CN1395509A - 体积可变的变容分配系统和方法 - Google Patents

体积可变的变容分配系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1395509A
CN1395509A CN01803741A CN01803741A CN1395509A CN 1395509 A CN1395509 A CN 1395509A CN 01803741 A CN01803741 A CN 01803741A CN 01803741 A CN01803741 A CN 01803741A CN 1395509 A CN1395509 A CN 1395509A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
distributor chamber
piston
dispensing pump
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN01803741A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1267206C (zh
Inventor
肯尼思·克劳奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Speedline Technologies Inc
Original Assignee
Speedline Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Speedline Technologies Inc filed Critical Speedline Technologies Inc
Publication of CN1395509A publication Critical patent/CN1395509A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1267206C publication Critical patent/CN1267206C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • B05C5/0229—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet the valve being a gate valve or a sliding valve
    • B05C5/0233—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet the valve being a gate valve or a sliding valve rotating valve, e.g. rotating perforated cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/02—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
    • G01F11/021—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/046—Surface mounting
    • H05K13/0469—Surface mounting by applying a glue or viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1042—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material provided with means for heating or cooling the liquid or other fluent material in the supplying means upstream of the applying apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明的一些方面与将物料分配到基板上的方法和装置有关。本发明提供一种分配系统，该系统将计量过的物料分配到基板上。该分配系统包括分料泵(100)、容器(112)和计算机控制系统。容器(112)与分料泵是连接在一起的，容器在分料操作之前盛放所要分配的材料；计算机控制系统对分料泵的操作进行控制。分料泵包括入口(169)、出口、多个分配室、阀门(134)、主凸轮和马达(102)。入口(169)从容器接受所要分配的材料；材料经出口被分配出去；每个分配室内有活塞(170、172、174)，活塞在分配室内部运动，阀门的位置是可调的，阀门可以有选择地将分配室与入口及出口连接起来；主凸轮与活塞相连，主凸轮控制活塞在分配室中的运动，以便将材料吸入分配室中以及将材料从分配室中排出，马达(102)与计算机控制系统及主凸轮相连，马达(102)使主凸轮产生运动，使所要分配的材料从分料泵中分配出去。

Description

体积可变的变容分配系统和方法
发明领域
一般而言，本发明与一种将材料分配到基板上的方法和装置有关，更具体而言，本发明涉及一种体积可变的变容系统和方法。
发明背景
有几种早先的分配系统被用来在一些情况下分配计量过的液体或膏体。其中一种情况便是印刷电路板和集成电路芯片的装配过程。在这种情况中，使用封装材料对集成电路进行封装并使用密封剂对倒装集成电路芯片进行底层填充，分配系统被用于这两个过程之中。早先的分配系统还应用于将液态环氧树脂或焊接剂的小点或小珠施加到电路板或集成电路上。上述的分配系统包括Speedline技术公司所制造和销售的系统，Speedline技术公司是本发明的受让方。
现在希望在分配系统中使用变容泵，以便有效地控制所分配的材料量。参考文献中所含的美国4,907,950号以及5,004,404号专利对用于分配可变量材料的变容泵进行了说明。这二项专利中所提到的泵包括曲轴驱动装置，该驱动装置驱动数个活塞或柱体，以便使泵入口处的加压物质通过泵的出口被分配出去。上述专利提到的泵可有多达4个泵筒，每个泵筒都有入口和出口；每个泵筒的入口和出口按照分时方式分别与泵的入口和出口形成耦合连接，以便进行材料的分配。
上述专利所提到的泵和其他早先技术的泵会遇到一些问题。第一，使用多个活塞和入口会造成泵的结构复杂，可靠性比所要求的低。第二，泵的结构复杂会造成泵难以清洗。在许多分配情况中，有必要或至少希望定期将分料泵拆卸下来，清理被封在泵中的物料。另外，早先技术的泵的复杂结构使其制造费用高于所希望的成本，从而对某些应用场合来说，其费用过高，不能适用。
根据如上所述，希望提供一种体积可变的变容泵。同早先技术的分料泵相比，其结构简单、可靠性更高、成本更低。
发明概要
