CN1372481A - 机能强化训练机 - Google Patents
机能强化训练机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1372481A CN1372481A CN01800071A CN01800071A CN1372481A CN 1372481 A CN1372481 A CN 1372481A CN 01800071 A CN01800071 A CN 01800071A CN 01800071 A CN01800071 A CN 01800071A CN 1372481 A CN1372481 A CN 1372481A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aforementioned
- pedal
- training machine
- seat
- foot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 110
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 29
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 19
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 39
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 27
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 11
- 230000036541 health Effects 0.000 description 9
- 206010008111 Cerebral haemorrhage Diseases 0.000 description 7
- 210000001638 cerebellum Anatomy 0.000 description 6
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 6
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 5
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 5
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 244000309466 calf Species 0.000 description 3
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 3
- 235000021167 banquet Nutrition 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 description 1
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 1
- 230000001166 anti-perspirative effect Effects 0.000 description 1
- 239000003213 antiperspirant Substances 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 231100000862 numbness Toxicity 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
- A63B22/001—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms by simultaneously exercising arms and legs, e.g. diagonally in anti-phase
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
- A63B22/0005—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms with particular movement of the arms provided by handles moving otherwise than pivoting about a horizontal axis parallel to the body-symmetrical-plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
- A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
- A63B22/0694—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement without integral seat, e.g. portable mini ergometers being placed in front of a chair, on a table or on a bed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/0009—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for handicapped persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
- A61H2203/04—Position of the patient
- A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
