CN1378429A - 用于床、褥垫、椅子等的调整装置,可调整的板条式框架和可调整的椅子或睡椅垫子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于床、褥垫、椅子等的可调整装置(10),该装置包括几个相对于调整方向(22A)横置的支承零件(12),这些支承零件共同形成支承平面(12A),并且该装置还包括至少一个驱动单元(18,26,36),以便使所述支承零件(12)相互相对地倾斜,从而改变支承平面(12A)的斜度或角度。为使能实现尽可能少的空间结构,设计成:a)支承零件(12)各至少设有一个相对于支承平面(12A)横置的安装零件(12B),b)各安装零件(12B)在其第一端部区域(12B′)设置有一个枢接头(14),c)设置间隔(12C)用于保持相邻安装零件(12B)之间在枢接头(14)的区域(12B′)的相互间隔,和d)用于改变相邻安装零件(12B)之间间隔的间隔调整件(18)被设置在其安装零件(12B)与枢接头(14)相对置的第二端部区域(12B″)上。

Description

用于床、褥垫、椅子等的调整装置，可调整的 板条式框架和可调整的椅子或睡椅垫子

技术领域

本发明涉及一种用于床、褥垫、扶手椅等的调整装置，带有权利要求1前序部分所述的特征；本发明还涉及一种可调整的板条式框架和一种可调整的椅子或睡椅垫子。

背景技术

关于如何调整床、褥垫、扶手椅等的支承件已是众所周知的。该支承件被称为板条式框架，由两个或三个支承零件组成，这些支承零件通过驱动电动机相互关联，以便改变支承平面的倾角或走向。在这种情况下，这些通常跨过被支承垫子的整个宽度的支承零件在垫子的纵向上相对较长。因此，走向的变化仅能够以一种相对粗糙的方式进行。很少能够达到软的、圆滑的过渡，除非在实际中通过垫子能够达到这些条件，即支承零件和垫子的走向在弯曲区域相互偏离。为了对支承零件的倾角或走向的变化实现机动驱动，需要相对多的杆件装置。

发明内容

从这一点出发，本发明要解决的问题是以最简单的配置实现普通的调整装置。另外，更理想的是能够在改变支承平面的倾角或走向时，避免支承平面较大的折弯。

为解决这一问题，提出了一种带有权利要求1所述特征的调整装置。本发明是基于这样的基本构思，即为支承零件提供安装零件和间隔调整件，这些安装零件从支承平面伸出即与支承平面相交叉，在其第一端部绕枢轴转动地连接，同时相互保持其原来的相对间隔不变，而间隔调整件在安装零件的杆件上与其枢轴接头端相对的区域内，改变相邻安装零件之间的间隔，即能够使该间隔增加或减少。安装零件因此表现为单侧连杆，其一端设置了支承零件的接头，而在其另一端作用了调整力，借助于该调整力，支承零件通过减少或增加安装零件自由端的间隔，绕一根平行于其纵向的枢轴，相互相对地绕枢轴转动。

为了增加坐或躺的舒适性，简单地设置改变间隔的机构，并且使走向的改变在规定的限界之内，最好在相邻的安装零件和/或支承零件之间设置对绕枢轴转动的连杆的限制。因此，最大的倾斜角或走向变化至少在一个方向上受到限制。还可以设置附加的隔离物，可以在相反的方向上限制最大的变化。

一个节省空间和省力的调整装置作为一个间隔改变装置最好具有一个可卷绕和退绕的张力带，该张力带沿一个减力转向滑轮组被导向，其中刚性或可绕枢轴转动的连杆作为转向滑轮支架进一步减力。

本发明的调整装置可以与板条式框架一同使用，或者板条零件可以结合到支承零件中，成为一体，反过来也一样。

本发明的一种调整装置特别适合于机动的，特别是电调整的驱动器，这种调整装置也可以结合到褥垫或垫子中。

前述的用于本发明的零部件以及在实施例中要求和/或描述的零部件，在尺寸、形状、材料选择和技术设计上都不存在特殊的异常要求条件，这样在本申请对应的领域中所已知的选择标准都可以在权利要求的范围内没有任何限制地应用。

