CN213724636U - 锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于锻炼的装置(200)，该装置(200)包括：底座和框架，其中，框架安装至底座；第一曲柄，可旋转地安装在曲柄轴上，曲柄轴安装在框架上；以及阻力装置，用于对第一曲柄的旋转施加阻力，第一曲柄连接至第一致动杆和第二致动杆，第一曲柄经由第一联接器连接至第一致动杆，其中，第一联接器可旋转地安装至第一曲柄，致动杆经由枢转地安装至框架的联接器可滑动地安装在一端处，并且具有供使用者抓握的自由端，致动杆彼此同相，使得致动杆在使用期间同时遵循基本上平行的运动路径。

Description

锻炼装置
技术领域
本实用新型涉及锻炼装置。更具体地，本实用新型涉及用手操作的锻炼装置。
背景技术
在健身房或家庭使用中，已设计出许多机器来增强和调节腿部肌肉或臂部肌肉。这些机器受益于能够放置在室内，避免不利的天气条件，并且占地面积相对较小，在空间限制使许多人无法方便地参加运动、跑步、步行等时具有优势。
这种机器可包括跑步机、踏步机和椭圆健身机，它们通过帮助使用者改善他们的心血管健康和/或减轻重量而有益于使用者。这些机器被认为对人体具有“低影响”，因为关节上的运动相对平缓，并且根据所使用的机器的类型，以不同的方式限制对身体的影响。因此，这些机器通常被认为是老年人、从损伤中恢复或具有身体缺陷的个人的最佳选择。
有许多椭圆训练机，诸如第6,726,600号美国专利，其描述了一种模拟手臂锻炼的行走和慢跑的紧凑的椭圆锻炼设备。然而，这种机器不适用于例如轮椅使用者或那些具有很少或没有下肢活动性的人。
实用新型内容
根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于锻炼的装置，其包括：
底座和框架，其中，框架安装至底座；
第一曲柄，可旋转地安装在曲柄轴上，曲柄轴安装至框架；
所述第一曲柄连接至第一致动杆和第二致动杆，所述第一曲柄经由第一联接器连接至第一杆，第一联接器可旋转地安装至第一曲柄，
所述致动杆经由枢转地安装至框架的联接器可滑动地安装在一端，并且具有供使用者抓握的自由端，
所述致动杆彼此同相，使得它们在使用期间同时遵循基本上平行的运动路径。
致动杆的双重的、同时运动允许使用者抓住自由端，从而提供独特的锻炼运动和训练。
该装置可具有可旋转地安装在框架上的第二曲柄，所述第二曲柄经由可旋转地安装在第二曲柄上的第二联接器连接至第二致动杆。
可提供座椅，用于在操作该装置时在就座位置支承使用者。座椅的位置可在装置上改变，以便于不同尺寸的使用者并且便于使用者不同程度地锻炼不同的肌肉。座椅可以可移动地安装，使得座椅的竖直高度可调节，并且座椅能够相对于装置框架纵向移动。座椅可移动地安装在纵向轨道上，并且其位置使用任何合适的装置固定，诸如与沿轨道长度设置的一个或多个孔配合的锁定销。座椅可设置在曲柄之间。
使用者移动致动杆的方向通常可在垂直于曲轴的纵轴的平面内。处于就座位置的使用者可在相对于底座的平面的大致竖直平面内向上或向下移动致动杆。
第一曲柄和第二曲柄可位于座椅的后面，以及用于可滑动地接收致动杆的一端的联接器可相对于就坐的使用者位于曲柄的后面。在实施方式中，使用者背对曲柄和联接器。
该装置还可包括用于对曲柄的旋转施加阻力的阻力装置。阻力装置可包括用于对曲柄轴的旋转施加阻力的任何合适的装置，诸如例如马达、飞轮、对曲柄的旋转的磁、电和/或机械阻力中的任何一个或多个。阻力装置可包括其阻力可变化的扭转弹簧，可至少部分地围绕飞轮的圆周延伸以提供对曲柄的旋转的阻力的织带、和/或可安装在轮子表面上以通过提供对流体的阻力来抵抗旋转的一个或多个叶片。流体可包括以下的任何一种或多种：空气、液体等。
实施方式中的锻炼装置是手操作的椭圆训练器。
该装置可具有安装至框架的显示屏，该显示屏可显示与正在进行的锻炼有关的数据，以及使用者的一个或多个生理度量。
致动杆的自由端的运动可以是椭圆形的并且是同相的。装置的每个杆可具有两个手柄。手柄可包括多个抓握位置，供使用者与装置接合。
每个手柄均可包括使使用者的手的滑动和抬起最小化的抓握元件。
一个或多个手柄可包括用于控制视觉显示和/或由阻力装置施加的阻力的控制器。手柄中的一个或多个还可包括用于测量使用者的心率的装置。用于测量心率的装置可包括安装在使用者抓握的手柄上的一个或多个接触板。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种用于锻炼的装置，其包括：
