JPH08252537A

JPH08252537A - 分離装置

Info

Publication number: JPH08252537A
Application number: JP7330742A
Authority: JP
Inventors: Gerhard Glawitsch; ゲルハルト・グラビッシュ
Original assignee: Binder and Co AG
Current assignee: Binder and Co AG
Priority date: 1994-12-20
Filing date: 1995-12-19
Publication date: 1996-10-01
Also published as: EP0718219B1; ATE201858T1; EP0718219A3; EP0718219A2; DE59509319D1; AT899U1; US5788053A

Abstract

(57)【要約】【解決する課題】安定性の低い物体の分離を可能にする
ような装置を提供する。【課題を解決するための手段】搬送方向（２）に延びた
リムと、分離される物体の搬送装置（１）に対して垂直
なディメンションよりも短い距離で離間して配設された
ガイド装置（５，６，７，８）とを有する。ガイド装置
は、搬送装置の搬送方向に対して所定角度をなすディテ
クターを有する。ガイド装置のディフレクター（１１，
１６，１７，２０）は、搬送方向で見て、搬送方向に延
びた搬送装置の最も近くの障害のない排出リム（１２）
の前で終端した後端（１３，１８）を有し、この結果、
分離される物体（９）のための障害のない搬送路が、デ
ィフレクターの後端（１３，１８）と搬送装置の最も近
くの排出リムとの間に維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
係わる物体の分離のための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】中空の物体、特に、紙やプラスチック等
で形成されたコンテナーは、種々の製品のための包装材
として一般に使用されている。物体の経済的な搬送に係
わる考えによって、特に、軽量のコンテナーを形成する
ことが試みられている。食品業界において、いわゆる
“ロスト・コンテナー”が衛生学的な要求によってしば
しば利用されている。このような中空の物体でできたパ
ッキングは、軽いボトル、ビーカーもしくは発泡パッキ
ングとして使用者に知られている。

【０００３】自然並びに環境保護のために、工業生産者
や消費者と同様に立法者は、包装により生じる廃物の一
部を、通常、リサイクルと称される方法で、再使用する
ように努めている。コマーシャルの観点から、高度の機
械化並びに自動化された設備が利用できる場合のみ、リ
サイクルが実現できる。包装廃物から原料を利用可能と
するために、一連の処理工程が要求されている。これら
工程の１つは、対象物の分離もしくは探索であり、これ
は、装置により識別される材料、サイズ並びに形状のよ
うな質的もしくは量的態様を必要としている。あいまい
な認識を可能にするために、対象物は１つづつ認識装置
を通過させる必要がある。これは、積み重ねから対象物
を信頼性良く分離して次ぎの処理工程に搬送する装置を
介して行われる。

【０００４】上記のような装置は、同様の種類の乱雑に
重ねられたプレートを分離するフランス特許ＦＲ−ＰＳ
２２５９７６により知られている。これは、固定シ
リンダー内に配設された回転コーンを利用している。こ
のコーンの回転方向は、動作中に変えられる。この目的
を果たすために、動作シーケンスを制御するための特別
のメカニズムが要求されている。特に、分離されるこれ
らプレートはかさばる金属ブレーキディスクであり、こ
れらの重量により分離速度が制限される。

【０００５】さらに、別の装置がＤＥ−ＯＳ２４３
９１３６により知られている。これには、処理される
物体、大部分は平行６面体形状の同様の物体が中心領域
に供給されるコイル状のプレートが設けられている。こ
のコイル状のプレートの上方には、幾何学的螺線形の接
続コードから実質的に形成されたガイドが配設されてい
る。このガイドは、コイル状のプレートの中心近くから
出発し、曲率が外方に向かうのに従って減少し、対象物
を外方に押す。この結果、対象物は、所定の場所でコイ
ル状のプレートのリムの周りの搬送ベルト上に落ちる。

【０００６】しかし、この既知の装置は、対象物とガイ
ドとの間の摩擦により果たされる単一種類の対象物のア
ラインメントには役に立つが対象物の分離にはそれほど
役に立たない。

【０００７】さらに、中心に重なったコーンを有し、こ
のコーンにより形成された表面に複数の同じ対象物、特
に、タブレットが排出されるようなコイル状のプレート
の形態の装置がＵＳ−ＰＡ５２４８０２５により
知られている。このコイル状のプレートは、単一の排出
口を備えたシリンダー状の壁により囲まれている。そし
て、この排出口には、１つのタブレットの直径に対応す
る邪魔にならない幅を有するガイドが貫通している。