附图说明

本发明的目标的其它细节和优点将由从属权利要求和下面对应附图的描述中变得更加明显，其中优选的变型被显示为实施例。在附图中：

图1是一个斜视图，显示了一个带有整体调整装置的躺椅；

图2a显示了在第一实施例中的一个调整装置，在侧面(示意的)视图中为直走向的情况；

图2b显示了相同的调整装置，该调整装置处于几乎最大变化的、多种形态走向的状态。

图3a是一个局部斜视图，显示了一个根据图2a的调整装置；

图3b是一个局部斜视图，显示了一个根据图2b的调整装置；

图4是一个局部正视图，显示了第二实施例中的调整装置的支承零件；

图5是一个侧视图，显示了调整装置的第三实施例；

图6A是一个侧视图，显示了第四实施例的调整装置在支承平面伸直时的情况；

图6B显示了已经有部分倾斜走向的同一个调整装置；

图7显示了第五实施例的调整装置，是带机动驱动单元的支承零件的正视图，部分为局部垂直剖切图；

图8是在图3中沿VIII-VIII线剖切的垂直剖面图，显示了根据图2a到3b的调整装置与一个褥垫合为一体的情况；

图9是一个侧断面视图，显示了调整装置的第六实施例；

图10A是一个侧视图，显示了调整装置的第七实施例，其中支承平面平直地延伸，和

图10B显示了在最大调整位置的同一个调整装置；

图11A是一个断开的侧视图，显示了调整装置的第八实施例；

图11B是同一个调整装置的斜视图，显示了链节对的第一半；

图12A是一个断开的侧视图，显示了调整装置的第九实施例(与图11A类似)

图12B是一个斜视图，显示了相同的调整装置的链节对的第一半；

图12C是一个根据图12A的调整装置的斜视图(局部)；

图12D到12F显示了第九实施例的调整装置的头部运动顺序；

图12G到12K显示了第九实施例的调整装置的脚部运动顺序；

图13是根据图12A到12K的调整装置的放大透视图(局部)；

图14显示了根据图12A到13的实施例的板条式框架；

图15显示了根据图12A到14中第九实施例的床或睡椅垫子，是一个斜视图；

图16A到16C是一个断开的侧视图，显示了第十实施例的调整装置的脚部的运动顺序；和

图17为一个断开的透视向下侧面视图，显示了调整装置的第十一

实施例。

具体实施方式

从图1中，仅能够看到带有本发明的调整装置的躺椅在其靠背区域和其脚部支承区域可进行调整的方式。

由图2a和2b可明显看出，用一个单独的电动机如何能够以各种方法调整所谓的床的板条框架，其中从图2b中所示的几乎有最大弯曲的情况可以看到，借助于直部件、以不同幅度弯曲的区域和在不同的方向弯曲的区域，可以在枢轴平面，即例如在板条框架纵向上，使弯曲走向持续地变化。在使这种倾角进行变化的细节将参考以下附图而被说明的同时，在此要指出，在倾斜弯曲变化点所在区域中，即在倾角方向由右转变化为左转或者反过来变化的地方，可以让一个作为间隔改变部件的张力/压力带相对于将要被加以说明的安装零件改变位置，从顶部向下变动或者相反变动。为此，张力带通过一个倾斜的通道被导向，该通道在安装部分，从安装零件上靠近端部的位置延伸到安装零件上靠近对置端部的位置。

图3a/b显示了一个用于没有板条(也称为弓形框架)的板条式框架的调整装置。这种调整装置被设置在两侧并且基本上相互平行地伸展，特别在弓形框架两侧的端部处尤其如此。

整体由10表示的调整装置具有支承零件12，该支承零件12包括由木材、金属、塑料等制成的刚性零件，并且在其两侧设置有平行伸展的枢接头14，从而被连接起来。支承零件12的特征在于，它们共同跨过一个支承平面12A，并且同时作为间隔物，因为，由于其刚性，在枢接头14处，支承平面的长度既不会增加也不会减少。正如从图2a到3a/b可进一步所见，支承零件12可以设计成具有梯形的横截面。它们在垂直于支承平面12A方向的厚度通常都是不可忽略的，因而形成了一根连杆，其作用将在下面说明，以下将称之为安装零件12B。虽然在图中间隔装置和安装零件都与支承零件12成为了一个整体，但这些零件也可以相互分开，这样例如在第三实施例中，根据图5，采用了分开的间隔装置12C。图3中在上(第二)端部12B″处还设置了平的导向通道16，该导向通道大约平行于支承平面12A延伸并且容纳一个平的、带状的张力带18，例如，一个绳带或一个例如由弹簧带钢制成的张力-压力带。