底座和框架，其中，框架安装至底座；
第一曲柄和第二曲柄，可旋转地安装在曲柄轴上，曲柄轴安装在框架上；
所述第一曲柄和第二曲柄分别经由第一联接器和第二联接器各自连接至第一致动杆和第二致动杆，其中，第一联接器和第二联接器各自可旋转地安装至第一曲柄和第二曲柄，
所述致动杆经由枢转地安装至框架的联接器可滑动地安装在一端，并且具有供使用者抓握的自由端，
所述曲柄是同相的，使得致动杆在使用期间遵循基本上相同的运动路径。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种锻炼装置，其包括至少一个轮子、至少一个棒，所述棒在一端可枢转地连接至轮子以及在另一端可枢转地连接至致动构件，其中，致动构件可枢转地安装，并且包括安装在其上的手柄，使得在所述至少一个棒在使用期间移动时手柄能够移动，以及其中，旋转对抗装置与轮子相关联，以对轮子的旋转提供可变的阻力。
该装置有利于改善心血管健康和肌肉耐力。
轮子可以是磁性的，以及旋转对抗装置包括至少一个磁体。
旋转对抗装置可包括以下中的任一个或多个：阻力可变化的扭转弹簧；至少一个磁体；一个或多个阻力带；交流发电机。旋转对抗装置可包括织带，该织带可至少部分地围绕轮子的圆周延伸，以提供对轮子的旋转的阻力。
旋转对抗装置可包括可安装在轮子表面上的一个或多个叶片，以通过提供对流体的阻力来抵抗旋转。
流体可包括以下的任一种或多种：空气、液体等。旋转对抗装置可包括用于改变旋转阻力的装置。
锻炼装置可以是手操作的椭圆训练器。
该装置可包括两个轮子。轮子可间隔开并且可彼此独立地操作。
轮子可安装在框架上，以使轮子之间的距离能够变化。
框架可包括滑动轨道和可滑动地安装在其上的轮子壳体，使得可承载它们相对于彼此的位置。
该装置可以以任何合适的定向使用。该装置可移动地安装在框架上，以允许手柄的定向根据使用者的位置而变化，从而改变锻炼。手柄相对于轮子的运动可变化以锻炼不同的肌群，或者在使用期间着重于不同的肌肉。
该装置可包括制动机构，以使操作者能够减慢或阻止轮子的旋转。制动机构可由致动器控制。致动器可设置在手柄上。
该装置可包括用于通过旋转对抗装置来控制车轮的旋转阻力水平的装置。用于控制阻力水平的装置可设置在手柄中。
旋转对抗装置可通过滑轮系统可操作地连接至手柄。
附图说明
现在将参考附图，仅以示例的方式来描述本实用新型，在附图中：
图1示出根据本实用新型的装置；
图2a和图2b示出根据本实用新型的设备和手柄；
图3a和图3b以及图4a和图4b示出根据本实用新型的具有不同手柄定向的替代性实施方式；
图5a和图5b示出根据本实用新型的具有不同手柄定向的替代性实施方式；
图6示出根据本实用新型的实施方式；
图7示出图6中所示的实施方式的侧视图。
图8从一侧示出根据本实用新型的实施方式的视图；
图9从另一侧示出图8的实施方式；
图10示出根据本实用新型的实施方式，其具有用于移动手柄的装置。
具体实施方式
锻炼装置10具有间隔开的、可旋转地安装至底座14、14'的两个轮子12、12'，并且每个轮子分别位于壳体15、15'内。凸轮16可枢转地连接至轮子。凸轮16的另一端可枢转地连接至推杆17，推杆17可枢转地连接至手柄18，手柄18可旋转地安装在壳体20中。壳体20可枢转地安装至臂16，使得臂通过在手柄上操作而在竖直平面内向上或向下的运动引起臂相对于轮子12的椭圆旋转。
设置在轮子12、轮子12'之间的是用于支承使用者身体的座椅30。座椅在其矢状平面和横向平面内是可调节的，从而使用者可调节座椅的高度，以使他们的手相对于身体处于最佳位置。用于高度以及向前或向后运动的调节构件包括被偏置到接合配置中的螺栓和具有多个孔的轴，每个孔均成形为容纳螺栓以将座椅的位置锁定在横向平面或矢状平面中。
在实施方式中，调节构件可包括液压千斤顶的使用。竖直高度可电子地调节或经由操纵杆手动地调节。
手柄可包括抓握元件，以使使用者的手的滑动和抬起最小化，从而使锻炼的有效性最大化。
轮子可顺时针或逆时针旋转，或者分别相对于底座向后或向前旋转。通常，在椭圆锻炼机14上的下行动力冲程期间，使用者的手抵抗椭圆锻炼机的阻力向下推，并以最小的阻力或无阻力的向上返回。相反地，在上行动力冲程期间，使用者的手向上推并以最小的阻力或无阻力的向前返回。在下行动力冲程中，使用臂部和腹部的主要偏心肌，并放松同心肌。在上行动力冲程中，使用臂部和腹部的同心肌，并放松偏心肌。