本发明的第一个方面与分配系统有关，该分配系统将计量过的物料量施加在某一基板上。该分配系统包括一个基础、分料泵、容器、计算机控制系统。基板放置在基础上来接受所分配的材料，容器在物料被分配之前盛放所要分配的物料，计算机控制系统与分料泵连接在一起以控制分料泵的操作。分料泵包括入口、出口、多个分配室、阀门、主凸轮和马达。入口与容器相连并从容器接受所要分配的物料；物料经出口被分配出去；每个分配室内有活塞，活塞在分配室内部运动，阀门的位置是可调的，阀门可以有选择地将分配室与入口及出口连接起来；主凸轮与活塞相连，主凸轮控制活塞在分配室中的运动，以便将材料吸入分配室中以及将材料从分配室中排出，马达与计算机控制系统及主凸轮相连，马达使主凸轮产生运动，使所要分配的材料从分料泵中分配出去。
所制造及装配的主凸轮能使活塞到达其扩展的位置，并且使每个活塞在第一预定停顿时间内保持在其扩展位置。同样，所制造及装配的主凸轮还能使每个活塞到达其收缩位置，并在第二预定停顿时间内保持在其收缩位置。阀门是与主凸轮耦合在一起的，这样主凸轮就可以控制阀门的操作。对每个分配室而言，阀门的位置可在第一位置、第二位置和第三位置三者之间变换。当阀门处于第一位置时，分配室在操作上与入口形成连接以接收来自容器的物料；当阀门处于第二位置时，分配室在操作上与出口形成连接以便将物料分配出去；当阀门处于第三位置时，阀门阻断入口与分配室之间以及分配室与出口之间的物料流动。所制造和装配的主凸轮能对阀门进行控制，这样对每个分配室而言，当活塞处于分配室的第一预定停顿时间和第二预定停顿时间的某一时间内，阀门在第一和第三位置以及第二位置第三位置之间运动。马达与凸轮形成耦合连接，使凸轮作圆周运动，以便对物料进行分配。主凸轮与阀门形成耦合连接，使阀门作圆周运动。分料泵带有与计算机控制系统相连的探测器，该探测器探测主凸轮的初始位置并向计算机控制系统发出信号。计算机控制系统含有马达控制器和校正系统。马达控制器控制马达的操作，校正系统为分料泵和马达控制器提供校正因子。
本发明的第二方面与分料泵有关，该分料泵将计量过的物料量施加到基板上。分料泵包括入口、出口、多个分配室、环形阀门和马达。入口用来接收所要分配的物料，物料经出口分配出去；每个分配室至少有一个开口接收物料以及至少一个开口导出物料；环形阀门有第一通道和第二通道；马达在操作上是与环形阀耦合在一起的，它使环形阀至少能够转动到第一旋转位置和第二旋转转位置，这样当环形阀处于第一旋转位置时，环形阀的第一通道将入口与某一分配室连通，以便将物流输送到某一分配室中，当环形阀处于第二旋转位置时，环形阀的第二通道将出口与某一分配室连通。
分料泵包括主凸轮，该主凸轮使马达与环形阀耦合起来。分料泵还包括多个活塞，每个活塞对应一个分配室，每个活塞都与主凸轮形成耦合连接。
本发明的第三方面与将物料分配到基板上的分配方法有关，该分配方法使用分配系统。该分配系统含有分料泵，分料泵有多个分配室，每个分配室都带有活塞，活塞在分配室内部运动，以便将所分配物料吸入分配室以及将所分配物料排出分配室。该方法的步骤包括：将基板加载到分配系统中，确定分料泵在基板上方的位置；使某一分配室内的活塞朝第一方向运动到活塞的收缩位置以便将物料抽入到分配室中；在第一预定停顿时间内使该活塞保持在收缩位置上，然后使该活塞朝着与第一方向相反的第二方向运动，将物料从该分配室中排出。
该分料泵包括入口、出口和阀门。入口用于接收物料，物料经出口被排出，可将阀门控制在第一开放位置以及第一关闭位置；当阀门处于第一开放位置时，该阀门将泵的入口与某一分配室连通，使物料从泵的入口流入该分配室，当阀门处于第一关闭位置时，该阀门阻止物流从泵的入口流入到该分配室，本发明中的方法还包括在第一预定停顿时间内将阀门从第一开放位置移动到第一关闭位置的步骤。
本发明第三方面所提到的方法还包括下述步骤：使某个分配室中的活塞朝着第二方向运动，使活塞到达其扩展位置以排出物料，并在第二预定停顿时间内使活塞保持在其扩展位置上；然后使活塞朝第一方向运动以便将物流抽入某一分配室。可将阀门控制在第二开放位置及第二关闭位置上，当阀门处于第二开放位置时，该阀门将泵的出口与某一分配室连通，使物料从分配室流向泵的出口，当处于第二关闭位置时，阀门会阻断物流从分配室流向泵的出口。该方法还包括在第二预定停顿时间内将阀门从第二开放位置移动到第二关闭位置的操作步骤。该方法还包括在第二预定停顿时间内将阀门从第一关闭位置移动到第一开放位置的步骤，以及在第一预定停顿时间内将阀门从第二关闭位置移动到第二开放位置的步骤。
本发明的第四方面与分料泵有关，该分料泵将物料分配到基板上。该分料泵包括入口、出口、腔室外壳以及其他装置。入口用来接收所要分配的物料，所要分配的物料经出口分配出去；腔室外壳包含有多个分配室，每个分配室内有可在其内部运动的活塞，活塞的运动可将物流抽入到分配室中以及将物料排出分配室。其他装置可使某一分配室中的一个活塞朝第一方向运动，使其到达收缩位置以便将物料抽入到分配室中；其他装置可使某一活塞在第一预定停顿时间内保持在收缩位置，并能使活塞朝与第一方向相反的第二方向运动，将物料从分配室中排出。
分料泵还包括阀门，该阀门可被控制在第一开放位置及第一关闭位置上，这样当阀门处于第一开放位置时，阀门将泵的入口与分配室连通使物料从泵的入口流入分配室，当阀门处于第一关闭位置时，阀门阻止物料从泵的入口流入分配室；分料泵还包括一些装置，这些装置在第一预定停顿时间内使阀门从第一开放位置移动到第一关闭位置。
本发明第四方面所涉及的分料泵还包括以下二种装置：一种装置可使某一分配室中的一个活塞朝第二方向运动，到达活塞的扩展位置，由此将物料排出。另一种装置可使活塞在第二预定停顿时间内保持在扩展位置上。阀门可被控制在第二开放位置及第二关闭位置上，这样当阀门处于第二开放位置时，阀门将分配室与泵的出口连通，使物料从分配室流到泵出口；当阀门处于第二关闭位置时，阀门阻止物料从分配室流向泵出口。分料泵还包括在第二预定停顿时间内将阀门从第二开放位置移动到第二关闭位置的装置。
附图简介
为了更好的理解本发明，本文所含图示中加有文字说明，其中：
图1表明的是本发明实施方案所使用的分配系统。
图2是本发明实施方案中分料泵的透视图
图2A是将图2中分料泵与分配系统连接起来的固定夹的透视图。
图3是图2中分料泵分配板的部件分解图。
图4是图2中分料泵的第一截面图。
图5是图2中分料泵的第二截面图。
图6是图2中分料泵所用主凸轮的透视图。
图7是图2中分料泵操作的分时图。
图8是本发明的第二种实施方案中分料泵的截面图。
图9是本发明第二种实施方案中校正方案的流程图。
本发明的详细说明
本发明的实施方案涉及分料泵、分配方法和分配系统；分配系统包含本发明的分料泵和/或使用本发明的分配方法。图1表明的是分配系统10，该系统用于将粘性物料施加到基板12上。该分配系统包括分料泵14和计算机控制系统15。分配系统100还包括支臂15和框架16，框架16带有基座18来支撑基板。正如所知的，分配系统中可使用传送系统来控制基板的装卸。支臂15是可移动的，并与分料泵以及框架形成耦合连接。在计算机控制系统的控制下，使用马达移动支臂，调整支臂在X、Y、Z方向上的方位，以使分料泵到达基板12上方预定的位置。
本发明实施方案所涉及的分料泵可在分配系统10中用作为分料泵14，本发明所提供的分配方法可用于分配系统10中。然而，本发明的实施方案并不只限于图1所示的系统，本发明的实施方案也适用于其他分配系统。其中包括本发明受让方Speedline技术公司制造的XYFLEXTM和CAMALOTAM分配系统。此外，本发明的实施方案可用于美国09/033,022号专利申请所述的分配系统，该专利申请被转让给了本发明的受让方，并包括在参考文献中。