- A61H2203/0431—Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明的机能强化训练机包括有本体、内藏于该本体内的转动驱动机构、控制该转动驱动机构的驱动控制器、连结于前述转动驱动机构的脚用踏板机构、可使前述本体自由移动的移动装置。对于缺乏体力的老幼男女、病人或相关运动人员的康复,根据体质进行下半身机能强化训练,可在从减轻心脏负担的轻柔运动到各手稍多发汗状态进行。
Description
技术领域
本发明涉及机能强化训练机。更详细一点说，是关于用于缺乏体力的老幼男女下半身强化、下半身有障碍的身体障碍人员或相关运动人员的辅助运动或机能恢复(以下叫康复)等、特别是对病人下半身机能在室内一边坐着一边进行简单训练、由肌力强化可得以恢复，并用于由脑溢血或小脑疾患造成手足麻痹的康复的机能强化训练机。
背景技术
作为现有的训练装置，有每个脑中风(脑溢血)人从立位移行到步行训练时期等的训练中，借以两脚蹬踏板而使这些人恢复腿部运动机能的装置(如日专利特开平4-174666号公报等)。在这种自行车式的训练装置中，由于以自身力量使踏板转动需要肌力，对以自身力量使踏板长时间转动而恢复不了肌力的人们以及对缺乏体力的老幼男女等，体力负担是个问题。另外，由于做成踏板转动位置尽量靠近身体重心(座部)，因而不可能自由改变踏板位置与身体位置而进行腿部运动。联系到一般自行车的大体基准值，从踏板心到座部高度是65cm，而相对连结踏板心与座部的直线的水平线的角度为77°。
在现有技术中，以机械而方便的活动，由于不施加负担，普遍被认为是徒劳的。但比如乘坐乘用车长距离行走的话，由驾驶者单是坐于斜椅的人由于摇晃也说疲劳，或由体重较重的人与不胖的人单是步行相同距离，体重较重的人也会说累人、疲劳。因此，本发明者考虑，着眼于考虑自身即然不动在该状态对身体施加负担，并考虑必须使踏板自动转动，可改变踏板的位置与身体的座部位置，从而提高由训练装置取得的机能强化效果。
另外，对由脑溢血或小脑疾患等造成手足麻痹的人们、不加负担而进行康复训练时，希望有可轻柔地进行脚与腕两方机能康复的机能训练机。
发明内容
本发明即是有鉴于上述事实，其目的在于提供缺乏体力的老幼男女下半身强化、下半身有障碍的身体障碍者或相关运动人员的康复等、特别是病人在室内坐着即可简单训练下半身机能、以强化肌力可恢复体力、同时因脑溢血或小脑疾患等造成手足麻痹引起手足不能动时的康复用机能强化训练机。
本发明的机能强化训练机，其特征在于，它包括有本体、内藏于该本体内的转动驱动机构、控制该转动驱动机构的驱动控制器、连结于前述转动驱动机构的脚用踏板机构、使前述本体可自由移动的移动装置。
另有本发明的机能强化训练机，其特征在于，它包含有本体、载置该本体上部的座椅、内藏于前述本体内的转动驱动机构、控制该转动驱动机构的驱动控制器、连结于前述转动驱动机构的踏板机构、使前述座椅可在本体的前进后退方向自由移动的滑动机构、可以自由改变前述座椅的靠背部的靠背角度的斜椅机构、可自由升降前述座椅的升降机构、以及可使前述本体自由移动的移动装置。
还有的本发明机能强化训练机，其特征在于，它包括有本体、内藏于该本体内的转动驱动机构、控制该转动驱动机构的驱动控制器、连结于前述转动驱动机构的脚用踏板机构、使前述本体自由移动的移动装置、设于前述脚用踏板机构上部的腕用踏板机构、以及连结前述转动驱动机构与腕用踏板机构的腕用转动传动部。
再有本发明机能强化训练机，其特征在于，它包括有本体、载置于该本体上部的座椅、内藏于前述本体内的转动驱动机构、控制该转动驱动机构的驱动控制器、连结于前述转动驱动机构的脚用踏板机构、使前述座椅可沿本体前进后退方向自由移动的滑动机构、可自由变更前述座椅靠背部的靠肩角度的斜椅机构、可自由升降前述座椅的升降机构、可使前述本体自由移动的移动装置、设于前述脚用踏板机构上部的腕用踏板机构、连结前述转动驱动机构与腕用踏板机构的腕用转动传动部。
附图说明
图1是表示本发明机能强化训练机实施例1的下半身机能强化训练机的侧视图；图2是图1的I-I剖视图；图3是图1的下半身机能强化训练机正视图；图4是图1的平面图；图5是说明座椅前进时的使用状态的立体图；图6是说明座椅后退时的使用状态的立体图；图7是表示本发明机能强化训练机实施例2的下半身机能强化训练机的侧视图；图8是表示本发明机能强化训练机实施例3的下半身机能强化训练机的侧视图；图9是图8的II-II剖视图；图10是表示本发明机能强化训练机实施例4的下半身机能强化训练机的侧视图；图11是表示将防倒转用外掣板安装于本体的下半身机能强化训练机的侧视图；图12是表示图11的下半身机能强化训练机的正视图。
具体实施方式
下边借附图说明本发明机能强化训练机。
如图1～4所示，本发明实施例1的下半身机能强化训练机由方形本体1上部载置的座椅2、内藏前述本体1内的转动驱动机构A、驱动控制器B、脚踏机构C、升降机构D、滑动机构E、斜椅机构F与移动装置G构成。
前述座椅2由靠背部3、座部4与扶手部5构成。该靠背部3的靠背角度θ由前述斜椅机构F自由变更。在座部4前部左右，是为便于膝部与大腿肚子活动而形成的缺口。前述斜椅机构F有手动式与自动式。作为手动式的，比如可以使用棘轮机构等，该棘轮机构采用了固定于靠背部3的支轴6(支轴6连结座部4后端)的棘轮(图中未示出)。由该棘轮机构等，将操作手柄7拉到手底下，即可使靠背部3倾斜，一撒开该操作手柄即可使靠背部3的倾斜位置保持于该位置。另外，作为自动式，可使用由操作悬挂式操作按钮台8上的开关来操作连结于前述靠背部3的支轴6的齿轮系与传动马达而使靠背部3倾斜的传动机构等。
前述转动驱动机构A，可以由转动传动部9、可以自由正反转的驱动马达10与电磁离合器等的离合器机构11来构成。在该转动传动部9上，比如有皮带传动式或链传动式，但从不需使用润滑油、保持周围清洁这一点，最好是皮带传动式，它可由驱动皮带轮12、从动皮带轮13与皮带14构成。该皮带14的种类，有平皮带、V型皮带或带齿皮带，依各皮带的种类来选定前述驱动皮带轮12与从动皮带轮13的外周形状。前述驱动皮带轮12，其支承轴12a由安装于前述本体1上的前述离合器机构11与轴承15可自由转动地支承着。另外，前述从动皮带轮13，其支承轴13a由安装于前述本体1上的2个轴承16可自由转动地支承着。在前述支承轴13a的两端连结着前述脚踏机构C。该脚踏机构C由左右脚踏杆17与踏板18构成。另外，在该踏板18上，最好是采用可自由取下滑雪靴那样的连结金属件可自由装卸地安装着挂脚皮带19。在本实施例中，由前述操作悬挂式按钮台的开关，使离合器机构成ON(动作)，前述驱动马达10一起动，即通过离合器机构11使支承轴12a与驱动皮带轮12转动。接下来，从驱动皮带轮12通过皮带14使从动皮带轮13与支承轴13a转动。而后前述驱动马达10的转动驱动力通过踏板杆17传至踏板18。由使前述离合器机构11成OFF(脱开)，可变换到空档。在该空档情况下，可靠自身力量进行正反转运动。
