CN1354118A - 分类装置以及采用此分类装置的质量检验设备 - Google Patents

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Abstract

一种分类装置,其中的具有扁平头部(31a)的喷嘴(31)用于将空气吹向由一对传送带(23,23)运送的预定产品X上,并由喷嘴罩(32)覆盖,此罩沿空气喷吹方向的前向和后向端是敞开的而其前向开口(32a)则位于喷嘴(31)的头部(31a)的前方。通过于传送带(23,23)上方覆盖一上罩(8)同时提供一分类罩(33),该罩(33)的上前端与下后端在与上述喷嘴罩(32)相对的位置处是敞开的,该上罩与分类罩之间设置上述传送带(23,23),由此形成了从喷嘴罩(32)到分类罩(33)的连续空气通道。

Description

分类装置以及采用此分类装置的质量检验设备
技术领域
本发明涉及将运输路径上运送的产品分成正常品与次品的分类装置以及采用了这种分类装置的质量检验设备,属于产品选择技术领域。
背景技术
在包装油煎薄饼(点心)之类的食品时,例如日本公开专利No.5-180725中所揭示的,通常所进行的质量检验包括已包装品的重量检查同时检查包装后金属的污染,而将已包装品根据此检验结果分类成例如正常品与次品。在此情形下,将用于对已包装品和类似产品检重的检验装置以及分类装置设在将包装机所包装的产品载运到发货工作单元或类似装置如输送机的这类路径上,此分类装置例如根据检验装置的检重结果,在产品运送中将次品排送到载运路径之外而让正常品通过此路径,由此将产品分类。
这种分类装置中有这样一种系统,它在有空气喷吹到已包装产品上,致此产品被探测出为次品时即由输送机以高速运送以将其排送到载运路径之外,由此来提高处理速度。此时的分类装置包括例如用于供给空气如压缩空气的压缩机、设在输送机构的载送路径旁侧的喷嘴,以及设在压缩机邻区的电磁阀,此分类装置构造成使得在电磁阀的打开作业中,从喷嘴供给的压缩空气由此喷嘴从上述载运路径的旁侧位置喷吹向此载运路径上的产品。
在上述布置形式下,当由上述用于检重等的检验装置探测出属次品的已包装产品便为输送机运送到分类装置的喷嘴所在位置,打开电磁阀而将压缩空气供给喷嘴同时由喷嘴将空气吹向此产品,这样就将此产品排送到载运路径之外,而当所载运的是探测为正常的产品时,此产品即为输送机输送。
根据上述分类装置,如图6所示,例如在对取轻量小袋形式而其中包装有米粉制曲奇饼、饼干、糖果等并由输送机A运送的产品X进行分类时,从喷嘴B吹向产品X的空气通常使产品X经输送机A排送向箭头Y所示方向以对其分类。但从喷嘴B吹向制品X的空气通常并无方向性,因而产品X未必能可靠地分类,例如当给喷吹空气导向使产品X具有动浮托力时就将使产品X沿箭头Z的方向飘浮而后落到输送机A上,或当把喷吹空气导向成使之沿产品X的输送方向至终端部分时则将造成产品X转动。这类问题导源于如上所述的产品X取轻量包的形式,它的受到风吹的一侧表面在多数情形下不是平整的。
                         发明内容
为此,本发明的目的在于提供这样一种分类装置,它具有一盖罩用于将待从喷嘴吹出的空气流调节到一产品之上,使得在载运路径上的产品能通过适当地喷送空气而可靠地分类,同时本发明的目的还在于提供采用了这种分类装置的质量检验设备。
根据本发明的一个方面,借助将空气喷送到由输送机运送的产品上而将预定的产品排送到载运路径的旁侧的分类装置包括:设在产品载运路径旁侧用以将空气吹向此制品的喷嘴;用于覆盖此喷嘴的喷嘴罩,此罩的前向端与后向端在沿喷嘴吹送空气的方向中是敞开的,而它的前向开口则位于喷嘴头的前方。
根据本发明,由于有所述喷嘴罩覆盖住喷嘴且其前向端与后向端在沿喷嘴喷送空气的方向中是敞开的,因而当空气从喷嘴喷出,此空气即通过喷嘴罩的后方开口抽入到喷嘴罩内,受到喷嘴罩的导向而与从喷嘴喷送的空气一起经前方开口吹出。这样,由于通过喷嘴罩后方开口抽引而从前方开口喷嘴吹送的空气叠加到由喷嘴喷吹的空气上,因而即使当喷嘴喷出的空气量很小时,此空气的数量也足以保证用来对产品分类。
