说明简图。
图4为表示与本发明相关的图像长度可变印刷机的一实施方式的结构组成说明简图。
图5为表示上述实施方案中补偿装置部分的一个例子的立体图。
图6为表示补偿装置部分另一例子的立体图。
具体实施方式
本发明的实施方案参照附图4以后的图来进行说明。并且因该实施例利用了图1所示的图像可变印刷机,因此与图1上所示的构件相同的部件用同一符号来进行说明。
在上游侧的横向压辊和上游侧的印刷单元3a之间,和下游侧的横向压辊2和下游侧的印刷单元3b之间分别配置了可以调整其间中的连续纸8走纸方向的位置的第1、第2补偿装置21a、21b。并且,在上游侧的印刷单元3a的上游侧设置了可以读取对应连续纸8的前印刷图像记录的标记传感器22。
两个补偿装置21a、21b具有同样的结构组成,其各个补偿装置21a、21b是由以下几部分组成的,即在连续纸8的走纸方向上分离配置并且对连续纸8导向的一对导向辊23a、23b,在这两个导向辊23a、23b之间可以沿上下方向移动地设置的并且对连续纸8导向的补偿辊24,以及使该补偿辊24沿上下方向移动的补偿驱动装置25等。
补偿驱动装置25如图5所示,在补偿辊24支撑轴26的两端上固定安装了开有上下方向螺纹孔的螺母部件27,螺丝轴28与该螺纹孔螺旋配合,电动机30通过传动机构29使螺丝轴28正转或是反转来控制螺母部件27的上下移动,由此可以实现补偿辊24的上下移动。31a、31b是为了决定补偿辊24上下方向两端位置的限制开关,它们设置在螺母部件27的上、下。
上述上游侧和下游侧的一对补偿装置21a、21b如图4所示,通过控制器36的控制使电动机驱动器37在正、反方向上对称驱动,在上游侧的补偿装置21a的补偿辊24向下方移动时,下游侧的补偿装置21b的补偿辊24就以相等距离向上移动。
这时,控制器36将接收到的由两个横向压辊1、2各自驱动电动机38a、38b传送过来的转速信号和记录传感器22传送过来的位相信号进行运算处理,并将运算结果输送到驱动器37中。
在印刷单元3a、3b的各个印版滚筒4、4上分别设置了可以检测到各个印版滚筒4转速的编码器39a、39b,并将其测到的值输送到控制器36中。
在上述构成中,横向压辊1、2首先在印刷单元3a、3b工作中同步地以对应橡皮滚筒(印刷滚筒)5的大径部的圆周方向长度的距离沿前进方向转动,其后,在橡皮滚筒5小径部与压印滚筒6接触的区间上,以对应橡皮层7的非图像长度的距离沿反方向转动,由此可以在前印刷的连续纸8上使上述橡皮层7上的图像被顺次后续印刷上。这时,两个横向压辊1、2通过控制器36的控制,使得在对应于橡皮滚筒5的大径部周长方向长度s-a的区间以及版长(图像长度)s-b区间上,连续纸8按照图2中所示的曲线走纸。并且,这时,连续纸8通过两个补偿装置21a、21使张力保持为恒值。
上述后续印刷中的对于前印刷图像位相对合是与用于实现上述图像上下长度可变印刷的控制不同地通过一对补偿装置21a、21b的工作来实现。
也就是说,前印刷图像的位相通过记录传感器22检测出,同时,印版滚筒4的位相和连续纸8在正转区域上的移动距离可以通过设置在印版滚筒4上的编码器39a、39b检测出,这些各个不同的检测信号被传送到控制器36中。控制器36的修正信号通过驱动器37作用,一个补偿装置21a使其补偿辊24向下移动完成张紧动作,另一个补偿装置21b使其补偿辊24向上移动完成松弛动作。
在印刷开始时,为了使对应于前印刷图像的标记(印刷图像的开端)和印刷开始点s一致,预先将印刷单元3a、3b的位相对齐。印刷开始后,就可以如图2中所示,连续纸8按照等速前进、减速前进、停止、后退、减速后退、停止、增速前进的周期来反复进行走纸,反复进行上下长度为s-b区间的后续印刷。
