CN1394253A - 利用无线电通信的门和室内用具的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及利用无线电通信的一门控制系统。按照本发明，一主控装置借助利用一便携式无线卡片来控制门的开和关。该主控装置包含一长波发送部分，一甚高频波接收部分，一甚高频波发送部分，存储器，处理器和其中记录了由处理器可执行的一程序的记录媒体。上述便携式卡片包含一长波接收部分，一卡片处理器和其中记录了由卡片处理器可执行的一程序的记录媒体。

Description

利用无线电通信的门和室内用具的控制系统
技术领域
本发明涉及一种利用无线电通信的门控制系统，尤其是指一种用于控制和监视一建筑物门和车门的控制系统。当控制系统组成一用于控制建筑物门的系统时，该控制系统可以包括一个利用无线电通信，用于监视和控制家用电器和电源装置的家庭自动化系统。另外，当系统被指定用于控制一车门时，该控制系统可以包括一个利用无线电通信用于控制一车辆起动的系统。
背景技术
通常，一种基于锁和钥匙的机械方法用作一种开启和关闭一建筑物门的装置。近来，已开发出例如一卡片密钥和一使用可以识别的例如人类指纹和虹膜特征的传感器装置的闩锁装置。
然而，上述装置是难以应用的，因为，为了要开启或关闭门，就要用机械方式操作钥匙来解锁，卡片密钥应当与传感器接触，或者指纹或虹膜应当靠近传感器。
此外，由于极大多数常规装置是被暴露于外面的，通过故意的破坏行为就能够威胁到安全。
已经有使用用于一常规建筑物门的开启和关闭装置来组成家庭自动化系统的尝试。在大多数情况下，主控制器和传感器相互间用线路加以连接，并根据感应结果来进行控制运作。然而，由于系统是用有线运作的，所以假如该系统被附加用到一已建成的建筑物上，系统的线路就会暴露于建筑物的外面。这样，基于传统的有线控制的家庭自动化系统在空间上就会受到限制，并且不会有良好的外观。另外，安装系统包括线路布置需要较长时间，因而，实际上在实践应用中是难以采用的。
传统的利用无线电通信的家庭自动化系统是很昂贵的，因为该系统需要专用于家庭自动化的主控制装置，控制单元，以及安装在一门和电器内的报警装置。
业已开发并被广泛加以应用的一种车门控制系统，它以无线方式开启/关闭一车门并接通点火装置，为车辆驾驶员提供方便，同时也为了防止车辆偷盗行为。韩国专利公告第1990-6095号公开了这样一种控制系统。上述装置包含一设置在一车辆内部的主控制单元，而且只有驾驶员具有遥控器，其内存储有与主控制单元中所记录的口令相同的口令，才能够开启/关闭车门并能够接通/断开点火装置。当没有携带上述遥控器的人靠近车辆时，该装置会检测到他并发出警报或排斥该人。
然而，在用户使用该装置开启/关闭车辆门时，用户应该逐一对遥控器的按钮进行麻烦的操作。另外，由于从电子装置所产生的电磁波干扰往往还会出现误操作。
韩国专利公告第1991-7176号公开了一种用于解决传统技术问题的装置。按照该装置，当一驾驶员携带遥控器靠近该车辆时，不用带车钥匙就可以打开门闩锁单元，并且当驾驶员携带遥控器从车辆离开时，上述门闩锁单元就被锁住。在门被锁住以后，该装置起防盗警报器的作用。
然而，按照该技术，用来发送和接收在100KHz波段内的长波(LF)的长波收发器，和用来发送和接收甚高频(VHF)的甚高频收发器，都使用在电子波管理技术中限定的为车辆指定频率范围内的相同频带。该装置不适于调制长波信号和发送信号到自动传输无线远程控制器。
因此，倘若自动传输无线远程控制器靠近TV，计算机的监视器，电子复印机，三波荧光灯等等，它们在100KHz波段内并接近其波长产生微弱电子波，以及靠近产生强电子波的电动的和电子的设备时，由于电路连续地运作会使卡片的汞电池迅速用尽。
另外，倘若许多自动传输无线远程控制器靠近一辆车，所有在长波检测范围之内的自动传输无线远程控制器，会同时运作，因此，远程控制器的甚高频收发器同时发送特征数据。接着，车辆的甚高频接收单元因为相同的频率而不能读出预定的特征数据。
在与本发明不同的领域中，有一种技术，其中不用电源的双向通信是有可能的。按照该技术，其检测距离可达30cm，因此，无法实现上述目标。假如采用一般手电筒电池来双向通信，卡片接收格式是甚高频接收格式，而不是超幂节省型长波接收格式。这样，由于一电路的标准偏压电流，就不能将待用状态下的电流消耗减到最小。即使为了降低有待消耗的电流，使卡片的甚高频发送单元间断地运作而不是连续地运作的话，所消耗的电流在运作时间仍是几个mA。这样，非常小的汞电池其容量在200mA以下，仅仅能用10天，因此，商业化是不可能的。
发明的公开
本发明的目的是解决上述的问题并提供一种利用无线电通信的控制系统，用于控制开启/关闭门，特别是一车辆或建筑物的门。
本发明的第二个目的是提供一种利用无线电通信的控制系统，在无线卡片连续地存在于一波检测距离范围内的情况下，它阻止电池因反复闩锁和开锁而迅速地耗尽电池，而且在像电池已完全用完这样的紧急情况下，能够开锁。
本发明的第三个目的是提供一种家庭自动化系统，该系统能够用较低成本在屋外控制室内电器。
按照本发明，系统内一主控单元利用由人所携带的便携式无线卡片来控制门的开启/关闭。上述主控单元包含一用以生成和发送长波的长波发送单元，一用以接收甚高频的甚高频接收单元，一用以生成和发送甚高频的甚高频发送单元，一存储器，一处理器，以及一其中记录有一程序的记录媒体。所述程序借助处理器是可执行的，并进行一步骤(s1)即，通过长波发送单元周期性地发送包括同步信号在内的一第一长波，和一开锁指令步骤(s2)，即，如果甚高频接收单元接收到包括ID码在内的甚高频，就判定与接收到的ID码相同的ID码是否已记录在所述存储器内，接着如果判定上述ID码已记录在存储器内，就通过甚高频发送单元发送包括开锁指令在内的甚高频。上述便携式无线卡片包含一用以接收长波的卡片长波接收单元，用以发送甚高频的卡片甚高频发送单元，一卡片处理器，以及一其中记录有一程序的记录媒体，所述程序借助卡片处理器是可执行的，并进行一步骤(c1)，即，如果所述卡片长波接收单元接收到第一长波，就通过甚高频发送单元发送包括ID码在内的甚高频；以及
上述目标装置闩锁控制单元如果接收到包括开锁指令在内的甚高频，就完成所述目标装置开锁的步骤。
按照本发明的另一特征，门控制系统另外还包含一电话控制单元和装置控制单元，用以控制室内家用电器。
上述电话控制单元包含：转换开关，假如从外部电话线路输入的电话信号不是DTMF(双音多频)信号，用以转接到外部电话，DTMF转换单元，用以相互地转换从外部电话线路输入的DTMF信号和由处理器能够处理的信号，一处理器，以及一其中记录有一程序的记录媒体。上述程序由上述处理器是可执行的并且进行一步骤，即，检测通过上述DTMF转换单元输入的信号，如果所检测到的信号包括一所选择的控制信号，就把所检测到的信号送往上述主控单元处理器。
上述装置控制单元的用途是，如果接收到包括与受控装置和装置控制指令相对应的装置特征码在内的第五甚高频，就按照装置控制指令控制与装置特征码相对应的受控装置。
上述程序由上述处理器是可执行的并且进行一步骤，即，从由上述电话控制单元送出的控制信号分离出装置特征码和装置控制指令，并通过上述甚高频发送单元发送包括上述码和指令在内的第五甚高频。按照本发明的再一个特征，提供一种门控制方法，该方法使用一主控单元，一便携式无线卡片，一门闩锁控制单元。
上述主控单元进行一步骤，即周期性地发送包括同步信号在内的第一长波；一步骤，即，倘若接收到包括ID码和周期码在内的第一甚高频，就判定与所接收ID码相同的ID码是否已被记录，接着如果判定相同的ID码已被记录，就将上述周期码转换成长波ID并发送包括该ID在内的第二长波；一步骤，即，倘若接收到包括ID码在内的第二甚高频，就判定是否已记录与所接收到的ID码相同的ID码，接着如果已记录好上述相同的ID码，则发送包括开锁指令在内的第三甚高频；以及一步骤，即，倘若接收到包括开锁确认信号在内的第四甚高频，就通知目标装置开锁。上述便携式无线卡片进行一步骤，即，如果接收到所述第一长波，就发送包括ID码和周期码在内的第一甚高频；以及一步骤，即，如果接收到第二长波，就将上述长波ID与周期码进行比较；接着，倘若判定上述ID与周期码相同，则发送包括上述ID码和开锁请求信号在内的第二甚高频；
上述目标装置闩锁控制单元进行一步骤，即，如果接收到第三甚高频，就开启目标装置并发送包括开锁确认信号在内的第四甚高频。
按照本发明的优选实施例，将目标装置闩锁控制单元安装在装有目标装置的一框架上，例如一门框。
按照本发明，该目标装置闩锁控制单元包含，按照从主控单元接收到的开锁信号或闩锁信号进行运作的驱动机构，固定在驱动机构内并能够按照驱动机构的动作进行转动的接合部件，以及能够使之转动并将门的固定部件与其相接合的驱动部件。在闩锁状态下，使接合部件与驱动部件接合，因而阻止驱动部件在锁定状态下的转动。在开锁状态下，接合部件借助驱动机构的动作而转动，因此脱开与驱动部件的接合，从而使驱动部件转动。
按照本发明的再一个特征，提供一车门/点火控制系统。该控制系统包含，一主控单元，一便携式无线卡片和远程控制发送单元。该主控单元包含用以生成和发送长波的长波发送单元，用以接收甚高频的甚高频接收单元，存储器，处理器，以及其中记录有一程序的记录媒体。该程序借助上述处理器是可执行的，并进行一步骤(a)，即，通过上述长波发送单元周期性地发送包括同步信号在内的第一长波，一步骤(b)，即，如果上述甚高频接收单元接收到包括特征数据在内的第一甚高频，就检测来自上述已接收到的第一甚高频的特征数据，判定该数据与记录在存储器内的特征数据是否相同，接着如果判定数据相同，就发送第二长波，一步骤(c)，即，如果接收到包括特征数据和门开锁信号在内的第二甚高频，检测来自上述已接收到的第二甚高频的特征数据，判定该数据与记录在存储器内的特征数据是否相同，接着如果判定数据为相同，就开启门。上述便携式无线卡片包含用以接收长波的卡片长波接收单元，用以发送甚高频的卡片甚高频发送单元，卡片处理器，以及其中记录有一程序的记录媒体，上述程序通过卡片处理器是可执行的，并进行一步骤(a)，即，如果上述卡片长波接收单元接收到上述第一长波，就发送包括特征数据在内的第一甚高频，一步骤(b)，即，接收上述第二长波，检测包括在已接收到的第二长波内的特征数据，接着，如果判定上述特征数据与记录在存储器内的数据为相同，就发送包括特征数据和门开锁指令在内的第二甚高频。上述远程控制发送单元被安装在车辆内部并发送许多操作信号给所述主控单元。
按照本发明的另一实施例，目标装置控制系统其特征在于，便携式无线卡片另外还包含用以检测便携式无线卡片移动的传感器，而且使便携式无线卡片适合于仅在传感器检测到便携式无线卡片移动时才得以操作。根据这样的构成，就能够将电池消耗减到最小。
另外，可借助甚高频并通过有线或无线方式来进行远程控制发送单元和主控单元之间的操作信号。
附图的简要说明
图1表示按照本发明的一个实施例，利用无线电通信的建筑物门控制系统整体构成的方框图。
图2表示按照本发明的一个实施例，利用无线电通信用建筑物门控制系统，在建筑物外面控制室内电器的操作的方框图。
图3表示按照本发明的一个实施例，利用无线电通信在建筑物门控制系统中的主控单元(1100)的方框图。
图4表示按照本发明，利用无线电通信在建筑物门控制系统中的无线卡片(1200)的方框图。
图5表示按照本发明，利用无线电通信在建筑物门控制系统中的门闩锁单元(1300)的方框图。
图6表示按照本发明，用以说明建筑物门控制系统运作的流程图。
图7表示用以说明利用由建筑物的主控单元(1100)，电话控制单元(1150)，电器控制单元(1410，1420，1430)和无线入侵检测单元(1110)构成的建筑物监视和控制系统，来控制室内电器的程序列的流程图。
图8表示按照本发明，在建筑物监视和控制系统运作期间发送的波和信号的时间流程图。
图9表示按照本发明，在建筑物监视和控制系统运作期间的解调信号和波及信号的种类的表格。
图10和11表示按照本发明的一个实施例，门闩锁单元安装的概念图。
图12表示按照本发明，使用便携式无线卡片的车门/点火控制单元的方框图。
图13表示按照本发明，在使用便携式无线卡片的车门/点火控制单元中的一主控单元的详细方框图。
图14表示按照本发明，在使用便携式无线卡片的车门/点火控制单元中的便携式无线卡片的详细方框图。
图15表示按照本发明，在使用便携式无线卡片的车门/点火控制单元中的远程控制发送单元的详细方框图。
图16表示按照本发明，使用便携式无线卡片的车门/点火控制单元的系统时间图。
图17表示按照本发明，主控单元和车辆控制单元的详细电路图。
图18a表示按照本发明，主控单元长波发送单元的详细电路图。
图18b表示按照本发明，主控单元甚高频接收单元的详细电路图。
图19表示按照本发明，便携式无线卡片的详细电路图。
图20表示按照本发明，远程控制发送器的详细电路图。
图21a表示按照本发明，主控单元运作的流程图。
图21b表示按照本发明，便携式无线卡片运作的流程图。
图21c表示按照本发明，远程控制发送器运作的流程图。
图21d表示图21a的子程序运作的流程图。
图22表示按照本发明的另一个实施例，利用无线电通信的建筑物门控制系统的整体构成的方框图。
图23表示按照图22的实施例，建筑物门控制系统主控单元的构成的方框图。
图24表示按照以上实施例，建筑物门控制系统无线卡片的构成的方框图。
图25表示按照以上实施例和信号的波形，在建筑物门控制系统运作期间发送的信号的时间流程图。
图26表示按照以上实施例，在建筑物门控制系统运作期间发送的信号的波形和信号种类和解调信号的表格。
图27表示按照本发明，建筑物门闩锁单元的一个实施例的分解图。
图28a表示按照本发明另一个实施例的建筑物门闩锁单元的正视图。
图28b表示在图28a中所说明的闩锁单元的侧视图。
图29表示关于图27中示出的闩锁单元中使用的在门内的闩锁单元的分解图。
图30a表示按照其他实施例关于图28a和28b中示出的闩锁单元中使用的在门内的闩锁单元的方框图。
图30b表示图30a中示出的闩锁单元的示意侧视图。
图31表示本发明的门闩锁单元的安装示意图。
图32表示按照本发明的另一个实施例，车门/点火控制单元的主控制单元构成和便携式无线卡片构成的方框图。
图33表示按照本发明的另一个实施例，车门/点火控制单元的构成和便携式无线卡片构成的方框图。
图34表示按照图32中实施例，开启一扇门的程序的流程图。
图35表示按照图33中实施例，开启一扇门的程序的流程图。
[实现本发明的最佳方式]
