CN1380496A - 斜盘式液压动作装置以及静压式无级变速器 - Google Patents

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Abstract

一种斜盘式液压动作装置及静压式无级变速器,可以将斜盘式液压动作装置的分配阀作成使其缸体小型化、能够减少加工工序数目以及部件数目的结构。其中,第1分配阀63A的结构作成:根据柱塞17轴向的往复移动,对与上述油腔61连通的开口于缸孔16内表面的多条连通通路65A、和分别连通上述低压油路11A以及高压油路12A的开口于缸孔16内表面的低压及高压口66A、67A之间的连通、切断交替地进行切换。

Description

斜盘式液压动作装置以及静压式无级变速器
技术领域
本发明涉及一种斜盘式液压动作装置以及静压式无级变速器，特别是涉及一种带有下述分配阀的斜盘式液压动作装置以及静压式无级变速器的改进，即在柱塞向扩大油腔一侧移动时让该油腔与低压油路连通，同时，在柱塞向缩小油腔一侧移动时，让上述油腔与高压油路连通。
背景技术
这种斜盘式液压动作装置及静压式无级变速器已公开在例如日本特开平11-82288号公报等中，其中，平行于多个泵柱塞并可自由滑动地嵌合在缸体中的多个第1分配阀由第1阀门斜盘往复驱动，平行于多个马达柱塞并可自由滑动地嵌合在缸体中的多个第2分配阀由第2阀门斜盘往复驱动。
然而，在上述以往的机器中，除了多个泵缸孔及马达缸孔之外，在缸体上还设置有可自由滑动地嵌合多个第1及第2分配阀的多个滑动孔，为了配置这些滑动孔，确保其空间，缸体的直径又不能够太大，而由于要用穿孔加工各滑动孔，又不能另外增加加工工序数。而且第1及第2分配阀必须有驱动这些分配阀用的第1及第2阀门斜盘，从而使部件的数目增多。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题提出的，其目的是提供一种以使缸体小型化、可以降低加工工序数及部件数目的结构，来构成分配阀的斜盘式液压动作装置以及静压式无级变速器。
为了实现上述目的，本发明的第一方面是一种斜盘式液压动作装置，其带有缸体的旋转体围绕上述缸体的轴线可旋转自如地支撑在壳体上，在以环状排列置于缸体上的多个有底缸孔中，可自由滑动地嵌合有柱塞，该柱塞其外端与斜盘相接触、配合，在该柱塞与上述各缸孔的封闭端之间形成油腔，在上述旋转体上所设的低压油路以及高压油路和上述各油腔之间，与各柱塞相对应地设置有分配阀，该分配阀将朝向扩大上述油腔一侧移动中的柱塞的油腔与低压油路连通，同时，将朝向缩小上述油腔一侧移动中的柱塞的油腔与高压油路连通，其特征在于：各分配阀的构成是，根据柱塞轴向的往复移动，对于通到上述油腔的分别开口于缸孔内表面上的多个连通通路、和分别通到上述低压油路以及高压油路中的开口于各缸孔内表面上的多个低压及高压口之间的连通、切断交替地进行切换。
根据这种第一方面所述的发明结构，由于通到油腔的通路与分别通到低压油路及高压油路中的低压及高压口的连通、切断，通过往复动作的柱塞来切换，如此构成了分配阀，因而在缸体上不需要设置分配阀专用的滑动孔，实现了缸体的小型化，同时也可以实现加工工序数目的减少，另外也不需要分配阀的专用部件，可以实现部件数目的减少。
另外，本发明的第二方面是一种静压式无级变速器，其包括液压泵以及液压马达上共同的缸体的旋转体围绕上述缸体的轴线可自由旋转地支撑在壳体上，液压泵所带的多个泵柱塞可自由滑动地嵌合于以环状排列置于上述缸体上的有底泵缸孔中，在该多个泵柱塞与该泵缸孔的封闭端之间分别形成泵油腔，液压马达所带的多个马达柱塞可自由滑动地嵌合于以环状排列置于上述缸体上的有底马达缸孔中，在该多个马达柱塞与该马达缸孔的封闭端之间分别形成马达油腔，在上述旋转体上所设的低压油路和高压油路与上述各泵油腔之间，与各泵柱塞相对应设置有多个第1分配阀，该多个第1分配阀使处在吸入区域的泵柱塞的泵油腔与低压油路连通，同时使处在排出区域的泵柱塞的泵油腔与高压油路连通，在上述低压油路和