CN106256731B - 卷带机和卷带方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷带机和卷带方法，抑制生产率的下降并进行高品质的带的卷绕。一边以基于利用运送装置(112)运送线束(WH)的运送速度的同步速度，使卷带装置(10)和带切断装置(40)向该线束(WH)的运送方向(Mwh)移动，一边开始带(TP)在线束(WH)上的在卷绕开始位置的卷绕动作，在结束该卷绕动作后，一边继续该卷绕，一边使卷带装置(10)等的移动速度低于同步速度，之后，在线束(WH)的带(TP)的卷绕位置到达卷绕结束位置时，一边以同步速度使卷带装置等向线束的运送方向(Mwh)移动，一边开始在卷绕结束位置的卷绕动作，在结束了该卷绕动作后，将卷绕在线束上的带与卷筒状带(TPr)之间切断。

Description

卷带机和卷带方法

技术领域

本发明涉及卷带机。

背景技术

以往，已知在线束上卷绕带的卷带机。例如，卷带机包括一边沿着线束的周向旋转一边在该线束上卷绕带的头部。这种卷带机例如被公开在下述的专利文献1中。该专利文献1的卷带机是对在由输送机移动的布线板上保持的线束卷绕带的机械，在运送中的线束的预定范围卷绕带。在该卷带机中，根据布线板的移动速度来调整头部的旋转速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3324497号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

可是，对于运送中的线束，难以抑制位置偏离而精度良好地进行带的卷绕。特别是在带的卷绕开始位置和卷绕结束位置，难以抑制该位置偏离。另外，在该卷绕开始位置、卷绕结束位置，带的端部有可能没有适当粘贴在线束上，产生带的剥落等。即，在对运送中的线束卷绕带的情况下，有可能引起卷绕的带的品质下降。另一方面，为解决该问题，特别是在卷绕开始位置和卷绕结束位置使布线板停止后，进行带的卷绕即可。然而，在布线板上的线束的制造工序的一系列的流程中包含带的卷绕工序的情况下，为了带的卷绕而使布线板停止时，在上游或者下游正在制造的其他线束的布线板也必须停止，有可能使线束的生产率下降。

因此，本发明的目的在于提供一种卷带机，能够抑制生产率的下降并进行高品质的带的卷绕。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明的卷带机的特征在于，包括：卷带装置，其包括一边沿着线束的周向旋转一边将从卷筒状带拉出的带卷绕在该线束上的头部、和驱动该头部的驱动部；带切断装置，其包括将卷绕在所述线束上的所述带与所述卷筒状带之间切断的切断部、和驱动该切断部的驱动部；移动装置，其包括利用运送装置使所述卷带装置和所述带切断装置向运送方向移动的动力传递部、和产生传递到该动力传递部的驱动力的驱动部，其中，所述运送方向沿着所述线束的轴线方向；以及控制装置，其控制各所述驱动部，所述控制装置一边以基于利用所述运送装置运送所述线束的运送速度的同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向该线束的运送方向移动，一边开始所述带在所述线束上的在卷绕开始位置的卷绕动作，在结束在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边使所述卷带装置和所述带切断装置的移动速度低于所述同步速度，之后，在所述线束的所述带的卷绕位置到达卷绕结束位置时，一边以基于所述运送速度的所述同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向所述线束的运送方向移动，一边开始所述带在所述线束上的在所述卷绕结束位置的卷绕动作，在结束了在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作后，将卷绕在所述线束上的所述带与所述卷筒状带之间切断。

此处，优选的是基于所述运送速度的所述同步速度是与所述运送速度相同的速度。

另外，优选的是所述控制装置在结束在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后到开始在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作的期间，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边停止所述卷带装置和所述带切断装置沿着所述线束的运送方向的移动。

另外，优选的是所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

另外，优选的是所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

发明效果

本发明所涉及的卷带机在带的卷绕开始位置，一边以基于运送中的线束的运送速度的同步速度使卷筒状带(卷带装置等)移动，一边开始带在线束上的卷绕。进一步，该卷带机在带的卷绕结束位置，一边以基于运送中的线束的运送速度的同步速度使卷筒状带(卷带装置等)移动，一边将卷绕在线束上的带与卷筒状带之间切断。因此，该卷带机尽管继续线束的运送(即，在抑制线束的生产率下降的同时)，也能够在带的卷绕开始位置和卷绕结束位置提高卷绕的带的品质。