参照附图，在下文中，将对按照本发明利用无线电通信的门控制系统的实施例进行描述。建筑物门控制系统将首先进行描述，然后将说明车辆的门控制系统。虽然为便于说明，本说明书下面叙述了＂一种建筑物门控制系统＂，应当指出可以将建筑物门控制系统的技术结构应用到有门的各种不同对象上，并不只局限于建筑物。
I.建筑物门控制系统
1.系统构成
图1表示按照本发明，利用无线电通信的建筑物门控制系统整体构成的方框图。
如图1中所示，建筑物门控制系统包含，一用户携带的便携式无线卡片(1200)，通过检测便携式无线卡片(1200)是否靠近，来无线或有线地控制各种不同外围单元的一主控单元(1100)，以及根据主控单元(1100)的控制来控制门闩锁动作的一门闩锁单元(1300)。
主控单元(1100)在100KHz波段，例如，在LF波段给周围发送同步信号。
按照本发明的另一个实施例，可以优选用甚高频代替长波来发送同步信号，因为系统仅在用户接通手控开关(2150)时才运作。虽然，在下文描述的系统的主控单元发送长波，该系统也是仅在接通手控开关(2150)时才运作的，应予理解的是该描述包括主控单元发射甚高频的实施例。图23中和示出仅在用户接通手控开关(2150)时，才运作的控制系统的主控单元。
主控单元(1100)发送门闩锁指令给门闩锁单元(1300)，如果没有从无线卡片(1200)接收到信号或附加控制没有完成时，因此就保持门锁住的状态。在本说明书中，把上述状态定义为初始状态。
无线卡片(1200)位于靠近主控单元(1100)。一旦接收到主控单元(1100)发送的长波，无线卡片就被接通并发送包括无线卡片的ID码在内的信号给主控单元(1100)。按照本发明的一个实施例，无线卡片(1200)与主控单元之间的距离被设定为1米，是判定无线卡片(1200)是否发送包括ID码在内信号的依据。
主控单元(1100)接收由无线卡片(1200)发送的信号，并对来自信号的ID译码，然后判断是否有与ID译码相同的存储的ID码。
主控单元(1100)假定一携带有效的无线卡片(1200)的用户靠近，倘若判定靠近主控单元(1100)的无线卡片(1200)的ID码与其中一个存储的ID码相同，就发送门开锁指令给门闩锁单元(1300)。如果判定无线卡片的ID码与任何一存储的ID码都不相同，主控单元(1100)就返回到初始状态。
如果无线卡片(1200)从其离开主控单元(1100)后终止包括ID码在内的信号的发送，主控单元(1100)也从不再接收到来自无线卡片(1200)的信号时假定携带无线卡片(1200)的用户已走远，就发送门闩锁指令给门闩锁单元(1300)，然后，返回到初始状态。按照本发明的一个实施例，无线卡片与主控单元之间的距离大约为3米，它是判定无线卡片(1200)是否已移动到远程区域的依据。
开启/关闭检测开关(1140)设置在门内。开启/关闭检测开关(1140)检测门是开启着还是关闭着，并将其报告给主控单元(1100)，从而使主控单元(1100)能够准确地识别门是开启的还是关闭的。另外，装在门闩锁单元(1300)之内的闩锁检测开关(1310)，检测门是开启着还是关闭着，并将其报告给门闩锁单元(1300)，从而使门闩锁单元(1300)能够准确地识别门是否锁住。应用这些技术，能够控制闩锁的操作得以完成而不出错。
图10和11示出了门闩锁单元(1300)，闩锁检测开关(1310)和用于闩锁门的装置的概念图。
按照图10中示出的实施例，门闩锁单元(1300)设置在门(1010)内，在结构上将门(1010)装入内墙或门框(1020)中。在门闩锁单元(1300)的控制下，用于闩锁门的闩锁装置包含固定部件(1330)和接合部件(1340)。接合部件(1340)被制作成从门控制单元(1300)伸出，并能够通过门闩锁单元(1300)的控制从门闩锁单元(1300)移动到伸出的位置。固定部件(1330)被装在墙或门框(1020)内，它有一让接合部件(1340)插入的孔，并将其装在一适当位置处，使接合部件(1340)移动到预定位置时，能够插入上述孔内。装在门(1010)内的门闩锁单元(1300)把第三甚高频(VHF3)和第四甚高频(VHF4)无线地发送给主控单元(1100)。
按照图11的实施例，门闩锁单元(1300)被装在墙或门框(1020)内，在结构上将门(1010)装入内墙或门框(1020)之处。图11的实施例与图10的实施例的不同之处在于，把门闩锁单元(1300)和接合部件(1340)装在门框(1020)内，而把固定部件(1330)装在门(1010)内。
按照图11的实施例，因为将门闩锁单元(1300)固定在墙或门框内，有可能该单元不与主控单元(1100)进行无线电通信。这样，门闩锁单元(1300)和主控单元(1100)可通过电线交换控制信号，不用相互间发送和接收第三甚高频和第四甚高频。
如果将门闩锁单元(1300)装在门框内，由于有可能通过电线连接门闩锁单元和主控单元，就能够解决因驱动闩锁单元而用尽电池的问题。另外，有可能把门设计得更合理，就是将门闩锁单元安装在门内，而且由上述闩锁单元固定的固定部件也安装在门内。当多次开启和关闭门时或当紧急情况出现时，还有可能通过操纵装在门内的固定部件来打开闩锁单元，而不用操纵闩锁单元。
图22表示实施例的系统构成图，其中门闩锁单元(2300)和主控单元(2100)相互之间通过电线发送和接收，而不进行无线电通信。
门闩锁单元的技术结构在下文中将加以描述。
入侵检测单元(1110)和声音报警单元(1120)设置在建筑物的室内的适当位置。入侵检测单元(1110)用于检测没有正常通过门而闯进建筑物的对象。按照本发明的一个实施例，入侵检测单元(1110)可以用移动检测传感器等来构成。声音报警单元(1120)按照主控单元(1100)的控制，通过发出警报声音或通过电话告知该入侵，以应付紧急情况。
入侵检测单元(1110)检测到未经允许入侵的对象，并通过无线电通信对其作出报告。主控单元(1100)从入侵检测单元(1110)接收到未经允许的对象入侵建筑物事实的报告以后，通过控制声音报警单元(1120)发出声音警报。声音报警单元(1120)在主控单元的控制下，用存储在存储器中的电话号码通过打电话通知入侵事实。
(1)主控单元
图3表示按照本发明的一个实施例，利用无线电通信在建筑物门控制系统中的主控单元(1100)结构的方框图。
本发明实施例的主控单元(1100)包含，用以发生有待发送给无线卡片(1200)包括同步信号和长波ID在内的第一和第二长波(LF1，LF2)的长波发生器(1104)，和用以发送在上述长波发生器中生成的第一和第二长波(LF1，LF2)的长波天线(1105)。主控单元(1100)另外还包含，第一甚高频接收天线(1109)，它接收从无线卡片(1200)发送的包括ID码和门开锁信号的第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)，它还从门闩锁单元(1300)接收包括门开锁信号，闩锁操作信号，主控停止信号和主控操作信号的第四甚高频(VHF4)，和来自入侵检测传感器(1110)的包括入侵信号的第六甚高频(VHF6)，以及第一甚高频发送天线(1107)，它把包括电源控制信号和特征码在内的第三甚高频(VHF3)和第五甚高频(VHF5)发送给控制单元(1410)。
主控单元(1100)有存储器(1102)。存储器(1102)至少存储有，在与无线卡片(1200)通信期间用于比较和确认的一个ID码，和当检测到入侵时通过电话控制单元(1150)联系外界的电话号码。
主控单元(1100)有用于检测入侵的诸如移动检测传感器之类的入侵检测传感器(1110)，用于检测电源是否降低到预定值以下的电源检测器(1103)，以及具有声音芯片借助其中的声音来报告当前状态的声音报警单元(1120)。
按照本发明的一个实施例，主控单元(1100)包括一个通过从各单元接收信号来控制各单元的第一微处理器(1101)。
主控单元(1100)还包括通过与外部电话线路连接的电话线路，来控制家用电器的电话控制单元(1150)。电话控制单元(1150)有一转换开关(1153)，如果通过外部电话线路所输入的电话信号不是一控制信号时它转换到外部电话，如果判定上述电话是用于控制主控单元(1100)的控制信号时，它就转换到DTMF收发器电路(1152)，DTMF(双音多频)收发器电路(1152)通过转换开关(1153)把外部电话输入转换成在第二微处理器中有效的信号，上述第二微处理器(1151)接收控制器指定的信号和来自DTMF收发器电路(1152)的控制信号，分析和处理上述信号并将它们送往第一微处理器(1101)，当检测到入侵时，接收来自第一微处理器(1101)的准备呼叫的电话号码并将其送往DTMF收发器电路。
更好的是，第一微处理器(1101)和第二微处理器通过串行端口相互连接。
图23表示建筑物门控制系统的主控单元(2100)的方框图，其中门闩锁单元(2300)和主控单元(2100)的微处理器(2101)通过电路相互通信。为了简化该图，供家庭自动化用的电话控制单元和入侵检测传感器等等在图23中都没有表明。图23的主控单元(2100)包括用于打开系统的手控开关(2150)。
图23中示出的主控单元包含，长波或甚高频发生器(2103)，它用以生成包括有待发送给无线卡片(2200)的同步信号和长波ID或甚高频ID在内的第一和第二长波(LF1，LF2)或第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)；和长波(甚高频)天线(2104)，它用以发送由上述长波或甚高频发生器所生成的，第一和第二长波(LF1，LF2)或第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)。主控单元(2100)另外还包含，第一甚高频接收天线(2106)，它用以接收由无线卡片(2200)发送的包括ID码和门开锁信号的第三和第四甚高频(VHF3，VHF4)；和第一甚高频接收单元(2105)。主控单元(2100)通过线路连接到门闩锁单元(2300)并发送/接收门闩锁信号和门开锁信号。
其它结构性元件如图3中示出的主控单元(1100)一样运作。
主控单元(1100，2100)有一个恒压电路(1130，2130)，它接受220伏交流电源，通过整流器和平滑电路将其转换成5伏直流电和12伏直流电，然后把经过转换的直流电源供给主控单元(1100，2100)。
(2)无线卡片
图4表示按照本发明的无线卡片(1200)的结构方框图。
无线卡片(1200)包含，长波接收单元(1202)和长波接收天线(1203)，它们用于接收从主控单元(1100)发送的包括同步信号在内的第一长波(LF1)，并用于接收包括长波ID在内的第二长波(LF2)；第二甚高频接收单元(1204)和第二甚高频发送天线(1205)，它们用于发送包括特征数据和门开锁信号在内的第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)；卡片微处理器(1201)，它用于比较和分析从长波接收单元(1202)接收到的同步数据和特征数据，并用于通过第二甚高频发送单元(1204)输出一预定的特征数据；开关电路(1207)，它被连接到卡片微处理器(1201)，借助同步信号和紧急发送按钮(1206)把电池(1208)的电源供应给卡片微处理器(1201)。
图24表示按照实施例，无线卡片(2200)的方框图，其中仅在用户接通手控开关(2150)时，才能够操作建筑物门控制系统并能够发送用于请求解除紧急状态的信号。无线卡片(2200)包含，长波(甚高频)接收单元(2202)和长波(甚高频)接收天线(2203)，它们用于接收从主控单元(2100)发送的包括同步信号在内的第一长波(LF1)或第一甚高频(VHF1)，和包括长波ID在内的第二长波(LF2)或包括长波ID在内的第二甚高频(VHF2)；第二甚高频发送单元(2204)和第二甚高频发送天线(2205)，它们用于把包括特征数据和门开锁信号在内的第三和第四甚高频(VHF3，VHF4)发送给主控单元(2100)；卡片微处理器(2201)，它用于比较和分析从长波(甚高频)接收单元(2202)接收到的同步数据和特征数据，并用于通过第二甚高频发送单元(2206)输出一预定的特征数据；以及开关电路(2207)，它被连接到卡片微处理器(2201)，借助同步信号和紧急发送按钮(2206)把电池(2208)的电源供应给卡片微处理器(2201)。
另外，无线卡片(2200)还包含紧急发送按钮(2206)，在门闩锁单元在一紧急情况下不运作时，它能够发送包括ID码和紧急开锁信号在内的第五甚高频(VHF5)。
图24表示无线卡片(2200)接收长波。然而，如果使用手控开关(2150)，更优选的是卡片接收甚高频。在后者的情况下，应当将长波接收单元(2202)和长波接收天线(2203)分别改为甚高频接收单元和甚高频接收天线。
按照本发明的另一个实施例，便携式无线卡片包括一个用以检测无线卡片移动的传感器。该传感器被制作成仅在传感器检测到无线卡片移动时才运作，从而将便携式无线卡片电池的损耗减到最小。包括一个用于检测便携式无线卡片移动的传感器的目标装置控制系统，将在说明车辆门控制系统的部分加以描述。
(3)门开启/关闭和闩锁控制模块
图5表示按照本发明在利用无线电通信的建筑物监视和控制系统中的门闩锁单元(1300)的方框图。
门闩锁单元(1300)包含第二甚高频接收单元(1304)和第二甚高频接收天线(1305)，它们用于接收包括从第一甚高频发送天线(1107)发送来的开锁信号和特征码在内的第三甚高频(VHF3)，并用于把上述第三甚高频送往门控制单元的微处理器(1301)；第三甚高频发送单元(1306)和第三甚高频发送天线(1307)，它们用于发送包括来自门控制单元的微处理器(1301)的门闩锁信号，开锁信号或主控停止信号，和主控操作信号的第四甚高频(VHF4)。门闩锁单元(1300)另外还包含门控制单元的微处理器(1301)，它分析门开锁信号并驱动连接到输出端口的驱动电动机(1308)，并且它还把包括通过发送器(1306)从各种开关输入的信号的第四甚高频发送给主控单元(1100)；以及可充电电池(1309)，它供应电源给门控制单元(1300)并且被连接到门控制单元的微处理器(1301)上。
