CN1380563A - 层间夹材插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种层间夹材插入装置,能自动插入层间夹材。在被回转驱动的卷绕器10的外周,通过横动机构14将分隔体12卷绕成多层形状时,在分隔体12的上下层之间插入片状层间夹材16,具有:层间夹材卷绕机构20,将由层间夹材16的存储部18送出的层间夹材18的端部吸附并保持的同时,在由横动机构14引导的分隔体12搭载到下层一侧已卷绕的分隔体前,将层间夹材16按压在已卷绕的分隔体上,并随卷绕器10一起转动,在分隔体即将搭载到分隔体前,将层间夹材的端部插入其间;卷绕辅助机构26,当层间夹材卷绕机构20解除了将层间夹材按压在分隔体的状态后,随着卷绕器的回转,层间夹材的卷绕直径通过卷绕辅助机构从上侧进行限制。

Description

层间夹材插入装置

技术领域

本发明涉及卷绕光缆用分隔体时插入层间夹材的插入装置。

背景技术

传统上，以聚乙烯(PE)为主材成型的光缆用分隔体(spacer)按压成形后，通过由固定在圆筒状卷筒及其两端的法兰部形成的卷绕器的卷绕工序，将上述卷绕后的分隔体供给光缆制造工序。在光缆制造的总装工序中，将光缆分别装载到分隔体的若干个沟槽内。

在上述卷绕器的卷绕工序中，当分隔体相互交差时，筋板易于发生变形，该变形将引起光缆总装工序发生异常、或降低作为最终产品的光缆的光传送性能，所以寻求相邻分隔体不发生交差即所谓的整列卷绕的方法。

但是，由于近来光缆价格以及布设费用的降低，光缆的小径化、轻量化以及光纤高密度化的研究正在取得进展，这样，装载光缆的PE分隔体的小径化也具有了愈来愈严格的要求。

另一方面，在近来的架空光缆中，开始将光的高密度化以及光纤的分支性能作为必要的性能要求，不但使用设置有光纤装载沟槽的扭绕方向交互反转状的SZ型PE分隔体，而且在各沟槽中装载有若干带状光纤的SZ型光缆也用得愈来愈广泛。

当上述分隔体直径愈来愈小，而光纤装载沟槽的尺寸不变，则隔出沟槽的筋板变薄。这样，对于相邻的分隔体来说，易于发生筋板嵌入相邻分隔体的沟槽内即发生咬合的现象。

此外，在SZ型分隔体结构中，沟槽扭绕方向变化；也就是说，对反转部来说，极易发生上述咬合现象，而且随着直径变小，这种现象更易于发生。

上述有关与下层分隔体咬合的问题，传统上是通过如下方式解决的：将具有0.1mm左右厚度的牛皮纸、或1.1～1.3mm左右具有缓冲性的纸板等的层间夹材插入各卷绕层中。

但是，这种传统的层间夹材插入法具有如下将要说明的问题。

用传统的层间夹材插入方法，在各最终卷绕层与卷绕器的法兰部之间会产生卷绕分隔体直径二分之一以上的间隙，这样很难搭载在上一层上，易于落下发生咬合现象。

这里就产生以下问题：从最终卷绕的第5圈开始就必须注意卷绕不良或嵌入的问题、当不良发生时要对卷绕进行修正、搭载最终一圈上时需由人工将层间夹材插入，所以需要花费大量时间和人工费。

另一方面，虽然提出了在支撑体上卷绕带状物以防止沟槽咬合的方法，但是需要增加带状物的粘接和脱离设备、并增加了工序降低了效率，所以成本也大幅度增加。

发明内容

为了解决上述传统的问题，本发明的目的在于提供一种层间夹材的插入装置及其插入方法，通过自动和半自动地插入层间夹材，可以在卷绕光缆用分隔体时插入层间夹材，并降低成本和人工费。

