CN115057064B - 一种剥带装置的控制方法、剥带装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种剥带装置的控制方法、剥带装置及存储介质。该方法包括：检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置；若所述保护带到达第一预设位置，确定所述转盘的速度为第一转盘速度，并获取累计时长；若所述累计时长等于预设时长，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；其中，所述第一转盘速度大于所述第二转盘速度。该装置包括转盘、行程检测装置、定时模块和控制模块。通过使用本申请中的方法，能够将线芯的保护带自动剥除，提高生产效率，有利于提升生产的安全性能。本申请可广泛应用于电缆加工技术领域内。

Description

一种剥带装置的控制方法、剥带装置及存储介质

技术领域

本申请涉及电缆加工技术领域，一种剥带装置的控制方法、剥带装置及存储介质。

背景技术

随着工业化进程的不断深入，高压电缆在相关建设中得到广泛应用。其中，一些线芯在存储和运输过程中，在外绕包两层保护带；这就需要生产过程中将该保护带剥除。现有技术中，通常通过人工剥除保护带，效率低且效果不佳。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种高效、可靠的剥带装置的控制方法、剥带装置及存储介质。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

一方面，本申请实施例提供了一种剥带装置的控制方法，包括以下步骤：

本申请实施例的剥带装置的控制方法，该方法包括：检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置；若所述保护带到达第一预设位置，确定所述转盘的速度为第一转盘速度，并获取累计时长；若所述累计时长等于预设时长，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；其中，所述第一转盘速度大于所述第二转盘速度。通过使用本申请中的方法，能够将线芯的保护带自动剥除，提高生产效率，有利于提升生产的安全性能。

另外，根据本申请上述实施例的剥带装置的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例中的剥带装置的控制方法，所述转盘上设置有避让所述线芯的孔，所述线芯位于所述孔内；所述剥带装置包括卷筒，所述卷筒置于所述转盘上，所述保护带剥除后绕设于所述卷筒上，所述检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置前，还包括以下步骤：

获取所述线芯的第一线芯速度；

根据所述第一线芯速度，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；其中，所述第二转盘速度小于所述第一线芯速度，以使所述保护带能在上下位置均匀的绕设于所述卷筒上。

进一步地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例中的剥带装置的控制方法，所述预设时长通过以下步骤确定：

获取所述卷筒的高度；

根据所述高度与所述第一转盘速度，确定预设时长。

进一步地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例中的剥带装置的控制方法，所述预设时长通过以下步骤确定：

获取所述卷筒的高度；

根据所述高度与所述第一转盘速度，确定第一时长；

根据所述第一时长，确定预设时长；其中，所述预设时长小于所述第一时长。

可选地，本申请实施例中的剥带装置的控制方法，所述方法还包括：

检测并判断所述卷筒上绕设的保护带的第一厚度；

若所述第一厚度大于预设厚度，确定更换卷筒。

另一方面，本申请实施例提出了一种剥带装置，所述装置具体包括：包括转盘、行程检测装置、定时模块和控制模块；

所述剥带装置用于将线芯的保护带剥除，所述行程检测装置用于检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置，所述定时模块用于获取累计时长并判断累计时长是否等于预设时长，所述控制模块用于当所述保护带到达第一预设位置时，确定所述转盘的速度为第一转盘速度，当所述累计时长等于预设时长时，确定所述转盘的速度为第二转盘速度。

进一步地，在本申请的一个实施例中，该装置包括电位器、电机，所述电机用于驱动所述转盘转动，所述电位器用于改变所述电机的转速，进而改变所述转盘的转动速度。

进一步地，在本申请的一个实施例中，该装置，包括卷筒，所述卷筒置于所述转盘上，所述保护带剥除后绕设于所述卷筒上，所述电机用于调整所述转盘的速度为第二转盘速度，以使所述保护带能在上下位置均匀的绕设于所述卷筒上。

另一方面，本申请实施例提出了一种立式交联生产线，包括上述任一项中的剥带装置。

另一方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述的任一种剥带装置的控制方法。

本申请实施例能够将线芯的保护带自动剥除，提高生产效率，有利于提升生产的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本申请提供的剥带装置的控制方法的一种实施例的流程示意图；