另外，本发明的闩锁模块包含，门开启/关闭检测开关(1140)，它用于通过检测门当前开启/关闭的状态并通过把检测结果送往门控制单元的微处理器(1301)来确定门的开启/关闭状态；以及门闩锁检测开关(1310)，它用于使运行中的驱动电动机(1308)准确地停在一指定的位置上。门开启/关闭检测开关(1140)是磁性开关或脉冲开关，而门闩锁检测开关(1310)优选一接触开关。按照本发明的一个最佳实施例，将门开启/关闭检测开关(1140)设置在主控单元内部或设置在一适当位置以便于直接与主控单元一起发送/接收信号。另外，如图5中所示，将门闩锁检测开关安装在门闩锁单元(1300)内部或安装在一适当位置使其能够直接与门闩锁单元(1300)一起发送/接收信号。
按照本发明的一个实施例，门闩锁单元(1300)另外还包含用于改变门开启/关闭模式为手控模式或自动模式的模式开关(1302)，和当模式被选定为手控模式时用于手控操纵门开启/关闭的手控开关。在过客频繁通过门的情况下，手控模式是有用的，例如，在需要以手控方式用手控开关(1303)开/关门时，不用通过检测是否有无线卡片(1200)来实现自动开门。另外，没带无线卡片(1200)，手控开关可用于利用模式开关(1302)停止主控单元(1100)或用于打开闩锁单元。
如果将模式开关操作转成手控模式，手控模式信号就被输入到门控制单元的微处理器(1301)。门控制单元的微处理器通过第三甚高频发送单元(1306)发送包括主控停止信号在内的第四甚高频VHF4。主控单元(1100)接收到主控停止信号后停止。按照本发明的另一个实施例，接收到主控停止信号的主控单元(1100)停止与无线卡片通信功能有关的运作，而不停止主控单元(1100)的全部运作。
如果将模式开关操作转成自动模式，自动模式信号就被输入到门控制单元的微处理器(1301)。门控制单元的微处理器发送包括主控操作信号在内的第四甚高频VHF4。主控单元(1100)接收到主控操作信号后恢复运作。
如果将上述模式开关操作转成报警模式，在建筑物内无人时门的闩锁单元如同自动模式一样运作。通过运作入侵检测单元，上述报警模式被用作检测入侵。
按照本发明的一个最佳实施例，模式开关(1302)的模式转换在检查无线卡片(1200)是否存在以后是可能的，这样，可以提高安全性。
(4)门闩锁单元
图27到28a表示安装在墙或门框内的门闩锁单元的具体实施例。图31示意性地表示按照本发明的门闩锁单元的安装。如图31所示，主控单元(2100)和门闩锁单元(2300)通过电线进行连接，而且门闩锁单元(2300)被安装在门框内。
在下文中，参照附图详细说明门闩锁单元(2300)的一具体实施例。
1)第一实施例
参照图27，一门闩锁单元(2300)由一驱动单元和一闩锁单元组成。上述驱动单元包含一接合部件(2304)，一驱动部件(2303)和电磁线圈(2305)。驱动部件(2303)包含一第一轴(2311)，一第二轴(2313)，一本体(2318)和一扁平部(2315)。扁平部(2315)上设一个凹槽，接合部件(2304)能够装配到该凹槽处，举例来说，有一形状为＂□＂的凹口(2316)。驱动部件(2303)的本体(2318)具有一纵向凹槽(2317)。闩锁单元包含一上壳体(2301)，一下壳体(2302)和轴(2306)。如图中所示，将轴(2306)装入下壳体(2302)的一个孔，并穿过一位于一第一隔墙(2341)和一第二隔墙(2342)之间的接合部件(2304)的第一孔(2331)。将电磁线圈的轴插入接合部件(2304)的第二孔(2332)。
使驱动部件(2303)的第一和第二轴(2311，2313)可转动地装配到下壳体(2302)的第二隔墙(2342)和第三隔墙(2343)的近似＂∪＂形的凹槽(2344)内。
在门被锁住的情况下，由于接合部件(2304)装配在设在扁平部(2315)上的＂□＂形凹口(2316)内，所以驱动部件(2303)不能转动。另外，在那种情况下，由于门的固定部件(2352)与驱动部件(2303)的凹槽(2317)相配合，而且因为驱动部件(2303)的转动受阻于接合部件(2304)，所以门打不开。
当从主控单元(2100)接收到开锁信号时，电磁线圈运作使接合部件(2304)转动。通过接合部件(2304)的转动，接合部件(2304)与驱动部件(2303)扁平部(2315)的凹口(2316)之间的配合被脱开，驱动部件(2303)就能够转动。紧接着，当门被推或拉时，驱动部件通过门的同定部件(2352)能够顺时针方向转动，从而，门被打开。
如果通过驱动部件(2303)的转动来移动固定部件(2352)，由于电磁线圈(2305)的回复弹力和驱动部件(2303)的反作用力，驱动部件(2303)能被返回到初始状态。为了防止这种情况，在驱动部件下面设置能够贴附到轴(2306)上的磁铁(2308)，因此，由安装于门内的固定部件(2352)使转动的驱动部件(2303)关闭前保持开启状态。
当驱动部件(2303)的转动打开门时，通过驱动部件(2303)的凸出部分(2312)脱开门闩锁开关(2310)，结果，表示一门已开启的信号就被发送到主控单元(2100)。
另一方面，固定部件(2352)在门关闭时同时转动。此时，转动的固定部件(2352)推动贴靠到轴(2306)上的驱动部件(2303)，而接合部件(2304)由于电磁线圈(2305)的回复弹力转回到初始状态。如上所述，驱动部件(2303)由接合部件(2304)加以固定。
当驱动部件(2303)返回到初始状态时，门闩锁开关(2310)通过驱动部件(2303)凸出部分(2312)运转，表示门已关闭的信号于是就被发送到主控单元(2100)。
在驱动部件(2303)返回到初始状态的情况下，由设置在下壳体(2302)中的磁铁(2309)和金属板(2307)将其固定，以防止驱动部件(2303)由于机械的容许间隙而移动。
在上述实施例中，几乎整个闩锁装置(2300)都是由诸如铝之类的非磁性材料制成的，而轴(2306)和金属板(2307)则是由诸如钢之类的磁性材料制作的。
另外，只要电磁线圈(2305)通过主控单元(2100)的开锁信号运转，门就能够转动。假如在预定时间，例如，四秒钟之内门打不开，电磁线圈(2305)就返回到初始状态并闩锁驱动部件(2303)。假如门在预定时间内打开，驱动部件(2303)转动，由设置在驱动部件(2303)中的磁铁(2308)使其贴附到轴(2306)上，从而，保持开锁状态。假如由于关门，驱动部件(2303)返回到初始状态时，因为驱动部件(2303)是由下壳体(2302)中设置的磁铁(2309)固定的，所以可防止驱动部件(2303)不停地转动，从而，保持锁定状态。
以上的说明涉及通过主控单元(2100)的开锁信号的闩锁装置的操作。当上述闩锁装置由于，例如，失火而损坏时，仍有可能在不重复以上操作的情况下，操纵下述设置在门内的固定部件。图29表示按照本发明的门的固定部件。
通过移开凸出部分，能够自由地打开门，该凸出部分是通过操纵固定部件来固定到驱动部件上的，该固定部件是由门闩锁单元(2300)的驱动部件(2303)来锁住的。
安装在门内的一组固定部件(2350)，由于固定部件(2352)正被插入到驱动部件(2303)的凹槽内而保持锁定状态。在紧急情况下，例如，当闩锁装置由于失火而损坏时，或由于频繁进出而手动地打开闩锁装置更为方便时，可借助操纵手控手柄(2353)将固定部件(2352)移动到固定部件(2350)组的内部。
对上述实施例的详细说明如下。为了移动固定部件，拉出手控手柄(2353)，使借助支持弹簧(图中未示出)保持其位置的转动轴(2354)，从转动轴由于它与壳体(2351)的凹槽(2359)相接合而不能转动的位置，移动到转动轴能够转动的上部位置。在上部位置，转动手控手柄(2353)使转动轴(2354)的凸出部分(2355)转动，并使与凸出部分(2355)接合的固定部件(2352)移动到固定部件组(2350)的内部，因此设定了可开锁状态。
在常规的闩锁装置中，以上的操作可用两个步骤的操作来实现，包括一项通过操纵一个装在一闩锁装置后面的单独闩锁装置使手控手柄处于可转动状态的操作，和一项通过操纵手控手柄来改变闩锁装置的闩锁状态的操作。然而，按照本发明，因为只需要一个手柄，应用起来更为方便。
2)第二个实施例
图28a和28b表示按照本发明门闩锁单元的第二个实施例。与使用电磁线圈的第一实施例相比，第二实施例使用电动机(2402)，第一和第二扁平齿轮(2403，2404)和蜗轮(2405，2406)。第二实施例的闩锁装置(2400)包含，电动机(2402)，扁平齿轮(2403，2404)，蜗轮(2405，2406)，驱动部件(2408)和门闩锁开关(2410，2411)。闩锁装置(2400)安装在门框(2401)内。
第一扁平齿轮(2403)与电动机(2402)的输出轴相啮合。第一扁平齿轮(2403)啮合第二扁平齿轮(2404)。第一和第二齿轮(2404，2405)装有一机构(图中未示出)，当电动机(2402)运转时，用以使第二扁平齿轮(2404)在第一齿轮(2403)空转一圈之后转动。第二齿轮(2404)啮合蜗轮(2405)。
门闩锁单元(2400)的操作如下。当电动机(2402)接收开锁信号运转时，啮合电动机的第一扁平齿轮(2403)开始转动。在此时，第一扁平齿轮(2403)空转一圈，然后，啮合第二扁平齿轮(2404)以传递上述转动。接着，啮合第二扁平齿轮(2404)的蜗轮(2405)转动以使驱动部件(2408)转动。如图28a中所示，当门开启时驱动部件(2408)逆时针转动。然而，驱动部件也可能顺时针方向转动。
如上所述，采用第一和第二扁平齿轮(2403，2404)两个齿轮，其中第二扁平齿轮(2404)在第一扁平齿轮(2403)空转一圈后转动，是为了通过在一圈空转以后把电动机的动力传送给蜗轮(2405)，而不直接把能量传送给蜗轮，来降低由开始转动所引起的电动机的负载。
另外，不用蜗轮(2405)而用其它种类的齿轮也是可能的。然而，因为驱动部件(2408)的旋转速度比电动机(2402)的旋转速度要慢得多，仅靠扁平齿轮来满足这样的速比是有点困难的。因而，最好如本实施例那样采用蜗轮。这是因为蜗轮能够提供高的齿轮降速比。
为了驱动部件(2408)的停止位置输入二步停止信号。电动机停止位置靠根据经验在恰当时间打开电动机来确定。当闩锁检测开关(2410，2411)指令驱动部件(2408)的位置是闩锁或开锁状态时，该信号就被输入到主控单元(2100)，并且用例如，声音告知闩锁装置的状态来关闭电动机。
接触开关或光敏元件可用于门闩锁开关(2410，2411)。
当驱动部件(2408)逆时针方向转动定位在某一预定位置时，由位置检测传感器(2401)检测到驱动部件(2408)的位置，于是门开启的信号就被发送到主控单元(2100)。
虽然图中未示出，但具有＂□＂形的接合部件能够与门内的驱动部件(2408)接合。
当门被打开时，假如从主控单元(2100)接收到门闩锁信号，则电动机(2402)开始按顺时针方向转动。驱动部件(2408)借助扁平齿轮(2403，2404)和蜗轮(2405，2406)的动力的传递，返回到初始闩锁位置。当驱动部件(2408)返回到初始位置时，由位置检测传感器(2411)检测到上述位置，并且表示门返回到其闩锁位置的信号被发送到主控单元(2100)。
按照本发明，如果通过上述操作不能打开闩锁单元时，也就是说，由于在主控单元或闩锁装置中出现机械故障，即使输入电动机驱动信号，驱动部件(2408)也不转动时，就如下文所述来打开门闩锁单元。
如果通过甚高频接收天线(2327)和接收单元(2326)接收到包括紧急开锁请求信号在内的第五甚高频(VHF5)时，就提取在第五甚高频(VHF5)中的ID码，并将其与存储在存储器(2325)内的ID码加以比较。如果上述ID码相同，电磁线圈(2328)被起动，由此借助支持装置(2323)保持常规状态。驱动部件与之接合的盖板(2322)向下滑动并被移开，因此打开闩锁装置。支持装置可以是支持弹簧。
如上所述具有紧急开锁功能的固定部件(2320)包含，一用于固定驱动部件的底架(2321)，一在应急时滑动的盖板(2322)，用于支持的支持装置(2323)，用于从无线卡片接收包括紧急开锁请求信号在内的第五甚高频(VHF5)的接收天线(2327)和接收单元(2326)，用于存储ID码的存储器(2325)，用于接收第五甚高频并对其分析和操纵安装在输出端口的电磁线圈(2328)的微处理器(2324)，用于按照微处理器(2324)的输出，移动由支持装置支持的盖板(2322)的电磁线圈(2328)，以及用于把电源供应给固定部件的微处理器(2324)和电磁线圈(2328)的电池(2329)。
当接收到包括紧急开锁请求信号在内的第五甚高频(VHF5)时，电磁线圈(2328)起动，因此脱开在盖板(2322)与支持装置(2323)之间的接合。这样，盖板(2323)向下滑动，固定部件被打开。这样，在紧急情况下就能够使门开锁。
(5)家用电器的控制模块
图2表示按照本发明的一个实施例，使用无线电通信的建筑物监视和控制系统，在外面控制室内家用电器的方框图。
按照本发明，可以利用外部电话线路来控制室内家用电器的电源。用于实现上述功能的系统包含，电话控制单元(1150)，它用于从外部电话线路接收包括控制码和控制单元指定信号在内的电话信号，并用于把上述控制码和控制单元指定信号输出到主控单元(1100)；主控单元(1100)，它用于从电话控制单元(1150)接收控制码和控制单元指定信号，并根据上述输入信号把包括控制信号和特征码在内的第五甚高频(VHF5-n)发送到家用电器控制单元；以及控制单元(1410，1420，1430)，它们用于从主控单元(1100)接收第五甚高频(VHF5-n)。
优选的是在各家用电器中设置控制单元(1410，1420，1430)。
举例来说，插塞式控制单元(1410)可以通过与一电器直接连接来使用。另外，控制单元(1410)接收从主控单元(1100)发送的第五甚高频(VHF5-1)，并能够按照包括在所接收信号中的控制信号接通/断开电源。
按照本发明的系统包含入侵检测单元(1110)。假如入侵检测单元(1110)检测到有人入侵时，该单元发送包括入侵检测信号在内的第六甚高频(VHF6)。接收第六甚高频(VHF6)的主控单元(1100)启动声音报警单元(1120)，并通过电话控制单元(1150)发送存储在主控单元(1100)的存储器内的电话号码和报警信息。另外，可以构成主控单元(1100)使其用接收到的电话号码呼叫并提供报警信息。
在本实施例中，电话控制单元(1150)有连接到其上的电话线路，并按照通过电话线路所接收的指令利用甚高频无线地控制室内电器。因此，由于不需要外加线路且安装方便，它与常规的家庭自动化系统相比是非常方便的。
2.系统运作
图6表示按照本发明，说明建筑物监视和控制系统运作的流程图。图8表示按照本发明，在建筑物监视和控制系统运作期间发送的波和信号的时间流程图。图9表示按照本发明，在建筑物监视和控制系统运作期间发送的波，信号种类和解调信号的表格。
