CN1345422A

CN1345422A - 现场总线消息排队方法和设备

Info

Publication number: CN1345422A
Application number: CN00805571A
Authority: CN
Inventors: 布鲁斯·B·戴维斯; 保尔·D·卡曼
Original assignee: Rosemount Inc
Current assignee: Rosemount Inc
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2002-04-17
Anticipated expiration: 2020-03-14
Also published as: CA2367689A1; CN1142468C; DE60004183D1; WO2000055700A1; EP1161709A1; BR0009092A; US6564268B1; AU3883500A; DE60004183T2; JP4666770B2; EP1161709B1; JP2002539550A

Abstract

提供一种至少允许两个现场总路线消息的部分被存储在现场总线器件(30)中的方法和设备。该现场总线器件(30)包括介质存取单元(32)、现场总路线通信控制器(34)和控制器(36)。介质存取单元(32)可耦合到现场总线环路(12)、以接收现场总线信号并提供与现场总线相关的数字比特流。现场总线通信控制器(36)至少将与来自比特流的两个现场总线消息部分相关的数据段组装、并将该段储存在接收FIFO存储器(46)中。控制器(36)适于从接收FIFO存储器(46)读取该段、并根据现场总线消息而动作。

Description

现场总线消息排队方法和设备

技术领域

处理工业使用各种器件监测和控制工业过程。这种器件包括处理变量发送器、处理激励器、处理报警装置、和处理控制模块。

发明背景

处理变量发送器用于监测与工业处理相关的处理变量。这种变量包括：压力、温度、流量、电平、PH值、浊度、密度、浓度、化学组份和其它参数。处理激励器用于控制阀、泵、加热器、搅拌器、电磁线圈、通风口及其它类似器件。处理报警装置用于远距离监测处理变量发送器提供的变量中的特定处理变量，如果处理变量偏离标准值达到不可接收的程度，则发出报警。处理控制模块接收与来自处理变量发送器的处理相关的信息，根据接收的信息进行分析、并启动校正动作。通常，处理控制模块位于控制室中，以便与用户交互。

由于处理场所环境的易挥发特性，所以处理器件不应产生能接触到并引爆大气和易燃材料的火花。设置由日本电器公司(NEC)第500-503节(1996年出版)中规定的防爆壳、或设置内部安全电路，则处理器件一般能满足这种设计要求。当处理器件内部安全时，它在低功率等级下操作，既使在错误的状态下、该低功率一般也不会产生具有足以导致引爆能量的火花。由于附加外部电源通常不能在现场给处理器件提供电能，所以这种设计标准被复杂化了。于是，处理器件在防爆和内部安全的同时、必需依靠从处理环路自身提供的电能。尽管低功率处理器件仍完全依靠来自处理控制环路的电能，但它能够满足内部安全的规定。

在处理工业中，处理器件之间快速可靠的通信是非常重要的。以往，这种通信包括处理变量发送器根据处理变量控制流过处理控制环路的电流量。电流从控制室的电流源提供，处理变量发送器控制来自现场位置的电流量。例如，当20mA表示满刻度读数时，4毫安(mA)则表示零读数。随着技术的进步，日益需要越来越多地提供处理和处理器件本身的信息。

Foundation^TM Fieldbus and Profibus-PA(总称为“现场总路线”)是用于连接诸如处理控制系统中的监测和模拟装置等现场仪器和其它处理器件的多点串行数字通信协议。现场总线协议的具体层面由美国标准仪器协会I(SA-S50.02-1992)及其第2次增补草案(1995年出版)、或IEC1158-2(1993年出版)限定。现场总线允许在保持给连接到现场总线环路的处理器件提供电能、并满足内部安全要求的同时在前述处理控制环路方法中加强的数字通信。

现场总线的引入最初提供允许31,250比特/秒通信的数字处理环路。而后，现场总线的修正允许1百万比特/秒和2.5百万比特/秒的数字串行通信率。也可考虑其它的通信率也被。

目前，现场总线为处理数据的数据巨量数字通信提供了强大的能力。于是，对于在最小化能量消耗、成本和装置尺寸要求的同时，制作出最大化现场总线的通信效率的处理器件的要求被提了出来。

