CN1349447A - 快速连接机构 - Google Patents

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Abstract

一种刀夹(100′、100″、100′″、100IV),包括一由插入一单头或双头刀具(300、300′、300″、300′″、300IV、300V)而致动的快速连接机构,刀具啮合装置迫使固定装置(170′、170″、176、700、700′、800)变位,从而固定装置致动刀具啮合装置,用手操作固定装置时刀具啮合装置松开,从而刀具被推出刀夹,从而使用者只用一只手就可操作刀夹。

Description

快速连接机构
技术领域
本发明涉及把刀具连接到刀夹上的快速连接机构，特别用于具有刀夹和可互换刀具的电动机床和手持工具。
背景技术
把刀具连接到刀夹上的现有快速机构例如见US5,779,404(Jore)。该机构的明显缺点是，操作者无法只用一只手插入或取下刀具(须用另一只手抓住为刀具/刀夹提供动力的电动机床或手持工具)，从刀夹上取下刀具必须用手后推套筒。
发明概述
本发明的一个目的是提供一种把刀具装到电动机床或手持工具上的刀夹，该刀夹由于部件数少而便于生产和装配，但仍可很好地实现所需功能。
本发明的另一个目的是提供一种把刀具装到电动机床或手持工具上的刀夹，该刀夹有一由插入刀具致动的快速连接机构，该刀具啮合装置迫使一颈圈后退，使得该颈圈致动刀具啮合装置，用手后退该颈圈时该刀夹松开，从而刀具被推出刀夹，从而操作者可只用一只手操纵刀具。
在本发明中，夹紧刀具的刀夹包括一可装在电动机床/手持工具上的细长形接头装置，该接头有一纵向孔，该纵向孔的横截面与刀具的安装部的横截面相同。该接头装置进一步包括从该接头的外表面伸展到该纵向孔的第一径向孔，该第一径向孔在该接头外表面处有一大直径孔部、在该纵向孔处有一小直径孔部，从而呈截头半球形。第一径向孔中有一与第一径向孔的截头半球形配合的锁定球，该锁定球在刀具全部插入刀夹中时与刀具中的圆周凹槽配合，从而锁定刀具。一外套筒可在第一接头上在两端位置之间来回滑动。该外套筒的第一端正对刀具，第二端正对刀架。接头装置经刀架装在电动机床或手持工具上。该外套筒的内径呈台阶形，小直径部正对电动机床或手持工具，大直径部正对刀具。两不同直径部之间有一倒角过渡部，该倒角过渡部与一过渡球配合。一套筒偏置装置、例如一盘簧向离开刀架方向偏置套筒。该过渡球位于接头装置的一过渡孔中。该过渡孔在径向上，最好但不是必须倾斜，使得过渡孔的底部离刀架比过渡孔的顶部远。或者，过渡孔也可与纵向孔垂直。因此，其直径与过渡孔相同的过渡球可在过渡孔底部的第一位置与伸出过渡孔顶部的第二位置之间滑动。倒角过渡部由套筒偏置装置压靠过渡球。
套筒由一包括一锁定腔的机构固定在其两端位置上，该锁定腔与细长形接头装置上一锁定环凹槽中的一锁定环配合，限制套筒在细长形接头装置上的滑动行程，接触锁定腔一边的锁定环防止套筒进一步向刀架方向移动，接触位于过渡孔底部位置上过渡球的倒角过渡部阻止套筒进一步向刀具移动，当倒角过渡部接触细长形接头装置的大直径部时，过渡球伸出到足以阻止套筒移动的位置。在后一个位置上，套筒内表面与锁定环之间的摩擦力防止套筒在偏置装置的偏置影响向刀架滑动。
当刀具插入纵向孔中时，刀具的插入端径向向外推动过渡孔中的过渡球。过渡球被刀具的插入端从其在过渡孔的底部位置压向套筒和倒角过渡部，从而把套筒压向刀架。套筒的一锁定部有效防止锁定球在第一径向孔中活动，把刀具锁定在纵向孔中。
在本发明另一实施例中，该套筒有一与细长形接头装置上一锁定环凹槽中的锁定环配合的锁定腔，当锁定腔的两边接触锁定环的两边时限制套筒在细长形接头装置上的滑动行程，阻止套筒进一步运动。外套可在接头装置上在两端位置上在两端位置之间来回滑动，该外套筒的内径呈台阶形，小直径部正对刀架，大直径部正对刀具。小直径部与大直径部之间有一中直径部，其直径比小直径部大，比大直径部小。该中直径部中有一套筒偏置装置。倒角过渡部设于大直径部与中直径部之间，其作用与上述实施例所述倒角过渡部相同，与一过渡球配合。
本发明的其他特征将在以下详细说明过程中予以说明或变得明显。
附图的简要说明
为更清楚理解本发明，下面结合附图举例详细说明其优选实施例，附图中：
图1为本发明第一实施例的装置的侧视剖面图，示出一锁定在该刀夹中的可互换刀具，
图2为图1装置的端视图，
图3为图1装置的侧视剖面图，示出该装置中没有插入刀具，
图4为图1装置的侧视剖面图，示出在该装置中后推外套筒，从刀夹上取下插入的刀具，
图5为本发明外套筒的侧视剖面图，
图6为本发明第一接头的侧视剖面图，
图7为从具有第二径向孔一边看去的本发明第一接头的侧视图，
图8为本发明锁定球下压器的剖面图，
图9A为本发明引导杆的俯视图，
图9B为图9A引导杆的侧视图，
图10为本发明第二实施例的装置的立体图，示出该装置中未插入刀具，
图11A为图10装置的侧视剖面图，示出刀具插入到第一颈圈移动球位置上，
图11B为沿图11A中1-1线剖取的剖面图，
图12A为图10装置的侧视剖面图，示出刀具插入到第二颈圈移动球位置上，
图12B为沿图12A中2-2线剖取的剖面图，
图13A为图10装置的侧视剖面图，示出刀具插入到锁定球位置上，
图13B为沿图13A中3-3线剖取的剖面图，
图14A为图10装置的侧视剖面图，示出刀具插入到超过锁定球位置上，
图14B为沿图14A中4-4线剖取的剖面图，
图15A为图10装置的侧视剖面图，示出刀具插入到比图14A更超过锁定球的位置上，
图15B为沿图15A中5-5线剖取的剖面图，
图16A为图10装置的侧视剖面图，示出刀具插入到使得锁定球与刀具上的凹槽啮合的位置上，
图16B为沿图16A中6-6线剖取的剖面图，
图17A为图10装置的侧视剖面图，示出后推套筒以取下刀具，
图17B为沿图17A中7-7线剖取的剖面图，
图17C为沿图17A中7-7线剖取的剖面图，示出使用在图10实施例一优选实施例中的各对下压器移动球，
图18为本发明第三实施例的装置的侧视剖面图，示出刀具在插入中，
图19为图18装置的侧视剖面图，示出刀具全部插入，
图20为图18装置的分解剖面图，示出刀具在插入中，
图21为本发明第四实施例的装置的侧视剖面图，示出刀具在插入中，
图22为图21装置的侧视剖面图，示出刀具全部插入，
图23为图21装置的侧视剖面图，示出正取下刀具，
图24为本发明第五实施例的装置的侧视剖面图，示出刀具在插入中，
图25为图24装置的侧视剖面图，示出刀具全部插入，
图26为图24装置的侧视剖面图，示出正取下刀具，
图27为本发明第六实施例的装置的侧视剖面图，示出刀具全部插入，
图28为图27装置的侧视剖面图，示出正取下刀具，
图29为本发明第七实施例的装置的侧视剖面图，示出刀具在插入中，
图30为图29装置的侧视剖面图，示出刀具接触倾斜垫圈，
图31为图29装置的侧视剖面图，示出刀具全部插入，
图32为图29装置的侧视剖面图，示出正取下刀具，
图33A为图29倾斜垫圈第一实施例的俯视图，
图33B为图29倾斜垫圈第二实施例的俯视图，
图34A为图29接头装置的侧视立体图，
图34B为图29接头装置的侧视图，
图35为本发明第七实施例一变种的侧视剖面图，
图36A为图35垫圈下压装置的侧视图，
图36B为图35垫圈下压装置的另一侧视图，
图37A为图35接头装置的侧视图，
图37B为图35接头装置的另一侧视图，
图38A为本发明第八实施例的侧视剖面图，示出该装置中插入有刀具，
图38B为图38A装置的侧视剖面图，示出从该装置上取下刀具，
图39A为本发明第九实施例的侧视剖面图，示出该装置中插入有刀具，
图39B为图39A装置的侧视剖面图，示出从该装置上取下刀具，
图39C为本发明第十实施例的侧视剖面图，示出该装置中插入有刀具，