在下文中参照图6，8和9，将对图1中示出的利用无线电通信的建筑物监视和控制系统的运作加以描述。
(1)无线卡片靠近检测和鉴别的程序(C1)
安装在室内的主控单元(1100)，周期性地发送包括用于检测无线卡片(1200)靠近的同步信号在内的第一长波。
当携带无线卡片(1200)的用户靠近主控单元(1100)，例如，距离主控单元1米之内时，无线卡片(1200)接收到第一长波(LF1)。接收到上述第一长波的无线卡片(1200)就接通室内电源电路。
无线卡片(1200)发送包括ID码在内的80位的第一甚高频(VHF1)。在此过程中，无线卡片(1200)以随机模式在正与第一长波(LF1)同步的情况下生成周期码。紧接着，无线卡片(1200)把存储在某一信道中的特征数据加载到周期码内，并将其作为第一甚高频(VHF1)发送。例如，设置十个信道，无线卡片(1200)发送特征数据的信道，可以在十个信道中选择一个信道。
按照本发明的一个优选实施例，无线卡片(1200)还生成除32位ID码之外的新码，例如周期码，模式码和检查和位，它们此处被叫作＂全自由码＂。另外，按照本发明的一个优选实施例，所述周期可借助随机模式使之变化，防止信号重复地用相同的周期来发送。
主控单元(1100)接收从无线卡片(1200)发送的第一甚高频(VHF1)，并从那里提取ID码。然后，将所提取的ID码与存储在存储器内的ID码加以比较。这被称为＂第一次次ID确认＂。在第一次次ID确认中，如果它们是相同的，主控单元(1100)把包含在第一甚高频(VHF1)内的信号之中的周期码转换成长波ID，并发送包括它在内的第二长波(LF2)。如果它们不是相同的，就返回到门闩锁状态，即初始状态。
无线卡片(1200)把在第二长波(LF2)上所带的长波ID，与当发送第一甚高频时以随机模式生成的周期码作比较。这被称为＂第二次次ID确认＂。在第二次次ID确认中，如果它们是相同的，就发送包括ID码和开锁请求信号在内的第二甚高频(VHF2)。然后，把卡片转换成待用状态，只有长波接收电路仍保持接通。在待用状态下，仅仅长波接收电路运作和检测是否接收到长波。因此，只消耗几十个μA非常小的电流。
如上所述，每当卡片发送第一甚高频(VHF1)，无线卡片(1200)生成新的周期码，发送它，并把生成的周期码与包含在从主控单元(1100)接收的第二长波(LF2)内的长波ID作比较，因此降低ID暴露的危险。另外，按照本发明，主控单元(1100)与无线卡片(1200)之间的通信重复两次，从而，有可能不受外界噪声的影响而运作该系统。更进一步，在2000年10月20日申请的由本发明人发明的韩国专利申请第10-2000-62028号中曾公开过防止干扰的技术，可以应用以便防止由相同频率产生的干扰。
主控单元(1100)接收从无线卡片(1200)发送的第二甚高频(VHF2)，其后，再次把包含在第二甚高频(VHF2)内的ID码与存储在主控单元(1100)的存储器内的ID码作比较。这被称为＂第三次次ID确认＂。在第三次次ID确认中，如果它们是相同的，主控单元(1100)就把包括开锁指令在内的第三甚高频(VHF3)发送到门闩锁单元(1300)。
如上所述，主控单元(1100)和无线卡片(1200)通过双向通信确认ID码三次。
按照本发明的一个优选实施例，要计算主控单(1100)和无线卡片(1200)的信号接收和应答信号接收之间的时间滞后。而且应当控制上述时间滞后使其不超过某一预定时间。这样，双向通信在预定时间内完成，因此提高鉴别程序的可靠性。
建筑物门控制系统的无线卡片靠近检测和鉴别程序，仅在接通手控开关(2150)才运作，其将在下文中进行描述。
图25中示出上述实施例的时间流程图。其过程将参照图25进行描述。
当用户接通手控开关(2150)时，安装在室内的主控单元(2100)周期性地发送包括同步信号在内的第一长波(LF1)或第一甚高频(VHF1)，以便检测无线卡片(2200)的靠近。如果手控开关(2150)处于断开状态，按照本发明，目标装置控制系统并不运作而保持待机状态。
倘若携带无线卡片(2200)的用户靠近主控单元(2100)时，例如，假如用户靠近到距离主控单元1米之内时，无线卡片(2200)接收第一长波(LF1)或第一甚高频(VHF1)。一旦无线卡片(2200)接收到第一长波(LF1)或第一甚高频(VHF1)，就接通室内电源电路。
无线卡片(2200)发送包括ID码在内的80位的第三甚高频(VHF3)。在此过程中，无线卡片(2200)以随机模式在正与第一长波(LF1)同步的情况下生成周期码。紧接着，无线卡片(2200)把存储在某一通道中的特征数据加载到周期码内，并将其作为第三甚高频(VHF3)发送。例如，设置十个信道，无线卡片(2200)发送特征数据的信道可以在十个信道中选择一个信道。
按照本发明的一个优选实施例，无线卡片(2200)还生成除32位ID码之外的新码，例如周期码，模式码和检查和位，它们此处被叫作＂全自由码＂。另外，按照本发明的一个优选实施例，所述周期可随机使之变化，因此，防止信号重复地用相同的周期来发送。
主控单元(2100)接收从无线卡片(1200)发送的第三甚高频(VHF3)，并从那里提取ID码。然后，将所提取的ID码与存储在存储器内的ID码加以比较。这被称为＂第一次次ID确认＂。在第一次ID确认中，如果它们是相同的，主控单元(2100)把包含在第三甚高频(VHF3)内的信号之中的周期码与在发送第三甚高频时随机生成的周期码作比较。这被称为＂第二次ID确认＂。在第二次ID确认中，如果它们是相同的，就发送包括ID码和开锁请求信号在内的第四甚高频(VHF4)。然后，卡片成为待用状态，只有长波(甚高频)接收电路仍保持接通。在待用状态下，仅仅长波接收电路运作和检测是否接收到长波。因此，只消耗几十个μA非常小的电流。
如上所述，每当卡片发送第一甚高频(VHF1)，无线卡片(2200)生成新的周期码，发送它，并把生成的周期码与包含在从主控单元(2100)接收的第二长波(LF2)或第二甚高频(VHF2)内的长波ID作比较，因此减少ID暴露的危险。另外，按照本发明，主控单元(2100)与无线卡片(2200)之间的通信重复两次，从而，有可能不受外界噪声的影响而运作该系统。更进一步，在2000年10月20日申请的由本发明人发明的韩国专利申请第10-2000-62028号中曾公开过防止干扰的技术，可以应用以便防止由于相同频率而形成的干扰。
主控单元(2100)接收从无线卡片(2200)发送的第四甚高频(VHF4)，其后，再次把包含在第四甚高频(VHF4)的ID码与存储在主控单元(2100)的存储器内的ID码作比较。这被称为＂第三次ID确认＂。在第三次ID确认中，如果它们是相同的，主控单元(2100)就把开锁请求指令发送到门闩锁单元(2300)。
如上所述，主控单元(1100)和无线卡片(1200)通过双向通信验证ID码三次。
按照本发明的一个优选实施例，要计算主控单元(2100)和无线卡片(2200)的信号接收和应答信号接收之间的时间滞后。而且应当控制上述时间滞后使其不超过某一预定时间。这样，双向通信在预定时间内完成，因此提高鉴别程序的可靠性。
(2)门闩锁控制程序(C2)
如上所述，当完成靠近人员鉴别过程，并确认有效的无线卡片(1200)靠近时，主控单元(1100)发送包括开锁请求指令在内的第三甚高频(VHF3)。
门闩锁单元(1300)接收从主控单元(1100)发送的第三甚高频(VHF3)，并驱动例如电动机(2402)或安装在门闩锁装置内的电磁线圈(2305)的驱动装置，由此门就开锁。在此时，门闩锁检测开关(1310)被设置为通过门闩锁装置的电动机的驱动来限定门闩锁位置。详细地说明，当门闩锁检测开关(1310)检测到开锁状态时，电动机(2402)或电磁线圈(2305)就停下来，由此防止电动机超载。
当门闩锁装置被开锁时，门闩锁单元(1300)发送包括开锁确认信号在内的第四甚高频(VHF4)。倘若主控单元和门闩锁单元是通过线路相互连接的，则开锁确认信号就通过线路被送往主控单元。主控单元(1100)接收第四甚高频(VHF4)以确认门开锁状态。按照本发明的一个实施例，主控单元(1100)用声音告知门开锁状态。在门被开锁以后，安装在门内的门开启/关闭检测开关(1140)检测门是否已由用户打开，并将其报告给主控单元(1100)。
在开锁状态下，如果门开启/关闭检测开关(1140)报告门在预定时间内没被打开时，门闩锁单元(1300)自动地关闭门，主控单元(1100)则通过扬声器输出门闩锁信息。按照本发明的一个实施例，所述预定时间规定为十秒钟。
在开锁状态下，如果门开启/关闭检测开关(1140)报告门在预定时间内已被打开时，就保持门开启状态。然而，如果门开启/关闭检测开关(1140)报告门是关闭的，主控单元(1100)判断无线卡片(1200)是否在近处。如果判定无线卡片(1200)并不存在，门闩锁单元(1300)驱动安装在闩锁装置内的电动机以锁闭门。然后，门闩锁检测开关(1310)检测到门锁闭，门闩锁单元(1300)停止电动机，由此防止电动机超载。
如果闩锁装置运作，门闩锁信号发送包括闩锁信号在内的第四甚高频(VHF4)。主控单元接收上述信号并通过扬声器告知门已关闭。
另一方面，当无线卡片(1200)远去，距离建筑物或主控单元(1100)超过预定距离例如，3米时，主控单元(1100)与无线卡片(1200)之间的通信终止。在这种情况下，主控单元(1100)返回到初始状态，并发送门闩锁指令给门闩锁单元(1300)。因此，门自动地进行锁住而没有另外的闩锁操作，例如，当用户外出时。
按照本发明的一个优选实施例，由于几乎每项通信都是以无线方式完成的，所以钥匙座或检测单元不一定必须装在门外面。因此，从建筑物的外面不可能辨别门闩锁单元(1300)或门闩锁装置安装在哪里。从而，第三方想要破坏门闩锁单元(1300)是更为困难的。
按照本发明，几乎无线卡片(1200)与主控单元(1100)之间的数据通信都是无线数据通信。因为进行鉴别无线卡片(1200)是否有效的鉴别过程，所以即使有除有效无线卡片(1200)之外的无线卡片(1200)靠近，它也不能使主控单元(1100)或其它装置不处于初始状态，即锁闭状态。因此，如果相对于主控单元(1100)注册的无线卡片(1200)没有被实现，就不能将门开锁或打开。
图22至31中示出的建筑物门控制系统，如上所述实施门的闩锁程序。
(3)室内家用电器的控制程序
图7表示利用由建筑物的主控单元(1100)，电话控制单元(1150)，家用电器控制单元(1410，1420，1430)和无线入侵检测单元(1110)组成的建筑物监视和控制系统，来控制室内家用电器过程的流程图。当用户通过电话呼叫电话控制单元(1150)以输入控制信号时，电话控制单元(1150)进行确认所输入的信号是否按照预选格式(H1)的控制信号验证过程。
倘若判定所输入信号是一般声音信号，不是按照预选格式的信号时，转换开关(1153)把模式转换到常规电话模式。下一步就进行常规电话通信。
倘若判定所输入信号是按照预选格式的信号时，程序转到家庭自动化模式并进行控制单元的控制程序(H2)。
在家庭自动化模式情况下，DTMF发送单元(1152)把在所输入信号之中的控制信号和控制器指定信号转变成数字信号。第二微处理器(1151)处理来自DTMF发送单元(1152)的数字信号，并把经过处理的数字信号经由串行口发送给第一微处理器(1101)。主控单元(1100)把控制器指定信号转变成装置特征码。然后，主控单元发送包括电源控制信号和装置特征码在内的第五甚高频(VHF5)。
插入插座的每个家用电器(1410，1420，1430)接收由主控单元发送的第五甚高频(VHF5)，确认装置特征码，然后，按照电源控制信号接通/关闭电源。
另外，本装置除室内家用电器控制程序执行步骤之外，还能够完成入侵检测报警和外部自动电话功能。
当有人未经正常的鉴别过程而闯入时，安装在室内的例如移动检测传感器的入侵检测传感器(1110)检测到上述入侵，就发送包括检测信号在内的第六甚高频(VHF6)给主控单元(1100)。例如，倘若在门被关闭时检测到入侵，就能假定没有常规鉴别的过程。
主控单元(1100)接收到由入侵检测单元(1110)发送的第六甚高频(VHF6)，并且启动声音报警装置(1120)发出警报。
同时，主控单元(1100)输出紧急电话号码和报警信息到电话控制单元(1150)。为了提供紧急电话号码，最好记录与用于控制室内家用电器的家庭自动化的电话号码一样的号码。
电话控制单元(1150)接收来自主控单元(1100)的紧急电话号码和报警信息，于是就把转换开关(1153)转换到家庭自动化模式，由此使用外部电话来控制成为可能。紧接着，它用可控制家用电器的电话号码即紧急电话号码呼叫，然后，送出报警信息。
本发明提供门闩锁单元  ，其中门在没有附加结构的情况下，通过主控单元和无线卡片之间的无线电通信，可自动地控制。假如已确认靠近门的人是经过授权的人，闩锁装置发送开锁信号，于是就使用该信号打开门。应用无线电通信的通信技术，在韩国专利申请第10-2000-62028号中曾加以说明，该专利是以本发明申请人的名义申请的。本发明把上述通信技术应用于建筑物，由此轻而易举地开启/关闭建筑物门。使用一对发送器和接收单元供主控单元与每个装置(无线卡片，门闩锁单元，控制器和入侵检测传感器)间通信用，降低了来自各装置间通信中噪声的影响，因为包括装置特征码在内的各种信号是用相同频率波段发送/接受的。另外，也简化了主控单元的结构。利用建筑物门识别系统的主控单元能够以无线方式通信的一控制单元，被插入到一插座内并连接一电器以便经由控制单元供应电源。当从外部通过电话线路，输入用于控制指定控制单元电源的控制信号和控制单元指定信号时，主控单元通过天线发送上述控制信号和特征码。于是，上述指定的控制单元接收信号从而接通/断开电源。结果，就能够用较低价格构成家庭自动化系统。
为了提高闩锁装置的可靠性，安装一个入侵检测传感器并将其连接到主控单元上。假如检测到入侵时，检测信号被输入到主控单元，从而随着用存储在主控单元存储器中的电话号码通过呼叫告知上述入侵而输出警报。
