KR101468338B1 - 올인원 운동장치 - Google Patents

올인원 운동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101468338B1
KR101468338B1 KR1020130152741A KR20130152741A KR101468338B1 KR 101468338 B1 KR101468338 B1 KR 101468338B1 KR 1020130152741 A KR1020130152741 A KR 1020130152741A KR 20130152741 A KR20130152741 A KR 20130152741A KR 101468338 B1 KR101468338 B1 KR 101468338B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
motion
driving
base frame
units
Prior art date
Application number
KR1020130152741A
Other languages
English (en)
Inventor
전도영
박인태
전재현
Original Assignee
서강대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서강대학교산학협력단 filed Critical 서강대학교산학협력단
Priority to KR1020130152741A priority Critical patent/KR101468338B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101468338B1 publication Critical patent/KR101468338B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4039—Specific exercise interfaces contoured to fit to specific body parts, e.g. back, knee or neck support

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 올인원 운동장치에 관한 것으로, 특히 하나의 운동장치로 다양한 자세의 운동을 가능하게 함은 물론, 좌우측 운동구동부의 부하값을 각각 연속적으로 독립 제어하여 사용자별로 특화된 운동을 할 수 있는 올인원 운동장치에 관한 것이다.

Description

올인원 운동장치{All-in-one fitness equipment}
본 발명은 올인원 운동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 운동장치로 다양한 자세의 운동을 가능하게 함은 물론, 좌우측 운동구동부의 부하값을 각각 연속적으로 독립 제어하여 사용자별로 특화된 운동을 할 수 있는 올인원 운동장치에 관한 것이다.
일반적으로 헬스 클럽(fitness center), 스포츠 클럽 및 재활 병원을 비롯한 다양한 장소에서는 운동장치를 구비하여, 근력 증진이나 재활 치료와 같은 여러 목적의 운동을 할 수 있도록 한다.
그러나, 종래에는 하나의 운동장치를 이용해서 한 가지 종류의 운동만을 할 수 있어서, 다양한 종류의 운동을 하기 위해서는 여러 대의 운동장치가 각각 필요하였다.
이에, 한국등록특허 제10-1103153호에서는 본체(1) 위에 줄넘기 손잡이(3), 상부 회동대(6), 고정 레버(11) 및 견인 링크(18)을 비롯한 여러 구성을 복합시켜 줄넘기나 노젓기와 다양한 운동을 하나의 장치에서 할 수 있게 하였다.
그러나, 이상과 같은 종래 기술은 단순히 여러 가지 종류의 운동기구를 하나의 본체(1)에 모아 놓은 것에 불과할 뿐, 다축 구동(multiple spindle) 방식으로 다양한 자세 변화를 제공함에 따른 진정한 의미의 올인원 운동장치로 볼 수 없다.
또한, 종래의 운동장치는 단순히 여러 가지 종류의 기구를 모아 놓은 것에 불과하여, 각 사용자의 특성별로 또 각 사용자의 신체 부위별로 최적의 운동 효과를 제공하는 유기적인 움직임을 제공하는 것이 아니다.
또한, 종래에는 서로 다른 무게 추를 수 [Kg] 단위로 갈아끼우거나 무게 중심 지점을 수 [Cm] 단위로 변경하는 등 불연속적인 부하 변동을 통해 운동 강도를 변경할 뿐이어서, 연속적인 부하 변동에 비해 최적의 운동 효과를 제공할 수 없다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 운동장치로 다양한 자세의 운동을 가능하게 함은 물론, 좌우측 운동구동부의 부하값을 각각 연속적으로 독립 제어하여 사용자별로 특화된 운동을 할 수 있는 올인원 운동장치를 제공하고자 한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 올인원 운동장치는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 중심부에 설치되는 착석부와; 상기 베이스 프레임의 우측부에 설치되고, 다양한 자세의 운동이 가능하도록 다축 구동(multiple spindle)되는 우측 운동구동부; 및 상기 베이스 프레임의 좌측부에 설치되고, 다양한 자세의 운동이 가능하도록 다축 구동되는 좌측 운동구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 우측 운동구동부 및 좌측 운동구동부는 각각 부하값이 연속적(continuous)으로 변화하도록 전기 제어되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 우측 운동구동부 및 좌측 운동구동부는 각각 독립적으로 제어되는 것이 바람직하다.