为了实现上述目的，本发明的层间夹材插入装置，在被回转驱

动的卷绕器外周，通过横动机构将光缆用分隔体卷绕成多层形状时，在卷绕的上述分隔体的上下层之间插入牛皮纸或纸板等片状层间夹材；其特征在于，具有：

层间夹材卷绕机构，将由上述片状层间夹材的存储部送出的上

述层间夹材端部吸附并保持的同时，在由上述横动机构引导的上述分隔体搭载到下层一侧已经卷绕的分隔体上之前，将上述层间夹材按压在上述已经卷绕的分隔体上，并使其随上述卷绕器一起转动，在上述分隔体即将搭载到下层一侧已经卷绕的分隔体上之前，将上述层间夹材的端部插入它们之间；

卷绕辅助机构，当上述层间夹材卷绕机构解除了将上述层间夹材按压在上述已经卷绕的分隔体的状态后，随着上述卷绕器的回转，在上述已经卷绕的分隔体上卷绕的上述层间夹材的卷绕直径通过上述卷绕辅助机构从上侧进行限制。

根据上述结构的层间夹材插入装置，能够自动地或半自动地插入层间夹材、降低成本和人工费。

上述存储部具有放置按所定长度切断的上述层间夹材的若干圆筒状支承；该各支承内放置的上述层间夹材的一端从上述支承的槽中分别突出的同时，将突出的各层间夹材的端部拉齐进行积层。

上述存储部具有将辊子状卷绕的上述层间夹材端部送出到上述层间夹材卷绕机构一侧的送出部、和当上述层间夹材按所定长度送出时将上述层间夹材按该所定长度切断的切断部。

上述存储部具有在由上述送出部送出的上述层间夹材幅宽方向的端部形成槽的切边部。

上述存储部具有由上述送出机构送出的上述层间夹材的存储空间。

上述层间夹材卷绕机构具有：吸附并保持上述层间夹材端部且前后自由移动的层间夹材吸附保持部、与上述已经卷绕的分隔体相接且可检测出该分隔体位置并能前后自由移动的位置检测辊子、将上述层间夹材端部按压到上述已经卷绕的分隔体上且可前后自由移动的按压辊子、喷出将被上述层间夹材吸附保持部保持的层间夹材端部向上述按压辊子一侧推压的空气的空气喷嘴、支持上述层间夹材吸附保持部和上述位置检测以及按压辊子的支持体、装载上述支持体的回转移动部、上述空气喷咀、上述支持体、并使它们相对于上述卷绕器作接近或离开运动的台车。

上述卷绕辅助机构具有装载在上述台车上的组合链条及其送出部；

上述组合链条将弯曲方向被限于一个方向的板状连杆连接而成；当通过上述送出部使该组合链条伸出到上述卷绕器一侧时，该组合链条沿上述已经卷绕的分隔体外周卷曲。

上述卷绕辅助机构具有可改变上述组合链条伸出角的摇动部。

附图说明

图1是本发明有关的层间夹材插入装置实施例1的立体示意图。

图2是图1所示层间夹材插入装置的俯视图。

图3是图1所示层间夹材插入装置存储部的详细说明图。

图4是图1所示层间夹材插入装置局部放大图。

图5是图1所示层间夹材插入装置卷绕辅助机构的局部放大图。

图6是图1所示层间夹材插入装置控制部的框图。

图7是图1所示层间夹材插入装置卷绕机构处于待机位置A的状态说明图。

图8是从图6所示待机位置A的状态接收卷绕开始信号进行动作的卷绕机构初始动作状态说明图。

图9是由图7所示状态连续进行操作的卷绕机构动作说明图。

图10是由图8所示状态连续进行操作的卷绕机构动作说明图。

图11是本发明有关的层间夹材插入装置实施例2的存储部侧面示意图。

图12是图11所示的存储部控制部框图。

图13是图11所示切边部形成的沟槽说明图。

图14是本发明有关的层间夹材插入装置实施例3的卷绕辅助机构的立体示意图。

图15是图14所示重要部位的侧视图。

具体实施方式

下面根据附图详细说明本发明适用的实施形态。图1至图3表示了本发明有关的层间夹材插入装置的实施例1。

如图所示的层间夹材插入装置，是通过横动机构14将光缆用分隔体以多层的状态卷绕在回转驱动的卷绕器(bobbin)10的外周时使用。

卷绕器施10具有圆筒状的卷筒10a和成对设置在该卷筒10a两端的法兰10b，卷筒10a大致呈水平状支撑并按照图1箭头所示方向旋转，其外部整齐缠绕有多层的分隔体12。