图40A为本发明第十一实施例的侧视剖面图，示出该装置中插入有刀具，
图40B为图40A装置的侧视剖面图，示出从该装置上取下刀具，
图40C为图40A装置的侧视剖面图，示出把刀具插入该装置中，
图41A为本发明第十二实施例的侧视剖面图，示出刀具处于待插入刀夹位置，
图41B为图41A装置的侧视剖面图，示出刀具处于插入过程中中间位置，
图41C为图41A装置的侧视剖面图，示出刀具与过渡球接触，
图41D为图41A装置的侧视剖面图，示出刀具全部插入在刀夹中，
图41E为图41A装置的侧视剖面图，示出套筒压向刀具时松开锁定球，开始从刀夹中取出刀具，
图41F为图41A装置的侧视剖面图，示出刀具进一步从刀夹中取出而不再与过渡球接触，
图41G为图41A装置的侧视剖面图，示出刀具整个从刀夹中取出，
图42A为本发明第十三实施例的侧视剖面图，示出刀具正插入刀夹中，
图42B为图42A装置的侧视剖面图，示出刀具进一步压入刀夹中，
图42C为图42A装置的侧视剖面图，示出刀具被锁定球锁定，
图42D为图42A装置的侧视剖面图，示出套筒处于锁定位置，阻止锁定球运动，
图43A为图42A装置的主体的侧视剖面图，
图43B为图43A装置的主体的侧视图，
图43C为从刀具插入一边看去的图43A装置的主体的前视图，
图43D为从该装置安装一边看去的图43A装置的主体的后视图，
图44A为图42A装置的套筒的侧视剖面图，
图44B为图44A装置的套筒的侧视图，
图44C为从刀具插入一边看去的图44A装置的套筒的前视图，
图45为本发明第十四实施例的装置的局部剖视侧视图，示出一摇臂型锁定机构，
图46A为图45装置的局部剖视侧视图，示出套筒被压向刀具，以松开刀夹中的刀具，
图46B为图45装置的局部剖视侧视图，示出套筒被压向刀具，以松开刀夹中的刀具后从刀夹中抽出刀具，
图47A为图45摇臂的侧视图，
图47B为图45摇臂的仰视图，
图47C为图45细长形接头装置的侧视图，
图47D为图45细长形接头装置的局部剖视侧视图，
图47E为图45细长形接头装置的仰视图，
图47F为图45细长形接头装置的俯视图，
图48A为本发明第十五实施例的装置的局部剖视侧视图，示出一双圆柱型锁定机构，
图48B为图48A装置的局部剖视侧视图，示出套筒被压向刀具，以松开刀夹中的刀具，
图48C为图48A装置的局部剖视侧视图，示出套筒被压向刀具，以松开刀夹中的刀具后从刀夹中抽出刀具，
图49A为图48A过渡圆柱的侧视图，
图49B为图48A过渡圆柱的仰视图，
图50A为图48A锁定圆柱的侧视图，
图50B为图48A锁定圆柱的仰视图，
图51A为图48A细长形接头装置的侧视图，
图51B为图48A细长形接头装置的局部剖视侧视图，
图51C为图48A细长形接头装置的仰视图，
图51D为图48A细长形接头装置的俯视图，
图52A为双头刀具第一实施例的侧视图，该双头刀具包括一端的钻头和另一端的螺丝刀和一环形槽固位装置，
图52B为双头刀具第二实施例的侧视图，该双头刀具包括一端的钻头和另一端的螺丝刀和多个圆形掣子固位装置，
图52C为双头刀具第三实施例的侧视图，该双头刀具包括一端的钻头和另一端的螺丝刀和多个横向伸展的细长凹座固位装置，
图52D为双头刀具第四实施例的侧视图，该双头刀具包括一端的钻头和另一端的螺丝刀和多个转角切槽固位装置，
图53A为本发明第十六实施例的装置的局部剖视侧视图，示出一销型锁定机构，双头刀具处于待插入刀夹中位置，
图53B为图53A装置的局部剖视侧视图，示出双头刀具插入刀夹中，直到刀具的颈圈接触锁定销，
图53C为图53A装置的局部剖视侧视图，示出双头刀具插入刀夹中，使得锁定销在刀具颈圈的顶面上滑动，
图53D为图53A装置的局部剖视侧视图，示出双头刀具插入刀夹中，锁定销即将滑离刀具颈圈外端，
图53E为图53A装置的局部剖视侧视图，示出双头刀具全部插入刀夹中，刀具的颈圈被锁定销锁定，
图54A为图53A装置的局部剖视侧视图，示出双头刀具全部插入刀夹中，
图54B为图53A装置的局部剖视侧视图，示出前推套筒以解开锁定销，双头刀具处于锁定销可开始在刀具的颈圈上移动的位置，
图54C为图53A装置的局部剖视侧视图，示出锁定销在刀具颈圈顶面上滑动，
图54D为图53A装置的局部剖视侧视图，示出锁定销即将滑离刀具颈圈内端，
图54E为图53A装置的局部剖视侧视图，示出锁定销全部与刀具脱离，刀具可从刀夹中取出，
图55A为图53A细长形接头装置的侧视图，
图55B为图53A细长形接头装置的局部剖视侧视图，
图55C为图53A细长形接头装置的仰视图，
图55D为图53A细长形接头装置的俯视图，
图56A为图53A外套筒的侧视图，
图56B为图53A外套筒的局部剖视侧视图，
图56C为图53A外套筒的俯视图，
图57A为图53A锁定销的侧视图，
图57B为图53A锁定销的俯视图，
图58A为图53A锁定销弹簧垫圈的俯视图，
图58B为图53A锁定销弹簧垫圈的侧视图，
图59为本发明第七实施例一变种的装置的局部剖视侧视图，示出双头刀具全部插入刀夹中，
图60A为本发明第十四实施例一变种的装置的局部剖视侧视图，示出正插入单头刀具，
图60B为图60A装置的局部剖视侧视图，示出单头刀具插入后接触摇臂，
图60C为图60A装置的局部剖视侧视图，示出插入中的单头刀具使摇臂枢转，
图60D为图60A装置的局部剖视侧视图，示出单头刀具全部插入，摇臂锁定在刀具凹槽中，
图60E为图60A装置的局部剖视侧视图，示出单头刀具全部插入，套筒向刀夹的刀具插入端移动，
图61A为图60A装置的局部剖视侧视图，示出单头刀具全部插入刀夹中，
图61B为图60A装置的局部剖视侧视图，示出单头刀具全部插入刀夹中，向刀夹的刀架端移动套筒，使摇臂与刀具凹槽脱离，
图61C为图60A装置的局部剖视侧视图，示出正取出单头刀具，摇臂在刀具上滑动，
图61D为图60A装置的局部剖视侧视图，示出整个单头刀具从刀夹中取出，
图61E为图60A装置的局部剖视侧视图，示出整个单头刀具从刀夹中取出后套筒向刀夹的刀具端移动到其全偏置位置，
图62A为图60A装置的接头装置的局部剖视侧视图，
图62B为图60A装置的摇臂的侧视图，
图62C为图60A装置的套筒的侧视剖视图。
本发明最佳实施方式
如图1和2所示，一比方说装在电动机床或手持工具上、牢牢夹紧任一可互换刀具300的刀夹100包括一细长形接头装置110和一外套筒180。该接头装置经一刀架10装在电动机床或手持工具上。
接头装置110有一纵向中心孔120，其横截面与刀具的安装部310的横截面相同。刀具的安装部因此可插入该纵向孔中。刀具在与安装部相反的一端还有一异形工作部320。该接头装置包括从接头装置外表面140伸展到该纵向孔的第一径向孔130(见图6)。第一径向孔在接头装置外表面处有一大直径孔部150、在该径向孔处有一小直径孔部160。第一径向孔130还呈与一可在第一径向孔中活动的锁定球170配合的截头半球形。锁定球原则上可从纵向孔外部一位置移动到锁定球伸入纵向孔120中一定距离的一位置，但由于第一径向孔的小直径部160的直径比锁定球的直径小，因此无法进一步移动。当刀具全部插入刀夹100中时，锁定球170与刀具300的圆周凹槽330配合，锁定刀具。
外套筒180可在接头装置110上在两端位置之间来回滑动。该外套筒有正对刀具300的第一端210和正对电动机床或手持工具的刀架10的第二端220。一引导杆230装在外套筒内径向位置上，即与外套筒纵向横交。该引导杆最好装在外套筒的一引导杆凹槽240(见图5)中，由一引导杆护圈250定位。接头装置110有一横向穿孔260，引导杆可在该穿孔中滑动。该穿孔的轴向宽度比径向宽度大，该轴向宽度界定外套筒180的行程。引导杆230从而可在由接头装置的该穿孔的轴向宽度界定的两端位置之间滑动。