高压油路与上述各马达油腔之间，与各马达柱塞相对应设置有多个第2分配阀，该多个第2分配阀使处在膨胀区域的马达柱塞的马达油腔与高压油路连通，同时使处在收缩区域的马达柱塞的马达油腔与低压油路连通，其特征在于：各第1分配阀的构成是，根据泵柱塞轴向的往复移动，对于通到泵油腔的开口于泵缸孔内表面上的多条泵侧连通通路与分别连通上述低压油路以及高压油路的开口于各泵缸孔内表面上的多个第1低压及高压口之间的连通、切断交替地进行切换，而各第2分配阀的构成是，根据马达柱塞轴向的往复移动，对于通到马达油腔的开口于马达缸孔内表面上的多个马达侧连通通路与分别通到上述低压油路以及高压油路的开口于各马达缸孔内表面上的多个第2低压及高压口之间的连通、切断交替地进行切换。
根据这种第二方面所述的发明结构，让通到泵油腔中的泵侧连通通路与分别通到低压油路及高压油路中的第1低压及高压口的连通、切断，通过往复动作的泵柱塞来切换，如此构成了第1分配阀；让通到马达油腔中的马达侧连通通路与分别通到低压油路及高压油路中的第2低压及高压口的连通、切断，通过往复运动的马达柱塞来切换，如此构成了第2分配阀，因而在缸体上不需要设置第1和第2分配阀专用的滑动孔，实现了缸体的小型化，同时也可以实现加工工序数目的减少，另外也不需要第1和第2分配阀的专用部件，可以实现部件数目的减少。
另外，本发明的第三方面，除了第二方面记载的发明结构之外，上述旋转体还带有上述缸体及同轴贯通该缸体的压入缸体中的旋转轴，多条上述泵侧连通通路的一部分分别由设置于上述旋转轴外周面上的多条泵侧连通槽构成，多条上述马达侧连通通路的一部分分别由设置于上述旋转轴外周面上的多条马达侧连通槽构成，根据这种结构，能够很容易地将泵侧连通槽及马达侧连通槽形成于旋转轴的外周面上，从而可以进一步减少加工工序数目。
附图的简单说明
图1是第1实施例静压式无级变速器的纵向剖视图，是沿着图2中1-1线的剖视图。
图2是沿图1的2-2线箭头方向看的剖视图。
图3是沿图2中3-3线的剖视图。
图4是沿图3中4-4线的剖视图。
图5是沿图3中5-5线的剖视图。
图6是沿图1中6的箭头部的放大图。
图7是旋转轴外周面的圆周方向的展开图。
图8是沿图1中8的箭头部的放大图。
图9是表示泵柱塞的动作时间图。
图10是表示马达柱塞的动作时间图。
图11是第2实施例静压式无级变速器的纵向剖视图，是沿着图12中11-11线的剖视图。
图12是沿图11的12-12线箭头方向看的旋转体的剖视图。
图13是沿图12中13-13线的剖视图。符号的说明
11A、11B是低压油路。12A、12B是高压油路。15A、15B是缸体。16是泵缸孔。17是泵柱塞18是泵斜盘。21A是旋转轴。23A、23B是旋转体。26是壳体。31是马达缸孔。32是马达柱塞。33是马达斜盘。61是泵油腔。62是马达油腔。63A、63B是第1分配阀。64A、64B是第2分配阀。65A、65B是泵侧连通通路。66A、66B是第1低压口。67A、67B是第1高压口。68A是泵侧连通槽。75A、75B是马达侧连通通路。 76A、76B是第2低压口。77A、77B是第2高压口。78A是马达侧连通槽。D是排出区域。E是膨胀区域。MA、MB是作为斜盘式液压动作装置的液压马达。 PA、PB是作为斜盘式液压动作装置的液压泵。R是收缩区域。S是吸入区域。
发明的实施例
下面，将本发明的实施形态根据附图所示的本发明的实施例进行说明。
图1-图10示出了本发明的第一实施例，图1是静压式无级变速器的纵向剖视图，是沿着图2中1-1线的剖视图，图2是将旋转体从图1的2-2线箭头方向看的剖视图，图3是沿图2中3-3线的剖视图，图4是沿图3中4-4线的剖视图，图5是沿图3中5-5线的剖视图，图6是沿图1的6箭头部的放大图，图7是旋转轴外周面的圆周方向的展开图，图8是沿图1的8箭头部的放大图，图9是表示泵柱塞的动作时间图，图10是表示马达柱塞的动作时间图。