附图说明

图1是示出实施方式的卷带机和适用了该卷带机的运送装置的一个例子的图。

图2是示出实施方式的卷带机的立体图。

图3是从不同于图2的角度观察实施方式的卷带机的立体图。

图4是实施方式的卷带机的侧视图，是示出头部位于原点时的图。

图5是说明实施方式的卷带装置的动力传递部的部分透视图。

图6是说明实施方式的移动装置的图。

图7是说明卷带动作的主要运动的图。

图8是关于卷带动作的流程图。

图9是实施方式的卷带机的侧视图，是示出带被拉出的状态的图。

图10是实施方式的卷带机的侧视图，是示出将带粘贴在线束上的状态的图。

图11是实施方式的卷带机的侧视图，是示出带在线束上的卷绕动作的图。

图12是实施方式的卷带机的侧视图，是示出带被切断的状态的图。

附图标记说明

1：卷带机

10：卷带装置

11：头部

12：驱动部

13：动力传递部

20：带拉出装置

21：带把持部

22：驱动部

23：支承部

24：驱动部

30：头部位置调整装置

31：支承部

32：驱动部

40：带切断装置

41：切断部

42：驱动部

50：移动装置

51：动力传递部

52：驱动部

60：控制装置

71：速度检测装置

72：粘贴位置检测装置

101：主线

111：布线板

112：运送装置

Mwh：运送方向

TP：带

TPr：卷筒状带

TP1：端部

WH：线束

具体实施方式

下面，基于附图详细说明本发明所涉及的卷带机的实施方式。另外，本发明不限于本实施方式。

[实施方式]

基于图1至图12来说明本发明所涉及的卷带机的1个实施方式。

图1的附图标记1示出本实施方式的卷带机。该卷带机是对搭载在车辆等中的线束WH卷绕带TP的机械。

线束WH包括：电线、信号线的基干部分(主线)101；电线、信号线的分岔部分(分岔线)102；以及连接器103等各种器件，是通过在布线板111上将这些各种器件组装而制造的。制造中的线束WH以从布线板111的表面隔开预定间隔的状态被保持在该布线板111上。该间隔被设定为不阻碍后述头部11旋转的大小。在该线束WH的组装工序中，制造中的线束WH与布线板111一起被输送机等运送装置112运送，在适当对每个器件决定的场所进行相应器件的组装。

此处，在该组装工序中包含对线束WH卷绕带TP(例如粘着带等)的卷绕工序。该带TP被卷绕在主线101、分岔线102上。作为该带TP，已知：为了将多条电线、信号线捆扎在一起而卷绕的带；被卷绕在容纳有多条电线等的外装部件(波纹管等)上的带；以及为了识别而卷绕的带等。下面，具体说明针对该线束WH的卷带机1。

本实施方式的卷带机1例举的是在主线101的预定范围卷绕带TP。例如，在这个例子中，以主线101的相邻的2条分岔线102之间作为带TP的卷绕对象。因此，线束WH以其运送方向Mwh(即布线板111的移动方向Mcv)沿着主线101的轴线方向的方式配置在布线板111上。主线101的轴线方向是形成直线形状的主线101的电线等的延伸方向。另外，此处，将围绕该主线101的轴线的方向作为周向。另外，有的情况下在线束WH中主线101会产生一些弯曲，但此处，即使在这样的情况下，也为了方便而当做主线101类似于沿着运送方向Mwh的直线形状，而定义布线板111上的线束WH的方向。

卷带机1包括在线束WH上卷绕带TP的卷带装置10(图2-图4)。该卷带装置10包括：一边沿着线束WH的周向(具体而言为主线101的周向)旋转一边在该线束WH上卷绕带TP的头部11；以及产生用于驱动该头部11的驱动力的驱动部12。该卷带装置10还包括将驱动部12的驱动力传递至头部11的动力传递部13(图5)。图2-图5表示卷带机1的头部11的初始位置(原点)。