此外,由于喷嘴罩的前方开口设在喷嘴头的前方,从喷嘴吹送出的空气与通过喷嘴罩后方开口抽引出而从前方开口喷送的空气的流向便受到喷嘴罩的前方开口调节。结果可以获得相对于产品有方向性的空气流,从而将此空气喷送到预定的制品上便能对它进行可靠地分类。
其次,依据本发明另一方面的分类装置包括设在至少是前述喷嘴罩所在的位置且位于载运路径上方的上罩,使之与前述喷嘴罩的上表面成为连续的。
根据本发明,由于从喷嘴罩前方开口喷送出的具有方向性的气流还保证了它处于载运路径的上方,故能实现可靠的分类。
根据本发明另一个方面的分类装置包括一用于覆盖已分类产品周围的分类罩,此分类罩设在与喷嘴罩相对的位置处而以载运路径则设于这两罩之间。
根据本发明,已分类的产品受到此分类罩的导向,使得它们能可靠地置入例如回收箱中。然后从喷嘴罩的前方开口以一定方向性喷出的空气流可保证能高达此分类罩的位置,而能对产品更可靠地分类。
根据本发明的又一个方面,在分类装置中使喷嘴的供气口形成扁平形式,而此供气口的长度在平行于载运路径的方向是长的。
根据本发明,将从喷嘴喷送的空气供给宽范围的载运路径,因而即使是当从喷嘴喷出空气的时间和产品的位置间的同步多少与合适状态有偏离时,也能实现产品可靠的分类。此外,由于喷嘴的供气口形成为扁平的,在从喷嘴吹送出空气的时刻,空气就能有效地通过喷嘴罩的后方开口抽引。
根据本发明的再一方面,采有了将空气吹向由运输装置运送的产品而将预定产品排送到载运路径旁侧的分类装置的检验设备包括有:设在产品载运路径旁侧用以将空气吹向产品的喷嘴;用于覆盖此喷嘴的喷嘴罩,此罩的前向端与后向端在沿喷嘴吹送空气的方向中是敞开的,而其前向开口则位于喷嘴头的前方。
根据本发明,由于将前述实施形式的分类装置设在质量检验设备如用于检查产品重量的检重机中,还由于同时设有用以检验由薄膜包装的产品的密封性的密封检查机、用以探测产品中金属的金属探测器、用软X射线探测金属和金属之外杂质的X射线探测器以及用于检查产品中的反常形状如裂纹与破损的形状检查设备,因而能够对由这些检验设备来探测缺陷的产品进行可靠的分类。结果可改进检验处理的可靠性。
根据下面结合附图对本发明所作的详细描述,当可更清楚地理解本发明前述的和其他的目的、特点、方面与优点。
                     附图说明
图1是采用本发明一实施例的分类装置的检重机的示意性侧视图。
图2是此检重机的示意性平面图。
图3是此分类装置经部分切除的主要部分的展开侧视图。
图4是此分类装置经部分切除的主要部分的展开前视图。
图5是此分类装置经部分切除的主要部分的展开平面图。
图6是用于说明采用空气喷吹的传统的产品分类方法中所产生的问题的示意图。
                     具体实施方式
下面参考附图描述采用本发明一实施例的分类装置的作为质量检验设备的检重机。
如图1与2所示,检重机1在主架2之上表面的支承件3上从上游到下游包括入口输送机4、称重输送机5与分类装置6,检重机1还包括从侧面上看设在称重输送机5背侧上的作业板7,其中例如有一已包装的产品X,它由检重机1上游侧的包装机(未图示)供给而从入口输送机4运送到下游侧的称重输送机5,如箭头“a”所示,于称重输送机5上运送的产品X的重量由包括一设在称重输送机5上的压力盒的重量探测器5a测量,根据此称重结果,产品X便在更下游侧由分类装置6分类成正常品、次品,等等。
此外,在载运路径上方,从入口输送机4的下游部分通过称重输送机5到分类装置6设有一个上罩8,它可通过铰链8a、8a开闭,而在此载运路径的两相对侧上从入口输送机4的上游部分经过称重输送机5到分类装置6的上游部则设有一对侧罩9、9。这样的布置形式能使载运路径上的产品以良好状态运送并能合适地称重,这是由于干扰例如在检重机1周围的风所产生的影响已得到缓解。
在作为本发明特征部分的分类装置6之中,设于支承件3之上的是用来将从称重输送机5接收到的产品X输送到下游侧的输送机构11以及一空气喷吹型的分类机构12,后者用来使正常品通过载运路径而将相同产品排送至按箭头6的方向,同时将次品分拣到例如箭头C所示的方向。