首先在图1中，该静压式无级变速器是通过将作为斜盘式液压动作装置的定容量型斜盘式液压泵PA、及作为另外的斜盘式液压动作装置的可变容量型斜盘式液压马达MA、经过构成液压封闭回路的低压油路11A及高压油路12A连接而构成的。
液压泵PA具有：外周上带有传送来自图中未示的发动机等的动力源的动力的齿轮13的输入筒轴14；以由该输入筒轴14覆盖住一部分的方式同轴配置的缸体15A；在围绕缸体15A的旋转轴线以环状排列置于该缸体15A上的多个有底泵缸孔16…中分别自由滑动地嵌合着的多个泵柱塞17…；与各泵柱塞17…的从缸体15A的突出端相接触配合的支撑在输入筒轴14上的泵斜盘18。
在泵斜盘18以及输入筒轴14之间安装有向心推力轴承19以及滚珠轴承20，泵斜盘18保持着相对于缸体15A的轴线倾斜一定角度的姿势，可自由转动地支撑在输入筒轴14上。而泵斜盘18在输入筒轴14旋转时，能够对泵柱塞17…施加往复运动，反复进行吸入及排出冲程。
缸体15A是液压泵PA及液压马达MA共用的。由该缸体15A，同轴贯通该缸体15A的压入缸体15A中的旋转轴21A，通过烧结或者压入固定在缸体15A的外周上的圆筒部件22A构成旋转体23A，该旋转体23A绕着缸体15A的轴线可自由旋转地支承在壳体26上。
在旋转轴21A一端以及输入筒轴14之间安装有向心推力轴承24，在旋转轴21A的另一端以及壳体26之间安装有向心推力轴承25。另外，在圆筒部件22A以及输入筒轴14之间安装有滚珠轴承27，在圆筒部件22A以及壳体26之间安装有滚殊轴承28。
液压马达MA由上述缸体15A；在围绕缸体15A的旋转轴线以环状排列置于该缸体15A上的多个有底马达缸孔31…中分别自由滑动地嵌合着的多个马达柱塞32…；与各马达柱塞32…的从缸体15A的突出端相接触配合的马达斜盘33；通过向心推力轴承36以及滚珠轴承37支撑马达斜盘33的斜盘保持架34；以支撑该斜盘保持架34的背面、设置于壳体26上的斜盘座35构成。
液压马达MA的马达缸孔31…以及马达柱塞32…的个数设定成与液压泵PA的泵缸孔16…以及泵柱塞17…的个数相同的奇数个，例如9个。马达缸孔31…以及马达柱塞32…、泵缸孔16…以及泵柱塞17…，沿着缸体15A的圆周方向以相同的角度位置配置在缸体15A的轴线方向方相互分隔开的位置。
斜盘保持架34以及斜盘座35的相面对的接触面34a、35a以缸体15A的旋转轴线与耳轴轴线O的交叉点为中心形成球面形状，斜盘保持架34以可绕耳轴轴线O转动的方式支撑在斜盘座35上。
在壳体26上通过滚珠轴承42、43可自由旋转地支撑着带有与旋转轴21A平行的轴线的螺纹轴38，在螺纹连接到该螺纹轴38上的螺母40上，通过具有平行于耳轴轴线O的轴线的连接销41，连接有设置于上述斜盘保持架34上的连接臂34b，在螺纹轴38的一端部上固定着将来自图中未示的动力源的动力传递到螺纹轴38上的齿轮39。
而通过对应于螺纹轴38的旋转，斜盘保持架34绕着耳轴轴线O转动，马达斜盘33通过在相对于缸体15A的轴线成直角的直立位置与倾斜到某一角度的最大倾斜位置之间动作，处于倾斜状态的马达斜盘33可以随着缸体15A的旋转在马达柱塞32…上施加往复运动，使该马达柱塞32…反复进行膨胀及收缩冲程。
下面参照图2-图5，在液压泵PA一侧的缸体15A的外周上设置有第1低压及高压环状凹部45、46，在液压马达MA一侧的缸体15A的外周上设置有第2低压及高压环状凹部47、48，这些环状凹部45-48由圆筒部件22A覆盖。另外，在泵缸孔16…及马达缸孔31…相互间的缸体15A上，设置着从该缸体15A的一端到对应于第2低压环状凹部47的位置与旋转轴21A平行延伸的四个低压侧联络通路49…，在泵缸孔16…以及马达缸孔31…相互之间没有设置上述低压侧联络通路49…的剩下5处的缸体15A上，设置着从该缸体15A的一端到第2高压环状凹部48的位置平行于旋转轴21A延伸的高压侧联络通路50…。
各低压侧联络通路49…的一端由压入缸体15A中的低压栓塞51…封闭住，各低压栓塞51…形成让第1低压环状凹部45与低压侧联络通路49…连通、而阻止第1高压环状凹部46与低压一侧联络通路49…连通的有底圆筒状。另外，第2低压环状凹部47与各低压侧联络通路49…的内端连通。