牛皮纸或硬纸板等板状层间夹材16分别夹装在卷绕的分隔体12的上下层之间。横动机构14例如与本发明人提出并已经公开的申请2000-72035号所示结构基本相同，在前端部侧面具有分隔体12的横动导件14a。

该横动导件14a沿大致水平支撑的卷绕器10a的轴线方向移动的同时，具有相对于卷绕器10上下移动的结构。从该横动导件14a的前端部向在垂直下方配置的卷绕器10的卷筒10a卷绕分隔体12。

本实施例1所示层间夹材插入装置具有层间夹材16的存储部18、层间夹材16的卷绕机构20、辅助卷绕机构26和控制部28。如图3所示，上述存储部18具有存放按所定长度切断的层间夹材16的若干个圆筒状支撑18a。

在该圆筒状支撑18a的一侧固定法兰18b，片状体上的层间夹材16的一部分以65mm的中空柱状被卷绕在圆筒状支撑18的外周；可向相反一端脱卸的止动器18d被设置成嵌入圆筒状支撑18a并可回转。

板状的层间夹材16，例如为牛皮纸或纸板等片状物，大致具有与缠绕器10的卷筒10a相同的幅宽，其长度可按所卷绕的层相应的进行调整。

也就是说板状的层间夹材16大致具有覆盖卷绕在卷绕器10的卷筒10a上分隔体12全长的长度。当依次卷绕分隔体12时，愈在上层的直径愈大，其外周覆盖的长度也不同，所以可以调整与其相对应的长度。

存储部18具有支撑台18c、和在该支持台18c的一端固定设置的与其表面相垂直的制动器18d。在支撑台18c上配置有若干个支承18a，由该各支承18a伸出的层间夹材16的一端面被拉到制动器18d相抵接而被拉齐，成为积层状。

存储部18与卷绕机构20、卷绕辅助机构26共同配置在移动台车20g上，通过缸筒20h做整体移动。此外卷绕机构20和卷绕辅助机构26可以通过装载在移动台20f上的移动台电机35a的驱动，做与移动台车20g相分离的单独移动。在支承18a上的层间夹材16用完的情况下，存储部18和卷绕机构20以及辅助卷绕机构26整体向后移动，移动台20f向前移动与分隔体12的卷绕位置不发生干涉，使插入等操作顺利进行。

如局部放大图4所示，卷绕机构20具有层间夹材16的吸附保持部20a、位置检测辊子20b、按压辊子20c、空气喷嘴20d、支撑体20e、支撑体20e的回转移动部20f和移动台车20h。

吸附保持部20a具有比层间夹材16的幅宽小85mm左右的短中空四角形管200a，该四角形管200a的一侧设置有吸附用的若干通孔，并与图中未示的真空泵相连接，由该真空泵将四角形管200a内的空气抽走，使支撑台18c上铺设的一张层间夹材16的端部被吸附。

这种情况下，通过吸附保持部20a的四角形管200a吸附的层间夹材16位于从层间夹材16端部起大约向内侧偏移75mm左右的位置上。上述四角形管200a安装在缸筒201a的伸缩端，通过缸筒201a的动作做前后移动。

位置检测辊子20b与卷绕器10的已经卷绕的分隔体12′相接触(后面将要说明)并检测其位置，具有设置在其前端的辊子本体200b、支撑辊子本体200b自由回转并且使该辊子本体200b前后移动的缸筒201b。

按压辊子20c将层间夹材16的端部按压在已经卷绕的分隔体12′上，并具有设置在前端的辊子本体200c、支撑该辊子本体200c自由转动并使其前后移动的缸筒201c。