外套筒第一端210内表面上有一台阶形凹座270。该台阶形最好包括第一大直径部280(见图5)和第二小直径部290(见图5)。第一部280和第二部290的直径均大于接头装置110的外径。一锁定球下压器190可在该台阶形凹座的第一大直径部内来回滑动。该下压器最好为一环，其内径稍大于接头装置110的外径，外径稍小于台阶形凹座270的第一大直径部280的直径。一下压器偏置装置、例如一盘簧200使下压器压靠台阶形凹座第一大直径部与第二小直径部之间的台阶。外套筒180第一端210上有把下压器偏置装置固定在台阶形凹座270内的第一端帽340。第一端帽最好为一环，其外径稍大于台阶形凹座270的大直径，使得第一端帽可压入台阶形凹座中，其内径稍大于接头装置110的外径，使得接头装置可伸出第一端帽。
外套筒第二端220的内表面上有第二凹座350。第二凹座的直径大于接头装置110的外径。外套筒180第二端上有第二端帽380。第二端帽最好为一环，其外径稍大于第二凹座350的直径，使得第二端帽可压入第二凹座中，其内径稍大于接头装置110的外径，使得接头装置可伸出第二端帽。引导杆护圈250与一套筒护圈装置370之间有一套筒偏置装置360使外套筒向离开刀架10的方向偏置。该套筒护圈装置位于接头装置110的正对刀架的部分上，最好为一嵌入在接头装置上一护圈凹槽中的环。
如图1所示，刀具300被锁定球170锁定在接头装置110的纵向孔120中。锁定球下压器190防止锁定球从其伸入纵向孔中的位置移动。
图3示出其中未插入刀具的本发明装置。套筒偏置装置360把外套筒180压到其离开刀架10最远的位置。在该位置，台阶形凹座270内在锁定球与锁定球下压器190之间的空间足以供锁定球170在第一径向孔130中自由移动。因此，刀具(未示出)可不受锁定球阻挡地插入接头装置110的纵向孔120中。当刀具插入时，刀具的安装部310碰到引导杆230，从而克服套筒偏置装置360的偏置力把外套筒180压向刀架10。当外套筒压向手持工具时，锁定球下压器190也被下压器偏置装置200压向手持工具。锁定球下压器从而滑动到锁定球上方，阻止锁定球在第一径向孔130中移动，有效地把刀具锁定在纵向孔120中。
如要松开纵向孔120中的刀具300，必须如图4所示克服套筒偏置装置360的偏置力把外套筒180整个压向刀架10。然后下压器偏置装置使锁定球下压器190在锁定球170上滑动，从而松开锁定球。从而稍稍用力就可抽出刀具。
图5只示出外套筒180。如上所述示出正对刀具300的第一端210、正对刀架(未示出)的第二端220、引导杆凹槽240和外套筒第一端内表面上具有第一大直径部280和第二小直径部290的台阶形凹座270。
图6和7示出接头装置110。如上所述示出纵向孔120、横向孔260和第一径向孔130，第一径向孔在接头装置外表面处有大直径孔部150，在纵向孔处有小直径孔部160。此外还示出套筒护圈装置370，尽管套筒护圈装置最好不与接头装置110制成一体。
图8示出锁定球下压器190。该下压器最好呈环状，其内边缘倒角，以便下压器在锁定球(未示出)上滑动。
图9A和9B示出引导杆230。该引导杆最好呈其短边为圆形的长方形。引导杆的厚度等于外套筒(未示出)的引导杆凹槽的宽度。
图10-17B示出本发明第二实施例。在该例中，刀夹100包括一细长形接头装置110′和外套筒180′。该接头装置经一刀架10装在电动机床或手持工具的手柄(未示出)上。接头装置110′有一纵向中心孔120，其横截面与刀具的安装部的横截面相同。刀具的安装部因此可插入接头装置的纵向孔中。该接头装置包括第一径向孔130，如结合本发明第一实施例所述，该第一径向孔与一可在第一径向孔中活动的锁定球170配合。当刀具全部插入刀夹100中时，锁定球170与刀具的圆周凹槽配合，锁定刀具。外套筒180′可在接头装置110′上在两端位置之间来回滑动。该外套筒有正对刀具的第一端210′和正对手持工具10的第二端220′。
套筒180′内部有直径不同的三个部分，即套筒第二端处210′的大直径部410、套筒第一端处210′处的小直径部430和大直径部与小直径部之间的中直径部420。一下压器190可在套筒大直径部内表面上来回滑动。该下压器最好为一环，其内径稍大于接头装置110′的外径，其外径稍小于套筒180′大直径部410的直径。一下压器偏置装置、例如一盘簧360′使下压器压靠套筒大直径部与中直径部之间的台阶。
第二径向孔395中有第一下压器移动球390。第二径向孔的几何形状与第一径向孔130相同，使得第一下压器移动球的运动限于与锁定球170的运动相同。第三径向孔405中有第二下压器移动球400。第三径向孔的几何形状与第一径向孔130相同，使得第二下压器移动球的运动限于与锁定球170的运动相同。第一、第二和第三径向孔的半径相同。第二径向孔395在细长形接头装置110′纵向上与第一径向孔130之间的距离约等于径向孔半径的一半，第三径向孔405在细长形接头装置110′纵向上与第二径向孔395之间的距离约等于径向孔半径的一半。因此各径向孔在细长形接头装置110′外圆周面上以径向孔的一半半径交错排列。最好是，第一和第二下压器移动球390和400成对分列在直径方向上两边，从而使用两个第一下压器移动球和两个第二下压器移动球。这样，使得下压器190的移动更平稳、可靠。
如图11A和11B所示，当刀具300插入细长形接头装置110′时，刀具的安装部310碰撞第一下压器移动球390，把第一下压器移动球压出第二径向孔395。从而第一下压器移动球压靠锁定球下压器190，把锁定球下压器压向刀架10。
当如图12A和12B所示进一步下压刀具300时，刀具的安装部310碰撞第二下压器移动球400，把第一下压器移动球压出第三径向孔405。从而第二下压器移动球压靠锁定球下压器190，把锁定球下压器进一步压向刀架10。
此时锁定球下压器190位于锁定球170上方位置。如图13A和13B所示，进一步下压刀具300造成刀具的安装部310碰撞锁定球，把锁定球压出第一径向孔130。从而锁定球170压靠锁定球下压器190，更进一步把锁定球下压器压向刀架10，当如图14A和14B所示进一步下压刀具300时，锁定球下压器被压到锁定球可完全被压出纵向孔120的位置。
图15A和15B示出锁定球170即将进入刀具300的圆周凹槽330中。
在图16A和16B中，刀具300全部插入，锁定球170整个座落在刀具300的圆周凹槽330中。此时锁定球下压器190位于锁定球170上方，有效锁定锁定球。刀具从而固定在刀夹中。
从刀夹100上取下刀具300时，如图17A和17B所示，向刀架10后拉套筒180′，把锁定球下压器190从锁定球170上方位置移开。从而锁定球可在第一径向孔130中自由向外移动而不阻挡刀具的抽出。从而可从刀夹中取出刀具。
如图17C所示，最好第一下压器移动球390与第三下压器移动球500相对，第二下压器移动球400与第四下压器移动球600相对。第三下压器移动球位于第四径向孔(未示出)中。第四径向孔的几何形状与第一径向孔130相同，使得第三下压器移动球500的运动限于与锁定球170相同。第四径向孔在接头装置110中与第一径向孔395相隔180°。第四下压器移动球600位于第五径向孔(未示出)中。第五径向孔的几何形状与第一径向孔130相同，使得第四下压器移动球的运动限于与锁定球170相同。第五径向孔在接头装置110中与第二径向孔405相隔180°。通过使用两对相对的下压器移动球，可使下压器190的移动更平稳，当下压器移动球把下压器压向刀架10时下压器在套筒180′中发生倾斜的可能性最小。