此时的相对于前印刷图像的后续印刷图像的位相偏差是由相对于印刷单元3a设置在特定位置上的标记传感器22可以经常地读取对应于前印刷的标记,由记录传感器22读取到的记录位置和相对印刷单元3a的位置的位置关系有偏差,例如通过记录传感器22读取的标记位置,是相对于印刷单元3a比所定的间隔更接近的位置,把这个检测信号输送到控制器36中,两个补偿装置21a、21b马上工作,上游侧的补偿辊24向下移动并且下游侧的补偿辊24向上方转动,使连续纸8相对印刷单元3a、3b向上游侧对位。这个修正是与图2中所示线图中的正转区域和间歇区域没有关系地进行。
如上所述,标记传感器22能够对应前印刷图像检测出各个标记,在记录间隔比较短的情况时,也就是说,在标记和标记之间从检测印版滚筒4施转的编码器39a、39b中发出的脉冲信号减少,即在较短间隔(连续纸8的移动距离)上,印刷标记时(记录之间间隔短的情况),会使横向压辊1、2的输送速度变慢,相反,在上述记号之间间距长的情况使该输送速度加快,将连续纸8的输送长度与标记间的一个重复的长度正确吻合。该修正在正转区域s-a的印刷过程中实现。
图6为上述补偿装置21a、21b中补偿驱动装置25的另一个例子,补偿辊24由一对转动杆32的前端部支撑,这个转动杆32的基端部固定安装在转动轴33上。然后,通过驱动电机30使螺丝轴40转动来再控制前端部固定安装在驱动杆34上的该转动轴33转动,由此,可以使补偿辊24沿着上下方向移动。35是万向联接头。
在上述2个实施例中,在图像长度可变印刷机的印刷单元3a、3b入口和出口的两侧上,配置了在互为相反方向上可以动作的一对补偿装置21a、21b,但该补偿装置也可以只配置在印刷单元的入口侧,在出口侧代替将该补偿装置来配置松紧调节辊。
由这个实施方案可以看到,后续印刷的上下长度调整可以通过一个补偿装置来实现。
由本发明可知,在由图像长度可变印刷机进行后续印刷时,不是由在图像长度可变印刷机上横向压辊的输送控制来实现、而是通过设置在印刷单元入口侧的补偿装置的控制来实现上述后续印刷的印刷中印刷位置对合,因此在由图像长度可变印刷机进行后续印刷的印刷过程中,就可以原样不变地利用该图像长度可变印刷机的横向压辊的输送控制的程序来进行后续印刷的印刷。
并且,把上述补偿装置设置在印刷单元的入口和出口的两侧上,通过使各自的作业在互为相反的方向上工作,通过该补偿装置使和印刷位置相对合时的连续纸张力的变动变少,对位快而且稳定。
图中实施方案的上面描述、其他修正、变更及应用对本领域普通技术人员将有所启示。因此,本发明采用与后面的权利要求范围的公正意义或者与适当范围相一致的方法所做出的解释是适当的。

Claims (3)

1.一种图像长度可变的印刷机,在能够同步进行正转和反转的一对横向压辊之间配置了至少一组印刷单元,该印刷单元由夹着由上述两个横向压辊走纸的连续纸接近配置的印刷滚筒和压印滚筒组成,并且,在印刷滚筒的圆周面上沿圆周方向上设有能够与连续纸接触进行印刷的大径部和与连续纸之间有一定的间隙的小径部,上述两个横向压辊在印刷滚筒的大径部与连续纸接触的区间上以和大径部的转速相等的速度使连续纸沿前进方向走纸,在小径部面向连续纸的区间上,以对应上述印刷滚筒大径部周长中的非图像长度的距离使连续纸沿反方向走纸,其特征在于,在印刷单元的上游侧设置了能够检测出预先印刷在连续纸上的标记等的印刷标记的前印刷图像位置检测器,在印刷单元的上游侧,并且在前印刷图像位置检测器的上游侧设置了补偿装置,该补偿装置能够对应该前印刷图像位置检测器的检测出的值调整两横向压辊之间的连续纸的位置,使前印刷图像和后续印刷图像的位相相对合。
2.如权利要求1中所述的图像长度可变印刷机,其特征在于,在印刷单元的下游侧设置了追随上游侧的补偿装置向与上游侧补偿装置相反方向动作的另一个补偿装置。
3.如权利要求1中记载的图像长度可变印刷机,其特征在于,在印刷单元的下游侧设置追随上游侧的补偿装置地向与该上游侧补偿装置相反方向动作的松紧调整辊。
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