空气喷嘴20d喷出空气，使保持在吸附保持部20a的层间夹材16的端部推压在按压辊子20c上，该空气喷嘴20d支撑在在支撑台18c一侧前后滑动移动台车20h上。

支撑体20e将吸附保持部20a、按压辊子20c以及位置检测辊子20b顺序排列并支撑，该支撑体20e通过回转移动部20f的伸缩动作进行回转移动。

移动台车20h上装载有层间夹材16的吸附保持部20a、位置检测辊子20b、按压辊子20c、空气喷嘴20d、支撑体20e和该支撑体20e的回转移动部20f，上述装置可以相对于卷绕器10做接近或离开的移动。

卷绕辅助机构26具有装载在移动台车20h上的组合链条26a、伸出部26b和组合链条26的导引部26c。

如图5所示，组合链条(プラチエ—ン)26a平行配置一对弯曲方向被限于一个方向的板状连杆(link)260a，其前端部设置有连接杆261a，在板状连杆260a的间隔比卷绕器10的法兰10b之间的间隔更小。

上述组合链条26a通过伸出操作部26b在卷绕器10的一侧伸出时，由引导部26c导向、沿已经卷绕的分隔体12′的外周卷曲。

伸出操作部26b由与组合链条26a啮合的链轮260b、驱动该链轮260b旋转的带有制动的电机261b构成。

如图6所示控制部28由程序控制部29和操作部30组成，操作部30具有操作输入部30a和操作输出部30b。在操作输入部30a处，连接有操作开关31以及各缸筒的传感器32。

在操作输出部30b处，连接有电磁阀33、指示灯34、电机35、转换器36，该转换器36与组合链条26a的伸出驱动电机261b相连接。

程序控制部29输入准备信号a和卷绕开始信号b。准备信号a是使本实施例的层间夹材插入装置驱动开始信号，由诸如操作开关31输入。

程序控制部29接收到上述准备信号a后，确认分隔体12是否卷附到卷绕器10上、存储部18是否有所定的层间夹材16以及卷绕机构20和卷绕辅助机构26是否处于初始位置等，使卷绕机构20处于待机位置A。

上述待机位置A如图1中细线或图7所示，当卷绕机构20移动到待机位置A时，首先使吸附保持部20a的缸筒201a伸出、由四角形管200a将存储部18的支持台18c上装载的最上层一张层间夹材16吸附保持，然后缸筒201a收缩，回到原来位置。

接着，驱动支撑体20e的回转移动部20f使支撑体20e旋转90°左右后，处于图中B所示状态。在该状态B中，四角形管200a吸附并保持的层间夹材16的端部接受该端部下部的空气喷嘴20d喷出的空气，被推压到与按压辊子20c的辊子本体200c前面相接的位置上。

此外，在状态B中，四角形管200a相对于卷绕器10后退到最后位置，按压辊子20c的辊子本体200c处于其前方适当位置；比该辊子本体200c前端更前的位置处，配置有位置检测辊子20b的滚子本体200b；在四角形管200a与辊子本体200c之间配置有卷绕器10的中心轴。

驱动旋转移动部20f使支撑体20e旋转90°左右后，处于状态B位置的卷绕机构20通过位置检测辊子本体201b的动作使位置检测辊子20b向前移动。然后，移动台20g向前方即与卷绕器10接近的方向移动，使位置检测辊子20b与分隔体12接触，由位置检测辊子的传感器201c检测出卷绕直径后，使移动台20g停止移动；上述位置检测辊子20b在与分隔体12相接触的同时作回转运动。在该位置处，层间纸板处于被吸附的待机状态。

在上述待机位置A处，位于最前侧且作回转运动的位置检测辊子20b以及按压辊子20c的辊子本体200c，处于与已经卷绕在卷绕器10上的卷绕分隔体12′分离预定间隔(约10～25mm)的位置上。

当卷绕机构20向上述待机位置A移动时，装载在移动台20g上的卷绕辅助机构26也作相同移动。这种状态下，当程序控制部29输入卷绕开始信号b后，层间夹材插入装置如图7～图10所示，将由吸附保持部20a的四角形管200a保持的层间夹材16插入第一层已卷绕的分隔体12′和该分隔体12′上方卷绕的第二层分隔体12之间。

