CN1344208A - 图像生成设备 - Google Patents

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Abstract

一种图像生成设备,能够探测有无墨水以及是否装有墨盒。托架31上可拆卸的墨盒32包括棱镜32C,并且反射光学传感器33根据两种状态,即充满墨水与空之间折射率的差异探测有无墨水。反射器杠杆35,可响应是否装有墨盒32而移动,位于墨盒支架34的底部。反射器杠杆35的一端固定在墨盒的较低部分上,另一端是自由端,由三角形反射器35D构成。反射器杠杆35被弹性元件35A垂直向上推动,并且当无墨盒时它将不会将反射指向传感器33,而当有墨盒时,它会变形以将反射指向传感器33。因此,探测有无墨盒。

Description

图像生成设备
技术领域
本发明涉及一种用于探测在一个喷墨图像生成设备中,具有将墨水提供给喷墨嘴的路径的一个可拆卸墨盒内有无墨水的方法,以及用于探测有无墨盒。
背景技术
根据常规的喷墨打印方法,可以通过基于需要喷射墨水来生成图像。打印图像已从单色图像变为彩色图像,并且随着彩色打印越来越普遍,许多图像生成设备具有可拆卸结构的墨盒,分别用于青、品红、黄、淡青、淡品红、淡黄和黑。这些颜色的墨水存储在单独的墨盒中。通常,可拆卸地装在具有喷墨嘴的喷墨头上的一个墨水容器称为墨盒,而由喷墨头与墨盒构成的一个整体称为墨座。在本说明书中,它们均被称为墨盒。
这些墨盒中的墨水的消耗量是不同的,用户必须单独地更换用完的墨盒或通过一个路径对用完的墨盒进行补充。
日本专利公开公布号Hei8-108543和日本专利公开公布号Hei9-226149公开了一项技术,其中位于墨盒底部的一个光学反射棱镜与一个反射光学传感器组合,以感应墨水。
参考图1(a)-1(d),描述由反射棱镜与反射光学传感器组合执行的墨水感应操作的原理。
当用由红外线的发射器21和接收器22构成的反射光学传感器33观察一个棱镜结构的墨水传感器窗口时,如果没有物体存在,则来自发射器21的光不会达到接收器22,如图1(a)所示。同样,当一个非棱镜结构的物体23位于光学反射传感器的感应位置时,如图1(b)所示,来自发射器21的光也不会到达接收器22。此外,当棱镜结构零件中有液体(墨水)时,如图1(c)所示,由于棱镜结构元件(玻璃、聚丙烯等)与液体之间的折射率,入射光线在分界面处折射。此时,折射率用n(α→β)=sinα/sinβ(>1)表示,其中α为入射角,β为折射角。如日本专利公开公布号Hei7-164626中所公开的,空气对理想气体的折射率(n)表示为n=大约1.0,墨水的折射率为n=大约1.4,聚丙烯的折射率为n=大约1.5。因此,聚丙烯到墨水的折射率n(聚→墨水)=1.4/1.5≈0.93≈sin68°/sin90°,以及聚丙烯到空气折射率n(聚→空气)=1.0/1.5≈0.67≈sin42°/sin90°。
这意味着,当聚丙烯到墨水入射角为68°时,折射角为90°,即,入射光线在两物体之间的分界面处的分界面矢量方向折射(该入射角称为临界角),并且,当入射角α>68°时,入射光线进行全内反射。
这还意味着,当聚丙烯-空气入射角为42°时,折射角为90°,即,入射光线在两物体之间的分界面处的分界面矢量方向折射,并且,当入射角α>42°(临界角)时,入射光线进行全内反射。
基于此原理,制造了一个棱镜结构的聚丙烯墨盒容器,来自发射器21的红外线的入射角为42°<α<68°,并且如上所述安装该容器,使得当有墨水时光折射,当无墨水时光全内反射。因此,当图1(d)所示的棱镜结构零件中无墨水时,即,有空气时,发生全内反射,并且来自发射器21的光到达接收器22,以指示无墨水。
但是,当支架上无墨盒时(图1(a)),会得到与装有充满墨水的墨盒同样的结果(图1(c)。因此,如果不采取措施,则存在一种可能性,即当无墨盒时,传感器感应有墨水,并且因此,在无墨水提供给打印头(喷嘴)的情况下进行打印。这可能会由于过热而损坏喷墨图像生成设备的记录头的喷嘴,导致例如记录头损坏的问题。
鉴于前面所述,本发明的一个目的是提供一个图像生成设备,既能探测有无墨水又能探测是否装有墨盒。