现结合图2-7对本发明中变容分料泵100的一种实施方案进行说明。下述的分料泵100带有3个活塞，这3个活塞在3个缸体中运动，其作用是将物料抽入及排出缸体。正如本领域技术人员的知道的，本发明并不是只限于3缸泵，其他多于或少于3个活塞及缸体的泵也可达到下面所述的分料泵100的特点和功能。
变容分料泵100包括伺服马达102、编码器104、缸体外壳106、分配板108、注射器112、注射器支架114、注射座116和分配针头121。分料泵100是通过固定夹118安装到分配系统上的(如图2A所示)，分料泵100与马达102形成耦合连接。伺服马达是分料泵100的主要驱动马达，并控制着缸体外壳106内所含缸体的运动。在一项实施方案中，伺服马达使用的是Clearwater微型马达电子公司所生产的3042型马达。
在本发明的一项实施方案中，编码器使用的是HewlettPackard公司生产的HEDS-5540型编码器。在该实施方案中，当分料泵作360度转动时，编码器有630,000个编码位置可用。编码器根据计算机控制系统中马达控制器所发出的信号，通过将马达移动到固定的编码位置来控制马达的位置。
注射器112中盛放着分料泵要分配的物料。该注射器通过注射器支架114和注射座116固定位置。注射器的顶盖119有压缩空气入口120，通过入口120压缩空气可以对注射器内的物料施加压力。注射座116包括物料进料管122，通过进料管122物料可从注射器流到注射座的入口。在某一实施方案中，注射段可以带有加热元件以控制所分配物料的温度。此外，注射段可配备加热筒125，用来在分配前对物料进行加热。在许多应用场合中，希望对所分配物料的温度进行控制，以便维持一致的粘度，由此改善泵的分配精度。
现在将结合图3和图4对分配段108做进一步的说明；图3所示的是分配段108的分解部件图，图4是分料泵100的截面图。该分配段包括针头配对板124、阀门定位板126、缸体底板128、低位密封片130、高位密封片132、片状阀134和销栓136。针头配对板124上包括通孔138，针头121安装到通孔138之中；针头配对板还包括二个柱形通道140和142，这两个通道用于容纳加热筒125。
阀门定位板126安装在针头配对板124的顶部。阀门定位板有环形开口143、通道144和两个环形槽146和148。环形开口143用于容纳片状阀134。通道144用于物料从物料进料管122流向片状阀134。低位密封片130和高位密封片132分别嵌入环形槽146和148，以便在片状阀和阀门定位板之间形成密封。在某一实施方案中，高位和低位密封片由乙烯聚丙烯制成，这样可适于常用的清理方法。
片状阀134包括中央环形孔150、形状基本上是椭圆形状的孔152、入口孔154、出口孔156、环形槽158、入口通道160和出口通道162。入口通道和出口通道如图4所示。环形孔150伸展到片状阀约一半的位置，并容纳主凸轮178的一端194。椭圆形孔152容纳销栓136，销栓136将通孔150中的主凸轮固定住，以使主凸轮在转动过程中与片状阀对准位置，从而使片状阀随主凸轮一起转动。入口孔154与环形槽158是耦合连接的，以便使物料从注射器经阀门定位板126上的通道144流入环形槽158并穿过入口孔154。出口孔156与出口通道160是耦合连接的。出口通道在片状阀底面的中央有开口，它与分配针头耦合相连。正如下面所述的，来自缸体的物料经过出口孔和出口通道流入分配针头。
缸体底板128的底面基本上是平滑的，它与阀门定位板126的顶面相接。缸体底板的顶面163有3个环形凹口对应分料泵100的三个缸体。缸体底板还包括柱状通道166，它可使主凸轮的一端穿过缸体底板128，以便与片状阀134形成配对。每个缸体底板有2个入口孔169和1个出口孔168。在本发明的另一实施方案中，2个入口孔可合二为一。入口孔169在片状阀的转动过程中与片状阀的入口孔154相对齐，以便使物料流入缸体。出口孔168与片状阀的出口孔158相对齐，以便使物料从缸体流过出口孔156。在本发明的另一实施方案中，每个缸体底板可以只开一个孔，这个孔即作为入口孔又作为出口孔。
现在将结合图4和图5对缸体外壳作更为详细的说明，图4和图5表明的是缸体外壳的剖面图。缸体外壳含有3个活塞170、172和174，每个活塞分别位于缸体176、178和180之内。在每个活塞的顶部带有凸轮随动件。在图4所示的图形中只能看到2个凸轮随动件182和184。缸体外壳还含有主凸轮178和马达配对板179。马达102安装在马达配对板的表面181上，马达配对板上有开孔183，马达的驱动轴186穿过孔183。
图6更详细地表明了主凸轮178。主凸轮带有柱形通道188，通道188内有螺纹。主凸轮还包括环形槽190和轴192。柱形通道188容纳驱动轴186，这样可使马达驱动主凸轮178进行转动。轴192穿过缸体外壳进入到片状阀134中。轴的一端194与销栓134形成配合。主凸轮的转动带动片状阀一起转动，这样在适当的时间，片状阀的入口孔154和出口孔156分别与缸体底板上缸体基座164的入口孔169和出口孔168相对准。在本发明的某一实施方案中，当从分料泵的顶端向下看时，主凸轮做逆时针转动，因此片状阀也逆时针转动。但是，在其他实施方案中，泵可以设计成顺时针转动。
环形槽190有上表面196和与之相配的下表面198。凸轮随动件位于环形槽内，在上表面和下表面之间。环形槽的上、下表面是波浪形的，当马达带动主凸轮转动时，环形槽内凸轮随动件的运动会带动塞活上升和下降，由此将物料抽入泵中以及将物料排出泵外。在本发明的某一实施方案中，环形槽为活塞提供的冲程为0.25英寸，即活塞从其收缩位置到其扩展位置移动0.25英寸。此外，环形槽有平坦的部分，它导致了活塞的停顿期。停顿期在时间上与片状阀的开启和关闭同时发生的，这样可在开启和关闭阀门时避免活塞出现垂直方向上的运动。
各个活塞基本上是相同的，每个活塞都与一个凸轮随动件相连。在某一实施方案中，活塞是由不锈钢制成的，活塞与凸轮随动件形成涨接。在某一实施方案中，凸轮随机件包含滚珠轴承。在图4中，活塞170处于完全扩展位置，活塞172处于完全收缩位置。在某一实施方案中，活塞的两端是可拆卸下来的垫片，缸体是由玻璃制成的。在这种实施方案中，当分配段从缸体外壳上拆卸下来后，活塞的底部和缸体的底部也可以拆卸下来。缸体底部和活塞底部是缸体外壳内唯一接触所要分配物料的部件，它们拆卸容易，这使得分料泵100的清洗过程十分简便。
现在将对分配物料的分料泵操作进行说明。在分配开始时，通过空气入口120向注射器内的物料施加压力。在某一实施方案中，空气压力被定为30磅/平方英寸。图7表明了主凸轮转动完整一周360度的过程中的分时图，该分明图表明了三个活塞和片状阀的相对位置。图7中的缸体1、2、3分别对应缸体176、178和180(见图5)。在图7中，曲线402、408和414分别表明主凸轮在转动360度过程中活塞170、172和174的位置。
在图7的分时图中，对每个缸体而言，这些曲线表明了出口阀门和入口阀门何时处于“开放”位置。入口阀门和出口阀门是由缸体基座的入口孔和出口孔与片状阀的入口孔和出口扎结合而成的。对每个缸体而言，当其入口孔168与片状阀的入口孔158相对齐时，入口阀门处于“开放”状态，当出口孔169与片状阀的出口孔154相对齐时，出口阀门处于“开放”状态。曲线404和曲线406分别表明了缸体176的出口阀门和入口阀门何时处于“开放”状态；曲线410和曲线412分别表明了缸体178的出口阀门和入口阀门何时处于“开放”状态；曲线416和曲线418分别表明了缸体180的出口阀门和入口阀门何时处于“开放”状态。图7中的曲线420表明了下面将要说明的本发明第二实施方案中所使用的总开关的位置。