图18-20示出本发明第三实施例。在该例中，刀夹100包括一细长形接头装置110″和外套筒180″。该接头装置经一刀架10′装在电动机床或手持工具上。接头装置110″有一纵向孔120′，其横截面与刀具的安装部的横截面相同。刀具的安装部因此可插入接头装置的纵向孔中。该接头装置包括第四径向孔131，该第四径向孔与一可在第四径向孔中来回枢转的锁定杆175配合。该锁定杆围绕一插入接头装置110″中枢轴孔130′的枢轴(未示出)枢转。当刀具全部插入刀夹100中时，锁定杆175与刀具的圆周凹槽配合。外套筒180″可在接头装置110″上在两端位置之间来回滑动。
套筒180″内部有第一圆周凹座181和第二圆周凹座182。当套筒在其两端位置之间滑动时，第一圆周凹座在两端位置之间与第四径向孔131中的锁定杆配合并操纵锁定杆。第二圆周凹座182与一套筒止档185配合，这在下文说明。一套筒偏置装置、例如一盘簧200′向离开刀架10′的方向偏置套筒180″。
接头装置110″还有一固定套筒止档185的圆周切口115。该套筒止档最好为一有缺口的垫圈形圆盘，从而可压缩后装在第二圆周凹座182中。第二圆周凹座在套筒180″纵向上的长度界定套筒相对接头装置的滑动行程。在该行程的两端位置上，套筒止档抵靠第二圆周凹座的两侧面，从而防止套筒进一步移动。当刀具300插入纵向孔120′中时，与刀具接触的锁定杆175端部被推向套筒180″。刀具整个插入纵向孔后，与刀具接触的锁定杆175端部自由枢转进入刀具的圆周凹槽330中。套筒偏置装置200′经锁定杆175的与第一圆周凹座181接触的端部把弹力传给套筒，从而进一步便于锁定杆枢转进入该圆周凹槽。
如要松开刀具300，用手使套筒180″滑离刀架，从而迫使锁定杆175转出圆周凹槽330。此时可从纵向孔120′中抽出刀具。
图21-23示出本发明第四实施例。在该例中，刀夹100包括一细长形接头装置110和外套筒184。该接头装置经一刀架10″装在电动机床或手持工具上。接头装置110有一纵向中心孔120″，其横截面与刀具的安装部的横截面相同。该接头装置包括第一径向孔130，如结合本发明第一实施例所述，该第一径向孔与一可在第一径向孔中活动的锁定球170配合。当刀具全部插入刀夹100中时，锁定球170与刀具的圆周凹槽配合。外套筒184可在接头装置110上在两端位置之间来回滑动，其内径除了一突起在套筒内表面上的下压器止档191处处相同。套筒内有一个可来回滑动的锁定球下压器190′。该下压器最好为一环，其内径稍大于接头装置110的外径，其外径稍小于套筒内径。一下压器偏置装置、例如一盘簧200″把下压器压离手柄。外套筒184正对刀具300一端有第三端帽340′在正常使用时密封套筒内部。该第三端帽最好呈环状，其外径与套筒外径相同，其内径稍大于接头装置110的外径，从而接头装置可伸出该端帽。第三端帽在正对套筒的一边上还有一环状突起341。该环状突起在套筒压靠第三端帽时压入套筒184中。下压器偏置装置200″使下压器190′压靠锁定球下压器止档191。
图21示出刀具300正插入纵向孔120″中。刀具的插入端把径向孔中的锁定球170沿径向推出纵向孔(如结合图1和6所述)。由于下压器的正对锁定球的边倒角，因此锁定球把下压器190′推向手柄。这使得锁定球170从径向孔中伸出足以让刀具全部插入纵向孔120″中的距离。随着刀具全部插入，锁定球被下压器190′推入刀具的圆周凹槽中，套筒184被套筒偏置装置200″压离手柄。因此刀具如图22所示被牢牢锁定。
如要松开刀具300，把套筒184滑向刀架(未示出)，从而锁定球下压器止档191使下压器190′向同一方向滑动。从而锁定球170可在径向孔中自由移动，从而刀具如图23所示可顺利从纵向孔120″中抽出。
图24-26示出本发明第五实施例。在该例中，刀夹100包括一细长形接头装置114和外套筒184′。该接头装置经一刀架10装在电动机床或手持工具(未示出)上。接头装置114有一纵向孔120，其横截面与刀具的安装部的横截面相同。该接头装置包括第一径向孔130，如结合本发明第一实施例所述，该第一径向孔与一可在第一径向孔中活动的锁定球170配合。当刀具全部插入刀夹100中时，锁定球170与刀具的圆周凹槽配合。外套筒184′可在接头装置114上在两端位置之间来回滑动，其内径呈台阶形，包括一正对刀架的小直径部和一正对刀具的大直径部。这两个直径部之间有一倒角过渡部186。该倒角过渡部在作用上与上述实施例所述下压器相同。一套筒偏置装置、例如一盘簧360′向离开刀架的方向偏置套筒184′。套筒偏置装置360′使倒角过渡部186压靠锁定球170。该套筒偏置装置由一固定在刀架10上的偏置装置止档361定位。
图24示出刀具300正插入纵向孔120中。刀具的插入端把径向孔中的锁定球170沿径向推出纵向孔(如结合图1和6所述)。然后锁定球把倒角过渡部186、从而整个套筒184′推向刀架。这使得锁定球170从径向孔中伸出足以让刀具300全部插入纵向孔120中的距离。随着刀具全部插入，锁定球被受套筒偏置装置360′压离手柄的套筒184′推入刀具的圆周凹槽中。因此刀具如图25所示被牢牢锁定。
如要松开刀具300，把套筒184′滑向刀架(未示出)，从而倒角过渡部186不再阻挡锁定球170在径向孔中移动。从而刀具如图26所示可从纵向孔120中抽出。
图27和28示出本发明第六实施例。在该例中，刀夹100包括一细长形接头装置111和外套筒187。该接头装置经一刀架10装在电动机床或手持工具(未示出)上。接头装置111有一纵向孔121，其横截面与刀的安装部的横截面相同。该接头装置包括第一径向孔130，如结合本发明第一实施例所述，该第一径向孔与一可在第一径向孔中活动的锁定球170配合。当刀具全部插入刀夹100中时，锁定球170与刀具的圆周凹槽配合，锁定刀具。外套筒187可在接头装置111上在两端位置之间来回滑动，其内径呈台阶形，包括一正对手柄的中直径部188和一正对刀具的大直径部189和它们之间的一小直径部。该小直径部上有一球形凹座，其形状与锁定球170的球形相同。一套筒偏置装置、例如一盘簧200向离开刀架的方向偏置套筒187，从而使该球形凹座滑离锁定球。接头装置111正对刀具300的一端有一环形偏置装置止档115′防止套筒偏置装置从套筒中掉下并为偏置装置提供支撑面。接头装置111中在径向孔130与接头装置正对手柄的一端之间有一斜角通道112。该斜角通道和该径向孔由接头装置正对套筒一边上的一连接通道113连接。斜角通道112中有一细长形刚性臂171，该刚性臂的圆形端173伸入该连接通道中。当纵向孔121中未插入刀具、套筒187向其最接近刀架位置偏置时，刚性臂171可在该斜角通道中移动，但由于受套筒187和纵向孔121底面的阻挡，无法移出该斜角通道。套筒处于该位置上时圆形端173嵌入或接近球形凹座172。当刀具插入刀夹100中时，套筒187的位置如图28所示，刚性臂171的圆形端173阻止套筒进一步向刀架10移动。当刀具300的插入端接触刚性臂171时，刚性臂倾斜离开套筒187内表面上的一止档凸脊183，从而抵靠该止档凸脊的刚性臂不再阻挡套筒离开刀具的偏置运动。因此，套筒滑离刀具300，锁定球170被压入刀具的圆周凹槽中，刀具如图28所示被牢牢锁定。随着刀具全部插入，锁定球被受套筒偏置装置200压离刀架的套筒187推入刀具的圆周凹槽中。
如要松开刀具300，使套筒187滑离刀架10，从而套筒187的小直径部198不再阻挡锁定球170在径向孔中的移动。刚性臂171的圆形端173倾斜抵靠套筒187内表面上的止档凸脊183，从而套筒偏离刀具的运动受抵靠止档凸脊的刚性臂的阻挡。球形凹座172从而位于锁定球170正上方。从而可如图28所示从纵向孔120中抽出刀具。