发明内容
根据本发明用于采用喷墨方法生成图像的一个图像生成设备,包括托架上可拆卸的一个墨盒;位于墨盒中的一个棱镜,该棱镜当墨盒充满墨水时被墨水覆盖,当墨盒空时暴露出来;一个光学墨水传感器,具有一个光发射器,用于将光投射到棱镜上,以及一个光接收器,用于接收投射光的反射光,以探测墨盒内有无墨水;以及可根据墨盒是否装在托架上而在第一位置与第二位置之间移动的反射器,其中该反射器在装有墨盒的第二位置将来自光学墨水传感器的光反射回该光学墨水传感器,以及其中该反射器在未装墨盒的第一位置不将来自光学墨水传感器的光反射回光接收器。
这允许一个图像生成设备可靠地探测有无墨水,以及探测关于是否装有墨盒的状态。
关于光学墨水传感器,该反射器包括,功能类似棱镜的一个反射面,并且该光学墨水传感器既用于探测有无墨水,又用于探测有无墨盒。这种配置减少了所需零件的数量。
图像生成设备可以进一步包括一个光学墨盒传感器,用于探测有无墨盒,使得使用单独的传感器探测有无墨水以及有无墨盒,该光学墨盒传感器包括一个光发射器,用于将光投射到反射器上,以及一个光接收器,用于接收被投射光的反射光。
该配置不再需要传感器关于墨盒的相对移动,允许同时探测墨水和墨盒。如果单独的传感器,每个探测使用一个,就会增加反射器配置中的自由度。
尤其,托架可以包括一个墨盒支架,用于支撑墨盒,以及一个弹性元件,在一个方向垂直地推动可移动反射器,用于将反射器放置在第一位置,反射器的一端支撑在墨盒支架上,使得当墨盒装在墨盒支架上时,反射器克服弹性元件的弹力被压下,以将反射器放置在第二位置。
使用弹性元件能够改变反射器位置,并且同时,允许墨盒支架上的墨盒更安全。
反射器可以具有与装在墨盒内底部的棱镜相同材料和相同结构的一个零件。
弹性元件可以是通过使用反射器的一部分构成的一个板簧。当然,也可以使用与反射器分离的弹簧。
棱镜的构造和放置可以使得棱镜的脊线平行于托架的扫描方向,并且当墨盒中的墨水达到至少接近空的状态时,随着墨水减少,墨水与空气间的分界面在脊上移动。这允许探测墨水的量。
根据本发明用于采用喷墨方法生成图像的另一个图像生成设备,包括托架上可拆卸的一个墨盒;位于墨盒中的一个棱镜,该棱镜当墨盒充满墨水时被墨水覆盖,当墨盒空时暴露出来;一个光学墨水传感器,具有一个光发射器,用于将光投射到棱镜上,以及一个光接收器,用于接收投射光的反射光,以探测墨盒内有无墨水;位于墨盒外表面上的一个反射器;以及一个光学墨盒传感器,具有一个光发射器,用于将光投射到反射器上,以及一个光接收器,用于接收投射光的反射光,以探测有无墨盒,其中当装有墨盒时反射器将来自光学墨盒传感器的光反射回光学墨盒传感器,并且其中当未装墨盒时反射器不将来自光学墨盒传感器的光反射回光接收器。
这是一种情况,其中反射器位于墨盒本身上。该反射器可以在其上记录各个墨盒的信息,这些信息可以被光学墨盒传感器读取。
附图描述
图1(a)-(d)是示意图,显示采用光反射棱镜与反射光学传感器的组合进行墨水探测的原理;
图2是一个示意图,显示图3所示的图像生成设备的托架及其相关元件的一般配置;
图3是一个方框图,显示本发明的一个实施例中的一个图像生成设备的一般配置;
图4是一个示意图,显示本发明的实施例中用于探测墨水及墨盒的一个墨盒32及一个墨盒支架34的配置;
图5是图4中箭头A向的侧视图;
图6(a)-(c)是图5中反射器杠杆35的顶视图(a)和前视图(b),以及反射器杠杆35的另一个配置例子的侧视图(c);
图7(a)、7(b)和7(c)是示意图,显示本发明实施例中墨水探测及墨盒探测的输出;
图8(a)、8(b)和8(c)是示意图,显示本发明实施例中单个光学墨水传感器33的使用;
图9(a)和9(b)是示意图,显示反射器杠杆50的一个配置例子,它是本发明实施例中反射器杠杆35的一个变型;
图10是一个方框图,显示本发明第二实施例中一个图像生成设备的一般配置;
图11是一个一般配置示意图,显示图10所示实施例中托架及其相关元件;
图12是一个示意图,显示图10所示实施例中墨水及墨盒传感器的配置;
图13是图11中箭头A向的侧视图