各高压侧联络通路50…的一端由压入缸体15A中的高压栓塞52…液密地封闭住，各高压栓塞52…形成阻止第1低压环状凹部45与高压侧联络通路50…连通的结构。另外，第1及第2高压环状凹部46、48设定成与高压侧联络通路50…连通而第2低压环状凹部47的深度设定成不与高压侧联络通路50…连通的形式。
而低压油路11A由第1低压环状凹部45、低压侧联络通路49…以及第2低压环状凹部47构成，高压油路12A由第1高压环状凹部46、高压侧联络通路50…以及第2高压环状凹部48构成。
在配置各低压栓塞51…的部分的缸体15A上，在缸体15A的半径方向延伸设置着让第1低压环状凹部45通到形成于缸体15A与旋转轴21A之间的第1环状通路53上的低压侧补给通路54…，在配置各高压栓塞52…部分的缸体15A上，在缸体15A的半径方向延伸设置着让高压侧联络通路50…通到形成于缸体15A与旋转轴21A之间的第2环状通路55上的高压侧补给通路56…，高压侧补给通路56…的外端由圆筒部件22A封闭。
旋转轴21A上同轴设置着供给来自图中未示的泵的液压油的补给油路59。安装于该补给油路59以及第1环状通路53之间的单向阀57，以及安装于补给油路59及第2环状通路55之间的单向阀58均安装在旋转轴21A的外周部上。
在液压泵PA的各泵缸孔16…的封闭端与泵柱塞17…之间分别形成泵油腔61…，在液压马达MA的各马达缸孔31…的封闭端与马达柱塞32…之间分别形成马达油腔62…。
而且在低压油路11A及高压油路12A与上述各泵油腔61…之间，与各泵柱塞17…相对应设置有在吸入区域连通泵柱塞17…的泵油腔61…与低压油路11A，同时在排出区域连通泵柱塞17…的泵油腔61…与高压油路12A的多个第1分配阀63A…，而且在低压油路11A及高压油路12A与上述各马达油腔62…之间，与各马达柱塞32…相对应设置有在膨胀区域连通马达柱塞32…的马达油腔62…与高压油路12A，同时在收缩区域连通马达柱塞32…的马达油腔62…与低压油路11A的多个第2分配阀64A…。
在图6中，第1分配阀63A…的构成是，根据泵柱塞17…轴向的往复移动，对于通到泵油腔61…的开口于泵缸孔16…内表面上的多条泵侧连通通路65A…与分别连通上述低压油路11A以及高压油路12A的开口于各泵缸孔16…内表面上的多个第1低压及高压口66A…、67A…之间的连通、切断交替地进行切换。
第1低压口66A…是开口于从低压油路11A的第1低压环状凹部45朝缸体15A的半径方向内侧延伸的各泵缸孔16…内表面上的，另外，第1高压口67A…是开口于从高压油路12A的第1高压环状凹部46朝缸体15A的半径方向内侧延伸的各泵缸孔16…内表面上的。
另外，泵侧连通通路65A…由设置于旋转轴21A外周面上的泵侧连通槽68A…；将泵侧连通槽68A…的一端分别与泵油腔61…连通的呈放射状贯穿于缸体15A的通路69A…；在第1低压及高压口66A…、67A…之间呈放射状贯穿设置于缸体15A上且通到泵侧连通槽68A…的另一端，同时开口于泵缸孔16…的内表面的通路70A…构成。通路69A…、70A…的外端由圆筒部件22A封闭。
在图7中，泵侧连通槽68A…作成：使其通到另一端的通路70A…的位置相对于通到其一端的通路69A…的位置，沿着与旋转轴21A以及缸体15A的旋转方向71相反的方向错开例如80度的螺旋状，例如通过滚压形成于旋转轴21A的外周面上。
由此，一端通到泵油腔61中的泵侧连通通路65A的另一端，在与旋转轴21A以及缸体15A的旋转方向71相反的方向错开例如80度的位置上的泵缸孔16的内表面上，配置成在第1低压口66A以及第1高压口67A之间的中间部上开口，在泵柱塞17…的轴线方向中间部的外周上，设置有对泵侧连通通路65A…和第1低压及高压口66A……、67A…之间的连通、切断进行切换的环状凹部72…。
