CN2896303Y - Gps车载终端机 - Google Patents

Abstract

一种GPS车载终端机，包括遥控器、SIM卡、微处理器、GPS接收，及相应的电路；其主要技术包括一四键遥控器、一储存有可修改的相关参数和各项指向的SIM卡、一8051系列单片机、一GPS接收模块，一GSM通讯模块、一遥控器接收界面、一防盗界面、一通话界面，及周边的元器件和电路。具有1.利用SIM卡电话簿的功能，不必增加任何输入接口就可任意指定。2.内置弹珠式震动感应器，车主不在车内，自动进入省电或依参数设定自动进入布防模式。3.多点防盗侦测输入等。

Description

GPS车载终端机

技术领域

本实用新型涉及GPS系统，主要是指一种GPS车载终端机。

背景技术

汽车的防盗由简单的机械式静态功能，逐步发展到今天的全程跟踪及定位系统，这些都离不开GPS系统。目前的技术虽然有了很大地发展，但还是存在许多不足，主要表现在：一.先前技术有的利用烧录程序编辑时修改，其缺点是安装现场修改不易；有的是利用拨号器修改，其缺点是增加了许多硬件接口如红外线拨号器、红外线接收器，甚至是语音IC，增加硬件复杂度及成本；有的是拆掉电子写入电子清除记录器(EEPROM)，虽然可以重复使用及携带方便，其缺点是安装现场修改不易。二.愈来愈多车机已没有ACC(引擎启动)之侦测点，造成许多通报系统不知如何充电或是何时进省电。三.先前技术均依赖ACC(引擎启动)之侦测点为依据，若安装时找不到就会产生充电不足或耗电过凶现象。先前技术中有利用车门开关、室内灯或引擎盖开关作为防盗侦测，由于汽车工业的进步，新型车种有许多已找不到这些侦测点，造成安装时想对汽车进行防盗侦测就困难了。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种GPS车载终端机，以便克服现有技术中存在的缺陷，从而更好地实现汽车在GPS下的定位。

实现本实用新型的技术方案是：这种GPS车载终端机包括遥控器、SIM卡、微处理器、GPS接收，及相应的电路；其主要技术包括SIM卡、可置入SIM卡的GSM通讯模块、MCU微处理器、GPS接收模块、GSM通讯模块、遥控器接收接口、防盗接口、通讯接口、遥控器，及上述部分的有序连接；其中MCU分别连接遥控器接收接口、防盗接口、GPS接收模块、GSM通讯模块，其中GSM通讯模块分别连接通讯接口和SIM卡，其中MCU与GSM通讯模块之间、MCU与防盗接口之间、GSM通讯模块与SIM卡之间为双向连接。

该技术方案还包括：

所述SIM卡为储存有可修改的相关参数和各项指向的SIM卡。

所述GPS接收模块，其可利用接收到的定位卫星讯号，换算成为目前所在地坐标，并以串行埠方式式传给MCU微处理器。

所述GSM通讯模块，是通讯用主机的核心，它可经MCU微处理器透过AT指令拨接电话成收发简讯。

所述遥控器接收介面，该遥控器是利用编码技术将资料入高频讯号中，而遥控器接收介面是将其还原，共四个位，其中全0与全1不使用，故共有十四种组合。

所述遥控器，其一般有4个按键，至多可扩至到14个按键，最常有的是a.SOS求救键、b.防盗设定键、c.防盗解除键、d.测试功能键，这四个键定型为一个式样；其另式样再增加四个功能键，即a′.指定通话1、b′.指定通话2、c′.接头、d′.挂断键。

