CN220049062U - 一种水果色泽分拣设备 - Google Patents

Abstract

一种水果色泽分拣设备，包括设备架、传输装置和筛选装置，所述传输装置设置在设备架上，所述筛选装置设置在设备架的顶部且位于传输装置的上方，在输送装置的上方设置筛选装置，通过在筛选装置上设置多个检测探头，多个检测探头排列分布，因此能够对水果进行多角度的光泽度检测，使水果表面的光泽度检测更加全面，避免出现误判的情况，提升水果检测的合格率；同时将筛选装置设为三组，三组筛选装置沿传输方向排列设置，在水果达到合格光泽度的情况下再分选出三种不同等级的水果，高等级的水果可以直接打包装箱，中等级和次等级的水果可以通过后续的抛光蜡处理提升光泽度后再打包装箱，这样可以使分拣更加精确，节省更多的人工成本。

Description

一种水果色泽分拣设备

技术领域

本实用新型涉及水果色泽分拣领域，具体涉及一种水果色泽分拣设备。

背景技术

水果的鲜艳色泽是人们所喜欢的，因此果实的光泽度是衡量果实品质的重要指标之一，通过水果的颜色还可以判断果实的成熟度，因此同一批采摘的水果往往需要对其进行色泽分拣，传统的工序里大多都采用人工筛选的方式进行分拣，人工分拣需要耗费大部分人力物料，也有采用机械分拣的，能够节省大量成本。

如专利CN202122180762.2 公开的一种水果分拣机，包括支撑架、输送带和筛选剔除机构，所述支撑架设置在输送带的皮带上方，所述支撑架上设置有沿着输送带输送方向设置的第一挡板和第二挡板，该设备通过第一挡板和第二挡板使水果能够有序的在输送带上运输，然后通过筛选剔除机构的照相机捕捉每个通过探测口处的水果的表面色泽判断水果是否不良，并利用气缸将不良的水果从排料口推出，在该专利中，由于其照相机的位置固定检测一个面，无法对水果进行多角度全方面的检测，容易产生误判，影响水果合格率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水果色泽分拣设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水果色泽分拣设备，包括设备架、传输装置和筛选装置，所述传输装置设置在设备架上，所述筛选装置设置在设备架的顶部且位于传输装置的上方，所述筛选装置包括用于识别水果色泽度的检测装置、用于将合格水果吹出的气动装置和用于将合格的水果送出的筛选口，所述气动装置设置在传输装置的一侧，所述筛选口正对气动装置并设置在传输装置的另一侧，所述检测装置包括设置在传输装置上方的检测座、设置在检测座上的多个检测探头和设置在检测座上的控制处理器，多个所述检测探头用于多角度检测水果的光泽度，多个所述检测探头排列布置在传输装置的上方，所述控制处理器用于处理多个所述检测探头的检测信号并控制气动装置将检测合格的水果吹入筛选口。

进一步的，所述检测装置设有三组，三组所述检测装置沿水果的传输方向排列设置，三组所述检测装置分别用于检测三种色泽的水果。

进一步的，所述气动装置包括设置在设备架底部的空压机、连接空压机的喷气嘴和用于控制喷气嘴喷气的控制开关，所述空压机用于压缩并储存压缩空气，所述喷气嘴用于将水果吹入筛选口，所述控制开关通过控制处理器控制动作。

本实用新型中，所述传输装置包括用于传输水果的输送带、用于驱动输送带的驱动电机，所述输送带安装在设备架的顶部，所述驱动电机安装在设备架的底部，所述驱动电机通过皮带带动输送带转动。

进一步的，所述输送带包括两条对称设置的环形软带，两条所述环形软带之间设有若干条区间设置的辊轴，若干条所述辊轴均匀排列分布在两条所述环形软带之间，相邻两条辊轴之间的间隙形成用于水果垂直于输送方向运动的滑道。

进一步的，所述设备架的头尾两端分别设有入料口和出料口，所述入料口处设有用于调节入料口大小的调节装置。

进一步的，所述调节装置包括对称设置的两块侧挡板，所述侧挡板通过旋钮夹紧在入料口上，所述旋钮用于调节两块所述侧挡板的相对距离。

本实用新型具有以下优点和有益效果：在输送装置的上方设置筛选装置，通过在筛选装置上设置多个检测探头，多个检测探头排列分布，因此能够对水果进行多角度的光泽度检测，使水果表面的光泽度检测更加全面，避免出现误判的情况，提升水果检测的合格率；