在图8中，第2分配阀64A…的构成是，根据马达柱塞32…轴向的往复移动，对于通到马达油腔62…的开口于马达缸孔31…内表面上的多条马达侧连通通路75A…与分别连通上述低压油路11A以及高压油路12A的开口于各马达缸孔31…内表面的多个第2低压及高压口76A…、77A…之间的连通、切断交替地进行切换。
第2低压口76A…通过让低压油路11A中的第2低压环状凹部47的一部分横切马达缸孔31…，从而在各马达缸孔31…的内表面上形成开口，另外，第2高压口77A…通过让高压油路12A中的第2低压环状凹部48的一部分横切马达缸孔31…，从而在各马达缸孔31…的内表面上形成开口。
另外，马达侧连通通路75A…由设置于旋转轴21A外周面上的马达侧连通槽78A…；将马达侧连通槽78A…的一端分别与马达油腔62…连通的呈放射状贯穿缸体15A的通路79A…；在第2低压及高压口76A…、77A…之间呈放射状贯穿设置于缸体15A上且通到马达侧连通槽78A…的另一端，同时开口于马达缸孔31…的内表面的通路80A…构成，通路79A…、80A…的外端由圆筒部件22A封闭。
如图7所示，马达侧连通槽78A…作成：使其通到另一端的通路80A…的位置相对于通到其一端的通路79A…的位置，沿着与旋转轴21A以及缸体15A的旋转方向71相反的方向错开例如80度的螺旋状，例如通过滚压形成于旋转轴21A的外周面上。
由此，一端通到马达油腔62中的马达侧连通通路75A的另一端，在与旋转轴21A以及缸体15A的旋转方向71相反的方向错开例如80度的位置上的马达缸孔31的内表面上，配置成在第2低压口76A以及第2高压口77A之间的中间部上开口，在马达柱塞32…的轴线方向中间部的外周上，设置有对马达侧连通通路75A…和第2低压及高压口76A…、77A…之间的连通、切断进行切换的环状凹部82…。
下面对该第1实施例的作用进行说明，在将马达斜盘33保持一定倾斜角度的状态下，让图中未示的发动机的动力传送到液压泵PA的输入筒轴14上，从支撑在该输入筒轴14上的泵斜盘18将往复运动施加到泵柱塞17…上。
这时，如图9所示，在泵柱塞17…通过使泵油腔61…的容积逐渐缩小的排出区域D期间，由于第1分配阀63A…让泵油腔61…与高压油路12A连通，因此，来自泵油腔61…的液压油排出到高压油路12A中。在泵柱塞17…通过使泵油腔61…的容积逐渐扩大的吸入区域S期间，由于第1分配阀63A…让泵油腔61…与低压油路11A连通，因而将低压油路11A的液压油吸入到泵油腔61…中。
另一方面，液压马达MA中，如图10所示，马达柱塞32…在处于逐渐扩大马达油腔62…的容积的膨胀区域E期间，由于第2分配阀64A…让马达油腔62…与高压油路12A连通，另外马达柱塞32…在处于逐渐缩小马达油腔62…的容积的收缩区域R期间，第2分配阀64A…让马达油腔62…与低压油路11A连通。为此，从液压泵PA的泵油腔61…排出到高压油路12A的高压液压油供给到处于膨胀区域E的马达柱塞32…的马达油腔62…中，对该马达柱塞32…施加推力。另外，处于收缩区域R的马达柱塞32…与收缩冲程的进行相对应，将液压油从马达油腔62…排出到低压油路11A中。
接受马达油腔62…的高压液压油产生推力的马达柱塞32…推动马达斜盘33产生旋转力矩，通过其反力矩让包含缸体15A的旋转体23A与输入筒轴14同方向旋转，旋转体23A的旋转力矩从旋转轴21A传递到图中未示的负荷上。
而对于液压泵PA是定容量型的情况来说，液压马达MA则是可以改变马达斜盘33的倾斜角度的可变容量型，通过改变马达斜盘33的倾斜角度来增减液压马达MA的容量，从而能够使输入筒轴14及旋转轴21A之间的变速比无级变化。
在这种静压式无级变速器中，让通到泵油腔61…中的泵侧连通通路65…与分别通到低压油路11A及高压油路12A中的第1低压及高压口66A…、67A…的连通、切断通过往复动作的泵柱塞17…来切换，如此构成了第1分配阀63A…，让通到马达油腔62…中的马达侧连通通路75A与分别通到低压油路11A及高压油路12A中的第2低压及高压口76A…、77A…的连通、切断通过往复动作的马达柱塞32…来切换，如此构成了第2分配阀64A…。