또한, 사용자별로 상기 우측 운동구동부 및 좌측 운동구동부의 동작을 제어하도록 상기 사용자별로 운동순서, 부하값 및 운동 궤적 중 어느 하나 이상을 입력받아 저장하는 기록 저장부 및 상기 사용자의 식별정보를 입력받는 입력기를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 베이스 프레임은 중심측에 세로 방향으로 설치된 세로 프레임과, 상기 세로 프레임의 우측에 배치되며 가로 방향으로 설치된 우측 가로 프레임 및 상기 세로 프레임의 좌측에 배치되며 가로 방향으로 설치된 좌측 가로 프레임을 포함하고, 상기 착석부는 상기 세로 프레임의 길이 방향을 따라 이동하여 위치가 조절되도록 설치되고, 상기 우측 운동구동부는 상기 우측 가로 프레임의 길이 방향을 따라 이동하여 위치가 조절되도록 설치되며, 상기 좌측 운동구동부는 상기 좌측 가로 프레임의 길이 방향을 따라 이동하여 위치가 조절되도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 착석부는 상기 베이스 프레임 상에서 세로 방향으로 수평 이동하도록 설치된 의자 지지대와; 상기 의자 지지대에 설치되며, 상하 방향으로 승하강하도록 설치된 의자 높이조절 리프트; 및 상기 의자 높이조절 리프트에 설치되는 의자;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 우측 운동구동부는 상기 베이스 프레임 상에서 가로 방향으로 수평 이동하도록 설치된 우측 운동부 지지대와; 상기 우측 운동부 지지대에 설치되며, 상하 방향으로 승하강하도록 설치된 우측 높이조절 리프트와; 상기 우측 높이조절 리프트에 의해 승하강되며, 우측 자세조절 회전축을 갖는 우측 회전구동 박스; 및 상기 우측 회전구동 박스의 내측에 결합되어 상기 우측 자세조절 회전축에 의해 전방 또는 후방으로 회동하는 우측 회전구동 프레임;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 좌측 운동구동부는 상기 베이스 프레임 상에서 가로 방향으로 수평 이동하도록 설치된 좌측 운동부 지지대와; 상기 좌측 운동부 지지대에 설치되며, 상하 방향으로 승하강하도록 설치된 좌측 높이조절 리프트와; 상기 좌측 높이조절 리프트에 의해 승하강되며, 좌측 자세조절 회전축을 갖는 좌측 회전구동 박스; 및 상기 좌측 회전구동 박스의 내측에 결합되어 상기 좌측 자세조절 회전축에 의해 전방 또는 후방으로 회동하는 우측 회전구동 프레임;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 우측 회전구동 프레임에 설치되어 직선 방향으로 인입 또는 인출되는 우측 직선구동 프레임과; 상기 우측 직선구동 프레임에 설치된 우측 손잡이와; 상기 좌측 회전구동 프레임에 설치되어 직선 방향으로 인입 또는 인출되는 좌측 직선구동 프레임; 및 상기 좌측 직선구동 프레임에 설치된 우측 손잡이;을 더 포함하는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명은 하나의 운동장치에서 다축 구동 방식을 이용하여 다양한 자세 변화를 가능하게 한다. 따라서, 하나의 운동장치에서 여러 종류의 운동을 모두 가능하게 한다.