卷绕开始信号b是在参照通过横动机构14卷绕在卷绕器10上的分隔体12的位置以及卷绕器10的卷绕速度后设定并发送时序的。

也就是说，通过在待机位置A附近将按压辊子20c的辊子本体200c向前方按压，层间夹材16在已经卷绕的分隔体12′上按压的同时，使位置检测辊子20b返回。其后，随着卷绕器10的回转，依次在已经卷绕的分隔体12′上卷绕，当分隔体12到达已经卷绕的分隔体12′并搭载在其上方的位置(如图9所示)时，层间夹材16从正前方插入已经卷绕的分隔体12′和该分隔体12′上一层卷绕的分隔体12之间。

为了确切地设定上述插入位置，上述送出时序参照分隔体12的卷绕位置与待机位置A之间的距离和卷绕机10的卷绕速度来设定。

这种情况下，开始信号b必须在每个卷绕层数设定，其原因是：已经卷绕的分隔体12′随着卷绕操作的进行，其直径会越来越大，待机位置A随着卷绕位置不同而不同。

如图9所示，程序控制部29接收到卷绕开始信号后，使按压辊子20c伸长，并在辊子本体200c的外周将由空气喷嘴20d喷出的空气附着的层间夹材16按压在已经卷绕的分隔体12′上。

在上述按压操作进行的同时，由空气喷嘴20d产生的空气吸附动作停止，通过吸附保持部20a的四角形管20a的吸附被解除，只由辊子本体200c进行按压。

当只由辊子本体200c按压层间夹材16时，如图9中虚线所示，层间夹材16在只由辊子本体200c的状态下，随着卷绕器10的回转被送出。

当卷绕器10按所定角度(如25°～30°)回转，送出的层间夹材16的前端部到达卷绕辅助机构26的附近时，卷绕辅助机构26的伸出部26b被驱动，组合链条26a在卷绕器10的一侧伸出。

由按压滚子20c对层间夹材16的按压，如果送出的层间夹材16被插入已经卷绕的分隔体12′和分隔体12之间，则使辊子本体200c后退，该按压作用被解除。

通过伸出部26b的驱动使组合链条26a伸出，该组合链条26a将弯曲方向被限于一个方向的一对板状连杆260a平行配置，其前端一侧设置有连接杆261a；当通过伸出部26b向卷绕器10的一侧伸出时，如图9所示，沿已经卷绕的分隔体12′外周弯曲，层间夹材16向上方的翘起受到限制。

如图10所示，上述情况下的组合链条26a的伸出量大致相当于卷绕器10的卷筒10a半周，达到该位置的组合链条26a通过层间夹材16后端部的检测光电开关201d和反射镜201e，并由伸出部26b的反操作而复归原位。

上述一系列动作完成后，卷绕机构20和卷绕辅助机构26复归至图1中实线所示位置，然后进入下一层层间夹材16的插入准备，继续依次进行上述动作。

根据上述结构的层间夹材插入装置，可以自动地插入层间夹材，并能降低成本和人工费。此外，在上述实施例所示的层间夹材插入装置中，虽然只表示了接受准备信号a和卷绕开始信号b后自动地插入层间夹材16，但也可以通过诸如将卷绕开始信号b根据作业者观察到的卷绕在卷绕器10上的分隔体12的状态人为的按照所定时序发出。

从图11至图13表示了本发明有关的层间夹材插入装置实施例2，与上述实施例1相同或相当的部分用相同的符号表示，其说明从略。下面只说明其特征点。

图11表示了本实施例层间夹材插入装置存储部180，该存储部180代替了上述实施例1的存储部18；该存储部180与实施例1相同，具有支撑台18c、在该支撑台18c一端固定并与其表面垂直的止动器18d。