这样就不需要在缸体15A上设置第1及第2分配阀63A…、64A…的专用滑动孔，由于不需要这些滑动孔，因而可以实现缸体15A的小型化，同时减少加工工序数目。而且也不需要第1和第2分配阀63A…、64A…的专用部件，可以实现部件数目的减少。
另外，上述泵侧连通通路65A…及马达侧连通通路75A…的一部分由同轴压入缸体15A中的设置于旋转轴21A外周上的泵侧以及马达侧连通槽68A…、78A…构成，由于可以很容易地将泵侧连通槽68A…以及马达侧连通槽78A…形成于旋转轴21A的外周面上，因而可以进一步减少加工工序数目。
此外，在缸体15A的外周上由于通过烧结或者压入固定着圆筒部件22A，因而不需要进行滚压加工，从而有望降低制造成本。
而且在圆筒部件22A中，构成低压油路11A的一部分的第1及第2低压环状凹部45、47以及构成高压油路12A的一部分的第1及第2高压环状凹部46、48的外端开口部是被密封住的，通过确定合适的圆筒部件22A及缸体15A之间的绕结比例或者压入比例，在低压油路11A或者高压油路12A的油压过大时，让液压油从缸体15A及圆筒部件22A之间漏出，从而可以让圆筒部件22A具有限制压力的功能，这样，就不需要压力调整阀。
图11是本发明第2实施例静压式无级变速器的纵向剖视图，是沿着图12中11-11线的剖视图，图12是沿图11的12-12线箭头方向看的旋转体的剖视图，图13是沿图12中13-13线的剖视图，与第1实施例对应的部分上添加了相同的参照符号，在此省略了对其的详细说明。
该静压式无级变速器是由定容量型斜盘式液压泵PB，可变容量型斜盘式液压马达MB，通过构成液压封闭回路的低压油路11B及高压油路12B连接而构成的。
液压泵PB及液压马达MB上共用的缸体15B；同轴贯通该缸体15B且压入缸体15B中的旋转轴21B；及通过烧结或者压入固定在缸体15B的外周上的圆筒部件22B构成旋转体23B。该旋转体23B绕着缸体15B及旋转轴21B轴线可自由旋转地支承在壳体26上。
液压泵PB具有：多个例如9个泵柱塞17…。这些泵柱塞17…可滑动地分别嵌合在以环状排列配置于缸体15B半径方向靠近内侧部分上的有底泵缸孔16…中，各泵柱塞17…的外端与泵斜盘18相接触、配合。
另外，液压马达MB带有多个例如9个马达柱塞32…。这些马达柱塞32…可滑动地分别嵌合在以排列配置于缸体15B半径方向靠近外侧部分上的有底马达缸孔31…中，各马达缸孔32…的外端与马达斜盘33相接触、配合。而且，马达缸孔31…沿着缸体15B的圆周方向配置于各泵缸孔16…的相互之间。
在旋转体23B上形成环状低压油路11B及环状高压油路12B，它们位于沿着旋转体23B轴线方向相间隔的位置上。
另外，在缸体15B的外周及罩22B之间，设置有与旋转轴21B平行延伸的低压侧补给通路84，其一端与低压油路11B连通。该低压侧补给通路84的另一端以沿着缸体15B的半径方向延伸的方式与设置于缸体15B上的低压侧补给通路86连通。另外，在缸体15B上设置着一端开口于该缸体15B的内周上，同时，另一端通到高压油路12B上的高压侧补给通路87。
在旋转轴21B上安装有：设置于该旋转轴21B内的补给油路59与上述低压侧补给通路86之间的单向阀57；及设置于补给油路59及高压侧补给通路87之间的单向阀58。
在低压油路11B及高压油路12B与形成于各泵缸孔16…的封闭端及泵柱塞17…间的泵油腔61…之间，与各泵柱塞17…相对应地设置有：在吸入区域连通泵柱塞17…的泵油腔61…与低压油路11B、同时在排出区域连通泵柱塞17…的泵油腔61…与高压油路12B的多个第1分配阀63B…。在低压油路11B及高压油路12B与形成于各马达缸孔31…的封闭端及马达柱塞32…间的马达油腔62…之间，与各马达柱塞32…相对应地设置有：在膨胀区域连通马达柱塞32…的马达油腔62…与高压油路12B、同时在收缩区域连通马达柱塞32…的马达油腔62…与低压油路11B的多个第2分配阀64B…。