按照本发明的建筑物门识别系统包含，安装在门内侧的一主控单元，它周期性地发送包括同步信号在内的长波，以检测无线卡片的靠近，然后，发送门闩锁单元的闩锁/开锁信号，通过电话线路发送控制单元的电源控制信号，并借助无线入侵检测传感器检测入侵以操纵声音报警装置；无线卡片，它接收从主控单元发送的同步信号，然后比较和分析ID码以发送开锁信号；门闩锁单元，它有门闩锁检测开关，用于通过接收来自主控单元的门闩锁/开锁信号来闩锁/打开门；门开启/关闭检测开关；以及无线入侵检测传感器。使用识别系统的无线家庭自动化系统由一电话控制单元和控制单元构成，电话控制单元安装在主控单元内部并由外部电话线路通过接收控制单元指定信号和电源控制信号用无线方式来控制控制单元，控制单元接收来自电话控制单元的控制信号从而接通/断开连接于其上的电器的电源。
如上所述，本发明涉及建筑物门识别系统和无线家庭自动化系统及其方法。倘若携带无线卡片的人靠近门时，门闩锁单元就自动地进行开锁。不需要钥匙座或其它检测传感器。另外，假如用户关闭门，闩锁装置就自动地启动使得门不能被打开。结果，能够预先防止入侵和装置的破坏。
另外，许多IDs被输入主控单元的存储器内，以便可将系统应用于大型办公室，旅社等等有许多人进出的场所。
家庭自动化系统可以被构成为通过外部电话线路来控制家用电器的电源。
按照本发明，各装置间的通信是以无线方式完成的，而不是有线方式。因此，系统的架构容易。
II.车门控制系统
1.系统结构
图12表示按照本发明，使用便携式无线卡片的车门/点火控制系统的方框图。其基本结构与图1中示出的建筑物门控制系统大体上是相同的。
系统包含一主控单元(200)，远程控制发送单元(300)，一便携式无线卡片(400)，门开关单元(210)和车辆控制单元(600)。
主控单元(200)安装在车辆内部。主控单元周期性地发送包括同步信号和特征数据在内的第一和第二长波(LF1，LF2)，接收从无线卡片发送的第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)，并由此读出特征数据。如果上述读出数据与存储的数据是相同的，主控单元输出一预定的控制信号。车辆控制单元(600)被连接到主控单元(200)的输出端，使用从主控单元(200)所输出的控制信号，接通/断开点火装置，操纵门闩锁单元和报警装置。
远程控制发送器(300)安装在车辆内部。当驾驶员操纵点火装置按钮，模式按钮和强制报警按钮时，发送器把第三甚高频(VHF3)的操作信号发送给主控单元(200)。便携式无线卡片(400)接收从主控单元(200)发送的包括同步信号和特征数据在内的第一和第二长波(LF1，LF2)，并发送包括第一和第二特征数据和门闩锁信号在内的第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)。门开关单元(210)连接到主控单元(200)的输出终端，并发送门闩锁信号给主控单元(200)。便携式无线卡片(400)和主控单元(200)通过双向数据通信由确认车主程序来控制。这样，没有本车辆的便携式无线卡片就不能开车。
按照本发明的另一个实施例，远程控制发送器和主控单元(200)通过线路相互通信。可以通过主控单元(200)从车辆蓄电池对远程控制发送器供电，不用准备额外的电池。
图32表示按照本发明的另一个实施例，和便携式无线卡片(3400)一起使用的主控单元(3200)和所述卡片的方框图。
如图32中所示，无线卡片(3400)有用于检测卡片移动的传感器(3000)，传感器包含在卡片之内。当便携式无线卡片(3400)不移动时，例如，由于车辆长期不使用，所述卡片只是放在某处时，制止了从便携式无线卡片(3400)发送甚高频。这样，就制止了通过便携式无线卡片(3400)的甚高频发送电路(3430)发送甚高频。因此，有可能将便携式无线卡片(3400)电池(3414)的消耗减到最小。当传感器(3000)检测到卡片(3400)的移动时，卡片(3400)正常地运作从而与主控单元通信。可以将图32中示出的便携式无线卡片(3400)的结构应用到另一种目标装置上，例如，除车辆门之外，在第I部分所描述的建筑物门的控制装置上。将在下文中加以说明的图32中示出的控制装置的操作，只要稍作修改可以应用到另一种目标装置上。
图33表示按照本发明另一个实施例的便携式无线卡片(3400′)和与该卡片一起使用的主控单元(3200′)的方框图。图33中示出的无线卡片(3400′)的结构可以是另一种目标装置，例如，除车辆门之外，在第I部分中所描述的建筑物门的控制装置。将在下文中加以说明的图32中示出的控制装置的操作，只要稍作修改可以应用到另一种目标装置上。
图33中示出的便携式无线卡片(3400′)也包含用于检测卡片移动的传感器(3000′)。上述卡片与图32中所示卡片的不同之处在于，没有许多通信，传感器(3000′)检测卡片(3400′)的移动从而经由甚高频发送电路(3430′)和发送天线(3431′)周期性地发送甚高频，由此如果主控单元存在于检测距离之内时，恰好在确认ID之后就开锁。按照本实施例，简化了系统的电路。
在下文中，将对按照本发明的使用便携式无线卡片车门/点火控制装置的运作加以说明。
首先，安装在车上的主控单元(200)周期性地发送包括同步信号在内的第一长波(LF1)。倘若有携带便携式无线卡片(400)的人靠近车辆某一预定距离(例如，1米或小于1米)之内时，卡片随机生成与第一长波(LF1)同步的周期码，并发送所携带的储存在许多信道之中某一信道内的特征数据的第一甚高频(VHF1)。
每当发送上述甚高频时就生成新的全自由码，它指的是除特征数据之外的周期码，模式码和检查和位，它们被包含在从便携式无线卡片(400)发送的第一甚高频(VHF1)内。另外，这样就防止以相同的周期来发送甚高频。
主控单元(200)接收由便携式无线卡片(400)发送的第一甚高频(VHF1)，并提取特征数据。紧接着，主控单元把提取的特征数据与储存在存储器中的特征数据作比较(第一次次ID确认)。如果它们是相同的，主控单元将其转换成包括长波ID在内的第二长波(LF2)，并再次发送上述第二长波。再对在第二长波(LF2)中所带的长波ID加以比较(第二次次ID确认)。如果它们是相同的，卡片发送包括ID信号和门开锁信号在内的第二甚高频(VHF2)。
主控单元(200)接收由便携式无线卡片(400)发送的第二甚高频(VHF2)，其后，将其与储存在主控单元(200)的存储器中的特征数据作比较(第三次次ID确认)。如果它们是相同的，车辆门就被打开。
在该实施例中，通过主控单元(200)和便携式无线卡片(400)之间的双向通信，重复地对特征数据进行比较并确认三次。这样，可靠性得以提高并防止由相同频率引起的干扰。
倘若当由携带无线卡片(400)的人将门开锁时操纵远程控制发送单元(300)的点火按钮，点火信号作为第三甚高频被发送给主控单元(200)。主控单元(200)接收从远程控制发送单元(300)发送的第三甚高频(VHF3)，并与便携式无线卡片(400)确认ID。如果它们之间的ID是相同的，主控单元接通车辆的点火装置。如果它们之间的ID不相同，主控单元忽略上述点火信号。这样，没有与车辆对应的便携式无线卡片就不能起动车辆。
按照远程控制发送单元(300)模式按钮的操作，系统能够正常地进行操作或能够用常规的金属钥匙进行操作。这样，必要时，不是车主的人没有便携式无线卡片(400)也能够驾驶该车辆。
按照本发明的另一个实施例，当车门通过便携式无线卡片(400)和主控单元(200)之间的通信被打开时，如上所述，未经判定无线卡片是否存在也可能操作远程控制发送单元。按照本实施例，当携带便携式无线卡片(400)的人靠近车辆时，如上所述，在借助便携式无线卡片(400)和主控单元(200)之间的通信进行次ID确认过程之后，门闩锁单元被开锁。只要门闩锁单元被开锁，报警状态也断开，并且进行远程控制发送单元(300)的输入。因为，即使车辆闩锁装置已被打开且车辆已起动，仍保持警报断开状态，所以远程控制发送单元(300)的操作是可能的。如果在发动机熄火后驾驶员走出车外，闩锁装置开始运作同时报警装置也运作。因此，在那以后，远程控制发送单元(300)的输入直到便携式无线卡片(400)被确认之前是被忽视的。
因此，假如，在发动机熄火后驾驶员走出车外离车超过预定距离(例如，5米)时，便携式无线卡片(400)和主控单元(200)之间的通信终止且门被自动闩锁，并返回到初始状态。这样，不用常规的金属钥匙，就能够自动地开启/关闭车门。
通过便携式无线卡片(400)和主控单元(200)之间用于确认车主的双向通信完成本实施例的所有程序。这样，没有与车辆对应的便携式无线卡片(400)是不可能起动车辆的。
按照本发明的一个优选实施例，重要电路是由易于装入车内的超小型微芯片和混合电路组成的。尤其理想的是，放进皮夹或口袋里的便携式无线卡片(400)非常轻，尺寸很小，而且将卡片设计成使其具有很久的耐用性。
本发明的装置是经济的，因为该装置可以用购买常规车辆报警器的钱就能够获得。特别是，如果能够移走车钥匙箱而装上本发明装置的话，没有必要再使用金属钥匙。这样，能够减少车辆偷盗行为并且能够增大驾驶空间。
图13表示，按照本发明，使用便携式无线卡片在车门/点火控制装置内的主控单元(200)和车辆控制单元(600)的详细方框图。
主控单元(200)包含一第一微处理器(201)，一长波发送单元(240)，一长波发送天线(241)，一甚高频接收单元(250)，一甚高频接收天线(251)，EEPROM电可擦除只读存储器(203)和恒压电路(206)。
长波发送单元(240)生成包括同步信号和长波ID在内的第一和第二长波(LF1，LF2)给便携式无线卡片(400)。长波发送天线(241)发送从长波发送单元(240)输出的第一和第二长波(LF1，LF2)。
甚高频接收天线(251)接收包括从便携式无线卡片(400)发送的第一和第二特征数据和门开锁信号在内的第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)，和在操作装于车内的远程控制发送单元(300)的每个按钮时发送的第三甚高频(VHF3)。甚高频接收单元(250)对通过甚高频接收天线(251)所接收的甚高频作稳定化和格式化处理，从而输出稳定化和格式化的甚高频。
第一微处理器(201)连接到长波发送单元(240)的输入终端和甚高频接收单元(250)的输出终端。该微处理器把从便携式无线卡片(400)和远程控制发送单元(300)发送的特征数据作比较，分析并读出所述数据。而且该微处理器经由长波发送单元(240)发送上述特征数据，输出一预定控制信号给车辆控制单元(600)。EEPROM(203)其内记录有全部控制程序，它被连接到第一微处理器(201)。另外，门开关单元(210)把门开启/关闭信号送往第一微处理器(201)，它也被连接到该微处理器上。
车辆控制单元(600)连接到第一微处理器(201)的输出终端。车辆控制单元(600)包含，一点火控制电路(620)，当远程控制发送单元(300)的点火按钮被操纵时，它通过使用点火线圈用以起动车辆；车辆尾灯照明电路(630)，当强制报警按钮被操纵时，它用于点亮所述灯并输出报警声响；强制报警控制电路(640)和门控制电路(610)，它取决于便携式无线卡片(400)的移动用于锁门和开门。
图14表示按照本发明的便携式无线卡片(400)的详细方框图。如图14中所说明的，便携式无线卡片(400)包含，长波接收单元(420)，长波接收天线(421)，第一甚高频发送单元(430)，第二微处理器(412)和驱动器(410)。
长波接收单元(420)接收包括从主控单元(200)发送的同步信号和长波ID在内的第一和第二长波(LF1，LF2)。第一甚高频发送单元(430)把包括第一和第二特征数据和门开锁信号在内的第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)发送给主控单元(200)。第二微处理器(412)对从长波接收单元(420)接收到的同步信号和特征数据作比较，分析它们并经由第一甚高频发送单元(430)输出一预定的数据。驱动器(410)被连接到第二微处理器(412)上并包括开关电路(415)，所述电路通过同步信号和紧急发送按钮(413)把电池(414)的电源供给第二微处理器(412)。
图15表示按照本发明，装在车内的远程控制发送单元(300)的详细方框图。如图15中所示，远程控制发送单元(300)包含，一点火按钮(311)，模式按钮(312)，强制报警按钮(313)，自动点火转换开关(314)，第三微处理器(315)，第二甚高频发送单元(320)和电池(318)。
第三微处理器(315)输出与每个按钮(311到314)的操作相应的控制信号。第二甚高频发送单元(320)按照第三微处理器(315)的控制信号把一种操作信号的第三甚高频(VHF3)发送给主控单元(200)。另外，按照本发明的一个优选实施例，远程控制发送单元(300)另外还包含起动灯(3 1 6)和模式灯(317)，它们按照第三微处理器(315)的控制显示运作状态。
2.系统运作
在下文中，将对按照本发明的车门/点火控制系统的运作加以说明。
(1)车门和开锁运作
接收主控单元(200)第一微处理器(201)的指令，长波接收单元(240)周期性地生成包括同步信号在内的100KHz的第一长波(LF1)。第一长波(LF1)是通过长波发送天线(241)发送的。当便携式无线卡片(400)靠近到离车辆某一预定距离内，例如，1米之内时，如果便携式无线卡片(400)的长波接收单元(420)接收到从主控单元(200)的长波发送天线(241)发送的第一长波(LF1)，长波接收单元(420)由第一长波(LF1)加以同步化，并使用所接收信号的能量接通便携式无线卡片(400)的电路。
在便携式无线卡片(400)内的第二微处理器(412)控制第一甚高频发送单元(430)随机地生成周期码，并与储存在许多信道之中的一个信道内的特征数据一起发送第一甚高频(VHF1)。上述发送的第一甚高频(VHF1)经由主控单元(200)的甚高频接收天线(251)被接收到甚高频接收单元(250)。上述接收到的第一甚高频被稳定化和格式化处理有待发送到第一微处理器(201)。
主控单元(200)接收由便携式无线卡片(400)发送的第一甚高频(VHF1)，并提取包含在第一甚高频内的特征数据。紧接着，将所提取的数据与存储在存储器内的特征数据加以比较(第一次次ID确认)。假如它们是相同的，长波发送单元(240)被控制为经由长波发送天线(241)发送第二长波(LF2)。第二长波(LF2)由便携式无线卡片(400)内的长波接收单元(420)接收，其后，加以稳定化和模式化后被发送到第二微处理器，并将其与用随机方式生成的周期码进行比较(第二次次ID确认)。假如它们是相同的，第一甚高频发送单元(430)被控制为发送包括ID信号和门开锁信号在内的第二甚高频(VHF2)。