头部11包括成为自身的旋转中心的旋转体11a。旋转体11a例如是圆板状的部件，具有径向的切除部11a₁。该切除部11a₁从旋转体11a的外周面侧形成到旋转中心。

该卷带机1一边从卷绕为卷筒状的卷筒状带TPr拉出带TP一边卷绕在线束WH上。因此，在头部11设有自由旋转地支承卷筒状带TPr的带支承部(卷筒部)11b。带支承部11b以在旋转体11a的轴线方向观察时不与切除部11a₁重叠的方式配置在相对于旋转体11a的旋转中心偏心的位置。而且，该带支承部11b在该位置被保持在旋转体11a上，与该旋转体11a成为一体地旋转。带支承部11b以卷筒状带TPr的轴线与主线101的轴线平行的方式支承卷筒状带TPr，使卷筒状带TPr在围绕自身的轴线的周向旋转。图2的附图标记R1表示该卷筒状带TPr的自转方向。另外，该带支承部11b具有与切除部11a₁的形成方向平行的其他旋转轴，通过使卷筒状带TPr围绕该旋转轴旋转，从而能够使卷筒状带TPr的轴线相对于主线101的轴线倾斜。因此，该带支承部11b能够一边使卷筒状带TPr自转一边相对于主线101的轴线倾倒。图2的附图标记R2表示该卷筒状带TPr的倾转方向。

这个例子的驱动部12使用的是电动机。因此，这个例子的动力传递部13在头部11与驱动部12之间包括齿轮组。这个例子的齿轮组包括：与驱动部12的输出轴同心且与该输出轴成为一体地旋转的第1齿轮13a；与该第1齿轮13a啮合的第2齿轮13b；与该第2齿轮13b啮合的第3齿轮13c、和第4齿轮13d；以及与该第3齿轮13c、第4齿轮13d啮合，并与旋转体11a同心且与该旋转体11a成为一体地旋转的第5齿轮13e(图5)。所以，该动力传递部13能够将驱动部12的驱动力传递至旋转体11a，与该旋转体11a一起使头部11旋转。

头部11还包括对从卷筒状带TPr拉出的带TP进行引导的引导部11c(图2和图4)。该引导部11c安装在带支承部11b，与卷筒状带TPr一起倾转。这个例子的引导部11c包括相对于卷筒状带TPr的外周面隔开间隔地配置的2个引导部件11c₁、11c₂。2个引导部件11c₁、11c₂隔开比带TP的厚度略大的间隔(以下记作“引导部11c的间隙”)地配置。从卷筒状带TPr拉出的带TP通过该引导部11c的间隙，被拉出到切除部11a₁侧。作业者在将卷筒状带TPr放置在带支承部11b时，从卷筒状带TPr拉出带TP的端部TP1，将其端部TP1通过引导部11c的间隙。该端部TP1向切除部11a₁侧拉出。

头部11在原点时，成为带TP的粘贴对象的线束WH的主线101、与切除部11a₁的开口(旋转体11a的外周面侧的开口)配置在相互在径向对置的位置(图4)。头部11从其原点向主线101移动，使主线101从开口插入地切除部11a₁中。头部11随着主线101向其切除部11a₁的插入而使从卷筒状带TPr拉出的带TP的端部TP1抵接在主线101的外周面，之后，进行带TP在该主线101上的卷绕。所以，本实施方式的卷带机1包括：从卷筒状带TPr拉出端部TP1的带拉出装置20；以及调整头部11相对于线束WH的主线101的相对位置的头部位置调整装置30(图2和图4)。

带拉出装置20是用于将从引导部11c的间隙拉出的带TP的端部TP1进一步拉出的装置。该带拉出装置20包括：能够把持该端部TP1的带把持部21；驱动该带把持部21的驱动部22；支承带把持部21和驱动部22的支承部23；以及能够经由该支承部23来调整带把持部21与引导部11c的间隔的驱动部24(图2和图4)。

带把持部21配置在与卷筒状带TPr的外周面对置的位置，且在与该外周面之间存在引导部11c的位置。该带把持部21包括相互间的相对距离能调整的第1臂体21a和第2臂体21b。第1臂体21a和第2臂体21b隔开间隙地配置，使得在使带把持部21向引导部11c侧移动时，一个臂体与端部TP1的一个面对置，另一个臂体与端部TP1的另一个面对置。第1臂体21a和第2臂体21b通过将相互间的相对距离缩小，从而把持端部TP1。第1臂体21a和第2臂体21b通过在把持着端部TP1的状态下扩大相互间的相对距离，从而放开该端部TP1。驱动部22产生用于调整这样的第1臂体21a与第2臂体21b之间的相对距离的驱动力。该驱动部22例如使用气缸等液压气压设备即可。

该带把持部21和驱动部22经由支承部23与驱动部24相连。驱动部24能够使带把持部21相对于引导部11c往返移动。该驱动部24例如能够使用气缸等液压气压设备。在难以抓住从引导部11c的间隙拉出的带TP的端部TP1时，驱动部24经由支承部23使带把持部21和驱动部22接近引导部11c。另外，在带把持部21把持着端部TP1时，该驱动部24经由支承部23使带把持部21和驱动部22从引导部11c拉开，从而从卷筒状带TPr进一步拉出端部TP1。