图29-34B示出本发明第七实施例。接头装置110包括一纵向孔122和另一端的一刀架10′。该接头装置还包括该纵向孔嘴部处的一圆柱形扩大部123、纵向孔扩大部上的一纵向切口177和与该切口相对的一穿孔178。一有一圆形圆周、一径向短突起161和与该第一突起相对的一径向长突起162的垫圈176可在纵向孔122的扩大部123中来回滑动或倾斜。该垫圈还有一中心孔179，其横截面可为六角形、椭圆形或与实际刀具300的横截面对应、以供刀具插入的任何其他形状。该中心孔较之刀具的横截面最好稍呈细长形。装配该装置时第一突起插入穿孔178中，第二突起插入切口177中。外套筒202由经垫圈176的第二突起162压靠套筒的套筒偏置装置201向离开刀架10′方向偏置。垫圈的外径小于纵向孔122的扩大部123的内径，使得垫圈可在扩大部中倾斜。与穿孔178配合的第一突起161和与切口177配合的第二突起162防止垫圈176过度倾斜。套筒202在其远离刀架10′的一端有一成型进口孔203。如图29所示，该进口孔使得其横截面与进口孔、纵向孔122和垫圈的中心孔179的横截面对应的刀具与垫圈的中心孔和纵向孔对齐。
在图30中，刀具300与垫圈176接触，使得垫圈自身与刀具的外轮廓对齐。从而迫使垫圈的倾斜度减小，在刀具插入过程中刀具可进入垫圈的中心孔179中。在插入过程中套筒偏置装置201也稍受压缩。当如图31所示刀具300全部插入纵向孔122中时，套筒偏置装置把垫圈176的第二突起162压离刀架10′，从而使得垫圈围绕刀具300尽可能倾斜。这样，刀具被垫圈中心孔179的内周固定，防止刀具从纵向孔122中抽出。
如要取出刀具300，必须把套筒202压向刀架10′。然后垫圈176的第二突起162在同一方向上受压，使得垫圈的倾斜度减小。垫圈不再卡紧刀具，从而可取出刀具。
图59示出本发明第七实施例的一变种。垫圈中心孔、套筒的成型进口孔和接头装置的纵向孔的尺寸都必须做成可供较大双头刀具300V插入。图59的所有标号与图29相同。
图33B示出一有椭圆形中心孔179、第一突起161和第二突起162的倾斜垫圈176。图33A示出一有细长形六角中心孔179′、第一突起161和第二突起162的倾斜垫圈176′。第二突起最好稍呈弧形(未示出)，以便更好地装在套筒偏置装置201与套筒202之间。通过选择合适的中心孔形状，垫圈基本上可与任何横截面形状的刀具配合。因此，同一刀夹可牢牢固定形状不同的刀具，例如横截面为六角形或圆形的刀具。
图35-37B示出图29-34B所述实施例的另一实施例。一外套筒202′由套筒偏置装置201′向离开刀架10′方向偏置。一如上所述垫圈176由一垫圈偏置装置302定位。该垫圈偏置装置最好为一有一突起部303的端帽，该突起部经一倾斜端面304与垫圈配合。该垫圈偏置装置302还有一供刀具插入的纵向中心孔301。图36A和36B为垫圈偏置装置的两个侧视图。图37A和37B为接头装置116和刀架10′的两个侧视图。接头装置的纵向孔122与穿孔178和切口177一起示出。
图38A和38B示出本发明第十二实施例。刀具300与一连接装置117配合，该连接装置的一边有一纵向孔122。该纵向开口与外套筒118上的一套筒突起129配合。套筒用一套筒偏置装置119向刀架10偏置。纵向孔122在该开口与刀架相对的一边上有一倾斜侧壁125。该侧壁上有一与一长方形弹性装置127配合的台阶124。该弹性装置有第一端128和第二端126，该弹性装置倾斜地位于倾斜侧壁125旁，从而第二端可在伸入纵向孔122中的一位置与整个在纵向孔外的另一位置之间活动。第二端最好弯成弧形，而第一端钩住在倾斜侧壁125中一孔(未示出)中。刀具300插入连接装置117的纵向孔122中时弧形的第二端126与刀具上的凹槽配合，锁定刀具。松开刀具时把套筒118推离刀架10，使得突起129把长方形弹性装置127压离刀具300。从而可抽出刀具。
图39A-40C示出本发明其他实施例，在这些实施例中，使用一解开销机构解开套筒，以便使得套筒中的一凹座与锁定球对齐，从而可抽出刀具。
图41A-41G示出本发明第十三和优选的实施例。在该例中，刀夹100′包括一细长形接头装置114′和外套筒184″。该接头装置经一刀架10IV装在电动机床或手持工具(未示出)上。接头装置114′有一纵向孔120IV，其横截面与刀具的安装部的横截面相同。该接头装置包括第一径向孔130″，如结合本发明第一实施例所述，该第一径向孔与一可在第一径向孔中活动的锁定球170′配合。当刀具全部插入刀夹100′中时，锁定球170′与刀具的圆周凹槽配合，锁定刀具。外套筒184″可在接头装置114′上在两端位置之间来回滑动，其内径呈台阶形，包括一正对刀架的小直径部和一正对刀具的大直径部193。这两个直径部之间有一倒角过渡部186′。该倒角过渡部与一过渡球194配合，其作用与上述实施例所述下压器相同，这在下文详细说明。一套筒偏置装置、例如一盘簧360″向离开刀架的方向偏置套筒184″。过渡球194位于接头装置114′中一过渡孔195中。过渡孔大致在径向上，最好倾斜，使得过渡孔的底部195′离刀架10IV比过渡孔的顶部195″远。或者，过渡孔也可与纵向孔120IV垂直。因此，直径与过渡孔195相同的过渡球194可在过渡孔底部的第一位置与伸出过渡孔顶部的第二位置之间滑动。倒角过渡部186′由套筒偏置装置360″压靠过渡球194。
在图41A中，刀具300处于待插入刀夹100′位置。由于套筒184″的大直径部193位于锁定球旁，因此锁定球170′可在径向孔130″中自由滑动。套筒偏置装置360″使得套筒和倒角过渡部186′压靠过渡球194，把过渡球压到过渡孔195底部195′。套筒用一包括一锁定腔364的机构固定在该位置上，该锁定腔与细长形接头装置114′上一锁定环凹槽363中的一锁定环362配合，限制套筒在细长形接头装置114′上的行程，接触锁定腔364一边的锁定环(如图41D所示)362阻止套筒进一步向刀架滑动，接触位于过渡孔底部的过渡球194的倒角过渡部186′阻止套筒向刀具方向滑动，当倒角过渡部接触细长形接头装置的大直径部时(见图41A、41B、41C、41E、41F和41G)，过渡球194伸出到足以阻止套筒184″移动的位置。在后一位置上，套筒内表面与锁定环362之间的摩擦力防止套筒在偏置装置360″的偏置影响下向刀架滑动。
如图41B所示，刀具300插入纵向孔120IV中。刀具的插入端如图41C所示沿径向外推在过渡孔195中的过渡球194。过渡球194被刀具的插入端从其过渡孔195底部位置推向套筒和倒角过渡部186′，从而把套筒压向刀架。套筒184″的一锁定部192有效阻止锁定球170′在第一径向孔130″中的滑动，从而如图41D所示把刀具300锁定在纵向孔120IV中。
图41E示出把套筒184″压向刀具300、从而向前滑动套筒的锁定部192、开始松开锁定球170′。倒角过渡部186′把过渡球194推向刀具，从而开始把刀具推出纵向孔120IV。如图41E-41G所示，套筒的锁定部192已全部从锁定球移开，使得锁定球在第一径向孔130″中向上移动到足以不伸入纵向孔120IV中的位置。从而整个刀具300可从纵向孔中抽出。过渡球194在过渡孔195中位于第一位置，阻止套筒186″向刀具插入孔方向进一步滑动。刀具一旦离开纵向孔，如上述实施例所述，锁定球能进入纵向孔，从而解开套筒186″，套筒186″能向刀架10IV滑动，但如上所述，套筒受套筒与锁定环之间的摩擦力作用无法滑动。因此，当把刀具插入刀夹中时，使用者必须以足以解开套筒的力把刀具推入刀夹中，以克服这些摩擦力。