主控单元(200)的第一微处理器(201)通过甚高频接收天线(251)和甚高频接收单元(250)接收由便携式无线卡片(400)发送的第二甚高频(VHF2)，并把所接收到的特征数据与储存在EEPROM(203)内的特征数据作比较(第三次次ID确认)。假如它们是相同的，车辆控制单元(600)的门控制电路(610)被控制为打开车门。
假如，驾驶员走出车外离车超过预定距离(例如，5米)，同时第一微处理器(201)通过便携式无线卡片(400)和主控单元(200)之间的双向数据通信识别该驾驶员，由于从便携式无线卡片(400)发送的第二甚高频(VHF2)消失，所以主控单元(200)的甚高频发送天线(251)不能接收到特征数据。这样，第一微处理器(201)控制车辆控制单元(600)的门控制电路(610)从而闩锁门并返回到初始状态。
门开关单元(210)在主控单元(200)返回到初始状态时或当主控单元正进行运作时，检测车门是否已被开启，并限定第一微处理器(201)的运作。
在下文中，将对图32中示出的利用便携式无线卡片(3400)的实施例的运作加以说明。
由于甚高频发送电路(3430)在便携式无线卡片(3400)不移动时不运作，所述卡片不发送电子波。倘若传感器(3000)检测到便携式无线卡片(3400)的移动，被卡片被接通从而通过发送天线(3431)发送甚高频(VHF3，VHF4)。如上所述其它与主控单元(3200)的通信运作是相同的。
在下文中，将对图33中示出的利用便携式无线卡片(3400′)的实施例的运作加以说明。
在该实施例中，倘若传感器(3000′)检测到便携式无线卡片(3400′)的移动，该卡片被接通并通过发送天线(3431′)发送包括开锁信号在内的甚高频(VHF4)。主控单元(3200′)接收它并打开车门。在该实施例中，通信过程都予以省略。
(2)车辆点火控制的运作
车门通过便携式无线卡片(400)的正常运作被打开之后，如果驾驶员操纵如图15示出的安装在车内以便驱动的远程控制发送单元(300)内的点火按钮(311)时，第三微处理器(315)控制第二甚高频发送单元(320)把包括点火信号在内作为特征数据的第三甚高频(VHF3)发送给主控单元(200)。第三甚高频(VHF3)通过主控单元(200)的甚高频接收天线(251)被接收到甚高频接收单元(250)。上述接收到的第三甚高频被稳定化和格式化处理有待发送到第一微处理器(201)。
假如点火信号是从远程控制发送单元(300)输入的，第一微处理器(201)连续地与便携式无线卡片(400)通信以确认ID。如果所述ID与存储在主控单元(200)内的ID是相同的，车辆控制单元(600)的点火控制电路(620)被驱动从而起动车辆。如果它们彼此不相同，点火信号就被忽略。这样，没有与车辆相对应的便携式无线卡片(400)车辆就不能被起动。
假如驾驶员操纵图15的安装在车内以便停止全部系统运作的远程控制发送单元(300)的模式按钮(312)，就能够使用常规的金属钥匙。这样，必要时除驾驶员以外的人没有便携式无线卡片(400)也能够驾驶该车辆。如果转换模式，则系统又正常地运作。当输入点火信号和模式信号时，系统通过与便携式无线卡片(400)特征数据通信确认车主，然后就起动。
当操纵点火按钮(311)和模式按钮(312)时，起动灯(316)和模式灯(317)亮起，并按照第三微处理器(315)的控制显示运作状态。可以操纵强制报警按钮(313)以打开警铃，并可以选择自动点火转换开关(314)以确定车辆点火模式，即，手控点火或自动点火。
仅仅在通过便携式无线卡片(400)和主控单元(200)之间的双向数据通信确认特征数据以后，上述全部运作才是可能的。因此，即使第三方强制地开启车门并用常规金属钥匙起动车辆，也无法使车辆起动。另外，会使强制报警控制电路(640)运作从而输出报警声响。
如果将系统构成为在没有便携式无线卡片(400)的长波接收单元(420)和主控单元(200)的长波发送单元(240)的情况下，使其接收和发送甚高频(VHF)或超高频(UHF)，便携式无线卡片(400)的电池(414)的耐用性能够得以延长。另外，发送速度加快而且检测距离可以扩展超过100米。
只要便携式无线卡片(400)被设置为具有附加的长波(LF)感应接收天线和报警功能，对TV，计算机监视器等等生成的电磁波的输出状态就能够加以识别。也就是，如果便携式无线卡片(400)靠近检测电磁波的距离之内时，警报就会运作以告知用户已暴露于危险的电磁波中，由此防止人体被暴露到危险的电磁波中。
图16表示按照本发明，使用便携式无线卡片的车门/点火控制装置的系统时间图。在初始状态下，如图16a所示，所述车门是关闭的，而如图16b中所示，主控单元(200)周期性地发送同步信号的第一长波(LF1)。
在初始状态下，如果便携式无线卡片(400)处于离开车辆某一预定距离之内时，如图16c所示，接收到第一长波(LF1)，并对特征数据进行比较。假如特征数据是相同的，便携式无线卡片(400)发送如图16c中VHF2的门开锁信号从而车门开锁。如果车门于某一预定时间(例如，4秒钟)内未被打开，只要卡片存在，仍保持开锁状态。在某一预定的时间(例如，80秒钟)以后，门自动地进行闩锁。
如果车门在某一预定时间内，例如，4秒钟内已被打开，开锁状态仍被保持。当由门开关单元(210)检测到门已被关闭时，而且当点火按钮(311)在便携式无线卡片(400)存在的情况下被操纵时(参见图16d中t2)，门就自动地进行闩锁。在门刚被打开以后(参见图16a中t1)，系统正常地进行运作并接收来自远程控制发送单元(300)的点火和模式按钮的操作，直到系统被复位。
当操纵远程控制发送单元(300)的每个按钮时，主控单元(200)发送包括同步信号在内的第一长波(LF1)以确认便携式无线卡片(400)的特征数据。只有当特征数据彼此相同时，系统才正常地进行运作。当车辆的发动机熄火时，在便携式无线卡片(400)被确认以后，门自动地被打开。当驾驶员离开车辆并关闭车门时(图16a中t4)，以一预定时间(例如，4秒钟)间隔检测便携式无线卡片(400)的特征数据。倘若特征数据是不相同的，门就被闩锁同时所有电路全部复位，使得主控单元(200)再次周期性地发送同步信号。
(3)控制系统电路的说明
参照图17到20中示出的详细电路将对本发明更详细地加以说明。
(A)主控单元和车辆控制单元的电路
图17表示按照本发明的主控单元和车辆控制单元的详细电路图。图18a表示按照本发明主控单元的长波发送单元的详细电路图。图18b表示按照本发明的主控单元的详细电路图。图19和20分别表示按照本发明的便携式无线卡片和按照本发明的远程控制发送单元的一详细电路图。
在下文中，将对图17，18a和18b中示出的主控单元(200)和车辆控制单元(600)的运作加以说明。
恒压电路(206)从车辆接收+12V电源，从而为主控单元(200)供应电源。供车辆用的+12V(Vcc)，从其除去了交流成份的+12V，以及已通过恒压装置(IC6)的+5V被输出并供应给主控单元(200)。
按照本发明的一个优选实施例，第一微处理器(201)的LC振荡电路使用石英振荡器(X1)和电容器(C8，C9)。该电路使用EEPROM(203)储存数据并通过恒压电路(206)从车辆接受驱动电源。
由上述电源操作的第一微处理器(201)，通过RB3端口把同步信号发送给图18a中示出的长波发送单元(240)。上述信号被转换到高速转换晶体管Q16和Q17，并通过由分压偏流的Q18，L3，C25组成的LC振荡电路(科尔皮兹振荡)。然后，信号由晶体管(Q19，Q20)组成的达林顿复合晶体管线路予以放大，并在通过长波输出变压器(L2)将其转换成第一和第二长波(LF1，LF2)以后，由环形天线的长波发送天线(241)加以发送。
由主控单元(200)发送的第一和第二长波(LF1，LF2)与在图14和19中示出的便携式无线卡片(400)通信。通信的结果，便携式无线卡片(400)把第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)发送给主控单元(200)，它们是由主控单元(200)的甚高频接收单元(250)予以接收的。
如图18b中所示，由便携式无线卡片(400)发送的第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)，以及由远程控制发送单元(300)发送的第三甚高频(VHF3)通过甚高频接收天线(251)予以接收，并通过耦合电容器(C30)。另外，它们由电容器(C37)和线圈(L4)进行放大和同步化。然后，它们受到晶体管(Q22)，线圈(L5)和电容器(C37)检测。另外，它们由运算放大器(IC8，IC8)得以放大并格式化，然后被输入到第一微处理器(1201)的RBO端口。
按照本发明的一个优选实施例，将长波接收单元(240)和甚高频接收单元(250)制作到混合芯片里，这样，在常规时间和操作不当时的消耗电流得以减少，而且能使电路稳定化。
(B)车辆控制单元的电路图
在下文中，将对图17中示出的车辆控制单元(600)的电路运作加以说明。
倘若门没有用便携式无线卡片(400)确认特征数据被异常地打开，或假如远程控制发送单元(300)的强制报警按钮(313)的信号通过甚高频接收单元(250)被输入，“低”信号通过第一微处理器(201)的RA3端口输出，并被高速转换到强制报警控制电路(640)的晶体管(Q13，Q14)，由固定偏压晶体管(Q15)予以放大，其后，输出报警声响。
如果检测到电池电源低于预定标准时，由电源监视电路(205)输出报警声响。为了强制地终止上述报警声响，应当按压连接到第一微处理器(201)的复位按钮(202)。
如果远程控制发送单元(300)的强制报警按钮(313)被同时操纵，＂低＂和＂高＂信号被重复地输出到第一微处理器(201)的RB4端口。上述信号由车辆尾灯照明电路(630)的反相器(Q7)加以转化，从而接通/断开晶体管(Q6)。按照上述结果，将+12V的电源周期性地供应到继电器(RY3)上，据此，车辆尾灯(LP1，LP2)借助二极管(D2，D3)而闪烁。灯的闪烁通告驾驶员或某些操作的人。电容器(C3)和二极管(D8)是用于稳定继电器(RY3)的电路。
门开关单元(210)确认门是开着还是关着。倘若门是开着，＂低＂信号被输入到第一微处理器(201)的RB1端口。倘若门是关着，门开关单元的跳转开关(JP4)跳转，以便输入＂高＂信号。
门控制电路(610)受控于经由第一微处理器(201)的RB5端口输出的门闩锁/开锁信号。上述电路连接闩锁信号和开锁信号，以便使用多频振荡器(611)进行转化，该电路设计成使得两个继电器(RY1，RY2)的动作彼此是相反的。这样，如果RB5的输出为＂低＂，就接通晶体管(Q5)把+12V电源供给继电器(RY2)以便将门开锁。如果输出为＂高＂，则接通晶体管(Q4)把+12V电源供给继电器(RY1)以便将门闩锁。
点火控制电路(620)受控于经由第一微处理器(201)的RB6和RB7端口输出的ACC和起动信号。当起动车辆时，ACC信号由输入的程序通过RB6输出为＂低＂。上述信号通过Q9被反相成＂高＂，从而接通晶体管(Q8)把+12V电源用于继电器(RY4)使得ACC输出被保持为＂接通＂状态。
起动信号经由第一微处理器的RB7端口输出为＂低＂。由Q11反相成＂高＂，从而接通晶体管(Q10)把+12V电源用于继电器(RY5)使得Vcc作为起动信号持续两秒被供给以起动车辆。然后，RB7端口的输出又被反相成＂高＂从而把Vcc供给点火线圈(IG2)。
(C)便携式无线卡片的电路图
图19表示按照本发明的便携式无线卡片的电路图。如图19中所画出的，便携式无线卡片包含，包括第二微处理器(412)，紧急发送按钮(413)，电池(414)在内的处理单元(410)，长波接收单元(420)和第一甚高频发送单元(430)。
当长波接收单元(420)的Vcc的电源经过Q8以供应给长波接收单元(420)的时候，使其保持长波接收待用模式，如果从主控单元(200)通过接收天线(421)接收到同步信号，所述接收到的信号经过耦合电容器(C28)并由晶体管(Q13)预先予以放大。其后，用晶体管(Q12)，线圈(L5)和电容器(C29)使之同步化。紧接着，它经过耦合电容器(C28)第二次由晶体管(Q11)予以放大，接着由二极管(D8)进行检测。然后，它由晶体管(Q10)予以放大，并作为同步信号供应给第二微处理器(412)。晶体管(Q1)由上述同步信号被接通，于是电池(414)点亮发光二极管(D4)并把驱动电源供应给第二微处理器(412)，据此运作便携式无线卡片(400)。
便携式无线卡片(400)的第二微处理器(412)在平常时间保持在待用状态。仅在从主控单元(200)接收到第一长波信号(LF1)时，才能够正常地起动第二微处理器(412)，由此使便携式无线卡片(400)的消耗电流减到最小。这样，能够使电池(414)的调换周期最大化。另外，按照以上所述的结构，在利用一同步信号起动第二微处理器(412)以后，由输入的程序通过RBO输出＂高＂信号直到终止工作为止，所以能够通过Q2连续地供应电池(414)的电源。
长波接收单元(420)的晶体管(Q11)的输出由二极管(D7)进行检测，并由晶体管(Q9)予以放大以被输入到第二微处理器(412)的RA1端口。然后，将其与储存在第二微处理器(412)之内的数据ROM(412)中的数据作比较。
假如所比较的数据是相同的，在断开长波接收单元(420)的驱动电源以后，传送信号(TX)通过RA2端口被转换为“低”，以致在通过第二微处理器(412)的RA0发送特征数据的同时，第一甚高频发送单元(430)的Q6被接通，从而供应电源给第一甚高频发送单元(430)。这样，由于长波接收单元(420)与第一甚高频发送单元(430)是交替运作的，所以得以使消耗的电源最小化。
加到第一甚高频发送单元(430)上的第二微处理器(412)的特征数据，经过由第一甚高频发送单元(430)的晶体管(Q4)，线圈(L2)和电容器(C12)组成的振荡电路(科尔皮兹振荡)，振荡第一和第二甚高频(VHF1，VHF2)。进一步，它又经过耦合电容器(C17)由晶体管(Q5)予以放大，并经由环形天线(L4)发送，所发送的信号被主控单元(200)的甚高频接收天线(251)予以接收。
按照本发明的一个优选实施例，长波接收单元(420)和第一甚高频发送单元(430)是由混合芯片构成的，因此，极大地降低在常规时间消耗的电流。这样，还能够将便携式无线卡片(400)设计成使卡片的尺寸达到最小。
(D)远程控制发送单元的电路图