图2为本申请提供的剥带装置的一种实施例的结构示意图；

图3为本申请提供的剥带装置的卷筒一种实施例的结构示意图；

图4为本申请提供的剥带装置的另一种实施例的结构示意图；

图5为本申请提供的剥带装置的一种实施例中设备流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

随着我国工业化进程的不断发展进步，高压电缆在城市电网建设中得到广泛应用，尤其在人口稠密的大城市。交联聚乙烯高压电力电缆因其优良的性能、简单易行的安装工艺等优良特点而被城市电网所采用。

交联聚乙烯高压、超高压电力电缆普遍采用过氧化物交联中的惰性气体保护热辐射交联方式，在生产高压、超高压电缆为避免处于熔融态的绝缘层和屏蔽层因重力悬垂而发生擦管现象和绝缘变形，立式交联是生产高压、超高压电缆的理想布置方式。为避免在放线、牵引过程中造成线芯表面受损，故在线芯半导电带外重叠绕包两层保护纸(无纺布)，需在交联三层共挤机头前剥除保护纸(无纺布)。

目前针对保护纸(无纺布)采用人工手动剥除，线芯被牵引装置以固定速度牵引至交联塔顶的挤出机，当线芯进入交联塔并匀速且垂直地面向上时，安排三人小组在线芯被牵引至交联塔顶的挤出机前将保护带剥除，为了使线芯表面保持干燥和洁净，保护纸的剥除位置应靠近交联三层共挤机头，避免剥除保护纸后牵引中线芯表面受损。

现有技术完全依靠多人手动剥除保护纸，交联工序在生产的过程中线芯被匀速牵引至挤出机且持续很长时间，需要人员不停的将匀速向上的保护纸剥除，人员将保护带一圈接着一圈绕着线芯剥除，圈数多保护纸太厚时用刀割断放在旁边再重复上述剥除过程，在剥除的过程中还要观察线芯外半导电屏蔽带是否有破损、异物，有异物及时清理、有破损及时进行修补，当人手不够无法实现边剥除保护纸边对半导电屏蔽带修补时，及时使用座机通知控制室，控制室立即安排人员在进入挤出机前完成修补。此工作需要多人不断轮换协同工作，枯燥、繁琐且辛苦，造成员工离职率提高，浪费大量人力财力。

下面参照附图详细描述根据本申请实施例提出的剥带装置的控制方法。

参照图1，本申请实施例中提供一种剥带装置的控制方法，本申请实施例中的剥带装置的控制方法，可应用于终端中，也可应用于服务器中，还可以是运行于终端或服务器中的软件等。终端可以是平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。本申请实施例中的剥带装置包括转盘，所述控制方法用于将线芯的保护带剥除，所述控制方法包括以下步骤：

S110：检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置；

S120：若所述保护带到达第一预设位置，确定所述转盘的速度为第一转盘速度，并获取累计时长；

S130：若所述累计时长等于预设时长，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；其中，所述第一转盘速度大于所述第二转盘速度。

可选地，本申请实施例中的剥带装置的控制方法，所述转盘上设置有避让所述线芯的孔，所述线芯位于所述孔内；所述剥带装置包括卷筒，所述卷筒置于所述转盘上，所述保护带剥除后绕设于所述卷筒上，所述检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置前，还包括以下步骤：

获取所述线芯的第一线芯速度；

根据所述第一线芯速度，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；其中，所述第二转盘速度小于所述第一线芯速度，以使所述保护带能在上下位置均匀的绕设于所述卷筒上。