支承零件12的梯形表面用作为侧向止动表面20A、20B。在图3a中如果张力带18固定到左安装零件12B的上端部12B″处，那么张力带18在所示路线的方向上起作用，这样两个支承零件12相互相对地执行一个绕枢轴的转动，直到相邻支承零件12的止动表面20A、20B相互接触为止。从而达到了绕枢轴转动的最大行程和最大的倾角变化。从图2A可见，相邻支承零件12的最大可能的转动角度可以不同。通过适当的张力带18的路线以及在安装零件12B的上下端部处的枢接头14的不同配置，可以获得支承平面12A的凸、凹弯曲。相互关联的相邻止动器的位置决定了支承平面12A的最小弯曲半径的大小。

根据图4到10，以下的实施例显示了在实现本发明构思的过程中可能的变型。

如图4所示，一个用于床、褥垫、扶手椅等的板条式框架也可以根据本发明实现，其中弓形框架或板条38在两端与支承零件12结合成为一个整体，作为一个单体零件。

在根据图5的第三实施例中，安装零件12B之间以铰接的形式插入了以棒或板的形式出现的间隔装置12C。图5显示这些带有前后枢接头14的安装零件12B将两个间隔装置12C以及被置于其间的安装零件12B连接在一起，尽管从原理上来说，一个枢接头就已经足够。为了部分地跨接间隔装置12C的长度，安装零件12B的上端部12B″设置了标签样的突起，该突起带着止动表面20A和20B并且用于限制相邻支承零件相互相对的最大转动角度。

根据图6a和6b的实施例，显示了用一个压力带，例如用一条由弹簧带钢制成的带实施本发明的情况。为了达到同样大小的弯曲，与前面的实施例相比，安装零件12B的结合侧和间隔可弯侧被反过来。从图6b可见，也可以采用其它的转动限制来代替止动表面，例如采用可弯曲的张力带20C。支承平面可以移到调整装置的凹侧，而在其它的实施例中，该支承平面位于安装零件的凸侧或中心。选择支承平面12A的位置有一种压缩或扩张的效果，在使用本发明的调整装置改变走向即改变弯曲度的过程中，褥垫或垫子经历了这种效果。

从图7中可以看到根据图4的一种可选择的变型，其中实现了一个板条式框架，其弓形框架或板条38又表现为框架的整个宽度，但却是由与支承零件及安装零件不同的材料或不同的制造工艺所制造的。在本实施例中同样很明显表示了，驱动电动机28和一个卷绕鼓30是如何可以被整合在调整装置中的。在此实施例中，一个卷绕鼓30装入支承和安装零件12、12B中，这样卷绕鼓的轴承30A、30B位于支承零件12内。一个带齿轮28的电动机被侧向安装。图中右边一半显示了该驱动零件的侧视图，而在其左边一半显示了通过该驱动轴线的垂直剖面，因此，张力带18的几个卷绕层都是可见的(示意性的)。

根据以垂直剖面显示的图8的实施例，一个完整的椅垫或褥垫32包括上下保护层32A、32B和例如由泡沫材料制成的芯层32C。根据图4所示实施例的调整装置位于中心部分。在安装零件12B之间的间隔缝隙区域中，为了避免芯层压缩区的材料过剩，在芯层32C上设置了沟槽状的凹槽34。很明显，导向通道16的喇叭形开口端被拓宽以保护张力带。

从图9可见，滑轮组部件26可以被用来增进减力效果，其中转向滑轮26A、26B被设置在相邻的安装零件12B上，绕在其上的张力带18相应地变向。在此实施例中，可以达到约2.5∶1的减力比。在所有采用电动机驱动的实施例中，可以理解的是，采用一个适当的像蜗轮这样的齿轮机构，可以产生很大的额外减力效果。