또한, 본 발명은 좌우측 운동구동부의 부하값이 각각 연속적으로 제어됨과 동시에 각 운동구동부가 독립 제어되어 유기적인 움직임을 제공한다. 따라서, 하나의 장치를 통해 사용자별로 특화된 최적의 운동을 할 수 있게 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 다용도 운동기구를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 올인원 운동장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 올인원 운동장치의 손잡이를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명에 따른 올인원 운동장치의 각 구성부 동작을 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명에 따른 올인원 운동장치를 이용한 다양한 운동 상태를 나타낸 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 올인원 운동장치에 대해 상세히 설명한다.
먼저, 도 2 및 도 3과 같이 본 발명에 따른 올인원 운동장치는 베이스 프레임(11), 착석부(21~23), 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48)를 포함한다.
따라서, 사용자가 착석부(21~23)에 착석하여 우측 운동구동부(31~38)와 좌측 운동구동부(41~48)를 잡고 다양한 자세의 운동을 할 수 있게 한다.
또한, 한 쌍의 발판(37, 47)을 구비한 경우에는 그 위에 발을 올려놓아 체중을 실은 상태에서 다양한 자세의 운동을 할 수 있게 한다.
이를 위해 착석부(21~23)는 베이스 프레임(11)의 중심부에 설치되고, 우측 운동구동부(31~38)는 베이스 프레임(11)의 우측부에 설치되며, 좌측 운동구동부(41~48)는 베이스 프레임(11)의 좌측부에 설치된다.
이때, 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48)는 각각 다양한 자세(예: 궤적 및 각도 등)의 운동이 가능하도록 다축 구동(multiple spindle)된다.
따라서, 본 발명은 하나의 운동장치로 다양한 종류의 운동을 가능하게 한다.
또한, 본 발명의 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48)는 각각 부하값이 연속적(continuous)으로 변화하도록 전기 제어된다. 전기 제어는 구동 모터의 토크나 속도 등을 연속 변화시키는 것을 의미한다.
종래에는 서로 다른 무게 추를 갈아끼우거나 무게 중심 지점을 변경하는 등 불연속적인 부하 변동을 통해 운동 강도를 변경하도록 할 뿐이어서 본 발명처럼 연속적인 부하 변동에 의해 최적의 운동 상태를 제공할 수 없었다.
또한, 본 발명은 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48)가 각각 독립적으로 제어된다. 즉, 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48)의 자세는 서로 다를 수 있다.
따라서, 우측 운동구동부(31~38)와 좌측 운동구동부(41~48)의 유기적인 움직임을 갖는 인체공학적인 운동기구를 제공하고, 사용자의 운동목적 및 체형별로 효율적인 운동을 가능하게 한다.
또한, 본 발명은 사용자별로 운동순서, 부하값 및 운동 궤적 중 어느 하나 이상을 입력받아 저장하는 기록 저장부(도시 생략) 및 상기 사용자의 식별정보를 입력받는 입력기(도시 생략)를 더 포함한다.
일 예로서 기록 저장부는 각 운동구동부의 지지대(31, 41) 내부에 설치된 메모리 및 프로세서 등으로 이루어지고, 입력기는 상기 지지대에 설치된 RFID 리더기 등이 사용된다.
따라서, 사용자가 RFID 태그가 부착된 ID 카드를 입력기에 가져다 대기만 하면 자동으로 기 저장된 사용자의 정보에 따라 운동종류, 운동장치의 자세조절, 운동시간, 운동 강도 및 운동 궤적 등이 자동으로 셋팅된다.
즉, 본 발명은 사용자별로 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48)의 동작을 최적의 상태로 제어함은 물론, 착석부(21~23) 역시 최적의 상태로 자동 제어하는 기능을 제공한다.
다만, 기록 저장부 및 입력기는 상기한 지지대(31, 41) 이외에 다른 부분에도 자유롭게 설치 가능하며, NFC(Near Field Communication)와 같은 비접촉 접속 방식 이외에, 사용자의 아이디나 이름을 직접 입력하는 버튼 입력 방식도 적용될 수 있다.
좀더 구체적으로 각 구성에 대해 설명하면 상기 베이스 프레임(11)은 세로 프레임, 우측 가로 프레임 및 좌측 가로 프레임을 포함한다.