图14是一个示意图,显示与图13所示配置相应的反射器传感器16的一个配置例子;
图15(a)和(b)是示意图,显示图10所示实施例中反射器杠杆的一个变型;
图16是一个示意图,显示使用图15所示反射器杠杆的墨盒支架的一个配置例子;
图17是一个示意图,显示根据本发明的反射器的一个配置例子;
图18是一个示意图,显示根据本发明用于探测有无墨水的一个棱镜的配置以及一个传感器的配置;
图19是图18中箭头A向的侧视图;以及
图20(a)和(b)是一个示意图(a)及其侧视图(b),显示与图18所示配置相应的一个传感器的配置。
具体实施方式
本发明的一些理想实施例将参考附图在以下详细描述。应当理解这些实施例是作为例子显示及描述的,可以进行各种变型或变化。
在以下描述中,假定墨水传感器窗口为棱镜结构,并且用于监视该零件的光学反射传感器的是与棱镜兼容的反射光学传感器。
图2是一个一般配置示意图,显示该图像生成设备的托架及其相关元件。
该图像生成设备包括一个托架31,可垂直于介质传输方向移动。托架31上带有多个墨盒32,每个墨盒内具有将墨水提供给喷墨嘴的墨水路径。每个墨盒32具有根据本发明的一个墨水传感器棱镜结构窗口(将在以下描述)。光学墨水传感器33关于墨盒32的墨水传感器棱镜结构窗口的方向的相对移动由托架31控制。
图2显示托架31的配置的一个例子,具有一个附加的黑墨盒,并且在介质传输方向偏移,以增加黑墨水的打印速度。但是,这种配置在本发明中既不是必需的也不是重要的。为了允许所有墨盒32共享传感器22,理想的是,对于附加的黑墨盒,将在以下描述的棱镜及传感器窗口的位置要偏移,使得这些位置不同于其它墨盒的位置。
图3是一个方框图,显示本实施例中图像生成设备的一般配置。该图像生成设备包括一个中央处理单元(CPU)1,一个临时存储设备(RAM)2,临时存储各种类型的数据或参数,一个只读永久存储器(ROM)3,存储与各种工作模式及各种类型的固定数据相关的控制程序,一个接口4,提供与外部主机单元19的接口,一个图像处理器5,处理通过接口4从主机单元19发送的图像数据,以及一个喷墨控制器6,响应从图像处理器5接收的打印数据,在CPU1的控制下控制墨水从喷墨头7喷出。该图像生成设备进一步包括一个线性标尺13,定义托架扫描方向的各个参考点位置,一个线性标尺编码器12,与线性标尺一起工作,一个介质传输电机9,传输介质例如纸,一个介质传输电机控制器8,在CPU1的控制下控制电机,一个托架电机11,使托架扫描,以及一个托架电机控制器10,在CPU1的控制下控制该电机。
本实施例中的图像生成设备进一步包括光学墨水传感器33,棱镜15以及反射器17。理想地,棱镜15集成在墨盒32中。在本实施例中,光投射到以及光接收自反射器17是通过光学墨水传感器33执行的。
尽管本实施例中使用线性标尺13及线性标尺编码器12作为感应托架31移动量的装置,但是也可以使用安装在驱动托架31的电机轴上的一个旋转标尺及一个旋转编码器实现该装置。或者,当使用步进电机时,该装置可以通过对步进电机驱动信号的脉冲计数来实现。在本实施例中,托架31的位置和速度通过安装在托架31上的线性标尺编码器12感应,并且托架31的相对移动量或绝对位置通过对来自线性标尺编码器12的输出脉冲计数来感应。此外,通过控制托架31的工作以及通过使用光学墨水传感器33扫描托架上墨盒32中的棱镜,探测墨盒中有无墨水。如下将述,棱镜旁边的反射器17构成用于探测墨盒32是否在托架31上的装置的一部分。
图4显示在本实施例中用于探测有无墨水及有无墨盒的墨盒32及墨盒支架34的配置的一个例子。
在墨盒支架34中安装墨盒32,使墨盒支架34上的定位孔34B与墨盒上的凸出32B接合,并且同时,墨盒支架34的制动楔34A与墨盒32的止动爪32A接合,使墨盒32定位在墨盒支架34上。
反射器杠杆35(相应于图3所示的反射器17)位于墨盒支架34的内底部。如图5所示,显示图4中箭头A向的零件,反射器杠杆35支撑在墨盒支架34的壁上,使得,一端35E作为一个支撑点,另一端是自由端可以摆动。同时,喷墨头34D位于墨盒支架34的外底部。喷墨头34D与墨盒32的墨盒连接器32D接合,以接收墨水供应。墨盒连接器32D所属的墨盒32的大约一半用海棉状墨水吸收元件填塞。