图42A-42D示出本发明刀夹第十四优选实施例100″。该刀夹与第十二实施例刀夹相同，只是其细长形接头装置114″供双头刀具、即两端都有刀头(例如一钻头和一螺丝刀)的刀具插入。该刀夹的作用方式与结合图41A-41G所述刀夹相同，只是套筒184″有一锁定腔364′与细长形接头装置上一锁定环凹槽363′中的一锁定环362′配合，限制套筒在细长形接头装置114″上的滑动的行程，此时锁定腔的两边接触锁定环的两边，阻止套筒滑动。因此，刀夹100″包括细长形接头装置114″和外套筒184。该接头装置经一刀架10V装在电动机床或手持工具(未示出)上。接头装置114″有一纵向孔120V，其横截面与刀具的安装部的横截面相同。该接头装置包括第一径向孔130，如结合本发明第一实施例所述，该第一径向孔与一可在第一径向孔中活动的锁定球170″配合。当刀具全部插入刀夹100″中时，锁定球170″与刀具的圆周凹槽305配合，锁定刀具。外套筒184可在接头装置114″上在两端位置之间来回滑动，其内径呈台阶形，包括一正对刀架的小直径部125′和一正对刀具的大直径部122′。大直径部与小直径部之间有一中直径部123′，其直径大于小直径部的直径，但小于大直径部的直径。中直径部中装有套筒偏置装置360。大直径部与中直径部之间有一倒角过渡部186″。该倒角过渡部与一过渡球194′配合，其作用与上述实施例所述下压器相同，这在下文详细说明。当套筒装在刀夹100″上时，套筒184有正对刀具插入孔(纵向孔)120V的第一端210″和正对刀架10V的第二端220″。套筒偏置装置、例如一盘簧360向离开刀架的方向偏置套筒184″。过渡球194′位于接头装置114′中一过渡孔197中。过渡孔大致在径向上。因此，直径与过渡孔195相同的过渡球194可在过渡孔底部的第一位置与伸出过渡孔顶部的第二位置之间滑动。倒角过渡部186″由套筒偏置装置360压靠过渡球194′。纵向孔120V的大直径部121′靠近刀具插入端。
在图42D中，刀具300′固定在纵向孔120V中。刀具的插入端沿径向外推在过渡孔197中的过渡球194′。套筒184的一锁定部192′有效阻止锁定球170″在第一径向孔130中的滑动，从而把刀具300′锁定在纵向孔120V中。
图42C示出把套筒184压向刀具300′、从而向前滑动套筒的锁定部192′、开始松开锁定球170″。倒角过渡部186″把过渡球194′推向刀具，从而开始把刀具推出纵向孔120V。如图42C和42B所示，套筒的锁定部192′已全部从锁定球移开，从而锁定球在第一径向孔130中可向上移动到足以不伸入纵向孔120V的位置。从而整个刀具300′可从纵向孔中抽出。过渡球194′在过渡孔195中位于第一位置，阻止套筒186向刀具插入孔方向进一步滑动。刀具一旦离开纵向孔，如上述实施例所述，锁定球能进入纵向孔，从而解开套筒186，套筒186能向刀架10V(未示出)滑动。
插入刀具时把它插入纵向孔120V中后下压，直到它座落在纵向孔的底部，与此同时套筒184被压向刀夹100″的刀具一边。然后刀具的底部首先上压第一径向孔130中的锁定球170″。套筒因过渡球压靠倒角过渡部186″而无法向刀架10V滑动。情况与图42A所示相同，但刀具插入而不是抽出。进一步插入刀具时，刀具的凹槽与锁定球170″对齐，从而锁定球可滑入凹槽中，从而套筒184如上所述向刀架10V滑动。套筒184的锁定部192′挡住锁定球，刀具在刀夹100″中备用。
图48A-51D示出第十四实施例的另一实施例。锁定球用一功用相同的圆柱形锁定杆800取代，过渡球用一功用相同的有一侧平面820的圆柱形过渡杆810取代。与上述锁定球相同，锁定杆可在第一径向孔830中滑动。与上述锁定球相同，过渡杆810可在第二孔840中滑动。因此，图48A-51D所示刀夹的功用与上述第十四实施例相同。过渡杆810的侧平面820便于放正过渡杆，但对刀夹的功用来说无关紧要。
图45-47E示出本发明刀夹第十五优选实施例100。该刀夹与上述第十四实施例刀夹相同。该刀夹的作用方式与结合图48A-51D所述刀夹相同，只是一包括一圆柱形锁定端710、一圆柱形过渡端720、一固定连接该锁定端与过渡端的连杆730和一垂直固定在该连杆上的枢轴740的摇臂700可枢转地装在接头装置114″中一摇臂孔750中，围绕该枢轴枢转，该枢轴用摇臂孔第一伸出部760和摇臂孔第二伸出部761固定。因此，刀夹100″包括细长形接头装置114″和外套筒184。该接头装置经一刀架10V装在电动机床或手持工具(未示出)上。接头装置114″有一纵向孔120V，其横截面与刀具的安装部的横截面相同。当刀具全部插入刀夹100中时，锁定端710与刀具的圆周凹槽305配合，锁定刀具。外套筒184可在接头装置114″上在两端位置之间来回滑动，其内径呈台阶形，包括一正对刀架的小直径部125′和一正对刀具的大直径部122′(套筒的各标号见图44A)。大直径部与小直径部之间有一中直径部123′，其直径大于小直径部的直径，但小于大直径部的直径。中直径部中装有套筒偏置装置360。大直径部与中直径部之间有一倒角过渡部186″。该倒角过渡部与一过渡端720配合，其作用与上述实施例所述下压器相同，这在下文详细说明。当套筒装在刀夹100上时，套筒184有正对刀具插入孔(纵向孔)120V的第一端210″和正对刀架10V的第二端220″。套筒偏置装置、例如一盘簧360向离开刀架的方向偏置套筒184。过渡端720可在摇臂孔750底部的第一位置与伸出摇臂孔顶部的第二位置之间枢转。倒角过渡部186″由套筒偏置装置360压靠过渡端720。
在图45中，刀具300′固定在纵向孔120V中。刀具的插入端沿径向外推在摇臂孔750中的过渡端720。套筒184的一锁定部192′有效阻止锁定端710在摇臂孔750中的运动，从而把刀具300′锁定在纵向孔120V中。
图46A示出把套筒184压向刀具300′、从而向前滑动套筒的锁定部192′、开始松开锁定端710。倒角过渡部186″把过渡端720推向刀具，从而在开始把刀具推出纵向孔120V的同时使摇臂枢转。如图46B所示，套筒的锁定部192′已全部从锁定端移开，从而锁定端在摇臂孔750中可向上枢转到足以不伸入纵向孔120V的位置。从而整个刀具300′可从纵向孔中抽出。过渡端720位于第一位置，阻止套筒186向刀具插入孔方向进一步滑动。刀具一旦离开纵向孔，如上述实施例所述，锁定端能进入纵向孔，从而解开套筒186，套筒能向刀架10V(未示出)滑动。
插入刀具300′时把它插入纵向孔120V中后下压，直到它座落在纵向孔的底部，与此同时套筒184被压向刀夹100的刀具一边。然后刀具的底部首先使锁定端710在摇臂孔750中向上枢转。套筒因过渡端压靠倒角过渡部186″而无法向刀架10V滑动。进一步插入刀具时，刀具的凹槽与锁定端710对齐，从而锁定球可滑入凹槽中，从而套筒184可如上所述向刀架10V滑动。套筒184的锁定部192′挡住锁定端，刀具在刀夹100中备用。
图60A-62C示出图45所示装置(第十五实施例)的另一实施例。该实施例用于单头刀具300。一包括一圆柱形锁定端710′、一圆柱形过渡端720′、一固定连接该锁定端与过渡端的连杆730′和一垂直固定在该连杆上的枢轴740′的摇臂700″可枢转地装在接头装置114VI中一摇臂孔750′中，从而围绕该枢轴枢转，该枢轴用摇臂孔第一伸出部760′和摇臂孔第二伸出部(未示出，与图47C相同)固定。因此，刀夹100V包括细长形接头装置114VI和外套筒184VII。该接头装置经一刀架10V装在电动机床或手持工具(未示出)上。该接头装置114VI有一纵向孔120VIII，其横截面与刀具安装部相同。当刀具全部插入刀夹100V中时，锁定端710′与刀具的圆周凹槽330配合，锁定刀具。外套筒184VII可在接头装置114VI上在两端位置之间来回滑动，其内径呈斜面，包括一正对刀架的第一斜面部122″和一正对刀具的第二斜面部122。当套筒在摇臂上滑动时，一大直径部122IV下压摇臂700″的一过渡凸脊(或凸轮)721。大直径部作用在摇臂过渡凸脊上的不变压力防止摇臂700″的锁定部710′在把刀具锁定在刀夹中时出现间隙。从而刀具被牢牢夹紧在刀夹中。第二斜面部122也可呈台阶形(未示出)。一套筒偏置装置360装在套筒的一更大直径部中，把套筒压向刀夹的刀具插入端。过渡端720′可在摇臂孔750′底部的第一位置与伸出摇臂孔顶部的第二位置之间枢转。刀具的插入(图60A-60E)和抽出(图61A-61E)与对第十五实施例的说明相同。