发明内容

提供一种至少允许两个现场总路线消息的部分被存储在现场总线器件中的方法和设备。该现场总线器件包括介质存取单元、现场总路线通信控制器和控制器。介质存取单元可耦合到现场总线环路、以接收现场总线信号并提供与现场总线相关的数字比特流。现场总线通信控制器至少将与来自比特流的两个现场总线消息部分相关的数据段组装、并将该数据段储存在接收FIFO存储器中。控制器适于从接收FIFO存储器读取该数据段、并根据现场总线消息而动作。

附图说明

图1是表示本发明运行环境的现场总线处理控制系统的方框图。

图2是根据本发明实施例的现场总线器件的方框图。

图3是根据本发明另一实施例的另一现场总线器件的方框图。

图4根据本发明实施例的图2和3的现场总线控制器的方框图。

图5A-5C是图4的现场总线通信控制器的现场总线接收先进先出(FIFO)存储器的示意图。

图6是表示根据本发明实施例的用于存储接收的现场总线数据段的方法的方框图。

图7是表示现场总线消息时序的时序图。

具体实施方式

尽管将结合优选的现场总线实施例对本发明进行说明，但本领域的技术人员可知，在不脱离本发明构思和范围的前题下可对所附所限定的本发明的形式和细节做出改变。

图1是表示处理测量/控制环境的现场总线处理控制系统10。系统10包括现场总线环路12，环路终端14，现场总线电源16，和现场总线器件18、20、22、24、26和28。

系统10以支线安装进行布线，但也可进行其它的布线安装。现场总线终端14端接在现场总线环路12的相对端。每个现场总线终端14被模制成与电阻串联的电容器。通常，电容器具有1微法的电容，电阻具有100欧姆的电阻。现场总线电源16也连接到现场总线环路12、以给连接到现场总线环路12的现场总线器件18、20、22、24、26和28提供电能。通常，现场总线器件要求现场总线电源16在现场总线环路12上施加9-35伏之间的直流电压。

现场总线器件是可适用于硬件、软件、或两者组合的处理器件，以便根据上述的现场总线协议进行通信。处理器件18、20、22、24、26和28只是现场总线器件的几个实例。例如，现场总线处理器件18是作为给处理提供控制功能的现场总线处理控制模块的主机器件。例如，处理变量发送器的现场总线器件20和22提供与处理变量相关的处理信息。现场总线处理器件24是处理激励器，它根据从现场总线环路12接收的现场总线消息关闭阀门或执行其它动作。现场总线处理器件26是处理报警器，它监测来自现场总线处理器件20和22的处理变量信息、并且当来自现场总线处理器件20和22的处理变量信息不可接收地偏离处理标准时提供报警。现场总线处理器件28是诸如具有查找和排除故障接口的现场总线监测器和模拟单元的诊断单元。

现场总线环路12是包括两个或多个适于根据上述的物理层面特性而传输信号的导体的任何介质结构。所以，现场总线环路12可以是低速现场总线、高速现场总线、或任何其它按照上述协议设计的现场总线设备。

图2是与现场总线环路12连接并具有介质存取单元32、现场总线通信控制器34、和控制器36的现场总线器件30的方框图。虽然介质存取单元32、现场总线通信控制器34、和控制器36一般被描述为分离的，但本说明书为清晰起见，将这种部件设置在单个的专用集成电路上。

介质存取单元32可连接到现场总线环路12以发送和接收表示现场总线消息或帧的信号。在接收期间，介质存取单元32将接收的模拟信号转换成包含串行编码的曼彻斯特数据的数字信号。介质存取单元32包括串行输出接口38，接口38以第一传输速率双向提供数字数据。例如，低速现场总线以31,250比特/秒的速率提供数据传输。所以，如果介质存取单元32采用低速现场总线的功能，则第一传输速率是31,250比特/秒。