前述驱动控制器B是50Hz或60Hz对应型控制器，具有用于控制前述转动驱动机构A的各种控制回路。比如，至少具有作动于前述离合器机构11的切换的切换回路、使前述驱动马达9正转或反转的转动驱动回路、可改变前述驱动马达9的转动速度的变速回路。由这些控制回路，可使正转与反转适当组合。比如也可以像洗衣机那样，使正转与反转各半转往返。另外，在前述转动驱动回路中，最好是连接上为求安全的防止过负荷回路；连接经过规定时间之后断开向前述驱动马达9供电自动停止该驱动马达9的定时机构；或连接在前述空档状态时结合使用者体力可调节转动负荷的调节回路。况且，前述升降机构D、滑动机构E与斜椅机构F是自动式机构情况下，在前述驱动控制器B上最好还包含有用于使各机构D、E、F同步作动的机构同步回路。
前述升降机构D，可以是手动式或自动式。手动时，可以做成使用通用的座上下调节气缸的气压升降装置。在这种气压升降装置中，可借对安在座部4里侧左前方的杆20的操作使气缸式升降主机动作，可使座椅2自由升降。或者由转动手柄使座椅2升降的螺旋起重器、齿条驱动起重器或油压起重器等、和保持座椅2的升降位置止动器构成。在自动式时，可使用以电动作动的螺旋起重器、齿条驱动起重器或油压起重器等。
前述滑动机构E，有手动式与自动式。作为手动式，比如在支承座椅2的升降机构D的移动台21上螺入螺旋(图中未示出)，在该螺旋上连结手柄(图中也未示出)，借右转或左转该手柄，即可使座椅2在本体1的前进方向或后退方向自由移动，若停止手柄转动，即可固定在该移动位置。在自动式的情况下，滑动机构可由以下部分构成：支承座椅2的升降机构D的移动台21，通过滚珠或滚柱对该移动台21两端部导向支承的一对导轨22，连结于前述移动台21下部、同时由前述导轨22长度方向中央部支承起来的滚珠螺旋装置或滚珠花键(图中均未示出)，使该螺旋轴或花键轴转动的马达(图中未示出)。
前述移动装置G，只要是可使前述本体1自由移动的机构，并没有什么特别限定，但可做成通常使用的小脚轮23。在本实施例1中，有5个小脚轮23可自由转动地安装于本体1下面。另外，在这些小脚轮23上，最好设有移动到规定场所之后使其不能移动的止动器24。
在本实施例1中，靠背部3可依照身体重心(座椅2中心)到踏板18的距离自由变更靠背角度θ，也可以自由进行座椅2的高度调整，因此，使用者可根据自身体形(体格大小)与运动姿势可自由选定角度、距离与高度；比如，由根据身体高度、相对踏板距离情况等变更各自角度位置，可进行下半身的机能训练。作为这些角度、距离与高度，可如下设定，并将这些关系的一例示于表1中。①角度为77°～28°。②从身体重心(座椅中心)到踏板的距离约为100～450mm。而且，若使座椅靠近踏板，即使转动脚，腿部也不会碰到座部，作为大腿肚子与膝部可自由转动的距离(可自由转动踏板的最小距离)，可以考虑从座椅中心到踏板中心为100mm来算出。③高度是250～400mm。在表1中，最上段各数值是为了作为参考而转载的一般自行车的数值；而第二段以下的各数值是在本发明训练机中可做各种变更的数值的例子。
表1
| 高度 | 650 | 400 | 400 | 325 | 400 | 400 | 250 | 325 | 250 | 250 | 250 |
| 距离 | 150 | 100 | 200 | 200 | 300 | 400 | 250 | 400 | 350 | 400 | 450 |
| 角度 | 77° | 77° | 63° | 58° | 53° | 45° | 45° | 38° | 35° | 32° | 28° |
通过背的角度变化、身体倒下或离开，即使什么都不做，加在踏板上的重量也会发生变化，若想以远姿势踏踏板也要花很大的力气；倾斜到45°以下，无论如何也难以动得；但若借自动的力，由于使得脚尖到膝部到大腿肚整个有很大运动，故有着运动效果。换言之，靠背角度越大，脚的运动从纵向到成横向上下运动，靠自身力量无论如何也难以动得的负荷，由自动力起到了构成拉伸效果的运动效果。
在本实施例1中，如图5所示，使用者M坐到座椅2上，两脚Ma插入踏板18之后，由操作悬架式按钮台的开关使驱动马达起动，踏板18以规定的转速向前方或向后方转动，一边坐在座椅2上一边由外力使得使用者M的腿部动起来。该踏板转动速度，由对操作悬架式按钮台的速度开关的切换，可进行无级变速。
接下来，如图6所示，由使用者M或随从人，操作升降机构、滑动机构与斜椅机构，使座椅2向后方位置移动。而后与前述运动操作一样，由操作悬架式按钮台的开关使驱动马达起动，踏板18即以规定转速向前方或向后方转动，一边躺靠到座椅2上一边由外力使使用者M腿部运动，可进行下半身机能训练。
这样，以离开踏板的运动姿势腿部不能以自身力量相适应，但在本实施例1中，由于可在高度与所有靠背角度内变更身体，小角度自行车转动那样地提高转动速度，可使下身得到比一般的运动更大的下身运动。尚且，由现在还没有的反转而使腿部各肌肉正反运动而可更进一步提高运动效果，关于这一运动，当踏板处于最远位置时，在从下边搭上踏板的瞬间，左右各腿部里侧肌肉表现出拉紧肌肉等的显著反应。
再者，借改变踏板轴的长度，可望由踏板轴长短引起运动量的增减。另外，由于可适应使用者的体格，调整座椅位置、变更座椅与踏板轴的距离，故可不受体格大小限制地(与体型规格无关)使用。
另外，相应于使用者的康复状态，预先将使用者的数据存入驱动控制器的微机；由此，可借计算机控制得到对每个使用者合适的运动形式与运动量。在前述计算机中也可存入模糊控制功能。由此，比如相应于使用者的康复形态使踏板的一定转动或快或慢，或者是近于徒步运动的正反半转或使圆运动一转的转动成正反相反的运动等自由运动，这样可有效进行康复运动。
另外，对于膝部有疾而不能做弯曲膝部运动的使用者来说，要将左右踏板杆的安装位置相对支承轴做某些变更，将踏板向前方、两踏板杆大致成水平地安装于台面上。在这种状态下，以稍小的角度摇动踏板杆、使踏板左右交互上下运动，可使膝部以较好状态、比如直直伸展开的状态运动，因此可锻炼膝周肌肉。