可选地，本申请实施例中的剥带装置的控制方法，所述预设时长通过以下步骤确定：

获取所述卷筒的高度；

根据所述高度与所述第一转盘速度，确定预设时长。

可选地，本申请实施例中的剥带装置的控制方法，所述预设时长通过以下步骤确定：

获取所述卷筒的高度；

根据所述高度与所述第一转盘速度，确定第一时长；

根据所述第一时长，确定预设时长；其中，所述预设时长小于所述第一时长。

可选地，本申请实施例中的剥带装置的控制方法，所述方法还包括：

检测并判断所述卷筒上绕设的保护带的第一厚度；

若所述第一厚度大于预设厚度，确定更换卷筒。

在一些可能的实施方式中，生产过程中，手动将保护带开口绕在绕卷筒(即卷筒)上，绕卷筒与转盘相互连接由电机带动，电机速度通过电位器给定，电机速度与线芯的向上速度保持一致。具体地，假如消除转盘与线芯的速度差，让速度绝对一致。实际生产过程中会发现通过电位器给定速度很难与线芯速度保持一致。当转盘速度快于线芯行进速度，保护纸会因收卷过快、位置过低而绞断；当转盘速度慢于线芯行进速度，保护纸会沿着绕卷筒慢慢向上收卷，到达绕卷筒顶端后脱离绕卷筒无法收卷；速度一致时保护带在同一位置重复收卷，造成拆除保护纸太频繁且保护纸绕卷太紧拆除困难。因此得出不应消除速度差，应利用转盘与线芯速度差，使得保护纸可以上下排列。

因此，在一些可能的实施方式中，设计转盘与线芯产生速度差，转盘速度低于线芯行进速度时，保护纸沿着绕卷筒向上排列，使用报警装置设定绕卷筒上限位，当检测到保护纸绕卷至绕卷筒上限位(即第一预设位置)时，报警装置报警后提高转盘速度，转盘全速运行使保护纸快速向下排列(即若所述保护带到达第一预设位置，确定所述转盘的速度为第一转盘速度)，全速设定为与挤出机挤出速度一致。如何检测保护纸绕卷至绕卷筒上限位有两种办法，一种使用光电装置；另一种使用物理方式。使用光电装置时由于保护纸处于运动状态，光电无法精确捕捉保护带是否到达上限位；物理方式是安装一个行程检测装置，当保护纸绕卷到绕卷筒上限位时，保护纸会触碰到行程检测装置触头触发报警。通过对比发现使用物理方式更加准确，即使用行程检测装置检测更灵敏、准确率高。为避免人为误操作触碰到行程检测装置触头，造成转盘速度改变致使保护带收卷过低扯断，降低行程检测装置灵敏度，调节行程检测装置位置，只有触碰幅度大时才报警，达到避免误操作提高准确率的目的。示例性地，可采用行程开关(YBLX-ME 8166)，即可满足上述控制过程。

在一些可能的实施方式中，假如在绕卷筒底部也安装一个行程开关，可以起到检测且改变转盘速度的目的，但行程开关触头会因为误操作碰到而报警改变转盘速度，虽然通过降低行程开关灵敏度，避免了一些误操作，但在保护纸绕卷外径过粗和去除保护纸时都大大增加报警机率。由于存在误操作风险，因此，需要更加准确的判断方式。已知速度和距离可以通过控制时间检测保护纸位置，根据绕卷筒的长度、向下绕卷的速度计算到达绕卷筒底部所需时间，通过时间继电器控制时间。当检测到保护纸绕卷到上限位报警装置报警，时间继电器开始倒计时，同时改变转盘速度让保护纸全速向下绕卷；当时间继电器倒计时结束，观察保护纸是否到达绕卷筒底部，通过控制时间继电器倒计时时间使保护纸到达绕卷筒底部。时间继电器停止即保护纸到达绕卷筒底部，改变转盘速度保护纸开始向上绕卷。也就是，获取累计时长；若所述累计时长等于预设时长，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；其中，所述第一转盘速度大于所述第二转盘速度。

在一些可能的实施方式中，根据所述高度与所述第一转盘速度，确定第一时长；根据所述第一时长，确定预设时长；其中，所述预设时长小于所述第一时长。通过将预设时长设定为较小于第一时长的数值，使得计时时间到时，保护带还未到达最低端的位置，此时改变转盘速度，使得保护带缓慢向上移动，可以缓解保护带到达底端，不容易拆卸的问题。

在一些可能的实施方式中，通过检测并判断所述卷筒上绕设的保护带的第一厚度；若所述第一厚度大于预设厚度，确定更换卷筒。卷筒上绕设的保护带过于厚重时，对转盘的压力过大，影响剥带装置的安全运行；同时，保护带过厚时，也存在不好拆卸的问题。因此，可以通过增加时间属性，阶段性的检查卷筒上保护带的厚度。示例性地，也可以根据保护带的类型和转盘速度，估计保护带达到预设厚度的第二预设时长，当达到第二预设时长时，确定更换卷筒。本申请并不限定具体的判断方式。