现在将说明在360度分配循环过程中缸体176(图7中的缸体1)中活塞170的位置以及阀门为活塞170打开和关闭的时间。正如下面所讨论的，曲线402表明了活塞170的位置。当处于图7中的零度位置时，活塞170处于收缩冲程的中点，缸体176的阀门处于“开放”状态，当活塞170收缩时，所要分配的物料可以流入到缸体176中。当处于零度位置时，片状阀上标有“A”的位置点(见图3)与缸体176的入口孔是相对齐的。
在后面60度中活塞170继续收缩，在60度时，活塞170处于完全收缩位置。活塞170在第一停顿时间内将保持在其收缩位置，第一停顿时间将持续到主凸轮转动到59度时。在第一停顿时间内入口阀门在100度时转为“关闭”状态。同样是在第一停顿时间内，出口阀门在110度时转为“开放”状态。在本发明的实施方案中，阀门在停顿时间内总是处于开启和关闭状态，在停顿期内，活塞静止不动，且没有物料流过阀门。这样可以使缸体间的转换更平稳顺利，从而保证物料分配的连续生。
活塞170在120度时开始其扩展冲程，开始将物料排出缸体176。扩展冲程持续到240度。当处于240度时，活塞到达其完全扩展位置，并在第二停顿时间内保持在完全扩展位置上，第二停顿时间持续60度。出口阀门在扩展冲程期间处于开放状态，并在扩展冲程结束后的10度内继续保持开放状态。在活塞的第二停顿期内，当处于290度时，入口阀门开启，在300度时，活塞170开始进行收缩冲程，收缩冲程持续到360度循环的结束，并延续到下一循环的头60度。
正如图7中所示，分料泵的活塞172和活塞174所进行的分配循环与活塞170的是相同的。不同的是活塞172和活塞174与活塞170有120度的相位差。
在本发明的某一实施方案中，主凸轮每转一周，将分配出约1克的物料，分料泵的转速在每分钟5转至20转之间。
本发明的第二实施方案中所用的是分料泵200，现结合图8对分料泵200进行进一步的说明，图8是分料泵200的剖面图。分料泵200在许多方面与分料泵100相似，相似的组件用相同的参照号码加以标注。分料泵200与分料泵100的不同之处在于分料泵200加进了总开关201，且对主凸轮278进行了改进，在主凸轮278上新加了感应器279。总开关与分配系统的计算机控制系统相连，总开关被用来探测主凸轮的预定初始位置。在本发明的某一实施方案中，总开关201使用的是霍尔效应近似传感器，如Turck控制公司生产的BI0.8-AN6X型传感器，主凸轮的感应槽口279伸展的圆心角为15度。图7中的分时图包括曲线420，该曲线表明了在哪段转动期间总开关与主凸轮的槽口是相对齐的。实际的初始位置被定义为槽口的主边缘，该初始位置出现在图7分时图的22.5度位置上。
正如现在所说明的，分料泵200的总开关可以用做为本发明控制方法及校正的一部分，用以改善分配系统在分配物料时的精度。理想的情况是，本发明分料泵所分配出的物料量与马达和主凸轮的转动位置成线性关系，这样在马达转动到一定角度时，分配出的物料量是一定的，同主凸轮的位置无关。此外，还希望分配系统以恒定的分配速度来分配物料；尤其是对倒装芯片进行底层填充时，更希望在倒装芯片的周围形成均匀一致的物料滴。但由于包括象尺寸公差在内的多种因素的影响，本发明的分料泵不会总以线性方式运行，尤其是所分配的物料量很小时。
为了对分料泵的非线性进行校正，本发明的分配系统使用了校正和控制方法。在本发明校正及控制方法的实施方案中，预定出一些起始点，主凸轮从这些起始点开始转动过相同的转动距离，主凸轮在相同转动距离内转动了固定的角度，对预定起始点所分配出的物料进行称量。根据称出的重量计算出校正值，并应用到实际分配过程中，由此改善物料分配的精度。
在校正的控制方法中，使用方法300来确定校正因子，现结合图9对此做更详细的说明。在方法的第一步302，先将分料泵放置到电子称上。接下来在步骤304至310，主凸轮运动到初始位置、电子称归零、凸轮转动12度将物料排到电子称上，对所排出的物料进行称量并将结果储存到与分料泵相连的控制器中。在步骤312处，检测主凸轮是否回到了初始的位置。如果步骤312的结果是“No”，则返回到步骤306。
如果步骤312的结果是“Yes”，这一结果将在30次测量后出现，则继续进行步骤314。在步骤314，将确定是否对18次主凸轮的循环进行了校正称量。如果步骤314的结果是“No”，则返回到步骤306。如果步骤314的结果是“Yes”，则继续进行步骤316。在步骤314执行完之后，表格将含有主凸轮18次循环过程中30处不同转动位置的数据。正如本领域技术人员所知道的，校正循环可以不以每次12度共30次的方式进行，而是使用其他的次数和角度进行；但所希望的是起始点间的转动距离相等，并且希望起始点间的转动距离与整数编码点相对应。在本发明的其他实施方案中，主凸轮的转动次数可以多于18次，也可以少于18次。
表中的所有数据被收集到一起，然后在步骤316分配系统的控制器确定出30个起始点中每个起始点的平均分配物料重量，将各个起始点的分配物料重量加起来再除以18。接下来在步骤318中，每个起始点的平均重量加在一起便得出了主凸轮转动一整圈所分配的物料的平均重量。接下来在步骤320中，每个起始点的编码位置使用下面的方程1来确定。在每个编码位置，马达的转动所分配出的物料量是一整圈总平均量的1/30。
Enc(I)＝((avgall/avg(I))×(Encoder/30))............方程1
其中：Enc(I)是位置I的编码位置号(I＝1～30)；
Avgall是主凸轮转动一整圈所分配的物料平均重量。
Avg(I)是在位置I处转动12度所分配的物料平均重量。
Encoder是马达转动360度编码位置的总数。
在方法300的步骤322处，30个编码位置的Enc(I)被加在一起，总数的倒数乘以编码位置的总数，由此得到一个固定的校正因子。在大多数情况下，这一固定校正因子近似等于1。这一固定因子的使用是可选项目，本发明的实施方案中不需要使用这一校正因子。在步骤324，每个编码值Enc(I)与固定校正因子相乘。
在步骤326，30个位置点每个点的最终校正值CV(I)被储存在控制器的表格中或被打印出来。方法300所得出的校正值对于具体的分料泵是唯一的，该校正值用于校正过程。为了识别方便，这些校正值可与分料泵的系列号或标志号一起储存起来。
在本发明分配系统的一个实施方案中，控制分料泵100马达的计算机系统的控制器使用的是Delta Tau控制产品公司所产的控制器，如PMAC控制器。PMAC控制器可以接收控制器控制马达的校正因子，由此实现真正的马达线性操作。对于使用PMAC控制器的本发明实施方案而言，对方法300所得到的校正因子可以进行额外的变换，对其进行格式化处理。该变换使用二个附加的步骤。附加步骤的第一步是使用下面的方程2，将方法300所得到的校正值CV(I)(I＝1～30)转换成相对校正值。
CV(I)rel＝CV(I-1)rel+CV(I).....................方程2
其中：CV(I)rel是位置I的相对校正值。
CV(I-1)rel是位置点I-1的相对校正值。
CV(I)是位置点I的校正值。
然后使用方程3将方程2所得到的相对校正值CV(I-1)rel按PMAC控制器的适当格式转变成校正值。