该带拉出装置20还包括用于退避的驱动部25，以便不干涉旋转中的头部11。该驱动部25在退避时，将带把持部21和驱动部22和支承部23和驱动部24从线束WH的主线101拉开到不干涉头部11的位置。这些退避后的各器件相对于后述头部位置调整装置30的支承部31进行移动。另外，该驱动部25在将头部11返回原点时，将退避后的各器件从相对于支承部31的退避位置返回原来的位置。

头部位置调整装置30包括：支承卷带装置10的支承部31；以及能够经由该支承部31调整头部11相对于主线101的相对位置的驱动部32。该驱动部32例如使用气缸等液压气压设备即可。驱动部32在将头部11返回原点时，经由支承部31将卷带装置10从主线101拉开。另一方面，驱动部32在进行带TP的卷绕时，经由支承部31使卷带装置10接近主线101，使得主线101插入到切除部11a₁中的旋转体11a的旋转中心附近。

此处，在该支承部31支承有带拉出装置20和后述的带切断装置40。因此，头部位置调整装置30在使卷带装置10相对于主线101移动时，使带拉出装置20和带切断装置40也与卷带装置10成为一体地相对于主线101进行移动。

本实施方式的卷带机1包括将卷绕在线束WH的主线101上的带TP从卷筒状带TPr割断的带切断装置40。带切断装置40包括：将该带TP与卷筒状带TPr之间切断的切断部41；以及驱动该切断部41的驱动部42(图2和图4)。切断部41具有将带TP切断的切断刃，相对于从引导部11c的间隙拉出的带TP的端部TP1的一个面隔开间隔地配置。驱动部42例如能够使用气缸等液压气压设备。驱动部42在将带TP切断时，使切断部41移动到能切断的位置后，使该切断部41返回原来的位置。

本实施方式的卷带机1包括移动装置50，该移动装置50使卷带装置10和带拉出装置20和头部位置调整装置30和带切断装置40在运送装置112所决定的线束WH的运送方向Mwh移动(图6)。移动装置50包括：上该移动能够实现的动力传递部51；以及产生传递至该动力传递部51的驱动力的驱动部52。这个例子的驱动部52是电动机。动力传递部51将该驱动部52的驱动力传递至支承体53。该支承体53是支承卷带装置10和带拉出装置20和头部位置调整装置30和带切断装置40的部件。因此，驱动部52能够经由该支承体53使卷带装置10和带拉出装置20和头部位置调整装置30和带切断装置40在线束WH的运送方向移动。

本实施方式的卷带机1包括控制上述的各种驱动部12、22、24、25、32、42、52的控制装置60(图1)。基于图7来说明该控制装置60的主要动作。

控制装置60以基于运送装置112所决定的线束WH的运送速度Vwh的同步速度Vsync，使卷带装置10和带拉出装置20和头部位置调整装置30和带切断装置40向线束WH的运送方向Mwh移动。而且，控制装置60一边以该同步速度Vsync进行卷带装置10等的移动，一边开始带TP在线束WH的主线101上的卷绕。此时，控制装置60一边从卷筒状带TPr拉出带TP的端部TP1，并使该端部TP1与卷筒状带TPr一起向线束WH的运送方向Mwh以同步速度Vsync移动，一边粘贴在线束WH的主线101的外周面(即带TP在线束WH上的卷绕开始位置)。而且，控制装置60一边使卷筒状带TPr以同步速度Vsync向线束WH的运送方向Mwh移动，一边使头部11旋转，开始在该卷绕开始位置的带TP的卷绕动作。在卷绕开始位置的带TP的卷绕动作是指在该卷绕开始位置将带TP卷绕一圈以上(一周以上)的动作。

这样，本实施方式的卷带机1一边以基于运送中的线束WH的运送速度Vwh的同步速度Vsync使卷带装置10等移动，一边开始带TP在线束WH的主线101上的卷绕。因此，该卷带机1能够抑制带TP在卷绕开始位置的位置偏离。并且，该卷带机1能够抑制带TP的端部TP1在卷绕开始位置的粘贴不良，适当粘贴该端部TP1，因此，能够抑制在卷绕开始位置卷绕的带TP产生剥离(特别是端部的剥离)。该卷带机1由于能够对于运送中的线束WH进行取得这样的有用效果的带TP的卷绕，因此能够抑制线束WH的生产率下降，并且提高在卷绕开始位置卷绕的带TP的品质。