在本实施例1中，设于前述踏板杆上的踏板位置是固定的，但本发明中也不限于这个，比如也可以根据康复形态将踏板位置变换为4处。将这4处踏板位置定为A(例如离支承轴75mm)、B(比如离支承轴120mm)、C(比如离支承轴160mm)、D(比如离支承轴200mm)，以位置C处作为通常使用的踏板位置，从该位置依次靠近支承轴的位置B与位置A上形成的螺纹孔中以拧入踏板安装螺纹实施安装。在该位置B与位置A安装的踏板，即是安装于前述位置C的踏板。将踏板位置从位置C一变更到位置B、位置A，相对支承轴的转动力矩增加。特别是如前所述将位置A的中心设定为离开踏板支承轴中心75mm，可设定足踏在位置A的踏板的力可上下比如15cm高度台阶程度，故可原样坐在座椅上进行上下台阶训练。尚且，对于可变更踏板位置的踏板轴情况，在使处于离开支承轴的位置D的踏板转动时，为使踏板轴侧部接触或不接触，最好在该踏板轴上形成锥面，使该踏板轴的板厚从支承轴向前端逐渐变薄。另外，在站立状态进行前述上下训练时，使用者为可加上自身体重进行训练，也可以另外考虑支承自身的牢固的支承架。该支承架，平面看大致成U字形，至少有肘支承部。而后，在使用时配置于座椅周围。
在本实施例1的训练机中具有座椅，但本发明也不局限于此，如图7所示，可做成不具有座椅的脚专用训练机。本实施例2的训练机，和前述实施例1一样，在本体25上设有图2所示的转动驱动机构A、驱动控制器B、踏板机构C与移动装置G。另外，在本体25的前面，为便于操作，设置了收纳操作悬架式按钮台8的盒26。在使用实施例2训练机的情况下，安设座椅27使其不向本体25前方移动。而后，使用者对操作悬架式按钮台8进行设定操作之后，踏足于踏板18，作动。根据使用者康复情况进行脚的机能强化运动。
另外，在本发明中，不仅是脚的机能强化训练机，也可以作为由脑溢血或小脑病变疾患等引起的手脚麻痹等而招致的手足不能动时的康复训练机使用，也可设有腕用踏板。在实施例3中，如图8所示，可以做成为：在前述实施例1的训练机1上设延长部1a，组装进腕用踏板机构C1。从而，图8～9中示出的本实施例3的训练机中，包括了：图2中示出的转动驱动机构A、驱动控制器B、踏板机构C、移动装置G以及由腕用转动传动部、左右踏板杆28和踏板29构成的踏板机构C1。作为前述腕用转动传动部，可用由以下部分构成的机构：连结于前述踏板杆28并可自由转动地支承于安装到延长部1a上的轴承(图中未示出)的支承轴30，固定于该支承轴30的上部的从动皮带轮31，连结于支承轴13a的切换离合器机构32，连接于该离合器机构32的下部从动皮带轮33与从动皮带轮34，通过离合器机构35连接于支承轴12a的驱动皮带轮36，配置于该驱动皮带轮36与从动皮带轮34间的反转机构37，卷装于上下从动皮带轮31、33的皮带38，卷装于从动皮带轮34、驱动皮带轮36与反转机构37的皮带39、40。作为前述切换离合器机构32，可以使用由配设于支承轴13a与从动皮带轮33间的第一离合器与配设于从动皮带轮33与从动皮带轮34间的第二离合器构成的机构。另外，前述反转机构37可以由可自由转动地支承于安装到本体1上的轴承部41的一对支承轴42、中间皮带轮43、以及齿轮44所构成。也可以在前述切换离合器机构上使用2个方向的离合器等，借此来省去反转机构。
在本实施例3中，使前述切换离合器机构32的第一离合器成ON(作动)、第二离合器成OFF(断开)，同时使离合器机构35成OFF(断开)的话，从驱动皮带轮12与从动皮带轮13所传递的正转驱动力直接传至从动皮带轮33。这样，可以同时使前述脚用踏板18与腕用踏板29向正转方向转动。反过来，如使前述切换离合器机构32的第一离合器成OFF(断开)、第二离合器成ON(作动)，同时使离合器机构35成ON(作动)的话，从驱动皮带轮12与从动皮带轮13传递来的正转驱动力直接传递到从动皮带轮33的同时，从驱动皮带轮36传递来的驱动力也通过反转机构37传递到从动皮带轮34与从动皮带轮33。由此，可使前述脚用踏板18向正转方向转动。对此，驱动皮带轮36正转方向的转动，由于由反转机构37使其反转，反转方向的转动驱动力传递到从动皮带轮34与从动皮带轮33，则腕用踏板29向反转方向转动。其结果，在本实施例3中，借着切换前述切换离合器机构32与离合器机构35的ON/OFF状态，即可使脚用踏板18与腕用踏板29的转动为同方向转动或反方向转动，使用者坐在座椅2上不动即可由其一个对手脚进行上下同方向或上下反方向的机能强化训练。从而，仅是将脚搭于踏板18、将手搭于踏板29也可由自己进行平时不使用的肌肉的运动。另外，将离合器设于前述上部从动皮带轮31，如使该离合器与其他离合器成OFF状态，训练机即成空档状态，靠自身力量也可使脚用踏板18与腕用踏板29正转反转。
另外，在本实施例3中，由于在本体1的前方位置不移动地安装了座椅45，坐在座椅2的使用者可使用下部脚用踏板18，而坐在座椅45的使用者可使用上部腕用踏板29。这样，在本实施例3中，可由1人进行手足机能强化训练的同时，还可由2个使用者同时分别进行脚与腕的机能强化训练。而且，在本实施例3中的腕用转动传动部，没有切换离合器机构，但在本发明中不限于此，也可以省去该切换离合器机构而做成脚用踏板与腕用踏板的正转反转专用训练机。
另外，在本实施例3的训练机中设有座椅；但本发明不限于此，如图10所示，也可做成不设座椅的训练机。图10所示的实施例4的训练机，和前述实施例3一样，在本体46上设有转动驱动机构A、驱动控制器B、踏板机构C、C1、移动装置G、和腕用转动传动部。
在本体46前面，为便于操作设置了可收纳悬架式按钮台8的盒26。在使用实施例4训练机情况下，在本体46前方位置，不移动地安装座椅45。而后，使用者在进行悬架式按钮台8的设定之后，踏脚踏板18，同时搭手于踏板29，而后使其作动，适应于使用者的康复情况进行手足机能强化运动。
况且，在前述实施例2与实施例4中，由于在本体上不设座椅，可以缩短本体长度而做得较为紧凑。同时，由于加大了本体后部横向宽度，在其上面可搭载电视或无线电设备；在其内部可收纳更换踏板或更换工具等。
还有，在本实施例中，为安全起见，最好在前述驱动控制器的微机设置具有紧急时的停止功能的贮存器。或者也可像图11～12所示那样安装防止倒转用支柱构件，比如安装外掣板51。由于安装了该外掣板51，在使用训练机时，降下外掣板51的脚部52，使该脚部52与地面53接触，可支承训练机本体。而在向使用场所或保管场所移动训练机时，升起该外掣板51的脚部52，确保与地面53之间间隙，可使脚轮23转动。