所述防盗介面，其包含有引擎激活侦测、车门侦测、微波感应器/微振感应器、拖吊感应器、超声波感应器、无线感应器发射器。以及

所述通话介面与通讯模块相接，其包含了可与远程人员通话或监听的喇叭及麦克风。

所述内建电池B+、振动感应器及遥控器接收器的连接方式为将B+与ACC并联再接到ACC或B+，然后再接上地线。

一基本电路包括部分；

一处理和控制电路(参阅图2、3)：包括一MCU微处理器U1、一烧录接口J3、一三频GSM通讯模块J5、一6个PIN的SIM卡座J9；其中U1脚6、7、9、14、16、20、68分别接J3脚13、5、14、6、11、9、8，U1脚48-49跨接晶振X1，J5脚6分别接LED D8、D9、D10，J5脚11、12、13分别接J9脚3、7、2，J5脚15-17接麦克风电路，J5脚20-21接耳机，J5脚24、30、33、34、38、39分别接J1脚2、78、77、75、19、65；

一电源电路(参阅图4)：包括切换式稳压电路、备用电池充电电路、主电源侦测电路、GPS接收模块电源；其中在切换式稳压电路中，稳压模块VR1脚2与脚4之间跨接稳压二极管D4、线圈L1、电容C3、C11、电阻R12、R13并接地；在备用电池充电电路中，稳压模块U4脚3经三极管Q12、Q13接U1脚40，Q12基极经R61接Q13集电极，U4脚1接电池、脚2接地；在主电源侦测电路中，三极管Q3集电极接U1脚60，Q3基极经电阻R53、R19接J1脚10；在GPS接收模块电源中，可调稳压模块U6脚1接电池或U1脚59，U6脚3接U1脚23，U1脚5经电阻R71接U1脚80；

一遥控器接收电路(参阅图5)：其中译码器U2脚7接高频编码接口J10脚6-7，U2脚8、9分别接U1脚72、18，U2脚11-13分别接U1脚32、34、35，U2脚15-16跨接晶振X2，U2脚1、17、18分别接存储器U3脚1、3-4、2，U2脚10接U1脚24，U2脚4经电源开启重置电路Q11接键S2；

高频编码电路(参阅图5)：其中整流稳压模块U5脚1经电容C45接接口J10脚5，10脚1接系统对外接口J1脚1；

GPS电路(参阅图5)：其中GPS接收模块经接口J6脚4接U1脚74，J6脚1、6接麦克风电路，J6脚3经电容C28接U6脚5，J6脚5经二极管D14接电源；

主机对外电路(参阅图5)：包括系统对外接口J1、保险丝F1-4，其中J1脚2接电池，J1脚4、5分别经三极管Q7、Q4接U1脚61、64，；J1脚6、8、9分别经三极管Q8、Q10、Q9接U1脚42、25、26；

麦克风匹配电路(参阅图6)：其中MIC+与MIC-之间分别跨接电容C2、C9、C22，在C9与C22之间分别跨接C15、C16，J5脚15经电阻R11、R9接在MIC+与C2之间、经C8、R10接在MIC-与C2之间；

内建震动感应电路(参阅图6)：包括弹珠S1、三极管Q15、计算模块U7，其中U7脚2经电容C6接U1脚54，U7脚7经三极管Q1、Q15、R74、C35接S1。

本实用新型的有益效果：1.利用SIM卡电话簿的功能，不必增加任何输入接口就可任意指定。2.内置弹珠式震动感应器，车主不在车内，自动进入省电或依参数设定自动进入布防模式。3.多特点防盗侦测输入等。

附图说明

图1是本实用新型的系统框图。

图2是控制电路原理图。

图3是GSM通讯电路原理图。

图4是电源电路原理图。

图5是遥控器接收电路原理图。

图6是麦克风电路原理图。

图7是四键遥控器示意图。

具体实施方式

这种GPS车载终端机包括一四键遥控器、一储存有可修改的相关参数和各项指向的SIM卡、一8051系列单片机、一GPS接收模块，一GSM通讯模块、一遥控器接收介面、一防盗介面、一通话介面，及周边的元器件和电路。