控制装置60在卷绕开始位置的带TP的卷绕动作结束后，一边继续该卷绕，一边使卷带装置10和带拉出装置20和头部位置调整装置30和带切断装置40的移动速度Vtp低于同步速度Vsync(Vtp＜Vsync)。由此，以与该移动速度Vtp和线束WH的运送速度Vwh的速度差相应的卷绕方式，不停地在主线101上卷绕带TP。带TP由于该速度差，从而例如在相邻的带TP彼此之间隔开预定间隙地被卷绕，或者以填充了该间隙的状态被卷绕。另外，有的情况下带TP也以宽度方向的预定区域重合的状态被卷绕(所谓的半重叠等)。

控制装置60在线束WH的主线101中带TP的卷绕位置到达卷绕结束位置时，以基于线束WH的运送速度Vwh的同步速度Vsync，使卷带装置10和带拉出装置20和头部位置调整装置30和带切断装置40向线束WH的运送方向Mwh移动。而且，控制装置60一边以该同步速度Vsync进行卷带装置10等的移动，一边开始带TP在卷绕结束位置的在线束WH上的卷绕动作，在该卷绕结束位置的带TP的卷绕动作结束后，将卷绕在主线101上的带TP与卷筒状带TPr之间切断。在卷绕结束位置的带TP的卷绕动作是指在该卷绕结束位置将带TP卷绕一圈以上(一周以上)的动作。

这样，本实施方式的卷带机1一边以基于运送中的线束WH的运送速度Vwh的同步速度Vsync使卷带装置10等移动，一边在卷绕结束位置进行了带TP的卷绕动作后，将带TP切断，结束带TP的卷绕。因此，该卷带机1能够抑制带TP在卷绕结束位置的位置偏离。因此，该卷带机1能够抑制线束WH的生产率下降，并且提高卷绕在卷绕结束位置的带TP的品质。

使用图8的流程图来说明该控制装置60的主要动作。

控制装置60在头部11位于图4所示的原点时，控制带拉出装置20，如图9所示，将从引导部11c的间隙拉出的带TP的端部TP1从卷筒状带TPr进一步拉出(步骤ST1)。

此时，控制装置60控制带拉出装置20的驱动部24，经由支承部23使带把持部21和驱动部22接近引导部11c，控制带拉出装置20的驱动部22，使带把持部21把持该端部TP1。然后，控制装置60在把持着端部TP1的状态下，控制驱动部24，经由支承部23将带把持部21和驱动部22从引导部11c拉开。由此，从引导部11c的间隙拉出的带TP的端部TP1被从卷筒状带TPr进一步拉出。

控制装置60基于线束WH的运送速度Vwh，计算卷筒状带TPr相对于该线束WH的同步速度Vsync(即卷带装置10等的同步速度Vsync)(步骤ST2)。此处，将同步速度Vsync设定为与线束WH的运送速度Vwh相同或者大致相同的速度。

线束WH的运送速度Vwh可以用任何方法检测或者算出。例如，该运送速度Vwh能够基于设置在运送装置112上的速度检测装置71的检测信号来计算。该速度检测装置71可以检测线束WH的运送速度Vwh，也可以检测布线板111的移动速度Vcv。例如，该速度检测装置71使用能够对线束WH的预定位置间进行检测的位置传感器、能够对布线板111的预定位置间进行检测的位置传感器等。在该情况下，控制装置60基于速度检测装置71(位置传感器)的检测信号来掌握预定位置间的移动时间，基于该移动时间和预定位置间的距离来计算线束WH的运送速度Vwh。另外，在运送装置112的驱动部(未图示)是电动机的情况下，运送速度Vwh能够基于该电动机的输出轴的转速与动力传递部(未图示)的传动比来计算。该动力传递部配置在该电动机与布线板111之间，包括将该电动机的驱动力传递至布线板111的齿轮组等。

控制装置60在主线101中带TP的卷绕开始位置到达与带TP的端部TP1对置的位置时，控制移动装置50的驱动部52，以计算的同步速度Vsync开始卷筒状带TPr(即卷带装置10等)向线束WH的运送方向Mwh移动(同步移动)(步骤ST3)。