如上所述，如依本发明，对缺乏体力的老幼男女、病人、或相关运动人员的康复，根据体质可进行下半身机能强化训练，为减轻心脏负担从柔和到各手稍多发汗程度。
而结果是，单是比迄今的运动器具前进一步，由在全方位角度范围内改变姿势或使之反转而使加于身体的负担点移动变化，比迄今的单方向运动也可适应了体动范围的大小，并可对应于强转动或慢转动(连同正反向)，且可对应于所有运动状态。另外，若自动进行，一方面有助于自身不能进行的运动，一方面可更有效地进行拉伸等。
另外，如依本发明，由于可手摇踏板，对于因脑溢血或小脑疾患等造成手足麻痹等引起的手脚不能动时的康复可简便采用。
本发明的训练机，除前述康复之外，还可用来解决健康人平日运动不足问题，还可用来造就良好体型。特别是可作为对心脏与呼吸等不施加过大负担的运动方法、比如氧气摄取量40～60％的有氧运动(动的运动)。
如依本发明，对于缺乏体力的老幼男女下半身强化、下半身有活动障碍的身体有障者或相关运动者的康复、特别是对病人的下半身机能在室内一边坐着一边进行简单训练，由肌力强化可得以恢复；同时可用于脑溢血或小脑疾患等造成之手足麻痹等引起的手脚不能动时的康复训练。
Claims (14)
1.一种机能强化训练机，其特征在于，它包括有本体、内藏于该本体内的转动驱动机构、控制该转动驱动机构的驱动控制器、连结于前述转动驱动机构的脚用踏板机构、和用于自由移动前述本体的移动装置。
2.一种机能强化训练机，其特征在于，它包括有本体、载置于该本体上部的座椅、内藏于前述本体内的转动驱动机构、控制该转动驱动机构的驱动控制器、连结于前述转动驱动机构上的脚用踏板机构、使前述座椅在本体的前进后退方向自由移动的滑动机构、可自由变更前述座椅靠背部的靠背角度的斜椅机构、可以自由升降前述座椅的升降机构、以及可自由移动前述本体的移动装置。
3.一种机能强化训练机，其特征在于，它包括有本体、内藏于该本体内的转动驱动机构、控制该转动驱动机构的驱动控制器、连结于前述转动驱动机构的脚用踏板机构、使前述本体自由移动的移动装置；设于前述脚用踏板机构上部的腕用踏板机构、以及连结前述转动驱动机构与腕用踏板机构的腕用转动传动部。
4.一种机能强化训练机，其特征在于，它包括有本体、载置于该本体上部的座椅、内藏于前述本体内的转动驱动机构、控制该转动驱动机构的驱动控制器、连结于前述转动驱动机构的脚用踏板机构、使前述座椅在本体前进后退方向自由移动的滑动机构、可自由变更前述座椅的靠背部的靠背角度的斜椅机构、可使前述座椅自由升降的升降机构、可使前述本体自由移动的移动装置、设在前述脚用踏板机构上部的腕用踏板机构、连结前述转动驱动机构与腕用踏板机构的腕用转动传动部。
5.按权利要求3或4所记述的机能强化训练机，其特征在于，前述腕用传动部包括有切换前述脚用踏板机构与腕用踏板机构的切换离合器机构、和使该脚用踏板机构与腕用踏板机构的转动反转的反转机构。
6.按权利要求1至5中的任一项所记述的机能强化训练机，其特征在于，前述转动驱动机构由转动传动部、驱动马达与离合器机构构成。
7.按权利要求6所记述的机能强化训练机，其特征在于，前述驱动控制器由使前述转动驱动机构的离合器机构切换动作的切换回路、使前述驱动马达正转或反转的转动驱动回路、和可改变前述驱动马达的转动速度的变速回路所构成。
8.按权利要求7所记述的机能强化训练机，其特征在于，前述驱动控制器包含有使前述滑动机构、升降机构与斜椅机构连动的机构同步回路。
9.按权利要求2或4所记述的机能强化训练机，其特征在于，前述滑动机构由支承前述座椅的移动台、对该移动台导向的导轨、拧入前述移动台的螺旋、和使该螺旋转动的手柄构成。
10.按权利要求2或4所记述的机能强化训练机，其特征在于，前述升降机构由支承前述座椅的移动台和安装于该移动台的起重器构成。
11.按权利要求1至10中的任一项所记述的机能强化训练机，其特征在于，前述脚用踏板机构的左右踏板杆的安装位置可相对支承轴变更。
12.按权利要求1至11中的任一项所记述的机能强化训练机，其特征在于，设在前述脚用踏板机构的左右踏板杆上的踏板位置依康复形态而变化。
13.按权利要求1至12中的任一项所记述的机能强化训练机，其特征在于，前述本体设有防止倒转用支柱构件。
14.按权利要求13所记述的机能强化训练机，其特征在于，前述支柱构件是可升降的掣板。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000307334 | 2000-10-06 | ||
| JP307334/00 | 2000-10-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1372481A true CN1372481A (zh) | 2002-10-02 |
Family
ID=18787865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN01800071A Pending CN1372481A (zh) | 2000-10-06 | 2001-04-17 | 机能强化训练机 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020061804A1 (zh) |
| EP (1) | EP1323452A4 (zh) |
| JP (1) | JPWO2002030521A1 (zh) |
| KR (1) | KR20020064648A (zh) |
| CN (1) | CN1372481A (zh) |
| WO (1) | WO2002030521A1 (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106726345A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 东南大学 | 一种基于并行连杆的下肢康复训练机构 |
| CN108273236A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-13 | 东北大学 | 一种肢体关节康复训练装置 |
| CN109620642A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-16 | 佳木斯大学 | 一种医院用骨折患者恢复康复装置 |