本实施例的存储部180具有将层间夹材16送往层间夹材卷绕机构20一侧的送出部181、切断部182、切边部183、存储空间184和出入口185

本实施例中，层间夹材16以筒状卷绕在卷绕芯轴16a上，设置在支撑台18c的止动器18d的相反一侧并可自由转动；送出部181具有配置在辊子状卷绕的层间夹材16附近并将层间夹材16上下夹持的一对上下辊子181a和181b、使下辊子181b回转的电机181c、检测上辊子181a的回转数并测定层间夹材16送出量的编码器181d、和使上辊子181a做下降移动的缸筒181e。

当送出部181的上下辊子181a和181b将层间夹材16的端部夹持并由电机181c驱动回转时，层间夹材16从层间夹材卷绕装置20一侧送出，这时送出量由编码器181测定。

切断部182配置在送出部181的上下辊子181a和181b附近，具有切断刃182a、使切断刃182a在切断位置处做上升移动的驱动缸筒182b、推压缸筒182c和在层间夹材16的宽度方向伸缩的无杆缸筒182d。

切断刃182a具有厚度为1.2mm、长度为60mm的双面刃形状，位于在层间夹材16下方，以一定倾斜状态安装在无杆缸筒182d上；推压缸筒182c配置在层间夹材16的上方。

上述切断部182当层间夹材16由送出部181送出所定长度时，由驱动缸筒182b使安装有切断刃182a无杆缸筒182d按该长度上升。

当LS14动作后，由无杆缸筒182d使切断刃182a沿层间夹材16宽度方向上向前移动将层间夹材16切断；在该切断动作进行的同时，推压缸筒182c下降到所定的位置；其后，切断刃182a和无杆缸筒182d通过驱动缸筒182b下降。再通过无杆缸筒182b使切断刃182a回到原来的位置。

切边部183配置在切断部182的附近，具有槽形刃183a和驱动缸筒183b；该切边部183具有如下结构：槽形刃183a设置在支撑台18c的上方，当驱动缸筒183b使槽形刃183a压向支撑台18c上的层间夹材16(如图13所示)时，在层间夹材16宽度方向的两侧形成槽(slit)S。

在本实施例中，由于槽S在层间夹材16宽度方向的两侧，所以在图11中，一对切边部183按所定的间隔设置。

槽S具有一定的宽度，其一端可以到达层间夹材16且长度方向上按所定间隔形成多个，在本实施例中，设置在与层间夹材16两侧端部相同的位置上。

当设定如上所述的槽S后，当层间夹材16卷绕时，可防止该层间夹材16自身刚度所引起的卷绕困难。

挡板185配置在支撑台18c的止动器18d一侧的上方，具有辊子185a和驱动缸筒185b。当送出部181送出的层间夹材16的端部到达止动器18d时，上述挡板185通过缸筒185b使滚子185a向靠近支撑台18c的上方移动，将以后送出的层间夹材16在存储空间184中弯曲折叠存放。

上述存储空间184由上板184a和L形板184b隔成。图11中LS符号所示的部件是用于检测缸筒等移动行程的限位开关，PH5和PH6是用于检测层间夹材16端部的接近传感器。

具有如上所述结构的存储部180与上述实施例相同，通过控制装置28控制其动作。在本实施例中，如图12所示，送出部电机181c和切边部驱动缸筒183b等接收程序控制部29的控制信号、通过由操作输出部30b送出的信号进行驱动控制，同时切断信号c输入到程序控制部29，该切断信号c在各层从分隔体12的卷绕装置送出。

当输入切断信号c后，向送出部181发送驱动信号，层间夹材16按所定长度送出。这时，以低速送出直至停止，以便在所定时间内层间夹材16的端部位置易于确定。

经过上述方式送出后的所定时间(0.5秒左右)，驱动切边部183，在层间夹材16上形成槽S。这样，层间夹材16的送出运动和切边部183的驱动运动交互进行的过程中，将层间夹材16送出。

当接近传感器PH5检测出层间夹材16的端部后，挡板185下降，由滚子185b将层间夹材16压入支撑台18c上，可防止层间夹材16的吸附位置错位。

为了缩短操作时间，提高送出部181的送出速度并在存储空间184内存积。当送出部181的送出量达到所定量时，停止送出，向切断部182发送切断信号将层间夹材16的上述部分切断。