另一个带有两个减力装置(大概除了在驱动件上的变速箱以外)的实施例显示在图10A和10B中。在此滑轮组部件26与另外一个作为拉杆的减力连杆36结合。在这种情况下，转向滑轮26A被固定在相应的安装零件12B上，同时第二转向滑轮26B位于弯曲拉杆(减力连杆36)的一端，该连杆可绕设置在安装零件12B第二端部12B″上的枢轴承36A转动。在安装零件12B上设置了一个撑臂36B，该撑臂在此作为一个牵引支柱，并且因此与减力连杆36的接触表面36C配合。通过减力连杆36的转动，安装零件12B的分隔间隙在其两端部12B″处被改变。在此实施例中，减力连杆36的自由端位于枢接头14附近。调整力必须与张力带18相配。由枢轴承36A与撑臂36B之间的间隔和与转向滑轮26B之间的间隔之比得到了减力比。应该理解该实施例还可应用于压力带或其它驱动装置。这样，还可能将减力连杆36的自由端用抗拉和抗压杆件来结合，并且因此在两个调整方向上对板条式框架等的倾角或走向进行有效的变化。另一方面，在另一个具有张力或压力带的实施例中，没有将驱动件与各安装零件结合起来，这样有效的驱动产生在一个调整方向上，而在另一个相反的调整方向上利用重力。

在图中没有特别说明的一个附加的间隔变化装置采用了一个所谓的引导缆，即一个可弯曲但抗压并且抗拉的带螺旋面的调整部件，该部件能够通过其绕纵轴的转动，在纵向上移动不能自由转动的螺母或类似的零件。在此实施例中，有对应形状的导向通道的内表面可以起螺母的作用。通过采用右和左螺纹，随着同方向的转动，该引导缆和邻近的安装零件的自由端部12B″可以被拉到一起或被相互推开。

图9和10a/b中的实施例应用了带有以滑轮组形式出现的减力装置的一个张力带，以便使安装零件的与其枢接头对置的两个端部相互对着摆动，而在图11A/B中的实施例显示了减力张力带装置也可以转动第二安装零件端部，使它们相互离开，为此目的，通过在安装零件12B之间插入间隔变化装置时，对安装零件12B进行搭配，就可以设计出几个安装零件12B，这些安装零件12B是由金属板材冲裁出来的，并且呈现了一个偏置的弯头13(在图11B透视地显示)，形成了一个由图11A表明的“半刚性”的链，作为根据图13的另一个实施例的实例。各安装零件12B在平行偏置的平面上有孔14A、14B，这些孔作为枢接头14与相邻的安装零件结合。形成枢接头部分14B的孔位于减力连杆36的较宽一端，在安装零件12B上形成弯头，该安装零件12成为了一个刚性的单侧连杆，并且在连杆的外端部和连杆的中心区域带有转向滑轮26B。它们都与转向滑轮26A相连接，该转向滑轮26A在相邻的安装零件12B上转动，并且通过减力连杆36的端部12B″，由一个偏置弯头重叠，这样他们形成了一个带转向滑轮28B的平面。一根可弯曲的张力带18围绕着转向滑轮26A和26B，这样就生成了四件滑轮组。在减力连杆36上以不同的连杆长度、在安装零件12B上以不同的高度配置滑轮26B，这意味着张力带18大约在两个转向滑轮26B的枢轴绕枢接头14转动的圆15A、15B的切线方向上起作用。这个情况用点划线和双箭头显示在图11A中。

一个带齿轮的水平电动机28被作为张力带的驱动件，它驱动张力带卷绕鼓30，该电动机被配置在图11A中的调整装置10的右端。由卷绕鼓所施加的张力使得张力带开始转动调整装置上位于对置最外端的安装零件12B(在图11A中的左边)，因为在那里产生的反作用力通常最小。整个左安装零件12B被显示在已经完全转动的位置上，在该位置上配对的止动表面20A、20B在安装零件12B和相邻的减力连杆36上起作用。在转动了的安装零件12B之后的安装零件，即图中在右边的安装零件，还没有转动。它们在偏置弯头13处相互靠在一起。在张力带上增加拉力使得放置在靠右一些的安装零件逐个地转动。因为配置在靠右一些的安装零件仅仅通过两件滑轮组驱动件在其左边一个靠一个地连接，特别由于只采用了配置在连杆短臂上的转向滑轮26B，因此在此处只能获得较弱的减力效果。正因为如此，就确保了在此处的转动过程仅为最端头的调整装置的向上运动，无论调整装置的长度是多少。