【０００８】この装置において、夫々のタブレットの列
での分離と配列は生じず、ガイドはシリンダー状の壁と
正接的に続き、タブレットの排出と配列とのためのファ
ンネル形状の開口を規定している。

【０００９】必要な間隔で対象物を正確に分離すること
は、この装置では不可能である。特に、対象物が僅かに
識別できる程度にサイズや形状が変化する場合には不可
能である。既知の場合、タブレットの減速が、衝撃が無
いことからガイド領域で起こり易く、この場合にはタブ
レット相互が密接した状態で排出されてしまう。

【００１０】さらに、弾性変形可能な壁を備え、同じサ
イズ並びに形状の複数の円筒体のための分離装置がＵＳ
−ＰＳ４７６８６４３より知られている。この解
決で、円筒体は分離装置に送られ、立設した状態で分離
され、円筒体は穿孔されたコンベヤベルトで搬送され
る。そして、これら円筒体は、上方に僅かに離間して配
設され、コンベヤベルトのディフレクターが直角に配置
された吸引ボックス上に導かれる。この結果、吸引ボッ
クスの穿孔を覆い、また搬送方向に対して対角線上に延
びるエッジを備えたシートカバーにより、リム近くの領
域に排出された円筒体はコンベヤベルトに乗せられて他
のコンテナーよりも近くから排出される。これら円筒体
は特別な配列形態で搬送される。また、これら他のコン
テナーは、コンテナーの径に対応した幅を有しデフレク
ターの後エッジに接続するガイド中に導かれる。残り
は、また、搬送方向に対して対角線上に延びるディフレ
クターにより２つの平行なガイドレールで形成されたガ
イド中に押されてガイド内で互いに並べられる。

【００１１】この解決方法の欠点は、常時吸引ボックス
内を負圧に維持しなければならないので動作コストが高
いことである。

【００１２】さらに、ＤＥ−ＯＳ２５４１８１３
により、同じサイズと形状の物品、特に、タブレットの
ための分離装置が知られている。この装置では、分離さ
れる物品は、コンベヤベルト上で搬送され、垂直に立設
されて搬送方向に対して対角線状に配置されたディフレ
クターにより、互いに異なる速度で搬送され、前記コン
ベヤベルトの両側に沿って配設された複数のコンベヤベ
ルトよりなる集合体に送られる。ディフレクターは、コ
ンベヤベルト集合体を横切るように対角線状に延びてい
る。そして、このコンベヤベルト集合体の横方向に排出
コンベヤベルトが接続されている。この排出コンベヤベ
ルトは、前記コンベヤベルト集合体のうちの近くに位置
するものよりも低速度で走行される。物品の分離は、デ
ィフレクターと組みをなして、互いに異なる速度で駆動
される幾つかのコンベヤベルトの集合体により行われ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このような装置の欠点
は、構成が複雑なことである。さらに、このような装置
は、高安定性で立設した物品に対してのみ適しており、
安定性の低い比較的軽量の中空の物品には適していな
い。

【００１４】本発明の目的は、ほぼ同じサイズ並びに形
態の物体の信頼性のある分離が可能な、上記形式の装置
を提供することである。ここで、“ほぼ同じ”という擁
護は厳密な数学的な感覚のもとではなく、物体のサイズ
並びに形態が識別できる程度に異なっていないことを言
う。

【００１５】本発明の他の目的は、安定性の低い物体の
分離を可能にするような装置を提供することである。

【００１６】本発明の装置は、その無限の半径とその結
果の一定角速度とによって、幅全体に渡って一定な搬送
速度の真直ぐな搬送装置を具備するように設計され得
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係われば、請求
項１の特徴部分により上記形式の装置で達成される。チ
エインコンベヤもしくはジョイントバンドコンベヤと同
様に少くとも部分的に推進されるローラを有するローラ
コンベヤの形態での搬送装置が考えられるけれど、この
搬送装置は、実質的に一定な速度で走行するコンベヤベ
ルトにより形成され得る。さらに、環状のコイルプレー
ト（ｃｉｒｃｕｌａｒｃｏｉｌｅｒｐｌａｔｅ）を提
供することが可能である。基本的には、搬送領域で円滑
な表面を有する全ての搬送装置が使用され得るが、コン
ベヤベルトは真っ直ぐに前進するようにデザインされる
ので好ましい。