同时将筛选装置设为三组，三组筛选装置沿传输方向排列设置，在水果达到合格光泽度的情况下再分选出三种不同等级的水果，高等级的水果可以直接打包装箱，中等级和次等级的水果可以通过后续的抛光蜡处理提升光泽度后再打包装箱，这样可以使分拣更加精确，节省更多的人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例中色泽分拣设备的示意图；

图2为本实施例中色泽分拣设备的另一视角图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为本实施例中色泽分拣设备的正视图；

图5为图4的剖视图的局部放大图；

图6为本实施例中色泽分拣设备的俯视图；

图7为本实施例中色泽分拣设备侧视图的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1至图7所示，本实施例公开了一种水果色泽分拣设备，包括设备架1、传输装置2和筛选装置3，所述传输装置2设置在设备架1上，所述筛选装置3设置在设备架1的顶部且位于传输装置2的上方，所述筛选装置3包括用于识别水果色泽度的检测装置31、用于将合格水果吹出的气动装置32和用于将合格的水果送出的筛选口33，所述气动装置32设置在传输装置2的一侧，所述筛选口33正对气动装置32并设置在传输装置2的另一侧，所述检测装置31包括设置在传输装置2上方的检测座311、设置在检测座311上的多个检测探头312和设置在检测座311上的控制处理器313，所述检测座311架设在设备架1的顶部，多个所述检测探头312用于多角度检测水果的光泽度，多个所述检测探头312排列布置在传输装置2的上方并指向传输装置2的中部区域形成检测区315，所述检测区315的一端设有用于控制检测探头312工作的红外传感器，所述检测区315的另一端刚好位于气动装置32的喷气口与筛选口33连线处，所述控制处理器313用于处理多个所述检测探头312的检测信号并控制气动装置32将光泽度达标的水果吹入筛选口33，优选的，为了节约成本，本实施例采用四个检测探头312，每个所述检测探头312的旁边还设有用于发出光源的补光点314，所述补光点314用于照射水果表面产生反射光使检测探头312对色泽识别更加准确。

进一步的，所述检测装置31设有三组，三组所述检测装置31分别用于检测三种色泽的水果，三种色泽的水果光泽度分别为次等70%-80%、中等80%-90%和高等90%-100%光泽度，三组筛选装置3沿传输方向排列设置，在水果达到合格光泽度的情况下再分选出三种不同等级的水果，高等光泽度的水果可以直接打包装箱，中等和次等光泽度的水果可以通过后续的抛光蜡处理提升光泽度后再打包装箱，这样可以使分拣更加精确，节省更多的人工成本。

进一步的，所述气动装置32包括设置在设备架1底部的空压机321、连接空压机321的喷气嘴322和用于控制喷气嘴322喷气的控制开关323，所述喷气嘴322通过气管连接在空压机321上，所述空压机321用于压缩并储存压缩空气，所述喷气嘴322对准筛选口33的方向将水果吹入筛选口33，所述控制开关323通过控制处理器313控制动作，采用喷气的方式将水果筛选出来，避免出现和水果硬性接触导致水果外观产生磕碰划痕的情况。

本实施例中，所述传输装置2包括用于传输水果的输送带21、用于驱动输送带21的驱动电机22，所述输送带21安装在设备架1的顶部，所述驱动电机22安装在设备架1的底部，所述驱动电机22通过皮带23带动输送带21转动使设备运行更加平顺不会出现较大的噪音。

进一步的，所述输送带21包括两条对称设置的环形软带211，两条所述环形软带211之间设有若干条区间设置的辊轴212，若干条所述辊轴212均匀排列分布在两条所述环形软带211之间，相邻两条辊轴212之间的间隙形成用于水果垂直于输送方向运动的滑道213，当喷气嘴322喷出空气时带动水果沿滑道213滑动进入筛选口33。

进一步的，所述设备架1的头尾两端分别设有入料口11和出料口12，所述入料口11处设有用于调节入料口11大小的调节装置13，所述入料口11用于送入带类的水果，所述出料口12用于收集不符合光泽度的水果。