该装置还允许偏心肌群和同心肌群积极参与每个下行动力冲程和上行动力冲程。这是由旋转对抗装置提供的，该旋转对抗装置由磁性轮与一对磁体(未示出)共同作用而构成，该一对磁体对轮子的旋转的阻力作用可改变。
手柄可根据需要定向，以通过将不同的负荷施加在不同的肌肉上来改变锻炼，如图3a和图3b中所示。
手柄可以以往复运动的方式上下移动以作用在推杆17上。手柄相对于推杆的位置可调节，以适应相对于推杆和容纳不同高度的使用者的轮子的不同竖直手柄位置，或者将锻炼集中在不同的肌肉上。
手柄相对于壳体的位置可使用与孔40配合的可拆卸锁定螺栓来调节。
在实施方式中，该装置可简单地在轮子之间具有平台而不是在座椅之间具有平台，以允许轮椅使用者在希望操作该装置的情况下将轮椅容纳在这之间。然后可将轮椅锁定到位。这可能对残奥会和其他轮椅使用者有益。可替代地，该装置可在站立时使用。
图6和图7示出了本实用新型的实施方式。锻炼装置100具有滑轮系统，该滑轮系统包括通过第一皮带108和第二皮带110可操作地彼此连接的第一轮102、第二轮104和第三轮106。
滑轮系统安装在框架120上，该框架120具有底座122和两个支腿124、126，椅子128安装在框架120上，椅子128的位置可调节。
具有通过杆140(仅示出一侧)连接至第一轮102的任一侧的两个手柄130、132，其中，杆140枢转地安装至手柄和轮子。
手柄的自由端延伸超出座椅，并且在一个手柄上具有制动致动器，用于减慢并最终停止轮子的旋转，而另一手柄具有控制器，该控制器调节阻力以使连接至驱动单元150的第三轮旋转，驱动单元150提供对轮子旋转的可调阻力。
增加平衡的设施由相对于手柄远侧地设置的直立杆160提供。接收重物的该杆具有相应形状的孔，杆可延伸穿过该孔。安装在杆上的重物的数量可根据所需的阻力而变化。
图8和9示出了装置200，其具有形成底座204的框架202，在底座204上分别延伸用于座椅单元212、阻力单元214和曲柄单元216 以及引导单元218的第一框架支承件206、第二框架支承件208和第三框架支承件210。
引导单元218位于装置的后部，座椅单元212位于前部，以及曲柄单元216和阻力单元214位于两者之间。
曲柄单元包括中心地安装在曲柄轴232上的飞轮230，曲柄轴232 的端部分别连接至第一曲柄234和第二曲柄236。
第一曲柄234和第二曲柄236分别可旋转地安装在曲柄轴232的端部，并且彼此同相，使得在曲柄臂的旋转周期期间，相应曲柄臂240、 242相对于彼此基本上处于相同的位置。
每个曲柄臂240、242均具有枢转安装的第一联接器244和第二联接器244'，该第一联接器244和第二联接器244'具有贯通孔，该贯通孔的纵向轴线垂直于曲柄臂240、242的纵向轴线，并且第一致动杆 250和第二致动杆250'分别穿过该贯通孔。致动杆固定至联接器。
阻力单元214的后方为引导单元218，并且包括框架210，框架 210的侧部在其顶部、自由端枢转地安装有两个引导件260、260'，每个引导件均具有用于接收致动杆250、250'的后端的贯通孔。
杆250、250'可滑动地安装在引导件260、260'内，使得它们能够前后往复运动，从而使引导件本身自由枢转。杆的远端经由配重270 连接。
座椅单元212包括可滑动地安装的组件，该组件包括位于座椅框架284上的座椅280和靠背282，该座椅框架284能够相对于底座204 前后平移移动。可使用能够将组件可释放地锁定在所需位置中的锁定销来设定位置。
座椅280可相对于靠背升高或降低，以适应使用者的不同身高，使得他们可在装置上采用最合适的位置进行特定的锻炼。可再次使用如上所述的锁定销，可释放地锁定座椅相对于靠背的位置。
飞轮230通过皮带260可操作地连接至阻力单元，用于产生可变化的锻炼负荷。阻力单元214安装在底座上并包括用于改变对飞轮230 的旋转施加的阻力的马达290。
致动杆250、250'的自由端300、300'各自包括分叉的手柄302、 304和手柄302'、304'。
手柄304、304'是智能手柄，除了手柄304'上的控制器306之外，如果需要的话，该智能手柄还包括用于在握住该手柄的同时测量使用者的心率的接触点。控制器306具有多个按钮，以允许使用者操作锻炼机并选择锻炼选项、屏幕308上显示的视频内容等，其中，屏幕308 安装在支承臂310上，该支承臂310连接至底座204并将屏幕308保持在供使用者观看的合适高度。