가로 방향으로 놓인 우측 가로 프레임과 좌측 가로 프레임은 세로 방향으로 놓인 세로 프레임의 좌우 양측에 각각 배치되어 대략 십자 형상(+)을 이룬다.
이때, 착석부(21~23)는 베이스 프레임(11) 중 세로 프레임의 길이 방향을 따라 이동하여 위치가 조절다.
우측 운동구동부(31~38)는 베이스 프레임(11) 중 우측 가로 프레임의 길이 방향을 따라 이동하여 위치가 조절된다.
좌측 운동구동부(41~48)는 베이스 프레임(11) 중 좌측 가로 프레임의 길이 방향을 따라 이동하여 위치가 조절된다.
따라서, 사용자에 따라 착석부(21~23)를 전후 방향(즉, 세로 방향)으로 이동하여 가장 적합한 위치에 앉을 수 있게 한다.
또한, 우측 운동구동부(31~38)와 좌측 운동구동부(41~48)를 좌우 방향(즉, 가로 방향)으로 벌리거나 오므려 가장 적합한 자세를 취할 수 있게 한다.
착석부(21~23)는 세로 방향으로 수평 이동하도록 설치된 의자 지지대(21), 의자의 높이를 조절하는 의자 높이조절 리프트(22) 및 등받이가 구비된 의자(23)를 포함한다.
의자 지지대(21)는 베이스 프레임(11)의 세로 프레임에 구비된 레일 등에 조립된다. 따라서, 의자 지지대(21) 위에 놓인 의자(23)의 전후방 위치를 조절 가능하게 한다.
이러한 의자 지지대(21)는 전동 모터 등에 의해 이동이 자동 제어되거나, 사용자가 손으로 잡고 수동 제어되게 할 수 있다.
의자 높이조절 리프트(22)는 일 예로 유압 실린더 방식이나 승하강 체인 구동 방식으로 작동되며, 의자 지지대(21)에 설치된다. 바람직하게 의자 지지대(21)의 상면에 설치된다.
의자(23)는 사용자가 착석하는 것으로 각도 조절이 가능한 등받이 등을 포함한다. 이때 의자(23)는 의자 지지대(21)에 의해 전후방으로 수평 이동됨과 동시에 의자 높이조절 리프트(22)에 의해 상하 승하강됨으로써 그 위치가 조절된다.
다만, 상기한 발판(37, 47)은 바닥면에 별도의 지지대를 두어 설치하거나, 각 운동구동부에 설치할 수 있지만, 의자(23)의 전방 단부에 고정되어 의자(23)와 함께 위치가 조절되는 것이 바람직하다.
우측 운동구동부(31~38)는 대표적으로 사용자의 오른팔에 연결되는 것으로, 우측 운동부 지지대(31), 우측 높이조절 리프트(32), 우측 회전구동 박스(34) 및 우측 회전구동 프레임(35)을 포함한다.
또한, 우측 회전구동 프레임(35)에는 우측 직선구동 프레임(36)이 설치되고, 우측 직선구동 프레임(36)에는 우측 손잡이(38)가 설치된다.
이때, 우측 운동부 지지대(31)는 베이스 프레임(11) 상에서 가로 방향으로 수평 이동하도록 설치된다. 일 예로, 베이스 프레임(11)의 우측 가로 프레임 상에 레일 결합 방식 등으로 설치된다.
우측 높이조절 리프트(32)는 우측 운동부 지지대(31)에 설치되며, 상하 방향으로 승하강하도록 설치된다. 일 예로, 우측 높이조절 리프트(32)는 유압 실린더 등을 이용하여 그 위에 지지된 우측 회전구동 박스(34)를 승하강시킨다.
우측 회전구동 박스(34)는 상기한 바와 같이 우측 높이조절 리프트(32)에 의해 승하강되며, 우측 자세조절 회전축(33)을 갖는다. 우측 자세조절 회전축(33)은 전동 모터에 의해 회전하여 우측 회전구동 프레임(35)을 구동시킨다.