具有如下特点：

一.输入接口：将所有参数及各项指向利用SIM卡中的电话簿功能就可修改之。

二.内置弹珠或震动感应器，不需侦测ACC易能进入省电模式或布防模式。

三.各种防盗侦测，分别不同接脚

1、震动感应器或微振感应器

2、拖吊感应器

3、车门侦测

4、超音波感应器

5、无线感应器发射器

来自不同的侦测点有不一样触发后再触发的时间及通报时不同的状态讯息，使车主及监控中心可依不同讯息做不同的处理方式。

四.防水设计：采用立式安装方式，上下盖导流，只需简易防水胶带封边，即可防水。

五、安装：因内建电池、震动感应器及遥控器接收器，将参数设定为

1、ACC不触发

2、B+不触发

3、连续停止震动三分钟后进设定

4、启动震动触发

只需将B+及ACC并联，再接到ACC或B+，然后再接上地线，即可是最简易安装之通报装置。

六.式程序设计：无论是有没有GPS接收模块，无论是拨打电话通报或发短消息通报，都只需将电话簿中SETUP参数修改一下，就是您需要的通报装置。

具体电路部分：

(见图1)，微处理机(单片机)，U1(UPSD3200)为一INTEL8051系列单片机，除一般单片机所含运算单元、内存、串行端口及输入输出接口外，还有一组可程序规划的逻辑闸，使得它较标准的8051多了许多输入输出接口。

另外，还有一个J3是烧路接口，可利用此接头烧录或更新程序。

另外U1的PN61(P1.6)及PIN61(P1.7)，再透过Q4及Q7来推动高分贝及断油断电。

(见图2)，J5(M32A)，是一个三频的GSM通讯模块，透过图一之U1之PIN75(P3.0)及PIN77(P3.1)之控制，可使模块拨接电话、收发简讯甚至收发GPRS讯息。

J9是6个PIN的SIM卡座，电话簿中重要的指令与参数，就利用此接头与通讯模块(J5)相连。

另外D8、D9、D10分别为GSM通讯状况、GPS接收状况及系统运作状况之指示灯，恒亮、恒灭都是异常，闪烁则表示正常。

(见图3)，电源电路

1、切换式稳压电路：主要组件包含了VR1、L1、D4、C3、C11、R12及R13。其中R12及R13决定了VR1稳压后的电压值，为求稳定，必须使用误差值1％以下之精密电阻。在生产时，必须先测量电压值，正常后才可将R15短路。

2、备用电池充电电路：主要组件包含了Q12、Q13、U4、R64及R62。当图一U1之BAT_EN有正电位输出时，Q13会导通接头，接着Q12之CE极也导通，就使得U4之IN有高电位，再透过U4稳压，使BATTERY有小于12V之电压输出，以免电池过充。

3、主电源侦测：主要组件包含了Q3、R19、R20及R53。当B+小于10V时，B+CHECK侦测点会有高电位，平时应为低电位；若B+CHECK连续40秒为高电位时，表示主电源异常。

4、GPS模块电源：主要组件包含了U6(M1C5219)、R71及R72，其中U6是一个可调整的稳压集成电路，透过R71及R72的匹配，使U6之接脚5有一稳压的DC3.3V，但GPS接收模块是很耗电的，所以这个电源稳压电路有一个致能除能控制脚，是由图一单片机之接脚23控制。

(见图4)，遥控器接收单元：主要组件包含了U2(16F627A)、U3(93C86)、Q11(MMBT3906)、S2D1及X2(4.0MHZ)，分别功能为U2(16F627A)借着来到译码器还原出遥控器的数据，传入接脚7(RB1)，再与U3(93C86)内储存的数据相比对，若正确，则左接脚10有低电位输出，以中断图一之单片机，并在接脚11、12、13有输出，藉以判断遥控器是接何按键，再依程序设定反应动作。

另Q11(MMBT3906)，是电源开启重置电路，以确保每次开关机U2(16F627A)工作正常。

另X2(4.0MHZ)晶振，是使U2(16F627A)有一个精密的脉冲波的读取正确的输入讯号。

另S2为一个学习或清除键：在按下时间超过1.2秒时，D1会亮，此时所收到遥控器就会对码成功，下次就可透过C12(16F627A)之认证，达到控制单片机及整个系统。若连按7秒钟，D1会先亮再暗，此时U2(16F627A)会将U3(93C86)中所有的数据清空。