【００１８】搬送装置上に配設されたディフレクター装
置は、可能ならば横方向に並んで、物体を搬送装置のリ
ム方向に押すことを可能にし、この結果、横方向に並ん
だ物体の場合、リム近くの物体が搬送装置を離れる。さ
らに、対角線状に延びたディテクターにより、横方向に
並んだ物体は異なる時間でディテクターに当たり、異な
るモーメントで夫々減速もしくは偏向される。この結
果、物体は反対方向に変位して分離される。

【００１９】請求項２の態様に係われば、物体は、搬送
装置で搬送されている間に、幾度か偏向され、この結
果、物体のサイズ並びに形状が少し相違していても、物
体を広範囲に渡って分離できる効果がある。

【００２０】請求項３の態様に係われば、分離される物
体のサイズが規制され得る。さらに、物体の分離機能の
信頼性が非常に高くなる。

【００２１】請求項４の態様に係われば、搬送装置の第
２のリムからの物体の離脱をかなり防止することがで
き、搬送装置の中心の手前で終端しているディテクター
を物体が通過するときに非常に広範囲に渡る物体の分離
が可能となる。

【００２２】請求項５の態様に係われば、物体が横方向
に並んでいる場合に、排出リムに接近している物体が、
排出リムから離れるように延びたディテクターの領域に
当たったときに減速される効果がある。この領域は、搬
送方向に対して実質的に直交するように延びている。そ
して、おおくの場合、前記物体は、これの接触面に垂直
な軸を中心として回り、２つの物体が分離される。

【００２３】請求項６の態様に係われば、搬送装置に供
給された各物体は、ガイド装置のディテクターと接触し
て、横方向に並んだ物体が分離される。

【００２４】このような関係においては、請求項７の態
様を考慮することか効果的である。

【００２５】搬送方向への物体を並べるために、請求項
８の態様が考慮され得る。

【００２６】請求項９の態様により、ガイド装置の前方
に真っ直ぐなデザインが可能となる。

【００２７】請求項１０の態様により、装置の連続的な
稼働が低い人件費で行うことができる。

【００２８】請求項１１の態様により、もし、特に、異
なる物体の混合体により、２種類の物体のみが供給され
た混合物にある場合には、材料のような所定の指標に従
って同種の物体を識別することが可能となる。

【００２９】物体を非常に変化のある混合物から分類し
なければならない場合には、本発明に係わる分離装置の
後に分類分け装置が配設され得る。この場合、分離され
た物体は、多数のセンサーを順次通過され、所定の指標
に従って分類分けされる。

【００３０】請求項１２の態様に係われば、夫々の要望
に応じて、ディテクターの後端と搬送装置の排出リムと
の間の妨害のない搬送路の幅と同様に、搬送方向に対し
てガイド装置のディテクターが決定する角度を調節する
ことが可能である。

【００３１】分離の適用並びに最適化は請求項１３の態
様で可能である。

【００３２】

【実施例】以下に本発明を、本発明に係わる装置を概略
的に示す図面を参照して詳細に説明する。

【００３３】本発明の実施の形態に係わる装置は、回転
コンベヤベルトにより形成された搬送装置１を具備す
る。この装置の搬送片（ｓｔｒａｎｄ）は実質的に一定
に走行するが、供給位置３から排出点４への搬送方向２
で速度が可変である。

【００３４】搬送装置１の搬送片の僅か上方には、固定
ガイド装置５，６，７，８が支持されている。これら固
定ガイド装置５，６，７，８の下リムと、前記搬送片と
の間の距離は、分離される物品のうちの最低の高さのも
の高さよりも狭くなっている。

【００３５】ガイド装置５は、搬送装置１のエッジ１０
から搬送方向２に対角線状に延びたディテクター１１を
具備する。このディテクター１１は搬送装置１の排出リ
ム１２から所定距離離間して終端している。この結果、
分離される物体９のための障害のない搬送路が、ディテ
クター１１の後端１３と搬送装置１の排出リム１２との
間に維持されている。

【００３６】ガイド装置５のディテクター１１の後端１
３近くにはスライド領域１４から設けられている。この
スライド領域１４は、搬送方向２の向かっており、障害
のない搬送路を制限している。

【００３７】搬送方向でガイド装置５に続いて別のガイ
ド装置６が設けられている。このガイド装置６は、搬送
装置１の中心に向かう方向に排出リム１２から対角線状
に延出している。かくして、このガイド装置６は、搬送
方向２に対して実質的に直交して近接した領域１５を有
する。この領域１５は、分離される物体９のうちの最大
の径もしくは最大の幅の１／４に実質的に対応した幅を
有する。