该步骤ST3中的移动的开始时机例如是基于设置在运送装置112上的带TP的粘贴位置检测装置72的检测信号来判断的。该粘贴位置检测装置72使用能掌握主线101中的带TP的卷绕开始位置的位置传感器。例如，作为该位置传感器，在主线101中的带TP的卷绕开始位置设有某种识别标记、反射带等识别部的情况下，能够使用能检测该识别部的传感器。在该情况下，控制装置60例如在基于粘贴位置检测装置72(位置传感器)的检测信号而检测到带TP的卷绕开始位置时，基于线束WH的运送速度Vwh(布线板111的移动速度Vcv)，计算该卷绕开始位置到达与带TP的端部TP1对置的位置的时机。所以，该情况下的粘贴位置检测装置72(位置传感器)配置为在与带TP的端部TP1对置前做出检测。另外，线束WH的构成器件配置在布线板111上的确定的位置。因此，位置传感器能够使用能对布线板111的预定位置进行检测的传感器。在该情况下，由于预先知道从该预定位置到带TP的卷绕开始位置的距离，因此控制装置60在基于粘贴位置检测装置72(位置传感器)的检测信号而检测到布线板111的预定位置时，基于线束WH的运送速度Vwh(布线板111的移动速度Vcv)，计算该卷绕开始位置到达与带TP的端部TP1对置的位置的时机。控制装置60无论使用哪种粘贴位置检测装置72(位置传感器)，在该到达时机到来时，使卷筒状带TPr(卷带装置10等)开始以同步速度Vsync移动。

控制装置60在使卷筒状带TPr(卷带装置10等)同步移动的状态下控制头部位置调整装置30的驱动部32，如图10所示，使从卷筒状带TPr拉出的带TP的端部TP1(具体而言为卷带装置10和带拉出装置20和带切断装置40)向成为带TP的粘贴对象的线束WH的主线101移动(步骤ST4)。如上所述，在头部11为原点时，旋转体11a的切除部11a₁的开口与成为带TP的粘贴对象的线束WH的主线101对置。因此，此处，由于仍未使头部11相对于原点旋转，因此随着卷带装置10等朝向成为带TP的粘贴对象的主线101的移动而该主线101从开口插入地切除部11a₁中。

控制装置60使该步骤ST4的移动继续，直到带TP的端部TP1与主线101的外周面抵接，并将该端部TP1粘贴在主线101的外周面上(步骤ST5)。步骤ST4的移动例如继续到旋转体11a的旋转中心到达主线101的轴线的位置或者与该轴线的位置等同的位置。此时，由于卷筒状带TPr(卷带装置10等)的同步移动继续，因此带TP的端部TP1粘贴在主线101中的带TP的卷绕开始位置。

控制装置60在粘贴端部TP1后，在使卷筒状带TPr(卷带装置10等)同步移动的状态下控制带拉出装置20的驱动部22，解除带把持部21所进行的端部TP1的把持状态(步骤ST6)。这个例子的控制装置60在之后控制带拉出装置20的驱动部25，将带拉出装置20从卷带装置10拉开而使其退避(步骤ST7)。

控制装置60在使卷筒状带TPr(卷带装置10等)同步移动的状态下控制卷带装置10的驱动部12，如图11所示，使头部11旋转，在卷绕开始位置开始带TP的卷绕动作(步骤ST8)。

在该卷绕开始位置的带TP的卷绕动作中，为了提高在卷绕开始位置卷绕的带TP的品质，在卷绕开始位置将带TP卷绕两圈以上。因此，控制装置60在开始带TP的卷绕后，一边以同步速度Vsync使卷筒状带TPr(卷带装置10等)同步移动，一边使头部11的旋转继续，在卷绕开始位置多次反复卷绕带TP。由此，在卷绕开始位置卷绕的带TP的端部由重叠的带TP掩盖。因此，在该卷带机1中，由于抑制了在卷绕开始位置卷绕的带TP的端部的剥落，因此能够提高卷绕开始位置的带TP的品质。

控制装置60在结束在卷绕开始位置的带TP的卷绕动作后(步骤ST9)，在使头部11的旋转继续的状态下控制移动装置50的驱动部52，使卷筒状带TPr(卷带装置10等)的同步移动停止(步骤ST10)。