随后参考图12A到15描述的实施例是特别优选的。由图12B中所示，形成铰接链的安装零件12B如前述的实施例中那样，还是被折弯，并且在此处是由塑料制成的。如图12A所示，与前述实施例的基本不同在于滑轮组26被设计成仅有两个部分，而减力连杆36(与根据图10A/10B的实施例中的一样)在其第二端部12B″处与安装零件12B连接，可以在其一端绕枢轴承36A转动。与图10A/10B所示相反，在根据图12A到15的实施例中，压力承载件形式的减力连杆36的减力效果产生在相邻的安装零件上，这样施加在张力带18上的拉力变成了压力，该压力推动第二端部12B″分开。在减力连杆36的中间区域上，该压力承载件有一个连接孔作为接触表面36C。撑臂36B包括弯曲的推棒，撑臂的一端由接触表面36C支承，其另一端由支承孔36B′支承，该支承孔36B′在相邻的安装零件12B的端部12B″处。由于滑轮组26的作用，减力连杆36的转动引起相邻的安装零件12B绕其枢接头14转动，其中撑臂36B在推和拉的方向上均起作用，这种转动在图12A中的左边由一个曲线双箭头表示。

由图12B所示，导向臂11，在本实施例中其形状为圆的一部分，由偏置弯头13安装在安装零件12B上，该导向臂11脱离了仅仅满足连结相邻安装零件的要求的导向功能，该导向臂11携带了相邻枢轴零件的第二枢接头部分14B。在本实施例中，还在导向臂11上设置了用于对旋转角度进行限制、作为止动表面20B的一个细长孔。因此，与图11A/B的实施例不相像的是，导向臂11因此不起减力连杆的作用。

另外，表示对等零件的数字标记通常与前述实施例中对应的数字标记相同。

由图12A所描述的工作状态的斜视图12C，仅是为了清楚表示安装零件的几何条件和连结。

下面将通过图12D到12F和图12G到12K，对由图12A到图15所表示的实施例中头部(图12D到12F)和脚部(图12G到12K)处的板条框架的调整加以说明。

对于图14和15所表示的床或睡椅的板条式框架来说，其上头部和头部的调整装置在图12D到12F的实施例中需要七个链节50到56，下面将对这些链节的安装和工作进行描述：

链节50带有两台电动机及与其相随的卷绕鼓，该卷绕鼓形成头部的驱动件28′和脚部的驱动件28″(图14)。同样设计的转动机构，正如在前面对于图12A所进行的更完整的描述那样，在链节50、51和51、52中以及52、53中起作用。另一方面，根据图2所示的实施例，张力带18在链节53、54和54、55之间起作用，即没有减力效果。这一点是完全有可能的，因为作用在这些链节之间的连杆力相对受到更多限制。

根据图12E和12F的工作顺序是，在将张力带18进行卷绕的过程中，在外链节53到56上开始进行倾角调整。因此，使用者的上体获得了对脊柱舒服的放松。随后在腰部区域将头部竖立，使得上体进入到半直立的位置，如图12F所示。

在图12G到12K中显示的脚部，包括链节50和附加的链节57到60。链节50因此是用于头部和脚部的共同驱动基座。由于有不同的负载条件和倾角要求，所以脚部的调整装置不同于头部的调整装置。另一方面，在脚部有一个平缓的、基本一致的升角，如图12H所示，对于例如静脉的放松是理想的。为此目的，脚部最后一个链节60的自由端有一个可绕枢轴转动的端部支承39。它借助一个由张力带18和一个固定滚轮26A形成的滑轮组26以及两个可动滚轮26B而转动。端部支承39是一个双臂连杆，可绕链节60上的一个枢轴承39A转动，在链节60上沿转动方向上抵抗弹簧41的回复力的一端，滑轮组26起作用。在另一端，端部支承39带有一个滑动零件39B，在端部支承39从图12G中所示的休止位置转动到图12H到12K所示的支承在一个垫子或床框架61上的位置的过程中，该滑动零件39B被支承着进行滑行，其中垫子或床框架61如图12H到12K中的点划线所示。

进一步卷绕张力带，调整机构开始在处于图12J所示的中间位置的链节50和57之间起作用。该调整机构的配置几乎等同于已参考图12被描述的、在头部的链节50、51和51、52和52、53之间的机构配置。另一方面，在链节57和58之间的调整机构偏斜的程度，使减力连杆36的转动驱动件不再通过一个滑轮组起作用，而是通过一根连接棒37起作用。该连接棒37的一端可在链节57的减力连杆上转动，另一端连接到链节58的减力连杆上，因此，使链节对50、57以及57、58的角度调整同步。