【００３８】前記領域１５に近接して、ディフレクター
１６が設けられており、この１６は、搬送装置１の中心
に向かって、搬送方向に対して対角線状に延びており、
搬送装置１の中心の手前で終端している。

【００３９】かくして、搬送方向２に垂直に延出するガ
イド装置６の幅は、ガイド装置５の後端１３と排出リム
１２との間に維持された障害のない搬送路の幅をカバー
している。

【００４０】搬送方向２で前記ガイド装置６に続いて別
のガイド装置７が設けられている。このガイド装置７
は、排出リム１２に向かってエッジ１０から搬送方向２
に対して対角線状に延出している。ガイド装置６の領域
で、ディフレクター１７は、前記ガイド装置５のディテ
クター１１よりも排出リム１２に接近している。この結
果、後端１８と排出リム１２との間の距離はガイド装置
５の領域におけるよりも短くなり、より狭い搬送路が形
成されている。

【００４１】前記ガイド装置６と同様に、搬送方向２に
向かうスライド領域１９がディテクター１７の１８近く
に設けられている。

【００４２】前記ガイド装置７に続いて、ガイド装置８
が設けられている。このガイド装置８は、搬送装置１の
中心に向かって排出リム１２から対角線状に延びてい
る。排出リム１２から延びたディフレクター２０の近く
には、搬送方向２に延びたスライド領域２１が設けられ
ている。このスライド領域は、搬送方向２に延びたガイ
ド２２と組みをなして、分離される物体９のための搬送
路を規定している。ここでは、物体９の搬送装置からの
脱落が防止されている。

【００４３】ガイド装置８の領域で、認識のための感知
装置２３が配設されて、色や材料のような所定の指標に
従って、分離される物体９を解析し、夫々認証する。

【００４４】排出点４で、分離された物体９は、図示し
ていない分類装置（ソータ）のような処理装置上に落下
する。この処理装置は、上記感知装置により認識それた
指標に従って物体を選別する。またこの処理装置は、図
示していない信号線により感知装置に接続されている。

【００４５】搬送装置１の排出リム１２に続いた下レベ
ルには、矢印線により単に図示した戻し機構２４が配設
されている。この戻し機構２４は、排出リム１２から脱
落した物体９を供給位置３に戻す。この戻された物体
は、再び分離装置に供給される。

【００４６】図から理解できるように、供給位置３の領
域に供給された物体９はガイド装置５により排出リム１
２方向に向けられ、これら物体９の一部は戻し機構２４
上に落下する。そして物体９の一部は、後端１３と排出
リム１２との間の障害のない搬送路を通ってガイド装置
６に達し、かくして、外方の物体９はガイド装置の領域
１５とぶつかって減速される。一方、内方に位置する物
体は、搬送装置１の中心に向かって確実に偏向される。
この結果、最初に側方に相互に位置する２つの物体９の
分離が行われる。

【００４７】従って、物体９は、ガイド装置７により排
出リム１２方向に偏向される。１８と排出リム１２との
間の障害のない搬送路は、後端１３と排出リム１２との
間よりも狭くなっているので、さらに側方に位置する物
体９相互はリムから落下して戻し機構２４、例えば、コ
ンベヤベルトにより供給位置３に戻される。

【００４８】結局、連続して分離された物体９は、ガイ
ド装置８に達し、この装置はこれら物体を搬送装置１の
中心に向けて偏向する。そして、これら物体は、所定の
指標に従って物体を分析し、認識する感知装置２３を通
過する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係わる分離装置を概略
的に示す図である。