此外,分类装置6之下设有调节器13,用以从未示明的压缩机或类似机器下以预定的压力供应压缩空气。
在分类装置6的下游侧有由装附于其上的托架14a、14a支承的排送槽14,用以将通过分类装置6的产品X朝箭头6的方向排送。
下面参看图3、4与5来详述分类装置6。
首先,在运送机构11中有一设在上游侧的驱动辊21和设在下游侧的从动辊22,两辊之间有一对相互平行卷绕的传送带23、23用以输送产品X。这对传送带23、23由顶板24支承使之不致松弛。
在支承件3的上表面之上沿运送方向在其旁侧竖立地设有固定架25,在固定架25的上部安装着驱动辊21和顶板24。
再如图3所示,固定架25的下部设有马达26,在与马达26的输出轴26a同轴装配的皮带轮27和与驱动辊21同轴装配的皮带轮28之间卷绕着同步皮带29。因而马达26的驱动能促致传送带23运行,从而将放在传送带23、23上的产品X从上游侧运送向下游侧。
分类机构12在其从前方观察的右侧设有喷嘴罩32,用以覆盖将空气吹向预定产品X的喷嘴31,还设有分类盖33用来导引经空气沿箭头C方向吹而分类的产品X,此分类罩设在与喷嘴罩32相对的位置而为上罩8所覆盖的传送罩23、23则位于其间,由此形成了一条从喷嘴罩32通过上罩8到分类罩33的连续空气通道。
喷嘴罩32固定于从前方观察时竖立于支承件3上一安装架34右上部处的弯曲部分34a之上(参看图4),且具有相对于由运送机构11所运送的产品X的前取向与后取向的端部开口32a、32b,喷嘴罩32的前向开口32a位于固定于喷嘴罩32之中的喷嘴31的头部31a前方,使得可用托架35调节其固定位置。喷嘴罩32则布置成使其前向开口32a从上罩8的一个边部稍微向内。
喷嘴31的头部31a取扁平形式,其在平行于传送带23、23的传送面的方向上的长度较长,且包括许多与运送方向对准的压缩空气供给孔。虽然在本实施例中由喷嘴31喷送空气的方向用托架35经喷嘴罩32固定成相对于传送带23、23的传送面近似水平的,但取决于所待运送的产品X或所包装内容的形状,此空气喷送方向也可相对于此传送面定位成斜向。
另一方面,设在与喷嘴罩32相对位置处的分类罩33且以传送带23、23置于这两罩之间这种分类罩33是被固定到从前方观察时处于安装架34的左上部处的倾斜部34b之上(参看图4),同时具有相对于为运送机构11所运送的产品X向前取向与向后取向的端部开口33a与33b。然后,分类罩33固定到安装架34之上,使得此上部前向开口33a的位置是从上罩8的另一边部略略向内。在分类罩33的下后部处的开口33b布置成用来将已分类的产品导引到位于下方的回收箱(未图示)或类似装置中。
此外,在安装架34的内侧设有电磁阀37,它通过管道36与调节器13连接(参看图1)同时与喷嘴31引连。在此情形下,由于电磁阀37设在一个接近喷嘴31的部分上,开与关的作业响应都是优越的,同时可以减少在到达喷嘴31之前的空气压力损失。
在从前观察时安装架34的这一侧与背侧安装着侧板39、39(图4中只示明在此前侧的侧板),以保护设于安装架34内侧的电磁阀37。
以下说明依据本实施例的检重机1的作业。
首先,例如当由上游的包装机供应到入口输送机4的已包装产品X按箭头a的方向运送,再为称重输送机4接纳,由重量探测器5a进行重量检查。
经重量检查后,产品X从称重输送机5运送到分类装置6上。在分类装置6中,当产品X是其重量在相对于预定目标重量的预定界限内的正常产品时,未示明的控制装置便不输出控制信号来打开电磁阀37,从而不会有空气从喷嘴31吹向产品X。结果,作为正常品的产品X便放置到运送机构11的传送带23、23之上运送,然后为排送槽14沿箭头b的方向排出(参看图5)。
另一方面,当产品X是其重量在相对于预定目标重量的预定界限外的次品,即超重或过轻的次品时,上述控制单元便输出控制信号以打开电磁阀37,使得从喷嘴31将空气吹向产品X。结果,作为次品的产品X便按箭头方向排送向设在传送带23、23一侧的分类罩33(图5)。