우측 회전구동 프레임(35)은 사용자가 위치한 방향인 우측 회전구동 박스(34)의 내측에 결합되며, 상기한 우측 자세조절 회전축(33)에 의해 전방 또는 후방으로 회동한다.
우측 자세조절 회전축(33)은 각종 기어에 의해 우측 회전구동 프레임(35)과 연결되며, 기어장치에 의해 우측 자세조절 회전축(33)의 가로 방향 회전은 우측 회전구동 프레임(35)의 세로 방향 회전(즉, 전후방 회전)으로 변환된다.
우측 직선구동 프레임(36)은 우측 자세조절 회전축(33)에 직선 방향으로 인입 또는 인출되도록 설치된다. 일 예로 우측 직선구동 프레임(36)은 우측 자세조절 회전축(33)의 내부에 삽입 설치된다.
일 예로 우측 회전구동 프레임(35)의 내부에는 볼스크류나 실린더 방식 등의 액츄에이터에 의해 외부로 인출되어거나 다시 인입되는 우측 직선구동 프레임(36)이 설치되고, 우측 직선구동 프레임(36)에 우측 손잡이(38)가 돌출 형성된다.
따라서, 우측 손잡이(38)는 우측 직선구동 프레임(36)에 의해 직선운동하고, 우측 회전구동 박스(34)에 의해 전후방으로 회동되고, 우측 높이조절 리프트(32)에 의해 상하 이동하며, 우측 운동부 지지대(31)에 의해 좌우 이동한다. 따라서, 최소한 4축 구동된다.
좌측 운동구동부(41~48)는 대표적으로 사용자의 왼팔에 연결되는 것으로, 좌측 운동부 지지대(41), 좌측 높이조절 리프트(42), 좌측 회전구동 박스(44) 및 좌측 회전구동 프레임(45)을 포함한다.
또한, 좌측 회전구동 프레임(45)에는 좌측 직선구동 프레임(46)이 설치되고, 좌측 직선구동 프레임(46)에는 좌측 손잡이(48)가 설치된다.
이러한 좌측 운동구동부(41~48)는 상기한 우측 운동구동부(31~38)와 대향하는 방향에 설치된 점만 다를 뿐, 그 외 구동 방식은 좌측 운동구동부(31~38)와 실질적으로 동일한 방식이 사용되므로, 이하 그에 대한 반복적인 설명은 생략한다.
한편, 이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이 각 부분이 다양한 자세로 구동된다. 그러므로, 도 5에 도시된 바와 같이 하나의 올인원 운동장치에서 다양한 종류의 운동을 가능하게 한다.
즉, 베이스 프레임(11) 상에 조립된 착석부(21~23), 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48) 등의 위치, 착석부(21~23)를 구성하는 의자(23)의 등받이 각도, 발판(37, 47)의 사용 여부 및 우측 운동구동부(31~38)나 좌측 운동구동부(41~48)의 궤도와 각도에 따라 다양한 자세 변경이 일어나고 다양한 종류의 운동을 가능하게 한다.