通过上述描述可知，本发明实现的立式交联线芯保护带半自动剥纸机，通过电位器给定速度，利用线芯与绕卷筒速度差，实现保护带沿绕卷筒的上下排列；利用行程开关设定绕卷筒上限位，当保护带到达绕卷筒上限位时，通过时间继电器控制绕卷筒全速运行时间，使保护带沿绕卷筒快速向下排列。实际生产过程中，操作工只需在绕卷筒满时进行更换，减少人力、财力，减少操作工工作强度、提升安全性能。

其次，参照附图描述根据本申请实施例提出的一种剥带装置。图2是本申请一个实施例的剥带装置结构示意图。

所述装置具体包括：包括转盘240、行程检测装置210、定时模块220和控制模块230；

所述剥带装置用于将线芯的保护带剥除，所述行程检测装置用于检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置，所述定时模块用于获取累计时长并判断累计时长是否等于预设时长，所述控制模块用于当所述保护带到达第一预设位置时，确定所述转盘的速度为第一转盘速度，当所述累计时长等于预设时长时，确定所述转盘的速度为第二转盘速度。

可选地，本申请实施例中的剥带装置，包括电位器、电机，所述电机用于驱动所述转盘转动，所述电位器用于改变所述电机的转速，进而改变所述转盘的转动速度。

可选地，本申请实施例中的剥带装置，包括卷筒，所述卷筒置于所述转盘上，所述保护带剥除后绕设于所述卷筒上，所述电机用于调整所述转盘的速度为第二转盘速度，以使所述保护带能在上下位置均匀的绕设于所述卷筒上。

在一些可能的实施例中，若转盘速度与线芯行进速度绝对一致，绕卷筒与转盘采用硬连接即可。而为了让保护纸可以上下排列，转盘速度与线芯行进速度不一致，如果还将绕卷筒与转盘硬连接，会造成保护纸由于速度不同步而扯断。为解决由于速度差所产生的使保护纸扯断的张力，如图3所示，可以使用可以调节收卷张力的磁阻尼器320，磁阻尼器可以通过磁场耦合调节张力大小。绕卷筒310通过磁阻尼器与转盘连接，使保护纸所受张力一致。

在一些可能的实施例中，参见图4，在转盘上可以设计安装两个绕卷筒。因一个绕卷筒过满需要去除保护带时，可将保护带固定与另一个绕卷筒继续工作；同时可避免特殊情况出现影响正常工作。同样，本领域技术人员可以理解的是，本申请并不限制卷筒的具体数量，本领域技术人员可以根据需要，设置卷筒的个数。绕卷筒与磁阻尼器连接应当牢稳、可靠，避免在绕卷过程中发生偏移、甩飞等问题，危及人员人身安全；另外绕卷筒与磁阻尼器连接也应当易拆卸，当保护带缠满时可快速将绕卷筒拆掉，设计使用插销的方式将绕卷筒与磁阻尼器连接，如图3所示，磁阻尼器上方焊接一段空心圆柱，外径略小于绕卷筒内径，下方一圈打多个圆孔方便与绕卷筒用销330固定。

如图5所示本申请的设备流程图，通过电位器调整直流电机的速度，直流电机通过皮带轮带动转盘旋转，行星齿轮的小齿轮与转盘连接，大齿轮与底座固定，行星齿轮的小齿轮绕着大齿轮转，磁阻尼器通过转盘与小齿轮连接，绕卷筒与磁阻尼器绕卷的驱动力来自小齿轮。当保护带到达绕卷筒顶端碰到行程开关触头，绕卷筒达到上限位，即第一预设位置，时间继电器开始倒计时，电位器调整转盘速度开始全速向下绕卷，时间继电器倒计时停止，转盘速度恢复保护带开始向上绕卷。保护带绕卷太粗时，用刀割断并把保护带接头粘到另一个绕卷筒上，绕卷筒与磁阻尼器用销连接，将销拔掉取下绕卷筒，把绕卷筒上绕设的保护带清理干净并重新与磁阻尼器连接；或者，为避免旋转的转盘造成人员受伤，可以停止剥纸机后快速处理绕卷筒上的保护带，清理干净后手动剥离几圈使保护带与绕卷筒下端平行，然后将保护带固定在绕卷筒后开机正常工作。由于转盘速度通过电位器给定，交联塔顶挤出机停机时剥纸机需要人工手动停止。