当切断部182向上移动并处于待机状态时，层间夹材16的卷绕准备完了。在这种状态下，吸附四角形管200a下降，使层间夹材16的端部保持吸附状态并上升、卷绕机构20水平移动后，通过空气喷嘴40a向端部保持吸附状态的层间夹材16的后方吹附辅助空气。

上述空气吹附是为了防止前端一侧保持吸附状态的层间夹材16后端一侧由自重下垂并进入卷绕器10的法兰内被过早的卷绕、或者在最终卷绕时由于卷绕部分过重而使上下部分直接卷在一起问题的发生。

当采用上述结构的存储部180时，不但具有上述实施例的作用效果，还具有如下效果：

在本实施例的情况下，由于层间夹材16使用了筒状卷绕方式、能够自动地由切断部182按所定方式切断，所以没有必要按照各层对应长度进行设定，而且不需要装在箱形结构内，所以大幅度地降低了作业时间。

在本实施例中，组合链条26a的伸出速度和分隔体12的卷绕速度同步。其原理如下：当组合链条26a的伸出速度比分隔体12的卷绕速度慢时，层间夹材16的送进速度通过按压辊子本体200c与分隔体12相同的速度行进，这样，其上被速度较慢的组合链条26a的前端部压紧。

在这种状态下，从后面送来的层间夹材16不能加入分隔体12卷绕内，而是起折弯曲、或者膨胀鼓起。此外，速度过快时组合链条26a从层间夹材16的前端部伸出，层间夹材无法顺利压入，在与已经卷绕的分隔体12′相接触的状态下行进，发生拉伤等卷绕不良问题。

如图12所示，在本实施例中，分隔体12的卷绕信号(由图中未示的分隔体12制造装置的卷绕机发送)36a通过F/V变换器36b、电流变换器(4～20mA)输入到控制组合链条26a伸出电机261b的转换器36。

当采用上述转换器36控制时，组合链条26a的伸出速度能够与分隔体12的卷绕速度同步，这样就可以避免上述问题。

图14和图15表示了本发明有关的层间夹材插入装置的实施例3，与上述实施例相同或相当的部分以同一符号表示，其说明从略。下面详细说明本实施例的特征点。

本实施例是实施例1所示卷绕辅助机构26的变型例，在本实施例中设定了将实施例1所示的组合链条26a的伸出角度K可以调整的摇动部50。

卷绕辅助机构26的引导部26c具有装载在上方的组合链条26a的轨道260c和覆盖该轨道260c的盖261c；轨道260c的前端一侧被切断并由销钉262c连接、可上下方向上自由摆动。

另一方面，摇动部50具有在轨道260c的前端下侧一端固定的L形部件50a和设置在L形部件另一端的齿轮50b，这些部件按所定间隔分别配置在平行设置于一对轨道260c处。

上述一对的齿轮50b由连杆50c连接起来，一侧的齿轮50b与固定设置在驱动电机50d回转轴上的主动齿轮50e相啮合。

另一个齿轮50b与检测齿轮50b旋转量的绝对式编码器50f相结合，该绝对值脉冲输出由凸轮定位器50g读入。

根据上述结构形成的摇动部50，当驱动电机50d转动时，在销钉262c的前端部的导轨260C沿上下方向摆动，装载在导轨260C上的组合链条26a的伸出角K可以按照诸如20°、30°、40°等角度调整。

这种情况下，凸轮定位器50g将编码器50f的输出换算成角度，当相对于设定的组合链条26a伸出角K在±2°左右的范围内变化时，向操作输出部30a输出控制信号、进行驱动电机50d的回转控制。

在图14和图15中，符号263c所示部件是设置在导轨260c前端的组合链条26a的横向错位防止用导向片。

当采用上述摇动部50时，可以避免组合链条26a的伸出角K不可调时所产生的问题。也就是说，当插入层间夹材16时，继续对分隔体12的卷绕器10的卷绕，如果卷绕直径变得很大，例如直径成为Φ1650mm左右时，向卷绕直径的卷绕角度也会变很大。