现场总线通信控制器34可以是专用集成电路、并包括连接到介质存取单元32的串行输出接口38的串行输入接口40。现场总线通信控制器34还包括数据输出42，数据输出42以比介质存取单元32提供的第一传输速率快的第二传输速率提供数据。现场总线通信控制器34还包括现场总线接收先进先出(FIFO)存储器46，存储器46可储存现场总线数据并便于两个数据传输速率匹配。现场总线接收FIFO存储器46是现场总线通信控制34中的内存排列，它能以数据段的接收次序储存数据段。

控制器36包括连接到现场总线通信控制器34的数据输出接口42的数据输入接口44。数据输入接口44可与数据输出接口42连通，并可以是平行或串行接口。控制器36可以是微处理器或直接存储器访问控制器，并可提供多种控制功能，或者控制器36只可从现场总线环路12记录现场总线数据。该数据可以是处理数据或是与现场总线协议本身的操作相关的诊断数据。

在现场总线数据的接收期间，介质存取单元32接收来自现场总线环路12的现场总线格式的曼彻斯特编码数据、并将该数据转换成逻辑电平的曼彻斯特编码数字数据，该数字数据经端口38、40而提供到现场总线通信控制器34。现场总线通信控制器34接收曼彻斯特编码串行比特流、并在将比特流装配到数据段中时对比特流编码。数据段是两个或多个比特的组。例如，数据段可以是半字节、八位长字节、字节、字或任何其它的组。数据段存储在被控制器36阅读的接收FIFO存储器46中。现场总线消息或者帧包括前导码、起点定界符、现场总线数据段(S)、帧校验序列(FCS)段和终点定界符，每一帧均可包含一个或多个数据段。每个储存的现场总线数据段可由控制器36读取以便根据现场总线消息进行操作。另外，为数据的完整性，FCS段可由控制器36读取。

本发明实施例的一个特征包括现场总线通信控制器34的自适应允许至少两个现场总线消息部分共存在现场总线接收FIFO存储器46中、而不产生错误且不丢失两个现场总线消息的任何部分。以往，在来自第二消息的起点定界符从现场总线环路被读取之前，控制器必须完整地读取与从现场总线接收FIFO存储器给出的现场总线消息对应的数据段。如果在与第一消息对应的所有数据段从现场总线接收FIFO存储器删除之前、第二起点定界符被接收，则由于无法跟踪多个现场总线消息部分之间的边界、会产生错误且丢失两个现场总线消息。为了有助于解决这个问题，将对现场总线控制器进行配置、以便在现场总线接收FIFO存储器中出现数据段的预选数时，向该控制器提供中断信号。在从现场总线通信控制器接收中断要求时，重要的是控制器能很迅速地从现场总线接收FIFO存储器读取现场总线数据段或新起点定界符的到达风险和相应错误。这种结果对于精确、实时的处理工业是极不希望的，处理信息具有虚拟性(virtual necessity)。

图3是根据与图2所示相似的本发明实施例的现场总线器件50的系统方框图。现场总线器件50与图2所示的现场总线器件30有许多相似之处，并且相同元件使用相同的标号。现场总线器件50包括介质存取单元32，它连接到现场总线环路12以给现场总线通信控制器34提供串行现场总线数据。在图3所示的实施例中，现场总线控制器34包括端打印指针52，该指针52用于指示第二现场总线段或帧的起始段的段位置。

如图3所示，控制器36可连接到传感器56或激励器58以便监测或控制处理。例如，传感器56可以是压力传感器、温度传感器、或任何其它适用的传感器。激励器58可以是电磁线圈、气动阀、或任何其它适用的激励器。

现场总线器件50还包括电源60。电源60可连接到现场总线环路12以从环路12接收电能、并可连接到介质存取单元32、现场总线通信控制器34、控制器36、传感器56和激励器58，以便给这些部件提供电能。在这种结构中，现场总线器件50可由来自现场总线环路12的电能完全地供电。