此处，使卷筒状带TPr(卷带装置10等)的移动速度Vtp低于同步速度Vsync。该移动速度Vtp继续，直到带TP的卷绕位置到达卷绕结束位置。该移动速度Vtp下降到与带TP的卷绕方式相应的速度。例如，在这个例子中，将移动速度Vtp设定为0。即，这个例子的控制装置60在结束在卷绕开始位置的带TP的卷绕动作之后到开始在卷绕结束位置的带TP的卷绕动作的期间，一边使带TP的卷绕继续，一边停止卷筒状带TPr(卷带装置10等)沿着线束WH的运送方向Mwh的移动。

控制装置60在带TP的卷绕位置到达卷绕结束位置时(步骤ST11)，控制移动装置50的驱动部52，以上述的同步速度Vsync再次开始卷筒状带TPr(卷带装置10等)向线束WH的运送方向Mwh的移动(同步移动)(步骤ST12)，并且在使头部11的旋转继续的状态下，开始在卷绕结束位置的带TP的卷绕动作(步骤ST13)。

在该卷绕结束位置的带TP的卷绕动作中，为了提高在卷绕结束位置卷绕的带TP的品质，在卷绕结束位置将带TP卷绕两圈以上。因此，控制装置60一边以同步速度Vsync再次使卷筒状带TPr(卷带装置10等)同步移动，一边使头部11的旋转继续，并在卷绕结束位置反复多次卷绕带TP。因此，该卷带机1中，由于假设即使在卷绕结束位置卷绕的带TP的端部产生剥落，也由于能够将其余的带TP留在卷绕结束位置，因此能够提高卷绕结束位置的带TP的品质。

控制装置60在结束在卷绕结束位置的带TP的卷绕动作后(步骤ST14)，在使卷筒状带TPr(卷带装置10等)同步移动的状态下控制卷带装置10的驱动部12，在预定位置停止头部11的旋转(步骤ST15)。头部11在使从卷筒状带TPr拉出的带TP的面、与带切断装置40的切断部41的移动方向正交或者近似正交的位置停止。

控制装置60在使卷筒状带TPr(卷带装置10等)同步移动的状态下控制带切断装置40的驱动部42，如图12所示，使切断部41向带TP中的卷筒状带TPr的部分与卷绕在主线101上的部分之间移动，将其间的带TP切断(步骤ST16)。

控制装置60由于利用该带TP的切断来结束带TP的卷绕，因此在利用移动装置50的驱动部52的控制来停止卷筒状带TPr(卷带装置10等)的同步移动后(步骤ST17)，使头部11复原到原点(步骤ST18)。例如，控制装置60控制移动装置50的驱动部52，停止卷筒状带TPr(卷带装置10等)沿着线束WH的运送方向Mwh的移动。而且，控制装置60控制头部位置调整装置30的驱动部32，使卷筒状带TPr(卷带装置10等)向从主线101拉开的方向移动，使卷绕有带TP的主线101从旋转体11a的切除部11a₁中脱离。之后，控制装置60控制移动装置50的驱动部52，将卷筒状带TPr(卷带装置10等)返回初始位置，由此，使头部11复原到原点。

如上所示，本实施方式的卷带机1一边以基于运送中的线束WH的运送速度Vwh的同步速度Vsync使卷筒状带TPr(卷带装置10等)移动，一边将从该卷筒状带TPr拉出的带TP的端部TP1粘贴在粘贴对象的线束WH的主线101上，开始带TP在该主线101上的卷绕。因此，该卷带机1能够抑制带TP在卷绕开始位置的位置偏离。并且，该卷带机1由于能够在卷绕开始位置进行抑制了粘贴不良的适当的带TP的粘贴，因此能够抑制在卷绕开始位置卷绕的带TP产生剥离。因此，该卷带机1能够提高在卷绕开始位置卷绕的带TP的品质。特别是，这个例子的卷带机1由于在卷绕开始位置多次反复卷绕带TP，因此在该卷绕开始位置的带TP的品质能够进一步提高。

另外，该卷带机1一边以基于运送中的线束WH的运送速度Vwh的同步速度Vsync使卷筒状带TPr(卷带装置10等)移动，一边将带TP切断，结束带TP的卷绕。因此，该卷带机1能够抑制带TP在卷绕结束位置的位置偏离。因此，该卷带机1能够提高在卷绕结束位置卷绕的带TP的品质。特别是，这个例子的卷带机1由于在卷绕结束位置多次反复卷绕带TP，因此在该卷绕结束位置的带TP的品质能够进一步提高。

另外，该卷带机1在结束了在卷绕开始位置的带TP的卷绕动作之后到开始在卷绕结束位置的带TP的卷绕动作的期间，使卷筒状带TPr(卷带装置10等)的移动速度Vtp低于同步速度Vsync，能够以期望的卷绕方式进行带TP的卷绕。