可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施例还提供了一种立式交联生产线，包括上述任一种所述的剥带装置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理执行时用于执行上述的新风系统的控制方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行程序的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供程序执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从程序执行系统、装置或设备取程序并执行程序的系统)使用，或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供程序执行系统、装置或设备或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的程序执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种剥带装置的控制方法，其特征在于，所述剥带装置包括转盘，所述转盘上设置有避让线芯的孔，所述线芯位于所述孔内；所述剥带装置包括卷筒，所述卷筒置于所述转盘上，保护带剥除后绕设于所述卷筒上；所述控制方法用于将线芯的保护带剥除，所述控制方法包括以下步骤：

检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置；第一预设位置为卷筒的上限位；

若所述保护带到达第一预设位置，确定所述转盘的速度为第一转盘速度，并获取累计时长；

若所述累计时长达到预设时长，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；其中，所述第一转盘速度大于所述第二转盘速度；累计时长从保护带到达第一预设位置开始计时；

所述预设时长通过以下步骤确定：

获取所述卷筒的高度；高度为卷筒的上限位至卷筒底部的长度；

根据所述高度与所述第一转盘速度，确定预设时长。

2.根据权利要求1所述的剥带装置的控制方法，其特征在于，所述检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置前，还包括以下步骤：

获取所述线芯的第一线芯速度；

根据所述第一线芯速度，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；其中，所述第二转盘速度小于所述第一线芯速度，以使所述保护带能在卷筒的高度方向均匀的绕设于所述卷筒上。

3.根据权利要求2所述的剥带装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测并判断所述卷筒上绕设的保护带的第一厚度；

若所述第一厚度大于预设厚度，确定更换卷筒。

4.一种剥带装置的控制方法，其特征在于，所述剥带装置包括转盘，所述转盘上设置有避让线芯的孔，所述线芯位于所述孔内；所述剥带装置包括卷筒，所述卷筒置于所述转盘上，保护带剥除后绕设于所述卷筒上；所述控制方法用于将线芯的保护带剥除，所述控制方法包括以下步骤：

检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置；第一预设位置为卷筒的上限位；

若所述保护带到达第一预设位置，确定所述转盘的速度为第一转盘速度，并获取累计时长；

若所述累计时长达到预设时长，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；其中，所述第一转盘速度大于所述第二转盘速度；累计时长从保护带到达第一预设位置开始计时；

所述预设时长通过以下步骤确定：

获取所述卷筒的高度；

根据所述高度与所述第一转盘速度，确定第一时长；

根据所述第一时长，确定预设时长；其中，所述预设时长小于所述第一时长。

5.一种剥带装置，其特征在于，包括转盘、行程检测装置、定时模块和控制模块；

所述剥带装置用于将线芯的保护带剥除，所述行程检测装置用于检测并判断所述保护带是否到达第一预设位置，所述定时模块用于获取累计时长并判断累计时长是否达到预设时长，所述控制模块用于当所述保护带到达第一预设位置时，确定所述转盘的速度为第一转盘速度，当所述累计时长达到预设时长时，确定所述转盘的速度为第二转盘速度；累计时长从保护带到达第一预设位置开始计时；第一预设位置为卷筒的上限位；

所述转盘上设置有避让所述线芯的孔，所述线芯位于所述孔内；所述剥带装置包括卷筒，所述卷筒置于所述转盘上，所述保护带剥除后绕设于所述卷筒上；

所述预设时长通过以下步骤确定：获取所述卷筒的高度；根据所述高度与所述第一转盘速度，确定预设时长；高度为卷筒的上限位至卷筒底部的长度。

6.根据权利要求5所述的剥带装置，其特征在于，包括电位器、电机，所述电机用于驱动所述转盘转动，所述电位器用于改变所述电机的转速，进而改变所述转盘的转动速度。

7.根据权利要求6所述的剥带装置，其特征在于，所述电机用于调整所述转盘的速度为第二转盘速度，以使所述保护带能在卷筒的高度方向均匀的绕设于所述卷筒上。

8.一种立式交联生产线，其特征在于，包括如权利要求5至7中任一项所述的剥带装置。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1至4中任一项所述的剥带装置的控制方法。