CV(I)pamc＝(CV(I)rel(I×ENCDR/30)×k方程3
其中：CV(I)pmac是位置点I的PMAC校正值。
CV(I)rel是方程2得到的值。
I是1至30的指数。
ENCDR是360度中编码位置点的数字。
K是控制器常数，对于PMAC控制器而言，K等于负16。在使用方程3得到校正值之后，校正值转化成整数值并储存到PMAC控制器中。在本发明的某一实施方案中，当校正值小于一个较小的值，比如2时，则校正值被定为零。在物料分配过程中，PMAC控制器使用校正因子来实现线性分配。在上述的实施方案中，将计算30个转动位置的校正因子。在本发明的实施方案中，控制器使用外差法来得到处于30个转动位置中间某一位置的校正因子，由此实现与主凸轮起始及停止位置无关的线性分配。
上述过程将方法300的得到的校正因子转换成了能为PMAC控制器所用的格式。本发明的实施方案可以使用其他类型的控制器，正如本领域技术人员所理解的，还有其他或另外的方法可将校正因子转换成其他控制器所用的格式。
在本发明的某一实施方案中，分配系统使用多种技术中的一种技术可以以电子方式将分料泵的系列号或标识号读取出来，这些技术包括条形码技术、智能芯片技术或相似的技术。根据分配泵的标识，分配系统可以从内存中确定并读取相应的校正因子。在本发明的其他实施方案中，校正因子可以储存在智能芯片和类似装置中，智能芯片或类似装置安装在分料泵上，并可由分配系统读取。
在分配系统分配物料过程中，上面确定出的校正值被用来调节编码位置的数字。根据主凸轮的起始位置，使马达转动以得到所希望的物料量。在一项实施方案中，控制器监测每一循环中凸轮的初始位置以及从监测到初始位置的时间后的编码数，由此监测主凸轮的位置。
在上面所述的分料泵中，所用的主凸轮带有平坦的表面，这一表面会导致停顿期，活塞在此期间处于静止状态，这样可以改善分配的性能。停顿时间的存在使缸体间的充料和卸料实现了平稳过渡。
在本发明的上述实施方案中，分配室使用活塞来将物料抽入分配室并将物料排出分配室。正如本领域技术人员所理解的，在其他实施方案中，除活塞之外的装置也可被用来分配物料。这些其他装置包括可伸展的膜盒或可伸展的气囊。在另外一些实施方案中，分配室可与压缩室气源或真空泵相连，这样会造成压力的改变，从而使物料流入或排出分配室。此外，在上述的实施方案中，每个缸体基座上都有不同的入口孔和出口孔。在本发明的其他实施方案中，可使用相同的孔使物料流入或排出缸体。
与早先的分料泵相比，本发明的分料泵更易于制造和清洗。正如图3所示，分料泵的分配段很容易拆卸下来以便对所有接触被分配物料的表面进行清洗。此外，在分配段拆卸下来后，可从缸体外壳的底部将缸体以及活塞接触物料的部分拆下进行清洗。
同早先的分料泵相比，本发明实施方案中的分料泵有多处优势。这些优势包括：在将某分配室排空的同时可将另一分配室重新充入物料；只根据进料轴转动的角度来计量所要求的分配物料量；由于无需泵的重新充料时间，所以可以在高速下精确地分配物料量。此外，制造泵所需的零件数量少以及装配的简便性使得泵零件的清洗简便迅速。再者，本发明实施方案中使用了校正系统，这样便消除了由于制造公差所造成的偏差。这使所分配物料的重量精度很高。
本领域的技术人员至少可以在一种已说明的本发明实施方案中进行各种改变、修改和完善。这些改变、修改和完善在本发明的原理和范围内。因此，前面的说明均是实例性的，并不构成限制。

Claims (28)

1.一种将计量的物料量分配到基板上的分配系统，该分配系统包括：
基座，基板放置在基座上来接收所分配的物料；
分料泵，分料泵可在基座的上方移动位置，分料泵将物料施加到基板上；
容器，容器与分料泵相连，物料被分配之前盛放在容器中；
计算机控制系统，该控制系统与分料泵相连，控制分料泵的操作；
其中分料泵包括：与容器相连的入口，入口接受从容器来的物料；
出口，物料经出口被排出；
数个分配室，每个分配室中都带有可在其内部运动的活塞；
阀门，阀门的位置可以变动，可有选择地将分配室与入口和出口相连起来；
主凸轮，主凸轮与活塞相连，控制活塞在分配室中的运动，以便将物料抽入和排出分配室；
马达，马达与计算机控制系统和主凸轮相连，马达驱动主凸轮运动以便将物料排出分料泵。
2.如权利要求1中的分配系统，其中所制造及装配的主凸轮能使活塞到达其扩展的位置，并且使每个活塞在第一预定停顿时间内保持在其扩展位置。
3.如权利要求2中的分配系统，其中所制造及装配的主凸轮还能使每个活塞到达其收缩位置，并在第二预定停顿时间内保持在其收缩位置。
4.如权利要求3中的分配系统，其中阀门与主凸轮相连，主凸轮控制阀门的操作。
5.如权利要求4中的分配系统，其中对于每个分配室而言，阀门可在第一位置、第二位置和第三位置之间变换位置，对每个分配室而言，当阀门处于第一位置时，分配室在操作上与入口连通以接受来自容器的物料，当阀门处于第二位置时，分配室在操作上与出口连通以排出物料，当阀门处于第三位置时，阀门阻断入口与分配室以及分配室与出口间的物料流动。
6.如权利要求5中的分配系统，其中主凸轮的构造和结构可以控制阀门，对于各个分配室而言，当分配室内的活塞处于第一预定停顿时间和第二预定停顿时间内，该阀门在第一位置和第三位置之间以及在第二位置第三位置之间运动。
7.如权利要求6中的分配系统，其中马达与主凸轮相连，马达使主凸轮转动以便将物料排出，主凸轮与阀门相连，使阀门产生转动。
8.如权利要求7中的分配系统，其中分料泵含有探测器，探测器与计算机控制系统相连，检测主凸轮的初始位置，并向计算机控制系统提供信号。
9.如权利要求8中的分配系统，其中计算机控制系统包括：马达控制器，用于控制马达的操作；校正系统，用来获得分料泵的校正因子，并将校正因子提供给马达控制器。
10.如权利要求1中的分配系统，其中阀门与主凸轮相连，主凸轮控制阀门的操作。
11.根据权利要求10的分配系统，其中对于每个分配室而言，阀门可在第一位置、第二位置和第三位置之间变换位置，对每个分配室而言，当阀门处于第一位置时，分配室在操作上与入口连通以接受来自容器的物料，当阀门处于第二位置时，分配室在操作上与出口连通以排出物料，当阀门处于第三位置时，阀门阻断入口与分配室以及分配室与出口间的物料流动。
12.如权利要求1中的分配系统，其中马达与主凸轮相连，马达使主凸轮转动以便将物料排出，主凸轮与阀门相连，使阀门产生转动。
13.如权利要求7中的分配系统，其中多个分配室由三个分配室组成，其中各分配室中的活塞之间有120度的相位差。
14.如权利要求1中的分配系统，其中分料泵含有探测器，探测器与计算机控制系统相连，控制器检测主凸轮的初始位置，并向计算机控制系统提供信号。
15.如权利要求14中的分配系统，其中计算机控制系统包括：马达控制器，用于控制马达的操作；校正系统，用来获得分料泵的校正因子，并将校正因子提供给马达控制器。
16.一种将计量过的物料分配到基板上的分料泵，分料泵包括：
入口、入口接受所要分配的物料；
出口、物料经出口被分配出去；
多个分配室、每个分配室至少有一个开口来接受物料，每个分配室至少有一个开口来排除物料；
环形阀门、环形阀门有第一通道和第二通道；
马达，马达在操作上是与环形阀耦合在一起的，它使环形阀至少能够转动到第一旋转位置和第二旋转转位置，这样当环形阀处于第一旋转位置时，环形阀的第一通道将入口与某一分配室连通，以便将物流输送到某一分配室中，当环形阀处于第二旋转位置时，环形阀的第二通道将出口与某一分配室连通。