另一方面，一个没有减力零件的简单转动调整件在链节58和59之间起作用，如前面主要参考图2所述，其中张力带18在链节58上的转向点62与链节59上的转向点63之间起作用。在最后两个链节59和60之间，在调整运动的未端仅产生转动。在图12J中的工作位置，这些链节还没有相互相对地转动，即它们还相互对齐或伸直。只有在图12K中，转动调整也到达了该链节对。在此，张力带18作用在一个相对较短的连杆臂上，也就是说，在链节对59、60的枢接头14之间，并且有一个转向滑轮64安装成在链节59上转动。

用于头部和脚部的分开的电动机驱动件28′和28″具有结构尺寸小的优点，这是由于头部和脚部的更多的限制负载要求和单独的即独立的可调整性。

在图13到15中显示了(i)两个调整链(图13)中的一个，(ii)整体板条式框架(图14)，以及(iii)已被装上垫的床或睡椅褥垫(图15)，其中由图12F表明了头部的工作位置，由图12K表明了脚部的工作位置。参见图14，为了整个调整装置10的机械稳定性，可将横档零件65设置在头部和/或脚部对等的对置链节之间以内，例如，将它们整体地连接。为了清楚的原故，在脚部省略了这种不是必需设置在各链节对之间的横档零件。另外，在图14中显示了弓形框架38，该弓形框架在组合状态下形成了板条式框架的支承平面12A。这些弓形框架或板条被设置在相邻的枢接头部分14A、14B之间，这些枢接头部分被设置在安装零件12B或链节50到60的驼峰状突起66上，以便改进杠杆作用条件。这些突起66还被设置在相邻枢接头14的间隔较大的地方。因此，所有的突起66都是等距的。

从图15中表明，垫子32和调整装置10都被保护层32A和32B完全覆盖，以便进行统一的设计，其中可以在上保护层32A和下保护层32B之间的重叠边缘处设置一个尼龙搭扣或拉链67。

根据图16A到16C的实施例显示了图12G到12K所示实施例中用于脚部的各种调整装置：在链节50和57之间的转动调整对应于图12G到12K中所示实施例的转动调整。在没有端部支承的情况下，必须由该转动机构使整个脚部达到图16B所示的静脉放松位置，该转动机构包括一个两件滑轮组26和减力连杆36。不过，与以上不同，在链节57和58之间的转动是不同步的。相反，它需要张力带进一步卷绕才会起作用。为此目的，链节58上的减力连杆36的减力比小于链节对50、57的减力比。张力带18在链节58上的固定点(18A)处结束。还设置了使19A和37同步的部件，通过该部件促进了链节50、57的最初转动。

根据图16B，链节58、59和59、60是相互伸直的，尽管链节60没有端部支承。这种伸直的位置是通过铰接到链节60上的高强度张力弹簧40达到的，该弹簧通过张力带19B与固定在链节59的枢轴上的减力连杆36的自由端连接。张力带19B在顺时针方向上对链节59的减力连杆36加载。正如参考图12A所说明的那样，撑臂36B被固定成其一端在减力连杆36的接触表面36C上，其另一端在链节60的支承孔36B′中，因此它起一个压力承载件的作用，在张力弹簧力40的作用下保持链节59和60处于平直的位置。从图12G到图12K可知，链节59的减力连杆36通过同步棒37连接到一个辅助连杆21上，该辅助连杆21被安装成在下一个链节58上转动，并且链节58的辅助连杆21还连接成与一个作为撑臂36B的延长连杆一起转动，该延长连杆的另一端作用在链节59的支承孔36B′上。由于辅助连杆21在顺时针方向被张力带19B和连接棒37拉紧，与辅助连杆21铰接的撑臂36B保持在图16B所示的在链节58和59之间的伸直位置。另外一个张力带19A在图16B中所示调整装置处于该位置时还没有特别的作用，其中该张力带19A将链节58上的辅助连杆21连接到链节58的减力连杆36上。由于有张力弹簧40，如果就位的链节60被一个人或一个过度重的物体从上面加压，它能够将该压力向下转移，因此在链节50、57或57、58之间不会有调整装置会因为这个原因而被加载。由于辅助连杆21的升起，仅在链节58和59以及59和60之间产生了一定的向下转动。借助于这种升起，张力带19A变松并且不将力传递给在链节50和57以及57和58之间的受张力带18的载荷的调整机构。张力带19A和19B的拉力因而作用在相反的方向上。如果张力带18被进一步卷绕，如图16B所示，在链节58上转动的减力连杆36就会因此而逆时针转动。如果该转动继续进行，减力连杆36就通过张力带19A拖动辅助连杆21反时针转动。设定由张力带18施加给张力带19A的拉力大于由弹簧40在相反方向施加的拉力。通过迫使辅助连杆21转动，使张力带18进行进一步的卷绕，这样通过连接棒36，一方面导致链节58和59向下同步转动，另一方面还导致链节59和60向下同步转动，这样由链节59和60占据了由图16C所呈现的最后的放松位置。