这样，本实施方式的卷带机1在带TP的卷绕开始位置和卷绕结束位置，即使继续线束WH的运送，也能够提高带TP的品质。而且，该卷带机1在带TP的卷绕开始位置和卷绕结束位置之间，也能够能够继续运送线束WH。因此，该卷带机1不需要为了提高卷绕的带TP的品质而停止作为带TP的粘贴对象的线束WH的运送。并且，该卷带机1对于在该线束WH的前后流动的前工序、后工序中的生产中的线束WH，也不需要停止利用布线板111进行的运送。所以，该卷带机1能够抑制线束WH的生产率下降，并且提高卷绕的带TP的品质。另外，该卷带机1随着该带TP的品质提高，能够减轻修正带TP的剥等这样的作业者的手动修正作业工时，能够减轻作业者的作业负担，构筑线束WH的稳定的供给体制。

Claims (14)

1.一种卷带机，其特征在于，包括：

卷带装置，其包括一边沿着线束的周向旋转一边将从卷筒状带拉出的带卷绕在该线束上的头部、和驱动该头部的驱动部；

带切断装置，其包括将卷绕在所述线束上的所述带与所述卷筒状带之间切断的切断部、和驱动该切断部的驱动部；

移动装置，其包括利用运送装置使所述卷带装置和所述带切断装置向运送方向移动的动力传递部、和产生传递到该动力传递部的驱动力的驱动部，其中，所述运送方向沿着所述线束的轴线方向；以及

控制装置，其控制各所述驱动部，

所述控制装置一边以基于利用所述运送装置运送所述线束的运送速度的同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向该线束的运送方向移动，一边开始所述带在所述线束上的在卷绕开始位置的卷绕动作，在结束在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边使所述卷带装置和所述带切断装置的移动速度低于所述同步速度，之后，在所述线束的所述带的卷绕位置到达卷绕结束位置时，一边以基于所述运送速度的所述同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向所述线束的运送方向移动，一边开始所述带在所述线束上的在所述卷绕结束位置的卷绕动作，在结束了在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作后，将卷绕在所述线束上的所述带与所述卷筒状带之间切断。

2.如权利要求1所述的卷带机，其特征在于，

基于所述运送速度的所述同步速度是与所述运送速度相同的速度。

3.如权利要求1或2所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在结束在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后到开始在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作的期间，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边停止所述卷带装置和所述带切断装置沿着所述线束的运送方向的移动。

4.如权利要求1或2所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

5.如权利要求3所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

6.如权利要求1或2所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

7.如权利要求3所述的卷带机，其特征在于，

所述控制装置在所述卷绕开始位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

8.一种卷带方法，其特征在于，包含以下工序：

一边以基于利用运送装置运送线束的运送速度的同步速度，使卷带装置和带切断装置向该线束的运送方向移动，一边进行带在所述线束上的在卷绕开始位置的卷绕动作；

在结束了在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边使所述带卷装置和所述带切断装置的移动速度低于所述同步速度；

在所述线束的所述带的卷绕位置到达卷绕结束位置时，一边以基于所述运送速度的所述同步速度，使所述卷带装置和所述带切断装置向所述线束的运送方向移动，一边进行所述带在所述线束上的在所述卷绕结束位置的卷绕动作；以及

在结束了在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作后，将卷绕在所述线束上的所述带与卷筒状带之间切断的工序。

9.如权利要求8所述的卷带方法，其特征在于，

基于所述运送速度的所述同步速度是与所述运送速度相同的速度。

10.如权利要求8或9所述的卷带方法，其特征在于，

在结束了在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作后到开始在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作的期间，一边继续所述带在所述线束上的卷绕，一边停止所述卷带装置和所述带切断装置沿着所述线束的运送方向的移动。

11.如权利要求8或9所述的卷带方法，其特征在于，

在所述卷绕开始位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

12.如权利要求10所述的卷带方法，其特征在于，

在所述卷绕开始位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕一圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

13.如权利要求8或9所述的卷带方法，其特征在于，

在所述卷绕开始位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。

14.如权利要求10所述的卷带方法，其特征在于，

在所述卷绕开始位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕开始位置的所述带的卷绕动作；在所述卷绕结束位置将所述带卷绕两圈以上，作为在所述卷绕结束位置的所述带的卷绕动作。