17.权利要求16中的分料泵还包括主凸轮，该主凸轮使马达与环形阀耦合连接起来。
18.权利要求17中的分料泵还包括多个活塞，每个活塞对应多个分配室中的一个，每个活塞都与主凸轮形成耦合连接。
19.一种使用含有分料泵的分配系统将物料分配到基板上的分配方法，分料泵有多个分配室，每个分配室都带有活塞，活塞在分配室内部运动，以便将所分配物料吸入分配室以及将所分配物料排出分配室。该方法的步骤包括：将基板加载到分配系统中，确定分料泵在基板上方的位置；使某一分配室内的活塞朝第一方向运动到活塞的收缩位置以便将物料抽入到分配室中；在第一预定停顿时间内使该活塞保持在收缩位置上；使该活塞朝着与第一方向相反的第二方向运动，将物料从该分配室中排出。
20.如权利要求19中的方法，其中分料泵还包括入口、出口和阀门。入口用于接收物料，物料经出口被排出，阀门可在第一开放位置以及第一关闭位置之间转换；当阀门处于第一开放位置时，该阀门将泵的入口与某一分配室连通，使物料从泵的入口流入该分配室，当阀门处于第一关闭位置时，该阀门阻止物流从泵的入口流入到该分配室，该方法还包括在第一预定停顿时间内将阀门从第一开放位置移动到第一关闭位置的步骤。
21.权利要求20中的方法还包括下述步骤：使某个分配室中的活塞朝着第二方向运动，使活塞到达其扩展位置以排出物料；在第二预定停顿时间内使活塞保持在其扩展位置上；使活塞朝第一方向运动以便将物流抽入某一分配室。
22.如权利要求21中的方法，其中可将阀门控制在第二开放位置及第二关闭位置上，当阀门处于第二开放位置时，该阀门将泵的出口与某一分配室连通，使物料从分配室流向泵的出口，当处于第二关闭位置时，阀门会阻断物流从分配室流向泵的出口。该方法还包括在第二预定停顿时间内将阀门从第二开放位置移动到第二关闭位置的操作步骤。
23.如权利要求22中的方法，其中该方法还包括：在第二预定停顿时间内将阀门从第一关闭位置移动到第一开放位置的步骤；
在第一预定停顿时间内将阀门从第二关闭位置移动到第二开放位置的步骤。
24.一种将物料分配到基板上的分料泵，该分料泵包括：
入口、入口用来接收所要分配的物料；
出口、所要分配的物料经出口分配出去；
腔室外壳，腔室外壳包含有多个分配室，每个分配室内有可在其内部运动的活塞，活塞的运动可将物流抽入到分配室中以及将物料排出分配室；
某一装置，该装置可使某一分配室中的一个活塞朝第一方向运动，使其到达收缩位置以便将物料抽入到分配室中；
某一装置，该装置可使某一活塞在第一预定停顿时间内保持在收缩位置；
某一装置，该装置使活塞朝与第一方向相反的第二方向运动，将物料从分配室中排出。
25.根据权利要求24中的分料泵，还包括：
阀门，该阀门可被控制在第一开放位置及第一关闭位置上，这样当阀门处于第一开放位置时，阀门将泵的入口与分配室连通使物料从泵的入口流入分配室，当阀门处于第一关闭位置时，阀门阻止物料从泵的入口流入分配室；分料泵还包括一些装置，这些装置在第一预定停顿时间内使阀门从第一开放位置移动到第一关闭位置。
26.根据权利要求25中的分料泵，还包括：
一种装置，该装置可使某一分配室中的一个活塞朝第二方向运动，到达活塞的扩展位置，由此将物料排出；
另一种装置，该装置可使活塞在第二预定停顿时间内保持在扩展位置上。
27.根据权利要求26中的分料泵，其中阀门可被控制在第二开放位置及第二关闭位置上，这样当阀门处于第二开放位置时，阀门将分配室与泵的出口连通，使物料从分配室流到泵出口；当阀门处于第二关闭位置时，阀门阻止物料从分配室流向泵出口。分料泵还包括在第二预定停顿时间内将阀门从第二开放位置移动到第二关闭位置的装置。
28.根据权利要求27中的分料泵，还包括：
在第二预定停顿时间内将阀门从第一关闭位置移动到第一开放位置的装置；
在第一预定停顿时间内将阀门从第二关闭位置移动到第二开放位置的装置。
CNB018037410A 2000-01-14 2001-01-12 体积可变的变容分配系统和方法 Expired - Fee Related CN1267206C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/483,360 US6514569B1 (en) 2000-01-14 2000-01-14 Variable volume positive displacement dispensing system and method
US09/483,360 2000-01-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1395509A true CN1395509A (zh) 2003-02-05
CN1267206C CN1267206C (zh) 2006-08-02

Family

ID=23919746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018037410A Expired - Fee Related CN1267206C (zh) 2000-01-14 2001-01-12 体积可变的变容分配系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6514569B1 (zh)
KR (1) KR100770229B1 (zh)
CN (1) CN1267206C (zh)
AU (1) AU2001226396A1 (zh)
TW (1) TW564284B (zh)
WO (1) WO2001051217A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101310111B (zh) * 2005-10-17 2012-10-03 伊利诺斯工具制品有限公司 具有一体化贮备箱的热熔胶计量泵组件
CN101506751B (zh) * 2006-08-25 2013-01-09 堡盟Hhs有限公司 热胶料涂敷系统及其调节和监控方法
CN103223395A (zh) * 2013-04-26 2013-07-31 吉林大学 凸轮喷射式点胶装置
CN104395085A (zh) * 2012-04-17 2015-03-04 伊利诺斯工具制品有限公司 用于将材料沉积于基板上的材料沉积系统和方法
CN104395085B (zh) * 2012-04-17 2016-11-30 伊利诺斯工具制品有限公司 用于将材料沉积于基板上的材料沉积系统和方法
CN106460809A (zh) * 2014-06-30 2017-02-22 米其林集团总公司 正位移活塞泵和相关的输送控制方法
CN109715296A (zh) * 2016-09-20 2019-05-03 武藏工业株式会社 液体材料排出装置
CN110578663A (zh) * 2019-07-31 2019-12-17 杭州盛维科技有限公司 一种轴向柱塞泵及往复传动机构
CN113543892A (zh) * 2019-01-21 2021-10-22 诺信公司 用于分配器控制的系统和方法
CN113894056A (zh) * 2020-07-07 2022-01-07 细美事有限公司 半导体元件加压装置以及具备其的测试分选机