图52A-52G示出可用于本发明刀夹的双头刀具的不同实施例。图52A示出的双头刀具300′如上所述，包括一端的第一刀具306如螺丝刀、另一端的第二刀具307如钻头和其上有圆周凹槽305的腰部308。本发明各实施例所述锁定球/锁定端与凹槽305配合，把刀具300′锁定在刀夹中。锁定球/锁定端也可与腰部308的任一端配合而牢牢固定刀具。图52B示出双头刀具另一实施例300″，包括一端的第一刀具306如螺丝刀、另一端的第二刀具307如钻头和其圆周上分布有多个圆形凹座305′的腰部308′。本发明各实施例所述锁定球/锁定端与圆形凹座305′配合，把刀具300″锁定在刀夹中。锁定球/锁定端也可如上所述与腰部308′的任一端配合而牢牢固定刀具。图53C示出双头刀具另一实施例300，包括一端的第一刀具306如螺丝刀、另一端的第二刀具307如钻头和其圆周上分布有多个细长形下凹第一切口305″的腰部308″。本发明各实施例所述锁定球/锁定端与第一切口305″配合，把刀具300″锁定在刀夹中。锁定球/锁定端也可如上所述与腰部308″的任一端配合而牢牢固定刀具。最后，图53D示出双头刀具另一实施例300IV，包括一端的第一刀具306如螺丝刀、另一端的第二刀具307如钻头和其圆周上分布有多个第二切口305的腰部308。第二切口位于六角形腰部的转角上。本发明各实施例所述锁定球/锁定端与第二切口305配合，把刀具300锁定在刀夹中。锁定球/锁定端也可如上所述与腰部308的任一端配合而牢牢固定刀具。
图53A-58B示出本发明第十六优选实施例。该刀夹的作用方式与结合图48A-51D所述刀夹相同，只是一锁定销700′可滑动地装在接头装置114V中第一径向孔830′中，该锁定销包括其上有第一斜面703的第一端701、其上有第二斜面705的第二端702和该锁定销中部的一突起止档704。该锁定销700′由一弹簧垫圈(见图58A和58B)向离开纵向孔120VI的方向偏置，该弹簧垫圈有一中心切口707并呈弧形。因此，刀夹100IV包括细长形接头装置114V和外套筒184IV。该接头装置经一刀架10IV装在电动机床或手持工具(未示出)上。该接头装置114V包括其横截面与刀具安装部横截面相同的一纵向孔120VI和一与刀具腰部308(如上所述)对应的大直径部120VII。当刀具全部插入刀夹100IV中时，锁定销700′的第二端702与刀具的腰部308配合，锁定刀具。外套筒184IV可在接头装置114V上在两端位置之间来回滑动，其内径呈台阶形，包括一正对刀具插入边的小直径部192′和一正对刀架10IV的大直径部193′。大直径部与小直径部之间有倒角部191′。随着锁定销向上或向下滑动，该倒角部与锁定销700′的第一端701配合。一套筒偏置装置360IV把套筒压向刀架10IV。倒角部191′由套筒偏置装置360IV压靠锁定销700′。
如图53A-53E所示，插入刀具300V时把它插入纵向孔120IV中后下压，直到它座落在纵向孔的底部，与此同时套筒184IV被压向刀夹100IV的刀具一边。如图53B所示，锁定销700′第二端702的第二斜面705首先接触刀具，从而上压第一径向孔830′中的锁定销700′，使得套筒被压向刀具。如图53C和53D所示，当进一步插入刀具时，锁定销700′在刀具腰部308上滑动。如图53E所示，锁定销700′最后接触腰部308的一端，从而刀具被牢牢固定在刀夹100IV中。套筒184IV向接头装置114V一环形凹座363′中的止档环365″滑动，因为锁定销700′可稍稍进入第一径向孔830′，从而不阻止套筒在其偏置方向上的运动。
在图54A中，刀具300V固定在刀夹的纵向孔120IV中。如套筒184IV被压向刀具300V，锁定销700′不再被压向纵向孔而是被弹簧垫圈706向相反方向压。从而可从纵向孔中抽出整个刀具300V。
由于本发明上述任一实施例的装置都能把插入其中的刀具自动锁定在刀夹中，因此其使用安全性提高。使用者只须插入刀具即可锁定刀具。从刀夹上取下刀具时，为保险起见，须主动操纵该装置，但刀具在该操纵过程中自动脱落，因此只用一只手就可从刀夹中取出刀具。
应该指出，以上只说明了例示性实施例。本领域普通技术人员显然可对本发明作出许多改动，这些明显改动不管是否被说明都在本发明范围内。例如可用一个或多个锁定球/锁定杆/摇臂实现本发明锁定功能。
工业应用
本发明提供一种用于电动机床或手持工具、夹紧刀具的改进刀夹。

Claims (24)

1.一种夹紧刀具(300)的刀夹(100′)，该刀夹包括：
一可经一刀架(10IV)装在电动机床/手持工具上的细长形接头(114′)，该接头有横截面与刀具安装部的横截面相同的一纵向孔(120IV)和从该接头的外表面伸展到该纵向孔的第一径向孔(130″)，该第一径向孔在该接头外表面处有一大直径孔部、在该纵向孔处有一小直径孔部，从而呈截头半球形；
一可在第一径向孔中活动、与第一径向孔的截头半球形配合的锁定球(170′)，该锁定球在刀具全部插入刀夹中时与刀具中的圆周凹槽(330)配合，从而锁定刀具；
一可在接头上在两端位置之间来回滑动的套筒(184″)，该套筒的第一端正对刀具，第二端正对刀架，该套筒的内径呈台阶形，包括正对电动机床或手持工具的小直径部和正对刀具的大直径部(193)，小直径部与大直径部之间有一倒角过渡部(186′)；
一向离开刀架方向偏置套筒的套筒偏置装置(360″)；
一位于该接头中一过渡孔(196)中的过渡球(194)，该过渡孔在径向上，过渡球的直径与过渡孔相同，过渡球可在过渡孔底部的第一位置与向套筒伸出过渡孔顶部的第二位置之间滑动，倒角过渡部由套筒偏置装置压靠过渡球而与过渡球配合；
一把套筒固定在其两端位置之间的机构，包括一锁定腔(364)，该锁定腔与接头上一锁定环凹槽(363)中的一锁定环(362)配合，限制套筒在接头上的滑动行程，接触锁定腔一边的锁定环阻止套筒进一步向刀架方向移动，接触位于过渡孔底部锁定球的倒角过渡部阻止套筒向刀具移动，当倒角过渡部接触接头的大直径部时，过渡球伸出到足以阻止套筒移动的位置，从而，套筒内表面与锁定环之间的摩擦力防止套筒在偏置装置的偏置影响下向刀架滑动，当套筒处于该位置时，套筒的一锁定部(192)有效防止锁定球在第一径向孔中活动，把刀具锁定在纵向孔中。
2.根据权利要求1所述的刀夹，其中，过渡孔倾斜，使得过渡孔的底部离刀架比过渡孔的顶部远。
3.根据权利要求1所述的刀夹，其中，过渡孔与纵向孔垂直。
4.根据权利要求1所述的刀夹，其中，该刀具为一双头刀具，其一端有第一刀型(306)，另一端有第二刀型(307)。
5.一种夹紧刀具(100″)的刀夹，该刀夹包括：
一可经一刀架(10V)装在电动机床/手持工具上的细长形接头(114″)，该接头有横截面与刀具安装部的横截面相同的一纵向孔(120V)和从该接头的外表面伸展到该纵向孔的第一径向孔(130)，该第一径向孔在该接头外表面处有一大直径孔部、在该纵向孔处有一小直径孔部，从而呈截头半球形；
一可在第一径向孔中活动、与第一径向孔的截头半球形配合的锁定球(170″)，该锁定球在刀具全部插入刀夹中时与刀具中的圆周凹槽(305)配合，从而锁定刀具；
一可在接头上在两端位置之间来回滑动的套筒(184)，该套筒的第一端正对刀具，第二端正对刀架，该套筒的内径呈台阶形，包括正对电动机床或手持工具的小直径部和正对刀具的大直径部，小直径部与大直径部之间有一倒角过渡部(186″)；
一向刀架偏置套筒的套筒偏置装置(360)；
一位于该接头中一过渡孔(197)中的过渡球(194′)，该过渡孔在径向上，过渡球的直径与过渡孔相同，过渡球可在过渡孔底部的第一位置与向套筒伸出过渡孔顶部的第二位置之间滑动，倒角过渡部由套筒偏置装置压靠过渡球而与过渡球配合；