高频编码单元：主要组件包含了U5(UPC78L05T)及J10(RF_MODULE)，其中U5(UPC78L05T)将电源稳压成DC5V，以供J10(RF_MODULE)使用，而J10(RF_MODULE)将高频讯号内之载波讯号还原。

GPS单元：主要组件有D14、J6及GPS接收模块，透过J6提供之作电源及储存用电源给GPS接收模块，使其能将位置信息用J6之接脚4输出。

主机对外单元：主要组件包含了J1、F1、F2、F3、F4。J1是一个12PIN的接头，是本系统对外的主要接头，包含了主电源正负极(接脚10.7)、备用电池正负极(接脚2、12)、高频接收天线(接脚1)、四个防盗侦测点(接脚5、6、8、9)、引擎启动侦测(接脚11)、高分贝控制(接脚4)及断油断电控制(接脚3)。

防盗侦测单元：主要组件包含了Q8、Q9及Q10。为了保护图一之单片机，每一组侦测点都经过三极管反向，以使主机不易损坏，反向后分别接到单片机之接脚22、33及54。

(见图5)，麦克风匹配单元：主要组件包含了R9、R10、R11、C2、C8、C9、C10、C15及C16。其中R11、R9提供了麦克风工作电压，以使麦克风可因所受之音量大小而产生阻抗变化，如此一来，MICIP及MICIN就有了电压变化，最后可透过图二之GSM模块将声音传至远程。

另因麦克风易高频发射而产生杂音，故外围有C2、C8、C9、C10、C12、C15及C16，作为旁路电路，以降低干扰现象。

内建震动感应单元：主要组件包含了S1(弹珠)、Q15及U7，其中S1是一个易受震动而开短路弹珠，透过Q15的限波排除一些太微小的震动，再透过U7的计算，若2秒内超过30个脉冲，就认定是一个震动触发，它的输出提供图一之单片机作为两个判断，一为若连续三分钟无讯号而视为停止之判定可使主机进入省电模式或设定模式，另一则为在防盗设定时被触发的条件之一。

一.车机基本功能需求

I、车机防盗功能侦测模式

1.1车门侦测

1.2震动感应器

1.3ACC侦测：按下″设定键″ACC OFF且门全关，才可进入防盗模式，且高分贝响一声，若否，则响三声，但关门继电器均会LOCK一次

1.4外部电源供应中断：B+连续异常10秒，高分贝会响，也会发SMS三则。B+正常后再按设定键才可再触发(避免重复发报)

1.5微波感应器(选配)

1.6静音防盗：若设定静音模式，所有触发都只响一声

II、车机提供遥控器功能

2.1防盗设定按钮

2.2防盗解除按钮

2.3紧急求救按钮，须能预防误触机制

2.4T键测试(GSM、GPS自我侦测检查)

III、语音通话功能

3.1电话拨接模式利用红外线拨号器

IV、具有监听功能

4.1防盗或SOS触发后，车机激活监听模式，只能允许设定之电话进行单项监听。

4.2无防盗或SOS触发，则保持为正常语音功能

V、GPS定位功能

5.1GPS天线为外拉式

5.2当无法定位时，需能记录最后一笔位置

5.3即使未回传讯号，GPS若处于ON状态时，定位位置需能随时Update最新位置。(10秒重新一次)

VI、可外接PDA导航(接线为USB或RS232规格，同一般计算机标准规格)，但连接线为选配

VII、所有接线与车机之接点皆设计为可拆卸式

VIII、参数设定：为永久记录，不因车机开、关机断电等任何因素而消灭

8.1车主手机

8.2特码中心号码

8.3监听电话号码

8.4追踪解除电话号码参数

8.车机传回讯号识别码

8.6有声防盗及静音防盗选择(出厂默认值为静音防盗)

IX、接受远程简讯Command或语音

9.1电话监听

9.2追踪解除

9.3ACC ON时收到#82 RESET指令后，车机会解除防盗设定(用于车主遗失遥控器之处理)