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6957783B1 (en) 1999-01-26 2005-10-25 Dl Technology Llc Dispense tip with vented outlets
US6511301B1 (en) 1999-11-08 2003-01-28 Jeffrey Fugere Fluid pump and cartridge
US7207498B1 (en) 2000-01-26 2007-04-24 Dl Technology, Llc Fluid dispense tips
US6981664B1 (en) 2000-01-26 2006-01-03 Dl Technology Llc Fluid dispense tips
US6892959B1 (en) 2000-01-26 2005-05-17 Dl Technology Llc System and method for control of fluid dispense pump
US6850849B1 (en) 2001-06-20 2005-02-01 Curtis Roys Fluid flow monitor and control system
US6823270B1 (en) 2001-06-20 2004-11-23 Curtis Roys Fluid flow monitoring system
US6983867B1 (en) 2002-04-29 2006-01-10 Dl Technology Llc Fluid dispense pump with drip prevention mechanism and method for controlling same
US7404861B2 (en) * 2004-04-23 2008-07-29 Speedline Technologies, Inc. Imaging and inspection system for a dispenser and method for same
US7140797B2 (en) * 2005-02-18 2006-11-28 Plas-Pak Industries, Inc. Multi-cartridge dispenser
US7980197B2 (en) * 2006-11-03 2011-07-19 Illinois Tool Works, Inc. Method and apparatus for dispensing a viscous material on a substrate
US8707559B1 (en) 2007-02-20 2014-04-29 Dl Technology, Llc Material dispense tips and methods for manufacturing the same
US20090214782A1 (en) * 2008-02-21 2009-08-27 Forrest Stephen R Organic vapor jet printing system
US8864055B2 (en) 2009-05-01 2014-10-21 Dl Technology, Llc Material dispense tips and methods for forming the same
US9725225B1 (en) 2012-02-24 2017-08-08 Dl Technology, Llc Micro-volume dispense pump systems and methods
CN102587090A (zh) * 2012-03-22 2012-07-18 无锡小天鹅股份有限公司 克服洗涤剂粘稠度变化的投放装置及其控制方法
US9411779B2 (en) 2012-09-28 2016-08-09 Illinois Tool Works Inc. Method of dispensing material based on edge detection
US9475078B2 (en) 2012-10-29 2016-10-25 Illinois Tool Works Inc. Automated multiple head cleaner for a dispensing system and related method
US9057642B2 (en) 2012-12-03 2015-06-16 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for calibrating a dispenser
US9144818B2 (en) 2013-03-13 2015-09-29 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for dispensing a viscous material on a substrate
US10814351B2 (en) * 2013-08-12 2020-10-27 The Boeing Company High-viscosity sealant application system
US9374905B2 (en) 2013-09-30 2016-06-21 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for automatically adjusting dispensing units of a dispenser
US9357686B2 (en) 2013-11-14 2016-05-31 Illinois Tool Works Inc. Dispensing apparatus having substrate inverter system and clamping system, and method for dispensing a viscous material on a substrate
US9662675B2 (en) 2014-07-31 2017-05-30 Illinois Tool Works Inc. External inverter system for variable substrate thickness and method for rotating a substrate
US9730340B1 (en) * 2014-09-30 2017-08-08 Apple Inc. Electronic device with array of rotationally mounted components
US10421108B2 (en) * 2015-01-23 2019-09-24 Mestek Machinery, Inc. Sealant system for metal seams
IT201600082108A1 (it) * 2016-08-04 2018-02-04 Forel Spa Dispositivo dosatore per la estrusione di un sigillante bicomponente o monocomponente.