这时，如果层间夹材16的伸出角度K一定时，与卷绕直径对应的角度差也变大，即使组合链条按角度K伸出，也不会沿分隔体12向前方移动，而在分隔体12上形成堆积状态，使层间夹材6难以顺利插入。

这种情况下，如果改变组合链条26a的伸出角度K，则可以避免上述问题。此外，如果在组合链条26a前端部上侧一部分位置处粘贴粘胶带等物时，可进一步防止上述问题的发生。

发明的效果

如上详细所述，根据本发明有关的层间夹材插入装置，可以自动插入层间夹材，并能够降低成本和人工费。

Claims (8)

1.一种层间夹材插入装置，在被回转驱动的卷绕器外周，通过横动机构将光缆用分隔体卷绕成多层形状时，在卷绕的上述分隔体的上下层之间插入牛皮纸或纸板等片状层间夹材；其特征在于，具有：

层间夹材卷绕机构，将由上述片状层间夹材的存储部送出的上述层间夹材端部吸附并保持的同时，在由上述横动机构引导的上述分隔体搭载到下层一侧已经卷绕的分隔体上之前，将上述层间夹材按压在上述已经卷绕的分隔体上，并使其随上述卷绕器一起转动，在上述分隔体即将搭载到下层一侧已经卷绕的分隔体上之前，将上述层间夹材的端部插入它们之间；

卷绕辅助机构，当上述层间夹材卷绕机构解除了将上述层间夹材按压在上述已经卷绕的分隔体的状态后，随着上述卷绕器的回转，在上述已经卷绕的分隔体上卷绕的上述层间夹材的卷绕直径通过上述卷绕辅助机构从上侧进行限制。

2.根据权利要求1记述的层间夹材插入装置，其特征在于：

上述存储部具有放置按所定长度切断的上述层间夹材的若干圆筒状支承；该各支承内放置的上述层间夹材的一端从上述支承的槽中分别突出的同时，将突出的各层间夹材的端部拉齐进行积层。

3.根据权利要求1记述的层间夹材插入装置，其特征在于：

上述存储部具有将辊子状卷绕的上述层间夹材端部送出到上述层间夹材卷绕机构一侧的送出部、和当上述层间夹材按所定长度送出时将上述层间夹材按该所定长度切断的切断部。

4.根据权利要求3记述的层间夹材插入装置，其特征在于：

上述存储部具有在由上述送出部送出的上述层间夹材幅宽方向的端部形成槽的切边部。

5.根据权利要求3记述的层间夹材插入装置，其特征在于：

上述存储部具有由上述送出机构送出的上述层间夹材的存储空间。

6.根据权利要求2记述的层间夹材插入装置，其特征在于：

上述层间夹材卷绕机构具有：吸附并保持上述层间夹材端部且前后自由移动的层间夹材吸附保持部、与上述已经卷绕的分隔体相接且可检测出该分隔体位置并能前后自由移动的位置检测辊子、将上述层间夹材端部按压到上述已经卷绕的分隔体上且可前后自由移动的按压辊子、喷出将被上述层间夹材吸附保持部保持的层间夹材端部向上述按压辊子一侧推压的空气的空气喷嘴、支持上述层间夹材吸附保持部和上述位置检测以及按压辊子的支持体、装载上述支持体的回转移动部、上述空气喷咀、上述支持体、并使它们相对于上述卷绕器作接近或离开运动的台车。

7.根据权利要求3记述的层间夹材插入装置，其特征在于：

上述卷绕辅助机构具有装载在上述台车上的组合链条及其送出部；

上述组合链条将弯曲方向被限于一个方向的板状连杆连接而成；当通过上述送出部使该组合链条伸出到上述卷绕器一侧时，该组合链条沿上述已经卷绕的分隔体外周卷曲。

8.根据权利要求7记述的层间夹材插入装置，其特征在于：

上述卷绕辅助机构具有可改变上述组合链条伸出角的摇动部。

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