X、车机能语音通话同时亦能接收简讯接收或传送

二、车机基本运作模式

I、防盗设定运作模式(车主遥控器或CENTER远程防盗设定)

1.1可设定模式定义：车门关闭(或室内灯为熄灭状态)，原车防盗无警报输出，Sensor(磁磺开关)为闭路状态。

1.2异常状态定义：车门打开(或室内灯为亮灯状态)，ACC ON、原车防盗警报输出中，Sensor(磁磺开关)为OPEN状态。

1.3防盗设定(可设定模式下且非SOS触发状态)

1.3.1警报器呼叫一声

1.3.2激活防盗状态(感知器属于侦测状态)

1.3.3车机三分钟后进入省电模式(GPS睡眠状态)，但监控中心呼叫时，GSM需能恢复正常运作，接受Command并执行Command内容。

1.3.4I/O线输出控制车辆中控Lock

1.4防盗设定(可设定模式下但SOS触发状态)

1.4.1保留SOS所有触发状态

1.4.2警报器呼叫一声

1.5防盗设定(异常状态下)

1.5.1警报器呼叫三声，提示使用者设定失败

II、防盗解除(防盗设定解除，车机正常模式下运作)

2.1不管车机目前处于何种状态(SOS触发除外)

2.1.1警报器呼叫两声

2.1.2I/O线输出控制车辆中控Unlock

2.2SOS触发状态下

2.2.1保留SOS所有触发状态

2.2.2警报器呼叫两声

III、防盗触发(防盗设定模式下才会有防盗触发)

3.1GPS及GSM ON(若15分钟内未再有其它触发则重新进入省电模式)

3.2激活监听模式(只允许设定之监听号码可拨进来监听)

3.3防盗触发后警报器应即声响15声(静音防盗声响一声)

3.4防盗触发起算10秒后，即应传送两次给车主(车主为简讯模式)，再传CENETER各一。

3.5拨号盘暂停使用(直到遥控器解除防盗后恢复正常使用，现在没有)

3.6防盗触发讯号源(参考车机防盗功能侦测模式内之内容，皆为触发讯号)

3.6.1震动触发判断：连续触发5秒以上或5秒内连续触发两次，且两次间隔介于2秒～5秒(触发后5分钟内不再触发，5分钟以上才视为再次触发)

3.6.2超音波触发判断(独立)负触发

3.6.3ACC连续触发100秒以上(ACC若一直ON则只触发一次除非ACCOFF再ON则视为再次触发)

3.6.4其余讯号为立即触发

3.6.5于一定时间内有相同触发来源再次触发，不予以处理(5分钟)

3.6.6讯号源不同请视为需处理讯号(于触发时警报器立即声响15声，静音防盗声响一声)，讯号传送则依顺序处理(或于同一笔简讯传送不同Alarm讯号)

3.6.7不同讯号源不因已发报讯号源未复原(闭路)影响，而无法触发

3.6.8有声防盗下：防盗设定后所有触发源只有第一次声响，余其它触发源或相同触发源二次触发皆不声响，但简讯需传送。

3.7防盗触发传送CENTER之Command区隔为下列几种：

3.7.1车门侦测

3.7.2震动感应器

3.7.3ACC侦测

3.7.4外部电源供应中断

3.8防盗解除(车主遥控器)

3.8.1防盗触发后30秒内防盗解除：车机恢复正常，停止传送任何简讯。(但车主有可能已收到一或二则SMS)

IV、紧急求救(SOS)

4.1不管车机目前处于何种状态

4.1.1警报器无声响

4.1.2GPS及GSM ON

4.1.3进入监听模式(只允许设定之监听号码可拨进来监听)

4.1.4传送SOS讯号至CENTER

4.2IR拨号盘会LOCK暂停使用(直到SOS状态解除后恢复正常使用)

4.3CENTER远程解除SOS状态

4.3.1车机恢复SOS触发前之状态(系指防盗设定与否)