进一步的，所述调节装置13包括对称设置的两块侧挡板131，所述侧挡板131通过旋钮132夹紧在入料口11上，所述旋钮132用于调节两块所述侧挡板131的相对距离，通过调节入料口11的大小可以检测不同大小的水果，优选的，两块所述侧挡板上均设有从入料口11架设到出料口12的导向轨131a，所述导向轨131a用于防止水果在输送过程中发生偏移，所述导向轨的高度为水果高度的十分之一，靠近筛选口33一侧的所述导向轨131a上还设有方便被筛选出来的水果通过的导向口。

按色泽分拣水果的工作原理是：水果通过输送带21输送，当红外传感器检测到水果进入到检测区315时，红外传感器控制检测探头312开始对水果迎面的一侧进行检测，补光点314发出的光被水果表面反射，反射光被检测探头312接收，颜色不同反射光的波长就不同，再由控制处理器313根据波长进行分析和确定，当水果进入到检测区315的末端时刚好结束对水果背面的检测，此时控制处理器313会根据检测结果控制喷气嘴322是否动作，从而达到分级效果，采用多个检测探头312使光线可照射到水果的大多部位，这样就避免了水果单面被照射而出现误判的情况，提升水果检测的合格率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水果色泽分拣设备，包括设备架（1）、传输装置（2）和筛选装置（3），所述传输装置（2）设置在设备架（1）上，所述筛选装置（3）设置在设备架（1）的顶部且位于传输装置（2）的上方，其特征在于：所述筛选装置（3）包括用于识别水果色泽度的检测装置（31）、用于将检测合格的水果吹出的气动装置（32）和用于将检测合格的水果送出的筛选口（33），所述气动装置（32）设置在传输装置（2）的一侧，所述筛选口（33）正对气动装置（32）并设置在传输装置（2）的另一侧，所述检测装置（31）包括设置在传输装置（2）上方的检测座（311）、设置在检测座（311）上的多个检测探头（312）和设置在检测座（311）上的控制处理器（313），多个所述检测探头（312）用于多角度检测水果的光泽度，多个所述检测探头（312）排列布置在传输装置（2）的上方，所述控制处理器（313）用于处理多个所述检测探头（312）的检测信号并控制气动装置（32）将检测合格的水果吹入筛选口（33）。

2.根据权利要求1所述的一种水果色泽分拣设备，其特征在于：所述检测装置（31）设有三组，三组所述检测装置（31）沿水果的传输方向排列设置，三组所述检测装置（31）分别用于检测三种色泽的水果。

3.根据权利要求2所述的一种水果色泽分拣设备，其特征在于：所述气动装置（32）包括设置在设备架（1）底部的空压机（321）、连接空压机（321）的喷气嘴（322）和用于控制喷气嘴（322）喷气的控制开关（323），所述空压机（321）用于压缩并储存压缩空气，所述喷气嘴（322）用于将水果吹入筛选口（33），所述控制开关（323）通过控制处理器（313）控制动作。

4.根据权利要求1所述的一种水果色泽分拣设备，其特征在于：所述传输装置（2）包括用于传输水果的输送带（21）、用于驱动输送带（21）的驱动电机（22），所述输送带（21）安装在设备架（1）的顶部，所述驱动电机（22）安装在设备架（1）的底部，所述驱动电机（22）通过皮带（23）带动输送带（21）转动。

5.根据权利要求4所述的一种水果色泽分拣设备，其特征在于：所述输送带（21）包括两条对称设置的环形软带（211），两条所述环形软带（211）之间设有若干条区间设置的辊轴（212），若干条所述辊轴（212）均匀排列分布在两条所述环形软带（211）之间，相邻两条辊轴（212）之间的间隙形成用于水果垂直于输送方向运动的滑道（213）。

6.根据权利要求5所述的一种水果色泽分拣设备，其特征在于：所述设备架（1）的头尾两端分别设有入料口（11）和出料口（12），所述入料口（11）处设有用于调节入料口（11）大小的调节装置（13）。

7.根据权利要求6所述的一种水果色泽分拣设备，其特征在于：所述调节装置（13）包括对称设置的两块侧挡板（131），所述侧挡板（131）通过旋钮（132）夹紧在入料口（11）上，所述旋钮（132）用于调节两块所述侧挡板（131）的相对距离。