一把套筒固定在其两端位置之间的机构，包括一锁定腔(364)，该锁定腔与接头上一锁定环凹槽(363′)中的一锁定环(362′)配合，当锁定腔的两边接触锁定环的两边时阻止套筒移动，从而限制套筒在接头上的滑动行程，该套筒的内径呈台阶形，包括一正对刀架小直径部(125′)、一正对刀具的大直径部(122′)和小直径部与大直径部之间的一中直径部(123′)，中直径部的直径大于小直径部的直径但小于大直径部的直径，中直径部中装有套筒偏置装置，倒角过渡部位于大直径部与中直径部之间。
6.根据权利要求5所述的刀夹，其中，过渡孔倾斜，从而过渡孔的底部离刀架比过渡孔的顶部远。
7.根据权利要求5所述的刀夹，其中，过渡孔与纵向孔垂直。
8.根据权利要求5所述的刀夹，其中，该刀具为一双头刀具，其一端有第一刀型(306)，另一端有第二刀型(307)。
9.一种夹紧刀具的刀夹，该刀夹包括：
一可经一刀架(10′)装在电动机床/手持工具上的细长形接头(110)，该接头有横截面与刀具安装部的横截面相同的一纵向孔(122)，该纵向孔包括纵向孔嘴部的一圆柱形扩大部(123)、纵向孔的该扩大部上一纵向切口(177)和与该纵向切口相对的一穿孔(178)；
一可在接头上在两端位置之间来回滑动的套筒(202)，该套筒的第一端正对刀具，第二端正对刀架，该套筒的内径呈台阶形，包括正对电动机床或手持工具的小直径部和正对刀具的大直径部；
一向离开刀架方向偏置套筒的套筒偏置装置(201)；
一有一径向短突起(161)和与该第一突起相对的一径向长突起(162)的圆形垫圈(176)，该垫圈可在纵向孔的扩大部中来回滑动或倾斜，该垫圈还有一中心孔(179)，其横截面与刀具横截面相同，第一突起可插入穿孔中，第二突起可插入切口中，套筒由经垫圈的第二突起压靠套筒的套筒偏置装置向离开刀架方向偏置，垫圈的外径小于纵向孔的扩大部的内径，使得垫圈可在扩大部中倾斜，与穿孔配合的第一突起和与切口配合的第二突起防止垫圈在纵向孔扩大部中过度倾斜。
10.根据权利要求9所述的刀夹，其中，垫圈的横截面呈六角形。
11.根据权利要求9所述的刀夹，其中，垫圈的横截面呈椭圆形。
12.根据权利要求9所述的刀夹，其中，垫圈的横截面呈方形。
13.根据权利要求9所述的刀夹，其中，垫圈的横截面呈长方形。
14.根据权利要求9所述的刀夹，其中，该刀具为一双头刀具，其一端有第一刀型(306)，另一端有第二刀型(307)。
15.一种夹紧刀具(100)的刀夹，该刀夹包括：
一可经一刀架(10V)装在电动机床/手持工具上的细长形接头(114)，该接头有横截面与刀具安装部的横截面相同的一纵向孔和从该接头的外表面伸展到该纵向孔的第一径向孔(750)；
一可在第一径向孔中枢转的细长形摇臂(700)，该摇臂的第一端(710)在刀具全部插入刀夹中时与刀具中的圆周凹槽(305)配合，从而锁定刀具，其第二端(720)有一止档面在第一端转离圆周凹槽时接触刀具；
一可在接头上在两端位置之间来回滑动的套筒(184)，该套筒的第一端正对刀具，第二端正对刀架，该套筒的内径呈台阶形，包括正对电动机床或手持工具的小直径部和正对刀具的大直径部，小直径部与大直径部之间有一倒角过渡部(186″)；
一向刀架偏置套筒的套筒偏置装置(360)；倒角过渡部由套筒偏置装置压靠第二端而与摇臂的第二端配合；
一把套筒固定在其两端位置之间的机构，包括一锁定腔(364′)，该锁定腔与接头上一锁定环凹槽(363′)中的一锁定环(362′)配合，当锁定腔的两边接触锁定环的两边时阻止套筒移动，从而限制套筒在接头上的滑动行程，该套筒的内径呈台阶形，包括一正对刀架小直径部、一正对刀具的大直径部和小直径部与大直径部之间的一中直径部，中直径部的直径大于小直径部的直径但小于大直径部的直径，中直径部中装有套筒偏置装置，倒角过渡部位于大直径部与中直径部之间。
16.根据权利要求15所述的刀夹，其中，该刀具为一双头刀具，其一端有第一刀型(306)，另一端有第二刀型(307)。
17.根据权利要求15所述的刀夹，其中，该摇臂有一向外伸出的过渡部(721)，当刀具全部插入接头的纵向孔中时，该过渡部与套筒的第二斜面部(122″)配合，把摇臂的第一端压入刀具凹槽(330)中。
18.一种夹紧刀具的刀夹(100″)，该刀夹包括：
一可经一刀架(10V)装在电动机床/手持工具上的细长形接头(114″)，该接头有横截面与刀具安装部的横截面相同的一纵向孔和从该接头的外表面伸展到该纵向孔的第一径向孔，该第一径向孔(830)在该接头外表面处有一大直径孔部、在该纵向孔处有一小直径孔部；
一可在第一径向孔中活动、与第一径向孔的形状配合的圆柱形锁定杆(800)，该锁定杆在刀具全部插入刀夹中时与刀具中的圆周凹槽(305)配合，从而锁定刀具；
一可在接头上在两端位置之间来回滑动的套筒(184)，该套筒的第一端正对刀具，第二端正对刀架，该套筒的内径呈台阶形，包括正对电动机床或手持工具的小直径部、正对刀具的大直径部和小直径部与大直径部之间一倒角过渡部(186″)；
一向刀架偏置套筒的套筒偏置装置(360)；
一位于该接头中一过渡孔(840)中的圆柱形过渡杆(810)，该过渡孔在径向上，过渡杆的直径与过渡孔相同，过渡杆可在过渡孔底部的第一位置与向套筒伸出过渡孔顶部的第二位置之间滑动，倒角过渡部由套筒偏置装置压靠过渡杆而与过渡球配合；
一把套筒固定在其两端位置之间的机构，包括一锁定腔(364′)，该锁定腔与接头上一锁定环凹槽(363′)中的一锁定环(362′)配合，当锁定腔的两边接触锁定环的两边时阻止套筒移动，从而限制套筒在接头上的滑动行程，该套筒的内径呈台阶形，包括一正对刀架小直径部、一正对刀具的大直径部和小直径部与大直径部之间的一中直径部，中直径部的直径大于小直径部的直径但小于大直径部的直径，中直径部中装有套筒偏置装置，倒角过渡部位于大直径部与中直径部之间。
19.根据权利要求18所述的刀夹，其中，过渡孔倾斜，从而过渡孔的底部离刀架比过渡孔的顶部远。
20.根据权利要求18所述的刀夹，其中，过渡孔与纵向孔垂直。
21.根据权利要求18所述的刀夹，其中，该刀具为一双头刀具，其一端有第一刀型(306)，另一端有第二刀型(307)。
22.一种夹紧刀具(100IV)的刀夹，该刀夹包括：
一可经一刀架(10VI)装在电动机床/手持工具上的细长形接头(114V)，该接头有横截面与刀具安装部的横截面相同的一纵向孔(120VI)和从该接头的外表面伸展到该纵向孔的第一径向孔(830′)；
一可在第一径向孔中活动的锁定销(700′)，该锁定销在刀具全部插入刀夹中时与刀具的一腰部(308)配合，从而锁定刀具，该锁定销包括第一斜面端(701)、第二斜面端(702)和一突起在锁定销中部的止档(704)，该止档防止锁定销全部进入纵向孔中；
一可在接头上在两端位置之间来回滑动的套筒(184IV)，该套筒的第一端正对刀具，第二端正对刀架，该套筒的内径呈台阶形，包括正对纵向孔的刀具插入端的小直径部(192″)、正对刀架的大直径部(193′)和小直径部与大直径部之间一倒角过渡部(191′)，当套筒被一向刀架偏置套筒的套筒偏置装置整个向刀架偏置时该倒角过渡部把锁定销压向纵向孔；
接头上一锁定环凹槽(363′)中一用来限制套筒在接头上的滑动行程的锁定环(365′)。
23.根据权利要求22所述的刀夹，其中，该刀具为一双头刀具，其一端有第一刀型(306)，另一端有第二刀型(307)。
24.一种刀夹，包括一由插入一刀具致动的快速连接机构，如上所述，刀具啮合装置迫使一颈圈后退，从而该颈圈致动刀具啮合装置，用手后推颈圈时刀具啮合装置松开。
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