일 예로, 본 발명은 레그 익스텐션, 레그 컬, 버터 플라이, 숄더 프레스 등을 비롯한 다양한 목적의 운동을 가능하게 한다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
11: 베이스 프레임
21~23: 착석부
21: 의자 지지대
22: 의자 높이조절 리프트
23: 의자
31~38: 우측 운동구동부
41~48: 좌측 운동구동부
31, 41: 좌우측 운동부 지지대
32, 42: 좌우측 높이조절 리프트
33, 43: 좌우측 자세조절 회전축
34, 44: 좌우측 회전구동 박스
35, 45: 좌우측 회전구동 프레임
35, 45: 좌우측 회전구동 프레임
36, 46: 좌우측 직선구동 프레임
37, 47: 좌우측 발판
38, 48: 좌우측 손잡이

Claims (8)

  1. 베이스 프레임(11)과;
    상기 베이스 프레임(11)의 중심부에 설치되는 착석부(21~23)와;
    상기 베이스 프레임(11)의 우측부에 설치되고, 다양한 자세의 운동이 가능하도록 다축 구동(multiple spindle)되는 우측 운동구동부(31~38); 및
    상기 베이스 프레임(11)의 좌측부에 설치되고, 다양한 자세의 운동이 가능하도록 다축 구동되는 좌측 운동구동부(41~48);를 포함하되,
    상기 우측 운동구동부(31~38)는,
    상기 베이스 프레임(11) 상에서 가로 방향으로 수평 이동하도록 설치된 우측 운동부 지지대(31)와; 상기 우측 운동부 지지대(31)에 설치되며, 상하 방향으로 승하강하도록 설치된 우측 높이조절 리프트(32)와; 상기 우측 높이조절 리프트(32)에 의해 승하강되며, 우측 자세조절 회전축(33)을 갖는 우측 회전구동 박스(34); 및 상기 우측 회전구동 박스(34)의 내측에 결합되어 상기 우측 자세조절 회전축(33)에 의해 전방 또는 후방으로 회동하는 우측 회전구동 프레임(35);을 포함하고,
    상기 좌측 운동구동부(41~48)는,
    상기 베이스 프레임(11) 상에서 가로 방향으로 수평 이동하도록 설치된 좌측 운동부 지지대(41)와; 상기 좌측 운동부 지지대(41)에 설치되며, 상하 방향으로 승하강하도록 설치된 좌측 높이조절 리프트(42)와; 상기 좌측 높이조절 리프트(42)에 의해 승하강되며, 좌측 자세조절 회전축을 갖는 좌측 회전구동 박스(44); 및 상기 좌측 회전구동 박스(44)의 내측에 결합되어 상기 좌측 자세조절 회전축에 의해 전방 또는 후방으로 회동하는 우측 회전구동 프레임(35);을 포함하는 것을 특징으로 올인원 운동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48)는 각각 부하값이 연속적(continuous)으로 변화하도록 전기 제어되는 것을 특징으로 하는 올인원 운동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48)는 각각 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 올인원 운동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    사용자별로 상기 우측 운동구동부(31~38) 및 좌측 운동구동부(41~48)의 동작을 제어하도록 상기 사용자별로 운동순서, 부하값 및 운동 궤적 중 어느 하나 이상을 입력받아 저장하는 기록 저장부 및 상기 사용자의 식별정보를 입력받는 입력기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 올인원 운동장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 베이스 프레임(11)은 중심측에 세로 방향으로 설치된 세로 프레임과, 상기 세로 프레임의 우측에 배치되며 가로 방향으로 설치된 우측 가로 프레임 및 상기 세로 프레임의 좌측에 배치되며 가로 방향으로 설치된 좌측 가로 프레임을 포함하고,
    상기 착석부(21~23)는 상기 세로 프레임의 길이 방향을 따라 이동하여 위치가 조절되도록 설치되고,
    상기 우측 운동구동부(31~38)는 상기 우측 가로 프레임의 길이 방향을 따라 이동하여 위치가 조절되도록 설치되며,
    상기 좌측 운동구동부(41~48)는 상기 좌측 가로 프레임의 길이 방향을 따라 이동하여 위치가 조절되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 올인원 운동장치.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 착석부(21~23)는,
    상기 베이스 프레임(11) 상에서 세로 방향으로 수평 이동하도록 설치된 의자 지지대(21)와; 상기 의자 지지대(21)에 설치되며, 상하 방향으로 승하강하도록 설치된 의자 높이조절 리프트(22); 및 상기 의자 높이조절 리프트(22)에 설치되는 의자(23);를 포함하는 것을 특징으로 하는 올인원 운동장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 우측 회전구동 프레임(35)에 설치되어 직선 방향으로 인입 또는 인출되는 우측 직선구동 프레임(36)과;
    상기 우측 직선구동 프레임(36)에 설치된 우측 손잡이(38)와;
    상기 좌측 회전구동 프레임(45)에 설치되어 직선 방향으로 인입 또는 인출되는 좌측 직선구동 프레임(46); 및
    상기 좌측 직선구동 프레임(46)에 설치된 우측 손잡이(48);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 올인원 운동장치.