经由控制器和屏幕，如果采用触摸屏技术，则使用者可选择要施加的负荷以抵抗曲柄经由手柄和致动杆的运动。
手柄的运动可遵循椭圆路径。
在使用中，使用者根据高度和臂长将座椅单元调整到所需位置。握住手柄，使用者通常根据要锻炼的肌群向下或向上移动手柄。致动杆将使曲柄旋转，并使其远端在引导件260、260'中滑动并前后往复运动，同时引导件本身枢转，以有助于另一端的手柄所遵循的椭圆形路径。
当曲柄同相时，致动杆250、250'和手柄同时遵循相同的路径。
图10示出了与图8和图9中所示的实施方式不同的具有第二马达的实施方式400。装置400具有作为智能手柄的手柄402、402'、404、 404'，除了每个手柄上的控制器406之外，如果需要的话，该智能手柄还包括用于在握住该手柄的同时测量使用者的心率的接触点。控制器406具有多个按钮，以允许使用者操作锻炼机并选择锻炼选项、屏幕408上显示的视频内容等，其中，屏幕408安装在支承臂410上，该支承臂410连接至底座412并将屏幕408保持在供使用者观看的合适高度。
可操作地连接至杆450、450'的是能够移动杆并因此移动手柄的马达460。马达460具有皮带470，皮带470可操作地将其连接至曲柄轴 472，从而通过协作它们能够移动手柄。
马达460将手柄移动到适于使用者开始或结束锻炼的位置。例如，使用者可能希望通过推动手柄来开始锻炼，并且马达460有助于手柄的适当位置，以便以这种方式开始锻炼。可替代地，使用者可能希望通过拉动手柄来开始，在这种情况下，马达460再次有助于手柄移动到所需位置。马达460由控制器406和/或屏幕408操作。
可使用屏幕408和/或控制器406在屏幕408上设置预定的开始和 /或结束位置。
在实施方式中，使用者按下常开开关以给移动手柄的马达460供电。
从前面的描述中，应当理解，提供了用于出于增强心血管锻炼活动的目的而提供介绍的装置和方法，并且呈现了对本领域技术人员显而易见的显著益处。此外，虽然在前面的描述中已提出了多个实施方式，但是应当理解，实施方式中存在大量的变化。最后，应当理解，这些实施方式仅是优选的示例性实施方式，并且无意以任何方式限制本实用新型的范围、适用性或配置。相反，前述详细说明为本领域技术人员提供了用于实施本实用新型的优选示例性实施方式的便利路线图，应理解，可在不背离如所附权利要求书中所阐述的本实用新型的精神和范围的情况下，对示例性优选实施方式中描述的元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (28)

1.一种用于锻炼的装置，其特征在于，包括：
底座和框架，其中，所述框架安装至所述底座；
第一曲柄，可旋转地安装在曲柄轴上，所述曲柄轴安装在所述框架上，所述第一曲柄连接至第一致动杆和第二致动杆，所述第一曲柄经由第一联接器连接至所述第一致动杆，其中，所述第一联接器可旋转地安装至所述第一曲柄；以及
阻力装置，用于对所述第一曲柄的旋转施加阻力，
其中，所述第一致动杆和所述第二致动杆经由枢转地安装至所述框架的联接器可滑动地安装在一端处，并且具有供使用者抓握的自由端，
所述第一致动杆和所述第二致动杆彼此同相，使得所述致动杆在使用期间同时遵循平行的运动路径。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，具有可旋转地安装在所述框架上的第二曲柄，所述第二曲柄经由第二联接器连接至所述第二致动杆，其中，所述第二联接器可旋转地安装至所述第二曲柄。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，包括座椅，用于在就座位置支承使用者。
4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，使用者使所述第一致动杆和所述第二致动杆的移动方向位于垂直于所述曲柄轴的纵向轴线的平面内。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，处于就座位置的使用者在相对于所述底座的平面的竖直平面内向上或向下移动所述第一致动杆和所述第二致动杆。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一曲柄和所述第二曲柄位于所述座椅的后面，以及其中，用于可滑动地接收所述第一致动杆和所述第二致动杆的一端的所述联接器相对于就坐的使用者位于所述第一曲柄和所述第二曲柄的后面。