图20表示按照本发明的远程控制发送单元的电路图。远程控制发送单元包含，点火按钮(311)，模式按钮(312)，强制报警按钮(313)，自动点火转换开关(314)，第三微处理器(315)，电池(318)和第二甚高频发送单元(320)。
当操纵点火按钮(311)时，通过二极管(D3)接通晶体管(Q1)，从而把电池(318)电源供应给第三微处理器(315)，以致＂低＂信号被输入到RA2端口，并由此认可点火信号。紧接着，在通过RB0端口输出发送数据给第二甚高频发送单元(320)的同时，通过RB1端口点亮发光二极管(316)。
当操纵模式按钮(312)时，通过第三微处理器(315)的RA1端口和二极管(D4)加上＂低＂信号，并由此，在通过RB0输出发送数据给第二甚高频发送单元(320)的同时，通过RB2端口点亮发光二极管(317)。
当操纵强制报警按钮(313)时，通过二极管(D5)操纵第三微处理器(315)，从而经由RB0端口把发送数据输出到第二甚高频发送单元(320)。按照自动点火转换开关(314)的操作，可以用自动或手控方式来起动系统。通过按压模式按钮2秒以上就能够操纵该开关。
因此，倘若发送数据被输入到第二甚高频发送单元(320)，当操纵点火按钮(311)，模式按钮(312)和强制报警按钮(313)时，经过由晶体管(Q4)，线圈(1，2)和电容器(C12)组成的振荡电路(科尔皮兹振荡)，振荡第三甚高频(VHF3)，其后经过耦合电容器(C17)借助晶体管(Q5)予以放大，并经由环形天线(L4)予以发送。所述信号被主控单元(200)的甚高频接收天线(251)予以接收。按照本发明的一个优选实施例，第二甚高频发送单元(320)是由混合芯片构成的，因此，极大地降低在常规时间消耗的电流。另外，还能够将上述单元设计成使电路是稳定的。
参照图21a到21c，在下文中，将对主控单元(200)，便携式无线卡片(400)和远程控制发送单元(300)的第一到第三微处理器(201，315，412)的运作加以说明。
图21a表示按照本发明，主控单元运作的流程图。图21b表示按照本发明，便携式无线卡片运作的流程图。图21c表示按照本发明，远程控制发送单元运作的流程图。图21d表示图21a的子程序。
在运作中，主控单元(200)和便携式无线卡片(400)相互之间重复地通信两次。第一次通信是用于接通便携式无线卡片(400)，并在卡片中生成全自由码从而发送上述码。第二次通信是用于对主控单元(200)中所接收的全自由码与特征数据进行比较，认可车主并打开车门。
(4)控制方法流程图的说明
在下文中，将对车门/点火控制方法的流程图加以说明。
在图21a中，当将电源供应给主控单元(200)时，系统被初始化(步骤101)。下一步，主控单元(200)发送包括同步信号在内的第一长波(LF1)(步骤102)。进一步，连续地进行检查是否从便携式无线卡片(400)接收到第一甚高频(VHF1)(步骤103)。当接收到第一甚高频(VHF1)时，校验特征数据和全自由码(步骤104)，然后，倘若判定上述经校验的数据与所储存的数据为相同(步骤105)，把所接收的周期码转换成16位的长波ID，同4位的起动/停止位一起加载到第二长波(LF2)，然后将其发送(步骤106)。如果所接收到的ID与所存储的ID不相同，执行第一校验程序(L2)，即在一预定的时间延迟之后再次返回到发送同步信号的初始状态。
在完成第一校验程序(L2)以后的一预定时间之内，判定已从便携式无线卡片(400)接收到第二甚高频(VHF2)(步骤107)，校验特征数据和全自由码(步骤108)。倘若判定上述经校验的数据与所存储的数据为相同时(步骤109)，门闩锁单元被解锁。如果它们彼此不相同，执行返回到初始状态的第二校验程序(L3)。
在完成第二校验过程(L3)以后，判定车主是否在一预定时间(例如，4秒钟)之内开启车门(步骤111)。如果在该预定时间(例如，4秒钟)之内没有开启车门，按一预定时间间隔(例如，4秒钟)检查便携式无线卡片(400)是否存在(步骤118)。如果判定没有检测到便携式无线卡片(400)(步骤118a)，或判定一预定时间(例如，80秒钟)已过(步骤119)，就执行闩锁门的闩锁装置控制程序(L4)。
在闩锁装置控制程序(L4)中，判定在门被开锁以后门是否由驾驶员关闭(步骤113)。假如门是关闭的，检查便携式无线卡片(400)是否存在(步骤114)。如果判定未检测到便携式无线卡片(400)，门被闩锁(步骤117)。假如判定便携式无线卡片(400)存在，通过操纵安装在远程控制发送单元(300)中的按钮完成控制车辆的车辆控制程序(L6)的驱动准备程序(L5)，由此完成主控单元(200)的运作。
图21b表示按照本发明的便携式无线卡片运作的流程图。当将电源供应给便携式无线卡片(400)时，系统被初始化(步骤121)，并接收包括从主控单元(200)所发送的同步信号在内的第一长波(LF1)(步骤122)。借助上述同步信号把驱动电源供应给第二微处理器(315)(步骤122a)，于是，系统被转换到正常运作状态。利用随机功能提取一任意周期码(例如，0～255)并同时对所接收的同步信号进行分析(步骤123)，以便判定它是否是由主控单元(200)发送的长波(步骤124)。如果判定它并不是由主控单元(200)发送的所述信号，系统被初始化。
如果经判定第一长波(LF1)就是由主控单元(200)发送的一个，利用在许多信道之中提取的周期码作为适当的周期发送第一甚高频(VHF1)，它包括32位ID，8位模式，8位周期码，16位检查和位，16位起动/停止数据(步骤125)。由于第一甚高频(VHF1)除特征数据以外还包括其它信号(4000兆全自由码)，因此提高了安全性。
判断在以上步骤中，在完成发送第一甚高频(VHF1)以后的一预定时间之内，是否从主控单元(200)接收到包括长波ID在内的第二长波(LF2)(步骤126)。如果在所述预定时间之内接收到第二长波(LF2)，将其与储存的特征数据进行比较并加以分析(步骤127)。假如它与储存的周期码相同，把含有像模式信号，周期信号，ID信号和检查和位这样一类的80位全自由码的第二甚高频(VHF2)发送到主控单元(200)。然后，将便携式无线卡片(400)的电源转换到休眠模式，从而卡片被转换成长波接收待用状态(步骤130)。这是为了通过节省便携式无线卡片(400)的电源，来延长电池的耐用性。
图21c表示按照本发明的远程控制发送单元(300)运行的流程图。当把电源供应给系统时，系统被初始化(步骤131)。发送第三甚高频(VHF3)取决于驾驶员对按钮的操作。
如果驾驶员操纵点火按钮(311)  (步骤132)，车辆被起动，并发送包括停止发动机的第三甚高频(VHF3)(步骤133)。如果驾驶员操纵模式开关(步骤134)，发送包括自动模式或手控模式信号在内的第三甚高频(VHF3)(步骤135)。
另外，如果操纵强制报警按钮(313)，则发送包括强制报警信号在内的第三甚高频(VHF3)(步骤137)。如果操纵自动点火转换开关(314)，就把包括自动点火信号在内的第三甚高频(VHF3)发送给主控单元(200)(步骤139)。
图21d表示图21a的子程序运作的流程图，并示出了当操纵远程控制发送单元(300)的每个按钮时主控单元(200)的控制程序。
倘若判定从远程控制发送单元(300)接收到点火按钮(311)的操作信号(步骤141)，则检查便携式无线卡片(400)是否存在(步骤142a)。如果卡片存在，点火控制电路(620)受控而起动车辆。倘若判定接收到强制报警按钮(313)的操作信号(步骤143)，则检查便携式无线卡片(400)是否存在(步骤144)。如果卡片存在，车辆尾灯照明电路(630)和强制报警电路(640)受控从而输出报警声响并闪烁车辆尾灯(步骤144a)。
倘若判定从远程控制发送单元(300)接收到模式按钮(312)的操作信号，则检查便携式无线卡片(400)是否存在(步骤146)。如果卡片存在，系统被转换到自动或手控模式(步骤146a)。倘若判定接收到自动点火转换开关(314)的操作信号，(步骤147)，则检查便携式无线卡片(400)是否存在(步骤148)。如果卡片存在，系统被转换到自动点火模式或手控点火模式(步骤148a)。
图34表示利用在图32示出的便携式无线卡片(3400)的实施例中的开车门的流程图。
首先，判定便携式无线卡片(3400)的传感器(3000)是否动作(步骤3401)。如果传感器检测到卡片(3400)的移动，则发送包括周期码在内的甚高频信号(VHF3)(步骤3402)。接收所述甚高频信号的主控单元(3200)校验该数据(步骤3403)。如果上述数据与储存在存储器内的数据相同，则发送包括长波ID在内的甚高频(VHF2)(步骤3404)。接收甚高频(VHF2)的便携式无线卡片(3400)校验该数据(步骤3405)。如果判定它们彼此相同，则发送包括开锁信号在内的甚高频(VHF4)(步骤3406)。接收包括开锁信号在内的甚高频(VHF4)的主控单元(3200)再次校验该数据(步骤3407)。如果判定它们是相同的，则开启闩锁装置(步骤3408)。
图35表示利用在图33示出的便携式无线卡片(3400′)的实施例中的开车门的流程图。
在该实施例中，首先，判定传感器(3000′)是否动作(步骤3501)。如果判定便携式无线卡片(3400′)移动，则立即周期性地发送包括开锁信号在内的甚高频(VHF4)(步骤3502)。当持有便携式无线卡片(3400′)的人靠近车辆(例如，离车辆1米之内)时，主控单元(3200′)接收甚高频(VHF4)，并判定上述数据与存储在存储器(3203′)内的特征数据是否相同(步骤3503)。如果判定它们彼此相同，闩锁装置被开启(步骤3504)。
本实施例利用主控单元，便携式无线卡片和远程控制发送单元，以某一周期重复地发送甚高频，消除由相同频率引起的干扰。也就是说，倘若在一皮夹等物件里有便携式无线卡片的人靠近一车辆，该车辆认可该人于是车门就自动地开启/关闭。另外，也可以通过远程控制发送单元的点火按钮来完成起动/停止。系统可以在车辆制造时安装，如果移走钥匙箱，没有一常规的金属钥匙就能够控制车辆。另外，没有便携式无线卡片不能起动车辆，因此，能够预先防止车辆偷盗行为。
以上，某些数值是用来说明本发明的优选实施例。然而，应该理解为，本发明的范围并不限于所述数字值而由所附权利要求书予以阐明。
工业应用性范围
以上，把本发明描述成可用于控制建筑物和车辆门以及室内家用电器。然而，本发明的范围并不限于这些用途。本发明能够应用到能够设置主控单元并能由便携式无线卡片加以控制的所有目标系统。本发明也能够应用到要求通过用户鉴别控制的系统，例如工业设备，工业建筑物，摩托车，飞机和船舶的电源接通/断开，门开启/关闭和进出的控制。

Claims (52)

1.一种利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，包含一主控单元，一便携式无线卡片和一目标装置闩锁控制单元，
所述主控单元包含一用以生成和发送长波的长波发送单元，一用以接收甚高频的甚高频接收单元，用以生成和发送甚高频的甚高频发送单元，一存储器，一处理器，以及一其中记录有一程序的记录媒体，所述程序借助处理器是可执行的，并进行一步骤(s1)，即，通过所述长波发送单元周期性地发送包括同步信号在内的一第一长波，和一开锁指令步骤(s2)，即，如果所述甚高频接收单元接收到包括ID码在内的甚高频，就判定与所述接收到的ID码相同的ID码是否已记录在所述存储器内，接着如果判定上述ID码已记录在所述存储器内，通过所述甚高频发送单元发送包括开锁指令在内的所述甚高频；
所述便携式无线卡片包含一用以接收长波的卡片长波接收单元，用以发送甚高频的卡片甚高频发送单元，一卡片处理器，以及一其中记录有一程序的记录媒体，所述程序借助卡片处理器是可执行的，并进行一步骤(c1)，即，如果所述卡片长波接收单元接收到第一长波，就通过甚高频发送单元发送包括ID码在内的甚高频；以及
所述目标装置闩锁控制单元如果接收到包括开锁指令在内的甚高频，就完成所述目标装置开锁的步骤。
2.根据权利要求1所述的利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，其中由所述主控单元的处理器完成的所述开锁指令步骤(s2)包含一步骤(s2-1)，即，如果所述甚高频接收单元接收到包括ID码和周期码在内的第一甚高频，就判定与所述接收到的ID码相同的ID码是否已记录在所述存储器内，接着如果判定上述ID码已被记录，将所述周期码转换成长波ID，以通过所述长波发送单元发送包括所述长波ID在内的第二长波，以及一步骤(s2-2)，即，如果所述甚高频接收单元接收到包括ID码和开锁信号在内的第二甚高频，判定与所述接收到的ID码相同的ID码是否已记录在所述存储器内，接着如果判定上述ID码已被记录，通过所述长波发送单元发送包括开锁指令在内的第三甚高频，以及
其中由所述卡片处理器完成的发送甚高频的所述一步骤(c1)包含一步骤(c1-1)，即，如果所述卡片长波接收单元接收到所述第一长波，通过所述甚高频发送单元发送包括ID码和周期码在内的第一甚高频，以及一步骤(c2)，即，如果所述卡片长波接收单元接收到所述第二长波，就将所述长波ID与周期码进行比较，接着如果判定所述长波ID与周期码为相同，通过所述甚高频发送单元发送包括所述ID码和开锁请求信号在内的第二甚高频。
3.根据权利要求1所述的利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，另外还包含用于检测目标装置的闩锁/开锁状态并将状态报告给所述目标装置闩锁控制单元的目标装置闩锁检测装置，
其中如果在从所述开启目标装置的步骤过去某一预定时间以后，由所述目标装置闩锁检测装置报告所述目标装置没被打开，所述目标装置闩锁控制单元另外还完成锁紧所述目标装置的步骤。
4.根据权利要求1所述的利用便携式无线卡片的目标装置控制系统，另外还包含用于检测目标装置的闩锁/开锁状态并将状态报告给所述目标装置闩锁控制单元的目标装置闩锁检测装置，
其中如果在从目标装置开锁步骤过去某一预定时间以前，在从由所述目标装置闩锁检测装置报告目标装置已被打开的一第二预定时间以后，由所述目标装置闩锁检测装置报告目标装置已被锁定，所述目标装置闩锁控制单元另外还完成锁紧目标装置的一步骤。
5.根据权利要求1所述的利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，其中由所述主控单元的处理器执行的程序，如果所述甚高频接收单元接收到包括开锁确认信号在内的第四甚高频，另外还完成通知目标装置开锁的一步骤，以及其中所述目标装置闩锁控制单元还完成，在所述目标装置被打开以后，发送包括开锁确认信号在内的第四甚高频的一步骤。