图4是现场总线通信控制器34的系统方框图。现场总线通信控制器34包括接收状态机器62、接收FIFO存储器46、控制寄存器接口/组64、计时器66、发送FIFO存储器68、双FIFO接口70、时钟控制72、辅助寄存器接口/组74、颤音计时器76、发送状态机器78、和回送模块80。线82包括低速串行接口，它可连接到诸如图2和3所示介质存取单元32的介质存取单元。接收线RxA和RxS被连接到接收状态机器62中的数字锁相环(PLL)模块84。当线RxA变为有效时，锁相环模块84允许接收状态机器62与前导码区和解码的曼彻斯特编码数据同步。一旦前导码被检测完，则接收状态机器62等待起点定界符图案。如果通过接收状态机器62检测发现起点定界符具有相反的极性，则修改数据的极性。起点定界符确定比特流内数据段的边界。在利用接收状态机器62检测起点定界符之后，串行比特流被接收状态机器62转换成数据段，而后该数据段被写入接收FIFO存储器46。接收状态机器62继续将新数据段置入接收FIFO存储器46、直到它检测终点定界符。一旦检测终点定界符且FCS段被校验，则接收状态机器62等待线RxA变为无效。当线RxA无效时，接收状态机器62返回到等待下一个有效RxA信号的初始状态。

接收FIFO存储器46从接收状态机器62接收数据段并诸如控制器36(如图2和3所示)的控制器通过控制寄存器接口/组64存取储存的数据段。控制寄存器接口/组64包括多个线86，线86具有以第二发送速率提供数据的数据输出。第二发送速率大于低速串行接口82提供的速率。线86可具有平行接口，或只要数据发送速率大于接口82的速率、则线86可具有串行接口。

发送FIFO存储器68连接到控制寄存器接口组64和发送状态机器78。发送FIFO存储器68和发送状态机器78通过现场总线环路12发送现场总线信息。双FIFO接口70连接到控制寄存器接口/组64和辅助控制器接口/组74。双FIFO接口70和辅助控制器接口/组74用于连接到选择的第二控制器(未示出)，该第二控制器可提供诸如传感器线性化等的附加功能。时钟控制72由现场总线通信控制器34提供、以保持恰当的信号定时。

图5A是与读地址指针90和写地址指针92相关的现场总线接收FIFO存储器46的示意图。指针90和92可用于任何能够存储接收FIFO存储器46中的现场总线数据段位置的数据指示的存储器。如图所示，接收FIFO存储器46具有8个现场总线数据段位置。优选的接收FIFO存储器46具有32个这种段位置，但也可使用其它数量的段位置。指针90和92是侧列指针，于是一旦指针增加超过数据段位置7，则指针将指示数据段位置0。在上述实例中，指针90和92可以是三比特计数器，但是如果接收FIFO存储器46提供的段位置大于8，则指针90和92将具有适当数量的比特。在操作中，当新数据段储存到接收FIFO存储器46中时，指针92增值。所以，指针92将指示能存储接收的现场总线数据段的下一个可能的段位置。指针90指示由诸如控制器36(如图2和3所示)的控制器从接收FIFO存储器46读取的下一个现场总线数据段的当前位置。这种控制器一般读取由指针90从接收FIFO存储器46指示的数据段；将指针90递增到下一个数据段；作为前面的读取操作的结果，校验接收FIFO存储器46是否已经清空；继续重复该处理过程、直到接收FIFO存储器清空。所以，对于从现场总线接收FIFO存储器46读取的每个数据段，控制器通常在每个段读取操作之后进行校验、以确定接收FIFO存储器46被清空是否作为前面读取操作的结果。根据本发明，其它类型的FIFO存储器结构也可使用。例如，FIFO存储器可由链接表数据结构形成，从而数据指针可更新、以作用于FIFO存储器。

图5B是与读地址(rd_adr)指针90、写地址(wrt_adr)指针92、和现场总线接收FIFO计数器94相关的现场总线FIFO存储器46的示意图。计数器94是四比特的可逆计数器，适于保持存储在接收FIFO 46中的现场总线数据段的总数计数。但是，如果接收FIFO存储器46提供8个以上的段位置，则计数器94应具有适当的比特数。计数器94随着每次写入增加、随着每次读取减少，并且如果读取和写入在相同时间循环中发生、计数器94保持相同的计数。指针90和92具有图5A所示的功能。与现场总线消息(Msg1)对应的现场总线数据段存储在接收FIFO位置1-3。于是，现场总线接收FIFO计数器94储存值为3。通过提供存在于接收FIFO存储器46中的数据段的总数计数，诸如控制器36的控制器可以在读地址指针90指示段的开始处重复地“猝发读取”(burst read)现场总线数据段的数量。