7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，使用者背对所述第一曲柄和所述第二曲柄以及所述联接器。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻力装置还用于对所述第二曲柄的旋转施加阻力。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述阻力装置包括马达。
10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，飞轮安装在所述曲柄轴上，并可操作地连接至马达。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，具有显示屏。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一致动杆和所述第二致动杆的所述自由端的运动是椭圆形的并且同相。
13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述阻力装置包括对所述第一曲柄和所述第二曲柄的旋转的磁阻力、电阻力和/或机械阻力。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述阻力装置包括扭转弹簧，所述扭转弹簧的阻力是可变化的。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述阻力装置包括织带，所述织带至少部分地围绕所述飞轮的圆周延伸，以提供对所述第一曲柄和所述第二曲柄的旋转的阻力。
16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述阻力装置包括一个或多个叶片，所述一个或多个叶片可安装在所述轮子的表面上，以通过提供对流体的阻力来抵抗旋转。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述流体包括以下中的任意一种或多种：空气、液体。
18.如权利要求13至17中任一项或多项所述的装置，其特征在于，所述阻力装置包括用于改变旋转阻力的装置。
19.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锻炼装置是手操作的椭圆训练器。
20.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述座椅的竖直高度是可调节的。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述座椅可移动地安装，并沿相对于所述装置的纵向平面可移动。
22.如权利要求2所述的装置，其特征在于，具有设置在所述第一曲柄和所述第二曲柄之间的座椅。
23.如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括两个手柄。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述手柄包括多个抓握位置，用于使用者与所述手柄接合。
25.如权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述手柄包括抓握元件，以使所述使用者的手的滑动和抬起最小化。
26.如权利要求23或24所述的装置，其特征在于，包括控制器，用于控制视觉显示和/或由阻力装置施加的阻力。
27.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括位移装置，用于在使用之前、使用期间和/或使用之后控制所述第一致动杆和所述第二致动杆的位置。
28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述位移装置包括马达，所述马达可操作地连接至所述第一致动杆和所述第二致动杆，用于在使用之前、使用期间和/或使用之后控制所述第一致动杆和所述第二致动杆的位置。
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