【符号の説明】

１…搬送装置、２…搬送方向、３…供給位置、４…排出
点、５，６，７，８…固定ガイド装置、１０…エッジ、
１１…ディテクター、１２…排出リム、１４…スライド
領域。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】幅全体に渡って一定の角速度でかつ実質
的に連続して搬送する搬送装置（１）で、物体（９）、
特に、ほぼ同じ形態とサイズの軽い中空体を分離するた
めの装置であり、分離される物体（９）が上に緩く支持
される、搬送方向に延びた少なくとも１つのリム（１
０，１２）と、分離される物体（９）の搬送装置（１）
に垂直なディメンションよりも短い距離で取着され、搬
送装置（１）の搬送方向と所定角度をなすディフレクタ
ー（１１，１６，１７，２０）を有する少なくとも１つ
のガイド装置（５，６，７，８）と、物体のための供給
位置（３）とを具備する分離装置において、前記ガイド装置（５，７）のディフレクター（１１，１
７）は、搬送方向（２）で見て、搬送方向に延びた搬送
装置（１）の最も近くの障害のない排出リム（１２）の
前で終端した後端（１３，１８）を有し、この結果、分
離される物体（９）のための障害のない搬送路が、ディ
フレクター（１１，１７）の後端（１３，１８）と搬送
装置（１）の最も近くの障害のない排出リム（１２）と
の間に維持され、これは戻しコンベヤベルトとしてデザ
インされることを特徴とする装置。
【請求項２】前記搬送装置（１）の搬送方向で互いに
直接に続くガイド装置（５，６，７，８）のディフレク
ター（１１，１６，１７，２０）は、搬送装置（１）の
粉となる細長いリム（１１，１２）方向に、後端の所で
ターンされていることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】前記ガイド装置（５，７）のディフレク
ター（１１，１７）の後端（１３，１８）は、搬送方向
で見て、搬送装置の単一のリム（１２）に向かってター
ンされ、排出リム（１２）として機能するこの細長いリ
ムにしだいに近接するように延びており、また、搬送方
向（２）で見て、最後のガイド装置のディフレクター
は、分離される物体（９）のうちの最大の直径もしくは
幅の半分に対応する距離だけ実質的に排出リム方向に延
びていることを特徴とする請求項１もしくは２の装置。
【請求項４】前記少なくとも１つのガイド装置（６）
のディフレクターは、搬送装置（１）の長軸に達する前
に終端しており、このガイド装置（６）は２つのガイド
装置（５，７）間に配置され、これら２つのガイド装置
（５，７）は排出リム（１２）方向に延びたディフレク
ター（１１，１７）を有し、これらディフレクターは、
搬送装置（１）の第２のリム（１０）方向に排出リム
（１２）から、搬送方向に対して対角線状に延びている
ことを特徴とする請求項３の装置。
【請求項５】搬送方向に対して対角線状に延び、排出
リム（１２）から離れるように導くガイド装置（６）
は、排出リム（１２）に直接接続した領域（１５）を有
し、この領域は搬送方向（２）に対して実質的に直角に
延びており、また、この幅は、分離される物体のうちの
最大のものの直径もしくは幅のほぼ１／４に好ましくは
対応することを特徴とする請求項３もしくは４の装置。
【請求項６】前記ガイド装置（５，６，７，８）のデ
ィフレクター（１１，１６，１７，２０）は、搬送方向
（２）でオーバラップしていることを特徴とする請求項
３ないし５のいずれか１の装置。
【請求項７】前記ガイド装置（６）のディフレクター
（１６）の搬送方向に直交するように伸びた長さは、搬
送方向で見て前のガイド装置（５）のディフレクター
（１１）の後端（１３）と搬送装置（１）の排出リム
（１２）との間の障害のない搬送路の幅に対応し、この
ディフレクター（１６）は搬送方向（２）で排出リム
（１２）から離れる方向に延出していることを特徴とす
る請求項１ないし６のいずれか１の装置。
【請求項８】前記ガイド装置（５，７）の、搬送装置
（１）の排出リム（１２）に向かって搬送方向（２）で
伸びたディフレクター（１１，１７）は、夫々ガイド装
置（５，７）のスライド領域（１４，１９）により接続
され、これらスライド領域は、搬送方向（２）にこれと
平行に延びていることを特徴とする請求項１ないし７の
いずれか１の装置。
【請求項９】前記ガイド装置（５，６，７，８）は、
夫々一枚のプレートもしくは互いに接続された複数のプ
レートにより形成されていることを特徴とする請求項１
ないし８のいずれか１の装置。
【請求項１０】前記搬送装置（１）の排出リム（１
２）の下に、これに続いて戻し機構（２４）が配設さ
れ、この戻し機構は、分離される物体を供給位置（３）
方向に搬送することを特徴とする請求項１ないし９のい
ずれか１の装置。
【請求項１１】搬送方向で見て最後のガイド装置
（８）のディフレクター（２０）は、搬送装置（１）の
長軸方向に延びており、認識のための少なくとも１つの
感知装置（２３）が、前記ディフレクター（２０）の領
域に配設されていることを特徴とする請求項１ないし１
０のいずれか１の装置。
【請求項１２】前記ガイド装置（５，６，７，８）
は、調節可能に設けられていることを特徴とする請求項
１ないし１１のいずれか１の装置。
【請求項１３】前記搬送装置（１）の搬送速度は、分
離される物体（９）の重量に応じて調節され得ることを
特徴とする請求項１の装置。