图5C是接收FIFO存储器46、读地址指针90、写地址指针92、计数器94、端打印指针96、和消息段计数器98的示意图。指针90、92和计数器94的操作如图5B所述。端打印指针96可被看作位置保持器并指向第二现场总线消息部分的第一数据段。当接收端出现且队列空是假的时，指针96被设定到写地址指针92(指示第一现场总线消息的端部)。给控制器36设置消息段计数器98以在任何时间读取，且既使第二现场总线消息(Msg2)也储存在现场总线接收FIFO存储器46中、也指示储存在现场总线接收FIFO存储器46中的第一现场总路线消息(Msg1)的有效段计数。消息段计数器98的增值允许诸如控制器36的控制器猝发读取与现场总线消息Msg1对应的所有现场总线消息段。

后续数据结构至少便于在现场总线接收FIFO存储器46中存储为两个现场总线消息。这种数据结构一般储存在控制寄存器接口/组64(图4所示)内。

队列空可以是个标志，如果计数器94等于0，则队列空设定为真。标志是只具有接通或断开两种状态的布尔数据结构。这些状态也可称为真或假、1或0。

队列满可以是个标志，如果计数器94等于接收FIFO存储器46提供的段位置的总数，则队列满设定为真(即，图5A-5C中的8)。

接收端(Rcv_end)可以是指示现场总线消息已被接收的脉冲。它是控制器的中断位、并在终点定界符被校验后被设定。

最后段读取(Last_Segment_Read)是一个脉冲，它指示从现场总线接收FIFO存储器46中刚读取的第一现场总线消息的最后段。当端打印有效(end_ptr_valid)是真的、队列满(queue_full)是假的、读地址(rd指针90等于端打印(end_ptr)96时，这个脉冲被设定。

端打印有效是个信号，当来自两个现场总线消息的数据当前存储在现场总线接收FIFO存储器46中时、该信号进行指示。当端打印设置为有效时，这个信号用于限定。当接收端产生且队列空是假时，端打印有效设定为真。这个信号被清除到复位无效，或如果最后段读取出现、或如果队列空是真、或如果消息错误有效。

消息错误可以是错误中断标志，它指示在第一现场总线消息从现场总线接收FIFO存储器46完全清空之前、第二现场总线消息已经完全被接收。如果端打印有效被设定且接收端出现，则消息错误被设定。

消息端可以是控制器36的状态中断标志。这个标志指示第一现场总线消息的最后位已经读取、且第二现场总线消息的起始已经存储在现场总线接收FIFO存储器46中。当最后段读取出现且队列空是假时，消息端设定为真。图6是本发明实施例的将至少两个现场总线消息部分储存的方法步骤的方框图。应注意，在下述的方法中，可在任何步骤从接收FIFO存储器读取数据段。

当变量被初始化为预选初始状态时，该方法在方框100开始。当RxA线到达高值时，控制到达方框102。在方框102，现场总线通信控制器接收现场总线数据段。根据接收的现场总线数据段，控制到达方框104，在方框104、被接收的数据段存储在由写地址指针(诸如指针92)指示的接收FIFO存储器中的段位置；总的FIFO接收计数器(诸如计数器94)被增值；段计数器(诸如计数器98)增值；写地址指针增值。而后控制到达方框106，在方框106校验所接收数据段之后的终端定界符是否指示该段是现场总线消息的最后的数据段。如果所接收的现场总线段不是最后的数据段，则控制返回到方框102并开始接收另一个数据段。如果在方框106中现场总线通信控制器确定该所接收的数据段是现场总线的最后数据段，则控制到达方框108并等待RxA线到达高值，同时控制到达方框110。