第1分配阀63B…的构成是，根据分别具有环状凹部72的泵柱塞17…轴向的往复移动，对于通到泵油腔61…的开口于泵缸孔16…内表面上的多条泵侧连通通路65B…与分别连通上述低压油路11B以及高压油路12B的开口于各泵缸孔16…内表面的多个第1低压及高压口66B…、67B…之间的连通、切断，交替地进行切换。
第1低压口66B…通过让低压油路11B横切各泵缸孔16…而在泵缸孔16…的内表面上形成开口，另外，第1高压口67B…通过让高压油路12B横切各泵缸孔16…而在泵缸孔16…的内表面上形成开口。
另外，泵侧连通通路65B…由设置于旋转轴21B外周面上的泵侧连通槽68B…；将泵侧通路槽68B…的一端分别与泵油腔61…连通的呈放射状贯穿缸体15B的通路69B…；在第1低压及高压口66B…、67B…之间呈放射状贯穿设置于缸体15B上且通到泵侧连通槽68B…的另一端，同时开口于泵缸孔16…的内表面上的通路70B…构成。
泵侧连通槽68B…形成与第1实施例相同的螺旋状，例如通过滚压形成于旋转轴21B的外周面上。
第2分配阀64B…的构成是，根据带有环状凹部82的马达柱塞32…轴向的往复移动，对于通到马达油腔62…的开口于马达缸孔31…内表面上的多条马达侧连通通路75B…与分别连通上述低压油路11B以及高压油路12B的开口于各马达缸孔31…内表面的多个第2低压及高压口76B…、77B…之间的连通、切断，交替地进行切换。
第2低压口76B…通过让低压油路11B横切各马达缸孔31…而在各马达缸孔31…的内表面上形成开口，另外，第2高压口77B…通过让高压油路12B横切各马达缸孔31…而在各马达缸孔31…的内表面上形成开口。
另外，马达侧连通通路75B…由设置于缸体15B外周面上的马达侧连通槽78B…；将马达侧连通槽78B…的一端分别与马达油腔62…连通的呈放射状贯穿缸体15B的通路79B…；在第2低压及高压口76B…、77B…之间呈放射状贯穿设置于缸体15B上且通到马达侧连通槽78B…的另一端，同时开口于马达缸孔31…的内表面的通路80B…构成。
马达侧连通槽78B…形成与第1实施例相同的螺旋状，例如通过滚压形成于旋转轴21B的外周面上。
根据该第2实施例，不仅能够获得与上述第1实施例相同的效果，而且还能够使缸体15B更进一步小型化。即，不需要在缸体15B上设置第1及第2分配阀63B…、64B…的专用滑动孔，为了避免缸体15B的大直径化，可以让泵柱塞17…及马达柱塞32…以环状错开配置于缸体15B的圆周方向及半径方向，从而能够缩短缸体15B轴线方向的长度。
以上是对本发明实施例的说明，本发明并不限定于上述实施例，本发明在不脱离权利要求记载的范围内可以作为各种设计变更。发明的效果
根据上述第一方面记载的发明，在缸体上不需要设置分配阀专用的滑动孔，从而实现了缸体的小型化，同时也可以实现加工工序数目的减少，而且，不需要分配阀专用的部件，可以实现部件数目的减少。
另外，根据第二方面记载的发明，在缸体上不需要设置第1和第2分配阀专用的滑动孔，从而实现了缸体的小型化，同时也可以实现加工工序数目的减少，而且，也不需要第1和第2分配阀专用的部件，可以实现部件数目的减少。
另外，根据第三方面记载的发明可以进一步减少加工工序数目。

Claims (3)

1.一种斜盘式液压动作装置，其中，包含缸体(15A、15B)的旋转体(23A、23B)围绕上述缸体(15A、15B)的轴线可自如旋转地支撑在壳体(26)上，在以环状排列设置于所述缸体(15A、15B)上的多个有底缸孔(16、31)中，可自由滑动地嵌合有柱塞(17、32)，该柱塞(17、32)，其外端与斜盘(18、33)相接触、配合，并在其与上述各缸孔(16、17)的封闭端之间形成油腔(61、62)，在设置于上述旋转体(23A、23B)上的低压油路(11A、11B)以及高压油路(12A、12B)与上述各油腔(61、62)之间，与各柱塞(17、32)相对应地设置有分配阀(63A、63B；64A、64B)，该分配阀(63A、63B；64A、64B)将朝向扩大上述油腔(61、62)一侧移动中的柱塞(17、32)的油腔(61、62)与低压油路(11A、11B)连通，同时，将朝向缩小上述油腔(61、62)一侧移动中的柱塞(17、32)的油腔(61、62)与高压油路(12A、12B)连通，其特征在于：