在根据图17的另一个实施例中，带有一个偏置弯头的链节51、52、53和54还是设置为成对配置(如图13)。在此实施例中，与前面实施例中相对等的零件具有相同的数字标记。根据图17的实施例表示了根据图12A到16的实施例的一个变型。在此实施例中，减力连杆36通过一个枢轴承36A可转动地连接到各安装零件12B的第二端部12B″上。在其自由端上带有两件滑轮组26的“可动”转向滑轮26B，其“固定”滑轮26A被固定成在相邻安装零件12B的第二端部12B″上转动。如果，在图中张力带18的右端进行拉紧的运动，减力连杆36就会依次转动，即开始在图的左边在逆时针方向转到如图17所示的左边减力连杆36的位置。在该转动过程中，成对地设置在减力连杆36上、基本上为半圆形的接触表面36C被支承在一个作为撑臂36B的滚轮上。该撑臂36B被固定成在相邻的安装零件12B上转动。这样产生的压力承载件将减力连杆36的转动运动传递到相邻的链节/安装零件上。接触表面36C的弯曲轮廓决定了杠杆作用条件，从而决定了减力连杆36和相邻连接的链节的转动运动的减力比，以及决定了在减力连杆36的转动过程中该减力比的变化。

应该理解的是，在前述实施例中所显示的零部件也可以用各种方法相互替代和组合。

           数字标记列表10     调整装置        30    24    驱动装置11     导向臂                26    滑轮组12     支承零件              26A   转向滑轮12A    支承平面              26B   转向滑轮12B    安装零件              28    电动机/齿轮12B′  第一端部        35    28′  头部驱动件12B″  第二端部              28″  脚部驱动件12C    间隔装置              30    卷绕鼓13     偏置弯头              32    垫子14     枢接头                32A   保护层14A    枢接头部分      40    32B   保护层14B    枢接头部分            32C   芯层15A    转动圆                34    凹槽15B    转动圆                36    减力连杆16     导向通道              36A   枢轴承18     张力带          45    36B   撑臂18A    张力带端              36B′ 支承孔18′   压力带                36C   接触表面19A    张力带                37    连接棒19B    张力带                38    弓形框/板条20A    止动表面        50    39    端部支承20B    止动表面              39A   框接头20C    张力带                39B   滑动零件21     辅助连杆              40    拉力弹簧21A    枢轴承                41    拉力弹簧22A    调整方向        55    50    链节电动机22B    调整方向              51-56 头部链节57-60  脚部链节        5    64    转向滑轮61     床框架               65    横档零件62     转向点               66    突起63     转向点               67    尼龙粘扣或拉链

Claims (28)

1.一种用于床、褥垫、扶手椅等的调整装置，所述调整装置包括几个与调整方向(22A；22B)交叉并且共同跨过支承平面(12A)的支承零件(12)和至少一个驱动装置(24)，所述驱动装置使支承零件(12)相互相对转动，其目的是使支承平面(12A)的倾角和走向发生变化，