| CN111013091A (zh) * | 2019-12-07 | 2020-04-17 | 郭良文 | 一种神经外科用术后恢复装置 |
| CN112006890A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 华北理工大学 | 一种便于调节机械运动幅度的腿部康复体育训练器材 |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20313888U1 (de) * | 2003-09-05 | 2003-11-13 | Kocakafa Bahattin | Trainingsgerät |
| KR100671169B1 (ko) * | 2006-04-21 | 2007-01-19 | 장성철 | 대체의학 물리치료기 |
| US8206272B2 (en) * | 2006-08-22 | 2012-06-26 | Ab Rider L.L.C. | Multi-function exercise machine with pedaling capability and swivelable seatback |
| WO2008024291A2 (en) * | 2006-08-22 | 2008-02-28 | Greene Donald D | Multi-function exercise machine |
| JP4802336B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2011-10-26 | 国立大学法人鹿屋体育大学 | 重力負荷運動装置 |
| US8348811B2 (en) * | 2007-08-17 | 2013-01-08 | Kamins Paul | Orthopedic therapy system and device and a method of use |
| JP2009045233A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Physical Air Corporation Co Ltd | トレーニング方法及び装置 |
| KR101035431B1 (ko) | 2008-04-22 | 2011-05-18 | 이종욱 | 무릎관절 운동기기 |
| US9144709B2 (en) | 2008-08-22 | 2015-09-29 | Alton Reich | Adaptive motor resistance video game exercise apparatus and method of use thereof |
| US9272186B2 (en) * | 2008-08-22 | 2016-03-01 | Alton Reich | Remote adaptive motor resistance training exercise apparatus and method of use thereof |
| US8485945B2 (en) * | 2009-10-02 | 2013-07-16 | Duodesk Llc | Fully adjustable integrated exercise workstation |
| DE102011001479A1 (de) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | nowymed AG | Ergometer |
| KR200470690Y1 (ko) * | 2011-08-04 | 2014-01-03 | 이중서 | 의자 운동기 |
| US9314664B2 (en) * | 2012-11-30 | 2016-04-19 | Edward Villaume | Bicycle seat and handlebar mechanisms |
| KR101468338B1 (ko) * | 2013-12-10 | 2014-12-03 | 서강대학교산학협력단 | 올인원 운동장치 |
| WO2016191561A1 (en) | 2015-05-27 | 2016-12-01 | Woodway Usa, Inc. | Recumbent therapeutic and exercise device |
| KR101907789B1 (ko) * | 2016-05-13 | 2018-12-18 | 주식회사 나노바이오라이프 | 자전거형 재활 운동 기구 및 그 작동 방법 |
| EP3409329A1 (en) | 2017-02-10 | 2018-12-05 | Woodway USA, Inc. | Motorized recumbent therapeutic and exercise device |
| CN109550194B (zh) * | 2017-09-24 | 2024-02-06 | 湖北职业技术学院 | 一种娱乐健身康复车训练模式转换装置 |
| US11024193B1 (en) * | 2018-03-06 | 2021-06-01 | Eureka Saxton | Interactive driver test administration systems |
| CN108837394B (zh) * | 2018-09-14 | 2024-05-14 | 南通大学附属医院 | 一种心脏手术心肺功能锻炼恢复装置 |
| CN111068249A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-04-28 | 蔡育伦 | 具收纳与家具形态的圆周式运动装置 |
| CN109620649A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-04-16 | 李文英 | 一种针对老年痴呆患者的运动装置 |
| KR102546610B1 (ko) * | 2021-03-05 | 2023-06-21 | 김동수 | 운동기구 연동형 입력 디바이스 |