在方框110，诸如现场总线通信控制器34的控制器校验接收FIFO存储器是否被标记指示为空的(队列空？)。如果接收FIFO存储器是空的，则控制返回到方框102并将现场总线消息累加为第一消息。这是因为没有其它现场总线消息部分存在于接收FIFO存储器。如果控制器34确认接收FIFO存储器不是空的，则控制到达方框112，这是由于必需在两个现场总线消息部分之间设置边界。在方框112，如指针96的端打印指针被设定到写地址指针的当前值。在端打印设定后，控制到达方框114。在方框114，现场总线数据段被接收、之后控制到达方框116。

在方框116，接收的数据段被储存在接收FIFO存储器；写地址指针增值；总的FIFO接收计数器增值。之后，控制到达方框118，与方框116具有相同功能的方框118校验所接收的数据段是否是第二现场总线消息的最后数据段。如果接收的数据段不是最后数据段，则控制返回到方框114并接收另一个数据段。

在方框118中，如果控制器34确认所接收的数据段是最后的数据段，则控制到达方框120。在方框120，控制器校验第一现场总线消息是否已经从接收FIFO存储器中读取(并被去除)。如果第一现场总线消息已经从接收FIFO存储器读取，则控制返回到方框108以等待另一个起点定界符。但是如果第一消息没有从接收FIFO存储器中读取，则错误被设定为没有附加资源变量、以便再跟踪另一个现场总线消息边界。本领域的技术人员可知，上述方法可由计算机或带有在计算机可读介质上存储的计算机程序的其它处理器执行。

图7是第一和第二现场总线消息的时序图。图7所示的时间与提供31,250比特/秒的数据发送速率的低速现场总线对应。为了便于说明，假定每个现场总线数据段包括8位、使得所给的数据段能在256微秒中被接收。标记FCS的数据段与用于确认数据完整性的校验和对应。标记SD的数据段指示起点定界符，而标记ED的数据段指示终点定界符。最后，中间消息间隙和前导码的数据段数可被编程，尽管每个持续时间一般是两个数据段周期。于是，与已知的现场总线通信控制器共同操作的控制器必需响应在上述情况说明中或风险丢失现场总线中的5个数据段或1.28微秒周期内的现场总线通信控制器的中断。相反，与本发明实施例的现场总线通信控制器共同操作的控制器只需响应9个数据段或2.30微秒周期内的现场总线通信控制器的中断。这给高通信量的现场总线环路提供了明显减小的处理器开销。当现场总线的发送速度增加到大于控制器速度时，本发明的优点变得更加突出。

Claims

1.—种现场总线器件，包括：

介质存取单元，它适于连接到现场总线环路并接收代表现场总线消息的信号、且具有串行输出接口；

现场总线通信控制器，它具有连接到所述介质存取单元的串行输出接口的串行输入接口、并具有数据输出；

控制器，它具有连接到所述现场总线通信控制器的所述数据输出接口的数据输入接口；

其中，所述的现场总线通信控制器包括接收先进先出(FIFO)存储器、并可至少同时储存两个现场总线消息部分。

2.如权利要求1的现场总线器件，其中，所述控制器的数据输入接口平行接口。

3.如权利要求1的现场总线器件，其中，所述控制器是直接存储器存取控制器。

4.如权利要求1的现场总线器件，其中，现场总线通信控制器是专用集成电路。

5.如权利要求1的现场总线器件，其中，所述控制器是微处理器。

6.如权利要求1的现场总线器件，其中，所述现场总线通信控制器包括可指示两个现场总线消息部分中至少一个地址的第一指针、和可指示两个现场总线消息部分中至少另一个起始地址的第二指针。

7.如权利要求1的现场总线器件，还包括连接到所述控制器并可与处理过程联系的传感器，所述传感器可根据处理变量向所述控制器提供传感器输出。

8.如权利要求1的现场总线器件，还包括连接到所述控制器的激励器，该激励器可与处理联系以影响该处理。

9.如权利要求1的现场总线器件，其中，所述介质存取单元的串行输出接口能以第一发送速率提供数据，所述现场总线通信控制器的数据输出能以快于所述第一发送速率的第二发送速率提供数据。