DE102018104835A1 (de) * 2018-03-02 2019-09-05 Atlas Copco Ias Gmbh Vorrichtung zum Auftragen eines viskosen Materials auf Werkstücke
WO2020097354A2 (en) * 2018-11-09 2020-05-14 Illinois Tool Works Inc. Modular fluid application device for varying fluid coat weight
CN109731734A (zh) * 2018-12-25 2019-05-10 广州奥松电子有限公司 高精度小面积点胶系统及方法
US11746656B1 (en) 2019-05-13 2023-09-05 DL Technology, LLC. Micro-volume dispense pump systems and methods
CN114733729A (zh) * 2022-04-13 2022-07-12 深圳市鑫龙邦科技有限公司 双轨点胶机及其点胶方法
CN114733716A (zh) * 2022-04-26 2022-07-12 福罗泰克装备科技(苏州)有限公司 基于3d视觉和激光监测动态追踪的自动生产线组装系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH129795A (fr) 1928-01-11 1929-01-02 Robert Annen Pompe à piston à débit réglable.
DE515359C (de) 1929-07-05 1931-01-02 Feinmaschb G M B H Pumpe, insbesondere Spinnpumpe, fuer viskose Fluessigkeiten mit im Kreise angeordneten parallelen Kolben
US1842569A (en) 1929-10-26 1932-01-26 Jens P Nielsen Pump
US2969810A (en) 1955-12-27 1961-01-31 Edward C Dudley Wobble plate pump
US3302293A (en) 1964-01-20 1967-02-07 Research Corp Plane table plotter
US3982663A (en) 1975-02-07 1976-09-28 The Gates Rubber Company Method and apparatus for metering thixotropic battery paste
US5004404A (en) 1988-08-29 1991-04-02 Michel Pierrat Variable positive fluid displacement apparatus with movable chambers
US4907950A (en) 1988-08-29 1990-03-13 Pierrat Michel A Variable positive fluid displacement system
US5718570A (en) * 1995-03-20 1998-02-17 Micropump Corporation Rotary control valve for a piston pump
JPH11502581A (ja) 1995-03-20 1999-03-02 マイクロポンプ インコーポレイテッド 複式ピストンポンプ
US5927560A (en) * 1997-03-31 1999-07-27 Nordson Corporation Dispensing pump for epoxy encapsulation of integrated circuits

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8613377B2 (en) 2005-10-17 2013-12-24 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive metering pump assembly with integral reservoir tank
CN101310111B (zh) * 2005-10-17 2012-10-03 伊利诺斯工具制品有限公司 具有一体化贮备箱的热熔胶计量泵组件
CN101506751B (zh) * 2006-08-25 2013-01-09 堡盟Hhs有限公司 热胶料涂敷系统及其调节和监控方法
CN104395085B (zh) * 2012-04-17 2016-11-30 伊利诺斯工具制品有限公司 用于将材料沉积于基板上的材料沉积系统和方法
CN104395085A (zh) * 2012-04-17 2015-03-04 伊利诺斯工具制品有限公司 用于将材料沉积于基板上的材料沉积系统和方法
CN103223395B (zh) * 2013-04-26 2015-05-27 吉林大学 凸轮喷射式点胶装置
CN103223395A (zh) * 2013-04-26 2013-07-31 吉林大学 凸轮喷射式点胶装置
CN106460809A (zh) * 2014-06-30 2017-02-22 米其林集团总公司 正位移活塞泵和相关的输送控制方法
CN106460809B (zh) * 2014-06-30 2019-06-07 米其林集团总公司 正位移活塞泵和相关的输送控制方法
CN109715296A (zh) * 2016-09-20 2019-05-03 武藏工业株式会社 液体材料排出装置
CN113543892A (zh) * 2019-01-21 2021-10-22 诺信公司 用于分配器控制的系统和方法
US11975351B2 (en) 2019-01-21 2024-05-07 Nordson Corporation System and method for dispenser control
CN110578663A (zh) * 2019-07-31 2019-12-17 杭州盛维科技有限公司 一种轴向柱塞泵及往复传动机构
CN113894056A (zh) * 2020-07-07 2022-01-07 细美事有限公司 半导体元件加压装置以及具备其的测试分选机
CN113894056B (zh) * 2020-07-07 2023-09-22 细美事有限公司 半导体元件加压装置以及具备其的测试分选机

Also Published As

Publication number Publication date
KR100770229B1 (ko) 2007-10-26
WO2001051217A1 (en) 2001-07-19
AU2001226396A1 (en) 2001-07-24
US6514569B1 (en) 2003-02-04
TW564284B (en) 2003-12-01
KR20020073504A (ko) 2002-09-26
CN1267206C (zh) 2006-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1267206C (zh) 体积可变的变容分配系统和方法
EP0881388B1 (en) Pumping method
CN101360678B (zh) 用于泵的误差容积系统和方法
KR101780689B1 (ko) 유체 제품을 송출하기 위한 장치 및 관련 방법
US6112588A (en) Method and apparatus for measuring the size of drops of a viscous material dispensed from a dispensing system
US3529908A (en) Variable output positive displacement bellows pump
CN1202965A (zh) 具有改进型密封推进螺杆的液体分发系统及分发方法
EP1030972B1 (en) Dispensing unit for a fluid dispensing machine, comprising a variable-volume pumping chamber, and machine comprising said dispensing unit
CN207103055U (zh) 真空脱泡桌面点胶装置
CN1242824A (zh) 带有同时直接致动的柱塞的液压供给泵
JP3827724B2 (ja) 流動性を有する少なくとも二種類の相互に反応可能な成分からなる物質用、特に注型用樹脂用の排出装置
JP2021008886A (ja) 高粘度物質をポンプ輸送するための高圧ポンプ
CN115066103A (zh) 一种led线路板线路蚀刻设备及方法
RU2027591C1 (ru) Волюметрический насос для количественной дозировки объема невулканизированного каучука (его варианты)
CN215048576U (zh) 灌装量可调的灌装机构和灌装机
JPS62225780A (ja) 連続作動流体装置
US7384249B2 (en) Fluid metering system
CN212155075U (zh) 一种多工位注液泵
JPH10277457A (ja) 接着剤塗布装置
KR101866194B1 (ko) 가압 부재를 이용한 유체 정량 충진 장치
JP2515639Y2 (ja) ２液性樹脂計量ポンプ
CN221625866U (zh) 一种胡麻油生产用定量灌装装置
JPS581274B2 (ja) 液またはスラリ−を定量供給する無弁プランジヤ−ポンプ
CN215918017U (zh) 自动灌胶机前处理装置
JP3550531B2 (ja) ポンプ式ディスペンサ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060802

Termination date: 20140112