| CN113908439B (zh) * | 2021-10-13 | 2024-07-02 | 贵州医科大学第三附属医院 | 一种康复治疗设备用的功能性电刺激系统 |
| CN114191783B (zh) * | 2021-12-16 | 2022-08-19 | 曲阜师范大学 | 一种用于康复训练的体育器材 |
| CN114392123B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-05-12 | 龙岩学院 | 一种便携式下肢运动损伤康复训练装置 |
| CN116020083B (zh) * | 2022-12-26 | 2024-05-24 | 中国人民解放军空军军医大学 | 一种康复理疗用体能恢复训练装置及方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3730174A (en) * | 1971-11-19 | 1973-05-01 | G Madison | Exerciser for paraplegic patients |
| DE2613533A1 (de) * | 1976-03-30 | 1977-10-06 | Istvan Dr Deak | Bewegungsapparat fuer die unteren extremitaeten zur passiven bewegung |
| US4299206A (en) * | 1979-10-29 | 1981-11-10 | World Medical Marketing Corporation | Foot exerciser |
| JPS5759534A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Miki Yamamoto | Therapeutic exerciser for rehabiritation of leg part |
| US4582318A (en) * | 1983-06-24 | 1986-04-15 | Lumex, Inc. | Exerciser machine having dual chain drive for a variable resistance device |
| JPS6034467A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-22 | ジ−オ−技研株式会社 | 健康運動器具 |
| DE3640274A1 (de) * | 1986-07-11 | 1988-06-09 | Eberhard Pell | Geraet zur durchfuehrung therapeutischer bewegungsuebungen |
| JPH061726Y2 (ja) * | 1988-05-11 | 1994-01-19 | 哲英 川野 | 自転車型訓練装置 |
| US4932650A (en) * | 1989-01-13 | 1990-06-12 | Proform Fitness Products, Inc. | Semi-recumbent exercise cycle |
| US4976426A (en) * | 1989-09-06 | 1990-12-11 | Garden Reach Developments Ltd. | Rehabilitation exercise device |
| JPH07308405A (ja) * | 1994-05-18 | 1995-11-28 | Marutaka Iryoki Kk | 足踏み式運動機 |
| US5904638A (en) * | 1994-06-29 | 1999-05-18 | Pacific Fitness Corporation | Exercise machine adjustment mechanism |
| DE19615392C1 (de) * | 1996-04-18 | 1998-01-15 | Bavaria Patente & Lizenzen | Trainings-, Diagnose- und Rehabilitationsgerät nach Art eines Fahrradergometers |
| JPH10305113A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-17 | Kawashima Tekko Kk | 筋力訓練装置 |
| JP3670125B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2005-07-13 | 三菱電機株式会社 | 座位運動装置 |
| US5971894A (en) * | 1998-06-09 | 1999-10-26 | Chen; Ping | Stationary exercising bicycle |
| GB2345647A (en) * | 1999-01-13 | 2000-07-19 | Min Kuo | Folding exercise bike |
| US6168553B1 (en) * | 1999-04-02 | 2001-01-02 | Hai Pin Kuo | Adjusting mechanism for a seat back of an exerciser |
-
2001
- 2001-04-17 WO PCT/JP2001/003293 patent/WO2002030521A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2001-04-17 CN CN01800071A patent/CN1372481A/zh active Pending
- 2001-04-17 JP JP2002501221A patent/JPWO2002030521A1/ja active Pending
- 2001-04-17 EP EP01921860A patent/EP1323452A4/en not_active Withdrawn