10.如权利要求9的现场总线器件，其中，所述第一发送速率小于1百万比特/秒。

11.如权利要求9的现场总线器件，其中，所述第一发送速率是31,250比特/秒。

12.如权利要求1的现场总线器件，还包括可连接到现场总线环路的电源，该电源用从所述现场总线环路接收的电能向现场总线器件提供电能。

13.如权利要求1的现场总线器件，其中，所述现场总线环路包括双线环路。

14.如权利要求1的现场总线器件，其中，所述现场总线环路包括两个以上的导线。

15.至少用于储存第一和第二现场总线消息的专用集成电路，该电路包括：

串行输入接口，它能以第一发送速率接收串行现场总线数据；

数据输出，它能以快于所述第一发送速率的第二发送速率提供数据；

接收先进先出(FIFO)存储器，它连接到所述串行输入接口和所述数据输出、并能存储多个现场总线数据段；

第一指针，它指示与当前接收先进先出读取位置对应的数据段位置；

第二指针，它指示与当前接收先进先出写入位置对应的数据段位置；

第三指针，它指示与第二现场总线消息部分的第一数据段对应的数据段位置。

16.如权利要求15的电路，还包括能保持储存在所述接收先进先出存储器中的现场总线数据段总数的计数。

17.如权利要求16的电路，还包括：

第一标志，它能指示所述接收先进先出(FIFO)存储器是否是空的；

第二标志，它能指示所述接收先进先出(FIFO)存储器是否是满的；

第三标志，它能指示所述电路是否具有接收的现场总线消息。

18.如权利要求17的电路，还包括第四标志，它能指示第一现场总线消息的端数据段是否已经从所述接收先进先出(FIFO)存储器读取。

19.如权利要求18的电路，还包括错误标志，它能指示在第一现场总线消息从所述接收先进先出(FIFO)存储器读取之前、第二现场总线消息是否已经完全被接收。

20.如权利要求19的电路，还包括状态标志，它能指示所述第一现场总线消息的端数据段是否已经从所述接收先进先出(FIFO)存储器读取、和所述第二现场总线消息是否已经位于所述接收先进先出(FIFO)存储器内。

21.一种至少接收多个现场总线消息部分的方法，包括：

串行地接收代表第一现场总线消息和至少部分第二现场总线消息的数据；

将代表所述第一现场总线消息的数据组装入至少一个第一消息段；

将所述至少一个第一消息段储存到接收先进先出(FIFO)存储器中；

将代表至少部分的所述第二现场总线消息组装进至少一个第二消息段；

将所述至少一个第二消息段储存到所述接收先进先出(FIFO)存储器中、同时将至少一个第一消息段储存到所述接收先进先出(FIFO)存储器中。

22.如权利要求21的方法，还包括保持储存在所述接收先进先出(FIFO)存储器中的至少一个第一消息段的计数。

23.如权利要求21的方法，其中，所述至少一个第一消息段包括多个段。

24.如权利要求21的方法，还包括保持指示所述至少一个第二消息段的第一段的指针。

25.如权利要求21的方法，还包括保持储存在所述接收先进先出(FIFO)存储器中的数据段的总计数。

26.一个用于计算机可读介质的现场总线计算机程序，包括：

接收先进先出存储指令，用于至少接收两个部分的现场总线消息、并将这两个部分存储到接收先进先出(FIFO)存储器中；

指针指令，用于在至少一个现场总线消息段是端数据段时、将储存与端数据段位置的相关的信息；

计数指令，它用于保持储存在所述接收先进先出(FIFO)存储器中的消息段的总计数；

读取指令，它用于根据储存在所述接收先进先出(FIFO)存储器中的数据段数和所述指针信息从所述接收先进先出(FIFO)存储器增值位置重复地读取数据段。

27.一种现场总线器件，包括：

用于从现场总线环路接收与至少两个现场总线消息部分对应的串行数据的装置；

根据所述串行数据提供和储存数据段的装置；

读取所述数据段的装置。