4.3.2提示语音

4.4连按4KEY SOS或拨号器上SOS，触发后先会静音再挂断电话，先SENDSMS三则，只接收CALL IN VDD追踪，30分钟内，若未收到Center之任何指令(追踪、监听、…等)，则30分钟后自动解除SOS，车机恢复至SOS触发前之状态。

V、外部电源供应中断

5.1防盗设定模式

5.1.1运作模式比照防盗触发，但警报器不声响。

5.2非防盗设定模式

5.2.1传送讯号给CENTER及车主(车主为简讯模式)。

5.2.2后续不再做任何处理，直至电力恢复正常及再收到SET键为止，才重新侦测

5.2.3拨号盘暂停使用(直到电力恢复后恢复正常使用)

VI、异常状况下(SOS、防盗触发、外部电源供应中断)

6.1停止其它非Center用电话拨入(自动挂断)，包含车队追踪电话亦须停止，只接受Center相关电话及指令。

6.2主机自动重开机：连按10下解除键，CPU1、CPU2 WDOG TIME OUT(重开机后继续进行防盗及SOS模式)

VII、CENTER远程Command

7.1连续追踪

7.1.1CENTER远程车机连续回传目前最新位置。

7.1.2车机开始连续传回目前最新位置，此时无论车机处于何种模式(防盗设定中、正常模式、防盗触发中、SOS、通话中……，只要车机非关机状态)。

7.2解除连续追踪

7.2.1CENTER远程解除车机连续回传目前最新位置。

7.2.2防盗设定中、一般模式、防盗触发中、SOS、通话中……，只要车机非关机状态。

7.2.3车机停止连续追踪。远程解除紧急求救状态(将车辆回复到SOS触发前之状态)

7.3远程解除紧急求救状态(将车辆回复到SOS触发前之状态)

7.3.1CENTER远程解除紧急求救状态

7.3.2将车辆回复到SOS触发前之状态(防盗设定状态)

7.4任一时间(含SOS模式下)收到追踪之CALL IN，会发SMS 5笔(间隔30秒)

VIII、车队运用模式

8.1功能需求

8.1.1比照车机基本功能需求

8.1.2车队监控之定时回

8.1.3客户端车队用追踪电话拨入，车机自动接听，并传回位置等讯号。

IX、其它

9.1省电模式

9.1.1ACC OFF后，除SOS及防盗触发状态下，三分钟进入省电模式，GPSOFF、GSM待机并省电(若车主通话中，需将原电话挂断)，省电模式下，若有非参数允许之其它来电一律不接听挂断。

9.1.2红外线拨号盘暂停使用

9.1.3省电模式下，Center远程遥控功能应保持畅通。

9.2自动侦测GSM五分钟及GPS七分钟后仍是否当掉，并自动重新reset若GSM及GPS自动reset失败3次(约20分钟)，应于适当时机(下次ACC ON时)提示使用者车机应维修(例如：ACC ON后语音提示)。

9.3遥控器reset车机(如：连续按解除键10下)

9.4断油功能

9.5车机线路保护措施(避免车机烧毁)：有10A保险丝，安装时不得省略

三、四键遥控器使用说明

英文解释：center(中心、核心)、command(指令)、key(按键)。

Claims (8)

1.一种GPS车载终端机，包括遥控器、SIM卡、微处理器、GPS接收，及相应的电路；其特征是包括SIM卡、可置入SIM卡的GSM通讯模块、MCU微处理器、GPS接收模块、GSM通讯模块、遥控器接收接口、防盗接口、通讯接口、遥控器，及上述部分的有序连接；其中MCU分别连接遥控器接收接口、防盗接口、GPS接收模块、GSM通讯模块，其中GSM通讯模块分别连接通讯接口和SIM卡，其中MCU与GSM通讯模块之间、MCU与防盗接口之间、GSM通讯模块与SIM卡之间为双向连接。