在上述情形中,由于喷嘴31为喷嘴罩32覆盖而喷嘴罩32的前向端与后向端形成为开口形式,从喷嘴31吹出的空气便使得通过喷嘴罩32的后开口32b将空气吸入喷嘴罩32,再由喷嘴罩32导向,然后,与自喷嘴31吹出的空气一起,通过前向开口32a吹出。因此,由于从喷嘴罩32的后开口32b抽入而从前向开口32a吹出的空气叠加到自喷嘴31吹出的空气上,从而即使是从喷嘴31吹出的空气量很小时,也可以保证有足以用于使产品分类的空气量。结果,可以减小供给于喷嘴31的压缩空气的压力,从而可以例如减小压缩空气供应系统的尺寸。
再有,在此是以喷嘴罩32的前向开口32a设在喷嘴31的头部的前方,同时将喷嘴罩32的前向开口32a设在从覆盖住传送带23、23的上罩8的一个边部稍微向内的位置,由于分类罩33的上部前向开口33a设在与喷嘴罩32相对的位置而且以传送带23、23设在它们之间的这种布置形式,使得此上部前向开口便位于从上部罩8的另一边部稍稍向内的位置,于是从喷嘴31吹出的空气以及通过喷嘴罩32的后向开口32b吸引而从前向开口32b吹出的空气的空气流便受到调节,同时保证了有从喷嘴罩32连续地流到分类装置33的具有方向性的空气流。结果可以获得相对于产品X具有方向性的空气流,使得吹到预定产品X上的空气能可靠地对产品X进行分类,由此可以使产品X通过分类罩33的下部后向开口33b而导入例如一回收箱中。
由于喷嘴31的头部31a取扁平形状且其平行于传送带23、23的输送表面的长度较长,空气便可于宽广的范围喷吹,因而即使是空气从喷嘴31吹出的时间与产品X的位置之间的同步多少与合适状态有偏离时,也能使产品X可靠地分类。
虽然上述实施例已相对于将检重机1用作质量检验设备的情形进行了说明,同样当采用这类质量检验设备如密封检验机、金属探测器、X射线检查装置与形状检查装置时,也可以依据检验结果按以上所述相同公式作可靠的分类。
如前所述,根据本发明,通过此分类装置与采用此分类装置的检验设备,能对预定的产品X作可靠的分类。此外,例如可把压缩空气供给系统制成小尺寸的,本发明可广泛用于各种质量检验设备如检重机、密封检查机、金属探测器、X射线探测器与形状检查装置以进一步改进这类检验设备的可靠性。
本发明可以由其他特殊形式体现而不超出其精神和基本特征。因此,本实施例可以于各个方面看作是解释性的而非限制性的,本发明的范围是由后附权利要求书而不是由前面的描述指出,因而在此权利要求书等效内容的意义与范围内的所有改动都应认为涵盖在此权利要求书内。

Claims (8)

1.一种用于通过将空气喷吹到由输送机运送的产品上而将预定的产品排送到载运路径旁侧的分类装置,它包括设在上述产品的载运路径旁侧用以将空气吹向此产品的喷嘴以及用于覆盖此喷嘴的喷嘴罩,此喷嘴的沿空气喷吹方向的前向端与后向端是敞开的,而其前向开口位于此喷嘴的头部的前方。
2.权利要求1所述的分类装置,其特征在于一上盖设在至少是该喷嘴罩所设在的位置且在该载运路径上方从而得以与此喷嘴罩的上表面连续。
3.权利要求1所述的分类装置,其特征在于在与上述喷嘴罩相对的一个位置上设有用以覆盖一已分类产品周围的分类罩而以该载运路径设于以上两种罩之间。
4.权利要求2所述的分类装置,其特征在于在与上述喷嘴罩相对的一个位置上设有用以覆盖一已分类产品周围的分类罩而以该载运路径设于以上两种罩之间。
5.权利要求1所述的分类装置,其特征在于所述喷嘴的空气供应口取扁平形式而此供应口在平行于该载运路径平行方向的长度较长。
6.权利要求2所述的分类装置,其特征在于所述喷嘴的空气供应口取扁平形式而此供应口在平行于该载运路径平行方向的长度较长。
7.权利要求3所述的分类装置,其特征在于所述喷嘴的空气供应口取扁平形式而此供应口在平行于该载运路径平行方向的长度较长。
8.一种采用了将空气喷吹到由输送机运送的产品上而将预定的产品排送到载运路径旁侧的分类装置的质量检验设备,此设备包括设在上述产品的载运路径旁侧用以将空气吹向此产品的喷嘴以及用于覆盖此喷嘴的喷嘴罩,此喷嘴罩的沿空气喷吹方向的前向端与后向端是敞开的,而其前向开口位于此喷嘴的头部的前方。
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