6.根据权利要求1到5中的一项所述的利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，其中所述目标装置是一车门。
7.根据权利要求1到5中的一项所述的利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，其中所述目标装置是一建筑物门。
8.根据权利要求1所述的利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，另外还包含，电话控制单元和一装置控制单元，它用于如果接收到包括与受控装置和装置控制指令相对应的装置特征码在内的第五甚高频，按照所述装置控制指令控制与所述装置特征码相对应的受控装置，
其中所述电话控制单元包含转换开关，假如从外部电话线路输入的电话信号不是DTMF信号，用以转接到外部电话，DTMF转换单元用以相互地转换从所述外部电话线路输入的DTMF信号和由处理器能够处理的信号，一处理器，以及一其中记录有一程序的记录媒体。所述程序由所述处理器是可执行的并且进行一步骤，即，检测通过所述DTMF转换单元输入的信号，如果所检测到的信号包括所选择的控制信号，就把所检测到的信号送往所述主控单元处理器；以及其中由所述主控单元处理器执行的程序另外还进行一项步骤，即从由所述电话控制单元送出的控制信号分离出装置特征码和装置控制指令，并通过所述甚高频发送单元发送包括上述码和指令在内的第五甚高频。
9.根据权利要求8所述的利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，另外还包含一个用于检测入侵的入侵检测单元，于是，如果检测到入侵，发送第六甚高频，
其中由所述电话控制单元的处理器所执行的程序另外还完成一项步骤，即如果从所述主控单元输入电话号码和信息，用所输入的号码挂电话并送出所述信息；以及
其中由所述主控单元的处理器所执行的所述程序另外还完成一项步骤，即如果由所述甚高频接收单元接收到所述第六甚高频，把储存在所述存储器中的应急电话号码和应急信息送往所述电话控制单元的所述处理器。
10.根据权利要求8或9中的一项所述的利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，其中所述主控单元的处理器和电话控制单元的处理器通过串行口相互连接。
11.一种利用一主控单元，一便携式无线卡片和目标装置闩锁控制单元的目标装置控制方法，
所述主控单元进行一步骤，即周期性地发送包括同步信号在内的第一长波；一步骤，即，倘若接收到包括ID码和周期码在内的第一甚高频，就判定与所接收ID码相同的ID码是否已被记录，接着如果判定相同的ID码已被记录，就将所述周期码转换成长波ID并发送包括该ID在内的第二长波；一步骤，即，倘若接收到包括ID码在内的第二甚高频，就判定是否已记录与所接收到的ID码相同的ID码，接着如果已记录好上述相同的ID码，则发送包括开锁指令在内的第三甚高频；以及一步骤，即，倘若接收到包括开锁确认信号在内的第四甚高频，就通知目标装置开锁；
所述便携式无线卡片进行一步骤，即，如果接收到所述第一长波，就发送包括ID码和周期码在内的第一甚高频；以及一步骤，即，如果接收到第二长波，就将所述长波ID与周期码进行比较；接着，倘若判定所述ID与周期码相同，则发送包括所述ID码和开锁请求信号在内的第二甚高频；
所述目标装置闩锁控制单元进行一步骤，即，如果接收到所述第三甚高频，就开启目标装置并发送包括开锁确认信号在内的第四甚高频。
12.根据权利要求11所述的目标装置控制方法，其中所述目标装置是一建筑物门。
13.根据权利要求11所述的目标装置控制方法，其中所述目标装置是一车门。
14.一种利用一便携式无线卡片的建筑物门控制系统，所述系统包含一主控单元，一便携式无线卡片和一目标闩锁控制单元，
所述主控单元包含，电子波发送单元，用以接收甚高频的甚高频接收单元，生成和发送甚高频的甚高频发送单元，存储器，处理器，以及一其中记录有一程序的记录媒体，所述程序由处理器是可执行的，并且进行一步骤(s1)，即，通过所述电子波发送单元周期性地发送包括同步信号在内的第一电子波，一开锁指令步骤(s2)，即，如果所述甚高频接收单元接收到包括ID码在内的甚高频，就判定与所述接收到的ID码相同的ID码是否已记录在所述存储器内，接着如果判定上述相同的ID码已被记录，就通过所述甚高频发送单元发送包括开锁指令在内的甚高频；
所述便携式无线卡片，包含用以接收所述电子波的卡片电子波接收单元，用以发送甚高频的卡片甚高频发送单元，卡片处理器，以及一其中记录有一程序的记录媒体，所述程序由所述卡片处理器是可执行的，并且进行一步骤(c1)，即，如果所述卡片电子波接收单元接收到所述第一电子波，就通过所述甚高频发送单元发送包括ID码在内的甚高频；以及
所述目标闩锁控制单元进行一步骤，即，如果上述甚高频包括所述开锁指令，就开启目标装置而且被安装在安装所述目标装置的一框架内。
15.根据权利要求14所述的利用便携式无线卡片的目标装置控制系统，另外还包含手控开关，其中把所述主控单元，所述便携式无线卡片和所述目标装置闩锁控制单元被调整为仅在所述手控开关被接通时才得以运作。
16.根据权利要求14或15所述的目标装置控制系统，其中所述目标装置是一建筑物门，而且其中安装所述目标装置闩锁控制单元的框架是一建筑物门框。
17.根据权利要求14或15所述的目标装置控制系统，其中所述目标装置闩锁控制单元包含，按照从所述主控单元接收到的开锁信号或闩锁信号进行运作的驱动机构，固定在所述驱动机构内并能够按照所述驱动机构的动作进行转动的接合部件，以及能够使之转动并将门的固定部件与其相接合的驱动部件，在闩锁状态下，使所述接合部件与所述驱动部件接合，因而阻止驱动部件在锁定状态下的转动，并借助所述驱动机构的动作而转动，因此脱开与所述驱动部件的接合，从而使所述驱动部件转动。
18.根据权利要求17所述的目标装置控制系统，其中所述目标装置闩锁控制单元通过电线连接到所述主控单元。
19.根据权利要求17所述的目标装置控制系统，其中所述驱动机构是一电磁线圈。
20.根据权利要求19所述的目标装置控制系统，其中所述驱动部件设有使接合部件适合装配到该处的凹口。
21.根据权利要求19所述的目标装置控制系统，其中所述驱动部件设置一个使门的固定部件在此与其相配合的纵向凹槽。
22.根据权利要求19所述的目标装置控制系统，其中所述目标装置闩锁控制系统另外还包含一根位于所述驱动部件一侧的轴，所述驱动部件包含一个当将所述驱动部件转动到开锁位置时用于贴附到所述轴上的装置。
23.根据权利要求22所述的目标装置控制系统，其中所述贴附装置是一磁铁。
24.根据权利要求19所述的目标装置控制系统，其中所述目标装置闩锁控制系统另外还包含一用于检测所述驱动部件是否被定位在锁定位置或开锁位置的门闩锁开关。
25.根据权利要求17所述的目标装置控制系统，其中所述目标装置控制系统另外还包含安装在门框内的固定机件，所述固定机件包含一具有通孔的壳体，与所述驱动部件相接合的固定部件，其在所述壳体的通孔中是可移动的，且具有一凹槽，被插入到所述固定机件的凹槽内的转动机构，所述固定机件按照所述转动机构的转动而移动，因而脱开与所述驱动部件的接合。
26.根据权利要求25所述的目标装置控制系统，其中所述固定机件与所述转动机构进行结合，并包含用于控制所述转动机构运作的手控手柄。
27.根据权利要求26所述的目标装置控制系统，其中所述壳体设有孔，在正常状态下，所述转动机构的一部分被插入该孔中，因而阻止所述转动机构的转动，而其中当所述手控手柄被操纵使所述转动机构从所述孔脱离时，所述转动机构就变成可转动状态。
28.根据权利要求14所述的目标装置控制系统，其中所述目标装置闩锁控制单元包含一台按照从主控单元接收到的开锁信号或闩锁信号被驱动的电动机，在锁定位置和开锁位置之间可转动的驱动部件，把动力从所述电动机传递给所述驱动部件的齿轮。
29.根据权利要求28所述的目标装置控制系统，其中所述齿轮包含一与所述电动机联结的第一齿轮，一与所述第一齿轮联结并把动力从该第一齿轮传递给所述驱动部件的第二齿轮。
30.根据权利要求29所述的目标装置控制系统，其中所述第一齿轮是扁平齿轮，而所述第二齿轮是蜗轮。
31.根据权利要求30所述的目标装置控制系统，另外还包含第三齿轮，它被设置于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，并把所述第一齿轮的转动传递给所述第二齿轮。
32.根据权利要求31所述的目标装置控制系统，其中所述第三齿轮是一扁平齿轮。
33.根据权利要求32所述的目标装置控制系统，其中所述第一齿轮有第一接合机件，而所述第三齿轮有一第二接合机件，其中所述第一接合机件在第一齿轮随电动机转动而惰转以后，与所述第二接合机件相匹配。
34.根据权利要求28所述的目标装置控制系统，另外还包含一用以检测所述驱动部件是否处于闩锁位置或开锁位置的位置检测传感器。
35.根据权利要求28所述的目标装置控制系统，另外还包含安装在门内的固定机件，所述固定机件包含一底架，能够在所述底架上滑动并在此与驱动部件相接合的盖板，以及用于支持所述盖板位置在正常状态的支持装置，所述支持装置在保持所述盖板在正常状态的一位置与所述盖板能够滑动的一位置之间是可移动的。
36.根据权利要求35所述的目标装置控制系统，另外还包含用于移动所述支持装置的驱动机构。
37.根据权利要求36所述的目标装置控制系统，另外还包含用于接收紧急开锁信号的接收单元，以及分析上述信号并控制驱动机构的微处理器。
38.根据权利要求36所述的目标装置控制系统，其中所述驱动机构是一电磁线圈。
39.根据权利要求14所述的目标装置控制系统，其中所述电子波是甚高频。
40.一种利用一便携式无线卡片的车辆门和点火控制系统，所述系统包含一主控单元，一便携式无线卡片和远程控制发送单元，
所述主控单元包含用以生成和发送长波的长波发送单元，用以接收甚高频的甚高频接收单元，存储器，处理器，以及其中记录有一程序的记录媒体，所述程序借助所述处理器是可执行的，并进行一步骤(a)，即，通过所述长波发送单元周期性地发送包括同步信号在内的第一长波，一步骤(b)，即，如果所述甚高频接收单元接收到包括特征数据在内的第一甚高频，就检测来自所述已接收到的第一甚高频的特征数据，判定该数据与记录在存储器内的特征数据是否相同，接着如果判定数据相同，就发送第二长波，一步骤(c)，即，如果接收到包括特征数据和门开锁信号在内的第二甚高频，检测来自所述已接收到的第二甚高频的特征数据，判定该数据与记录在存储器内的特征数据是否相同，接着如果判定数据为相同，就开启门；
所述便携式无线卡片包含用以接收长波的卡片长波接收单元，用以发送甚高频的卡片甚高频发送单元，卡片处理器，以及其中记录有程序的记录媒体，所述程序通过卡片处理器是可执行的，并进行一步骤(a)，即，如果所述卡片长波接收单元接收到所述第一长波，就发送包括特征数据在内的第一甚高频，一步骤(b)，即，接收所述第二长波，检测包括在已接收到的第二长波内的特征数据，接着，如果判定上述特征数据与记录在存储器内的数据为相同，就发送包括特征数据和门开锁指令在内的第二甚高频；以及
所述远程控制发送单元被安装在车辆内部并发送许多操作信号给所述主控单元。
41.根据权利要求40所述的利用一便携式无线卡片的车辆门和点火控制系统，其中所述便携式无线卡片另外还包含用于检测便携式无线卡片的移动的传感器，而且其中要使所述便携式无线卡片适合于仅在所述传感器检测到便携式无线卡片移动时才得以操作。
42.根据权利要求40或41所述的利用一便携式无线卡片的车辆门和点火控制系统，其中所述远程控制发送单元包含，点火/停止按钮，用于把系统转换成自动模式或手控模式的模式按钮，强制报警按钮，用于使车辆自动地起动的自动点火转换开关，以及当操作按钮时，用于输出某一预定控制信号并用于把上述信号送往主控单元的处理器。
43.根据权利要求40或41所述的利用一便携式无线卡片的车辆门和点火控制系统，其中从所述远程控制发送单元送往主控单元的控制信号是附带在甚高频上予以发送的。
44.根据权利要求40或41所述的利用一便携式无线卡片的车辆门和点火控制系统，其中从所述远程控制发送单元送往主控单元的控制信号是通过电线予以发送的。
45.根据权利要求40或41所述的利用便携式无线卡片的车辆门和点火控制系统，其中所述便携式无线卡片的长波接收单元和甚高频发送单元是由电源开关装置交替地操作的。
46.一种利用一便携式无线卡片的目标装置控制系统，所述系统包含主控单元，便携式无线卡片和目标装置闩锁控制单元，
所述主控单元包含，用以接收甚高频的甚高频接收单元，存储器，处理器，以及其中记录有一程序的记录媒体，所述程序借助所述处理器是可执行的，并进行一步骤，即，如果所述甚高频接收单元接收到包括特征数据和开锁信号在内的甚高频，就检测来自所述接收到的甚高频的特征数据，判定上述数据与储存在所述存储器内的特征数据是否相同，接着如果数据为相同，就生成目标装置闩锁控制信号；
所述便携式无线卡片包含用于发送甚高频的卡片甚高频发送单元，卡片处理器，用于检测移动的传感器，以及其中记录有一程序的记录媒体，所述程序借助所述卡片处理器是可执行的，并进行一步骤，即，如果所述传感器检测到移动，就发送包括特征数据和开锁信号在内的甚高频；以及
所述目标装置闩锁控制单元在接收到所述开锁控制信号时，用于开启目标装置。
47.根据权利要求46所述的目标装置控制系统，其中所述目标装置是一建筑物门。
48.根据权利要求46所述的目标装置控制系统，其中所述目标装置是一车门。
49.根据权利要求48所述的目标装置控制系统，另外还包含被安装在车辆内并把许多操作信号发送给所述主控单元的远程控制发送单元。
50.根据权利要求49所述的车辆门和点火控制装置，其中从所述远程控制发送单元发送给主控单元的操作信号是附带在甚高频上予以发送的。
51.根据权利要求49所述的车辆门和点火控制装置，其中从所述远程控制发送单元送往主控单元的控制信号是通过电线予以发送的。
52.根据权利要求1到5之中一项所述的一种车辆门和点火控制装置，其中所述便携式无线卡片另外还包含，用于检测便携式无线卡片的移动的传感器，而且使所述便携式无线卡片适合于仅在所述传感器检测到便携式无线卡片移动时才得以操作。
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