2.如权利要求1所述的GPS车载终端机，其特征是所述GPS接收模块，其可利用接收到的定位卫星讯号，换算成为目前所在地坐标，并以串行埠方式式传给MCU微处理器。

3.如权利要求1所述的GPS车载终端机，其特征是所述GSM通讯模块，是通讯用主机的核心，它可经MCU微处理器透过AT指令拨接电话或收发简讯。

4.如权利要求1所述的GPS车载终端机，其特征是所述遥控器接收介面设有四个位，其中全0与全1不使用，故共有十四种组合。

5.如权利要求1所述的GPS车载终端机，其特征是所述遥控器，其一般有4个按键，至多可扩至到14个按键，最常有的是a.SOS求救键、b.防盗设定键、c.防盗解除键、d.测试功能键，这四个键定型为一个式样；其另式样再增加四个功能键，即a′.指定通话1、b′.指定通话2、c′.接头、d′.挂断键。

6.如权利要求1所述的GPS车载终端机，其特征是所述通话介面与行动通讯模块相接，其包含了可与远程人员通话或监听的喇叭及麦克风。

7.如权利要求1所述的GPS车载终端机，其特征是所述内建电池B+、振动感应器及遥控器接收器的连接方式为将B+与ACC并联再接到ACC或B+，然后再接上地线。

8.如权利要求1所述的GPS车载终端机，其特征是一基本电路包括，

一处理和控制电路：包括一MCU微处理器U1、一烧录接口J3、一三频GSM通讯模块J5、一6个PIN的SIM卡座J9；其中U1脚6、7、9、14、16、20、68分别接J3脚13、5、14、6、11、9、8，U1脚48-49跨接晶振X1，J5脚6分别接LED D8、D9、D10，J5脚11、12、13分别接J9脚3、7、2，J5脚15-17接麦克风电路，J5脚20-21接耳机，J5脚24、30、33、34、38、39分别接J1脚2、78、77、75、19、65；

一电源电路：包括切换式稳压电路、备用电池充电电路、主电源侦测电路、GPS接收模块电源；其中在切换式稳压电路中，稳压模块VR1脚2与脚4之间跨接稳压二极管D4、线圈L1、电容C3、C11、电阻R12、R13并接地；在备用电池充电电路中，稳压模块U4脚3经三极管Q12、Q13接U1脚40，Q12基极经R61接Q13集电极，U4脚1接电池、脚2接地；在主电源侦测电路中，三极管Q3集电极接U1脚60，Q3基极经电阻R53、R19接J1脚10；在GPS接收模块电源中，可调稳压模块U6脚1接电池或U1脚59，U6脚3接U1脚23，U1脚5经电阻R71接U1脚80；

一遥控器接收电路：其中译码器U2脚7接高频编码接口J10脚6-7，U2脚8、9分别接U1脚72、18，U2脚11-13分别接U1脚32、34、35，U2脚15-16跨接晶振X2，U2脚1、17、18分别接存储器U3脚1、3-4、2，U2脚10接U1脚24，U2脚4经电源开启重置电路Q11接键S2；

高频编码电路：其中整流稳压模块U5脚1经电容C45接接口J10脚5，10脚1接系统对外接口J1脚1；

GPS电路：其中GPS接收模块经接口J6脚4接U1脚74，J6脚1、6接麦克风电路，J6脚3经电容C28接U6脚5，J6脚5经二极管D14接电源；

主机对外电路：包括系统对外接口J1、保险丝F1-4，其中J1脚2接电池，J1脚4、5分别经三极管Q7、Q4接U1脚61、64，；J1脚6、8、9分别经三极管Q8、Q10、Q9接U1脚42、25、26；

麦克风匹配电路：其中MIC+与MIC-之间分别跨接电容C2、C9、C22，在C9与C22之间分别跨接C15、C16，J5脚15经电阻R11、R9接在MIC+与C2之间、经C8、R10接在MIC-与C2之间；

内建震动感应电路：包括弹珠S1、三极管Q15、计算模块U7，其中U7脚2经电容C6接U1脚54，U7脚7经三极管Q1、Q15、R74、C35接S1。

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