- 2001-04-17 KR KR1020017011054A patent/KR20020064648A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-08-01 US US09/920,217 patent/US20020061804A1/en not_active Abandoned
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106726345A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 东南大学 | 一种基于并行连杆的下肢康复训练机构 |
| CN106726345B (zh) * | 2016-12-15 | 2018-10-23 | 东南大学 | 一种基于并行连杆的下肢康复训练机构 |
| CN108273236A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-13 | 东北大学 | 一种肢体关节康复训练装置 |
| CN108273236B (zh) * | 2018-02-09 | 2019-07-12 | 东北大学 | 一种肢体关节康复训练装置 |
| CN109620642A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-16 | 佳木斯大学 | 一种医院用骨折患者恢复康复装置 |
| CN111013091A (zh) * | 2019-12-07 | 2020-04-17 | 郭良文 | 一种神经外科用术后恢复装置 |
| CN112006890A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 华北理工大学 | 一种便于调节机械运动幅度的腿部康复体育训练器材 |
| CN112006890B (zh) * | 2020-08-27 | 2022-08-02 | 华北理工大学 | 一种便于调节机械运动幅度的腿部康复体育训练器材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1323452A1 (en) | 2003-07-02 |
| KR20020064648A (ko) | 2002-08-09 |
| EP1323452A4 (en) | 2005-03-16 |
| US20020061804A1 (en) | 2002-05-23 |
| JPWO2002030521A1 (ja) | 2004-02-19 |
| WO2002030521A1 (fr) | 2002-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1372481A (zh) | 机能强化训练机 | |
| US20220040525A1 (en) | High-incline treadmill | |
| US5769759A (en) | Stair climbing apparatus | |
| EP2838623B1 (en) | Exercise device with rack and pinion incline adjusting mechanism | |
| US6254515B1 (en) | Apparatus for stabilizing a treadmill | |
| US20190022455A1 (en) | Conveyor chain for a stepmill | |
| US20050227826A1 (en) | Exercise assisting machine | |
| WO2007131181A2 (en) | Resistance system for an exercise device | |
| CN103316452B (zh) | 可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练机构 | |
| CN105342809A (zh) | 可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅 | |
| US20180078816A1 (en) | Rehabilitation robot integrated with patient mobility and transfer | |
| JP2012223527A (ja) | 三輪型足漕ぎ式車椅子 | |
| US6893386B2 (en) | Physical therapy chair-bed for paralytic patients | |
| US20180369634A1 (en) | Treadmill providing constant torque at multiple inclines | |
| KR100668623B1 (ko) | 보행 운동 기구 | |
| CN103316446B (zh) | 带移动副的可变轨的上下肢协调运动训练机构 | |
| CN110585654B (zh) | 一种患者手脚锻炼装置 | |
| JPH11128390A (ja) | 歩行訓練機 | |
| KR102681790B1 (ko) | 힙라인 강화용 트레드밀 장치 | |
| KR100311907B1 (ko) | 계단을 오를 수 있는 휠체어 | |
| CN113813566B (zh) | 踝关节康复训练设备 | |
| CN112999604B (zh) | 一种多功能复健运动机器人 | |
| US6013012A (en) | Apparatus for stabilizing a treadmill | |
| KR100288716B1 (ko) | 하체 운동기 | |
| KR20240009683A (ko) | 힙라인 강화용 트레드밀 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: WD Ref document number: 1050152 Country of ref document: HK |