其特征在于：

a)支承零件(12)各至少设有一个相对于支承平面(12A)横置的安装零件(12B)，

b)各安装零件(12B)在其第一端部区域(12B′)上设置有一个枢接头(14)，

c)间隔装置(12C)用于保持相邻安装零件(12B)之间在枢接头(14)区域(12B′)的相互间隔，和

d)用于改变相邻安装零件(12B)之间间隔的间隔调整件(18，18′)被设置在安装零件(12B)的与枢接头(14)相对的第二端部区域(12B″)上。

2.根据权利要求1的调整装置，其特征在于：所述间隔改变装置有一个张力带(18)。

3.根据权利要求2的调整装置，其特征在于：就减力效果而言，所述张力带(18)由直接或间接设置在安装零件(12B)上的转向滑轮(26A，26B)进行导向。

4.根据权利要求1的调整装置，其特征在于：间隔改变装置有压力带(18′)。

5.根据权利要求1到4之一的调整装置，其特征在于：所述间隔改变装置是可卷绕的。

6.根据权利要求1到5之一的调整装置，其特征在于：在安装零件(12B)的第二端部(12B″)处有一个导向通道(16)。

7.根据权利要求1到6之一的调整装置，其特征在于：所述间隔改变装置至少有一根设置在至少一个安装零件(12B)上的减力连杆(26)。

8.根据权利要求3和7的调整装置，其特征在于：所述减力连杆(36)至少带有一个用于张力带(18)的转向滑轮(26B)。

9.根据权利要求8的调整装置，其特征在于：所述减力连杆(26)刚性地连接到安装零件(12B)上。

10.根据权利要求9的调整装置，其特征在于：至少有一个转向滑轮(26A)被配置在安装零件(12B)的端部(12B″)上，并且至少有一个转向滑轮(26B)被配置在处于相邻安装零件的区域(12B′)处的减力连杆(36)上。

11.根据权利要求8的调整装置，其特征在于：所述减力连杆(36)被固定成绕枢轴转动，特别是在相应的安装零件(12B)上与枢接头(14)相对的端部(12B″)上转动。

12.根据权利要求11的调整装置，其特征在于：在所述减力连杆(36)上，有一个用于一个相邻安装零件(12B)的撑臂(36B)的接触表面(36C)。

13.根据权利要求12的调整装置，其特征在于：所述撑臂(36B)是可转动的。

14.根据权利要求12的调整装置，其特征在于：所述撑臂(36B)被设计成一个推棒。

15.根据权利要求11到14之一的调整装置，其特征在于：减力连杆(36)是一个拉连杆。

16.根据权利要求11到15之一的调整装置，其特征在于：至少不同安装零件(12B)的两个减力连杆(36)由至少一根连接棒(37)驱动地连接。

17.根据权利要求1到16之一的调整装置，其特征在于：有一个可伸出的端部支承(39)。

18.根据权利要求2到17之一的调整装置，其特征在于：驱动装置有一个卷绕鼓(30)。

19.根据权利要求1到18之一的调整装置，其特征在于：根据使用中在未调整倾斜度和最大调整倾斜度之间的最大理想倾角变化，相邻安装零件(12B)的止动表面(20A，20B)之间的间隔沿支承平面(12A)改变。

20.根据权利要求1到19之一的调整装置，其特征在于：它配置在一个垫子(32)中。

21.根据权利要求20的调整装置，其特征在于：垫子(32)在靠近安装零件(12B)的第二端部(12B″)的区域中有凹槽(34)。

22.根据权利要求1到20之一的调整装置，其特征在于：间隔改变装置有一个引导缆，而安装零件有一个引导缆螺母，所述引导缆可绕其纵轴转动。

23.根据权利要求2到12之一的调整装置，其特征在于：至少一个弹簧(40)配置在支承零件(12)之间，当张力带(18)上的张力被去掉时，所述弹簧40将所述支承零件(12)移回其初始位置。

24.根据权利要求1到23之一的调整装置，其特征在于：至少一个安装零件(12B)上设置了用于相对于相邻安装零件限制转动角度的装置。

25.根据权利要求24的调整装置，其特征在于：转动角度限制包括侧止动表面(20A；20B)

26.根据权利要求24或25的调整装置，其特征在于：所述限制转动角度的装置在安装零件(12B)的第二端部(12B″)处起作用。

27.根据权利要求1到26之一的调整装置，其特征在于：安装零件(12B)被成对地设计，并且所述成对的安装零件形成了一个链，在该链上成对的各安装零件之间配置间隔调整件(18，18′)。

28.根据权利要求到1到27之一的调整装置，其特征在于：安装零件(12B)上都设置了一个偏置弯头。

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