各分配阀(63A、63B；64A、64B)的构成是，根据柱塞(17、32)轴向的往复移动，对于通到上述油腔(61、62)的开口于缸孔(16、31)内表面上的多条连通通路(65A、65B；75A、75B)与分别通到上述低压油路(11A、11B)以及高压油路(12A、12B)中的开口于各缸孔(16、31)内表面上的多个低压及高压口(66A、66B、76A、76B；67A、67B、77A、77B)之间的连通、切断，交替地进行切换。
2.一种静压式无级变速器，其中，包含液压泵(PA、PB)及液压马达(MA、MB)中共同使用的缸体(15A、15B)的旋转体(23A、23B)，围绕上述缸体(15A、15B)的轴线可自如旋转地支撑在壳体(26)上，液压泵(PA、PB)所带的多个泵柱塞(17)可自由滑动地嵌合于以环状排列置于上述缸体(15A、15B)上的有底泵缸孔(16)中，该多个泵柱塞(17)在其与该泵缸孔(16)的封闭端之间分别形成泵油腔(61)，液压马达(MA、MB)所带的多个马达柱塞(32)可自由滑动地嵌合于以环状排列置于上述缸体(15A、15B)上的有底马达缸孔(31)中，该多个马达柱塞(32)在其与该马达缸孔(31)的封闭端之间分别形成马达油腔(62)，在设置于上述旋转体(23A、23B)上的低压油路(11A、11B)以及高压油路(12A、12B)与上述各泵油腔(61)之间，与各泵柱塞(17)相对应地设置有多个第1分配阀(63A、63B)，该多个第1分配阀(63A、63B)连通处于吸入区域(S)的泵柱塞(17)的泵油腔(61)与低压油路(11A、11B)，同时连通处在排出区域(D)的泵柱塞(17)的泵油腔(61)与高压油路(12A、12B)，而且在低压油路(11A、11B)及高压油路(12A、12B)与上述各马达油腔(62)之间，与各马达柱塞(32)相对应地设置有多个第2分配阀(64A、64B)，该多个第2分配阀(64A、64B)将处在膨胀区域(E)的马达柱塞(32)的马达油腔(62)与高压油路(12A、12B)连通，同时将处在收缩区域(R)的马达柱塞(32)的马达油腔(62)与低压油路(11A、11B)连通，其特征在于：
各第1分配阀(63A、63B)的结构是，根据泵柱塞(17)轴向的往复移动，对于通到泵油腔(61)的开口于泵缸孔(16)内表面上的多条泵侧连通通路(65A、65B)与分别通到上述低压油路(11A、11B)以及高压油路(12A、12B)中的开口于各泵缸孔(16)内表面上的多个第1低压及高压口(66A、66B；67A、67B)之间的连通、切断交替地进行切换，各第2分配阀(64A、64B)的构成是，根据马达柱塞(32)轴向的往复移动，对于通到马达油腔(62)的开口于马达缸孔(31)内表面上的多条马达侧连通通路(75A、75B)与分别通到上述低压油路(11A、11B)以及高压油路(12A、12B)中的开口于各马达缸孔(31)内表面上的多个第2低压及高压口(76A、76B；77A、77B)之间的连通、切断交替地进行切换。
3.如权利要求2所述的静压式无级变速器，其特征在于：
上述旋转体(23A)包括上述缸体(15A)；及同轴贯通该缸体(15A)的压入缸体(15A)中的旋转轴(21A)，多条上述泵侧连通通路(65A)的一部分分别由设置于上述旋转轴(21A)外周面上的多条泵侧连通槽(68A、68B)构成，多条上述马达侧连通通路(75A)的一部分分别由设置于上述旋转轴(21A)外周面上的多条马达侧连通槽(78A、78B)构成。
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