KR1020130152741A 2013-12-10 2013-12-10 올인원 운동장치 KR101468338B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130152741A KR101468338B1 (ko) 2013-12-10 2013-12-10 올인원 운동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130152741A KR101468338B1 (ko) 2013-12-10 2013-12-10 올인원 운동장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101468338B1 true KR101468338B1 (ko) 2014-12-03

Family

ID=52677357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130152741A KR101468338B1 (ko) 2013-12-10 2013-12-10 올인원 운동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101468338B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220022397A (ko) * 2020-08-18 2022-02-25 재단법인대구경북과학기술원 상지부 재활장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200163915Y1 (ko) * 1997-10-09 2000-01-15 배경호 종합신체단련기용 상체단련장치
WO2002030521A1 (fr) * 2000-10-06 2002-04-18 Toshiyuki Hasegawa Machine d'entrainement pour le renforcement fonctionnel
JP2013523194A (ja) * 2010-09-03 2013-06-17 ドン ソン インダストリー マシーン カンパニー リミテッド フィットネス器具、これを用いた運動管理システム及び運動管理方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200163915Y1 (ko) * 1997-10-09 2000-01-15 배경호 종합신체단련기용 상체단련장치
WO2002030521A1 (fr) * 2000-10-06 2002-04-18 Toshiyuki Hasegawa Machine d'entrainement pour le renforcement fonctionnel
JP2013523194A (ja) * 2010-09-03 2013-06-17 ドン ソン インダストリー マシーン カンパニー リミテッド フィットネス器具、これを用いた運動管理システム及び運動管理方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220022397A (ko) * 2020-08-18 2022-02-25 재단법인대구경북과학기술원 상지부 재활장치
KR102439336B1 (ko) * 2020-08-18 2022-09-01 재단법인대구경북과학기술원 상지부 재활장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9539458B1 (en) Multi-positioning exercise machine with dynamic resistance
US10226664B2 (en) Exercise machine with multiple exercising modes
US9827458B2 (en) Recumbent step exerciser with self-centering mechanism
US7892159B2 (en) Variably configured exercise device
US7806780B1 (en) Robotic golf swing trainer
CN106178410A (zh) 具有直立的和横卧的骑自行车模式的锻炼器械
US20060019804A1 (en) Recumbent strength trainer
GB2567347A (en) Rowing machine
US20160045383A1 (en) Rehabilitation Bed
JP2019187719A (ja) 上肢リハビリ支援装置
US10843025B2 (en) Negative tilting squat machine
US6409631B1 (en) Variable configuration exercise machine
CN213724636U (zh) 锻炼装置
CN104801008A (zh) 一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练器材
US20170252602A1 (en) Supportive exercise machine
CN107530567A (zh) 用于控制物体围绕两个垂直旋转轴线的旋转的驱动系统以及结合这种驱动系统用于下肢和躯干的康复的康复机
US20060009334A1 (en) Rowing device with a lifting device
US20050159683A1 (en) Arm circulation system stretching, recuperative chest enlargement and respiration assistance apparatus
US7381162B2 (en) Exerciser having adjustable seat
KR101468338B1 (ko) 올인원 운동장치
KR102294781B1 (ko) 기립각도 조절식 플라이 머신
JP6343075B2 (ja) 他動式筋力訓練機及びその作動方法
US20060009335A1 (en) Adjustable rowing machine
CN109663302A (zh) 基于虚拟现实的四肢康复训练系统
TW201733637A (zh) 可側向滑動的橢圓機

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171023

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181004

Year of fee payment: 5