图6(a)和6(b)分别是反射器杠杆35的顶视图和前视图。如图6(a)中清晰所示,反射器窗口35B位于反射器杠杆35的中心附近。光学墨水传感器33发出的光通过墨盒支架底部的传感器窗口34C以及通过反射器窗口35B到达墨盒32的棱镜32C,并且然后,反射光通过反射器窗口35B及传感器窗口34C由光学墨水传感器33接收。该配置允许根据上述原理探测有无墨水。反射器杠杆35的自由端在其底部被弹性元件35A垂直向上推动。反射器杠杆35的自由端从墨盒伸出,以构成一个三角形反射器35D,其截面象一个锥形。该锥形与棱镜32C的锥形匹配。当光学墨水传感器33刚好低于三角形反射器35D时,来自光学墨水传感器33的光发射器的光被反射到反射器杠杆35的斜面上,并被指向不同于光接收的方向(见图8(c))。在墨盒支架34上安装墨盒32使得反射器杠杆35向下压在弹性元件35A上。这使反射器杠杆35的三角形反射器35D的状态,在光学及位置基础上,相当于棱镜3C的状态,使得来自传感器33的发射器21的光被两次反射,以允许接收器22接收该光,并且因此使得有可能探测墨盒32的存在(见图8(b))。
参考图7(a)、7(b)和7(c),将描述墨水探测输出以及墨盒探测输出。如图7(a)所示,当探测有无墨水时,如果有墨水则接收器22的输出为“H”,如果无墨水则为“L”。同样,如图7(b)所示,当探测墨盒时,如果有墨盒则接收器22的输出为“L”,如果无墨盒则为“H”。因此,两个输出的组合如图7(c)所示。即,如果装有带墨水的墨盒,则墨水探测输出和墨盒探测输出分别为“H”和“L”。同样,如果装有无墨水的墨盒,输出分别为“L”和“L”,并且如果未装墨盒,输出分别为“H”和“H”。这样,可以用两位数据确定状态。这种配置允许根据传感器的输出可靠地探测有无墨水。因此,必要时可以向用户发出警告。
如图8(a)、8(b)和8(c)所示,单个光学墨水传感器33被固定在托架移动路径上的预定位置。顺序地使墨盒32的传感器窗口34C和三角形反射器35D,每次一个,与光学墨水传感器33的光发射及接收表面相对,允许探测托架31上有无墨盒32及有无墨水。因为托架31的当前位置从线性标尺编码器(图3中12)的输出已知,并且因为托架31上每个墨盒32以及每个三角形反射器35D的位置也事先已知,所以托架31应被定位用于探测的位置可以事先确定。
图9(a)和9(b)显示反射器杠杆50的一个配置例子,它是反射器杠杆35的变型。反射器杠杆50不需要弹性元件35A这个附加元件。替之的是,反射器使用其一部分作为弹性元件(板簧)50C。反射器杠杆的弹性元件50C的形状及材料决定了该弹性元件50C的反作用力。一个具有高反射率的SUS板,如果用作反射器杠杆50的材料,以及是弹性元件的弹簧SUS材料,将使得反射器杠杆更细长且紧凑。当然,表面处理例如电镀能增加反射率。如图6(c)中侧视图所示,也可以使用具有与墨盒内底部上的棱镜相同材料及相同结构的反射器杠杆。
下面,图10是一个方框图,显示本发明的第二实施例中一个图像生成设备的一般配置。图3所示的相同参考数字表示相同的结构元件。该配置与图3所示几乎类似,但是与第一实施例不同之处在于有一个专门的光学传感器16用于反射器17。反射器传感器16的输出由CPU1确定。这种配置使得本实施例中有可能同时探测有无墨盒32及有无墨水。用单独的传感器探测它们增加了反射器配置中的自由度。
图11是一个示意图,显示第二实施例中托架及其相关元件的一般配置。在本例中,光学墨水传感器33和反射器传感器16与示意图所示的图像生成设备中的托架31相对固定。
图12显示用于探测墨水及墨盒的本实施例的配置。本图显示图11中箭头C向墨盒32的剖面。在图中的例子中,光学墨水传感器33位于反射器传感器16的前面且与其相邻。如图13所示,图13是一个剖视图,显示箭头A向图12的一部分,反射器杠杆35没有图5所示配置中包括的三角形反射器35D(图5)。替之的是,如图14所示,光在反射器杠杆35的表面的平坦部分反射。与本配置相兼容,光发射器与光接收器的光轴向中心倾斜(这是具有确定焦距的一个一般反射传感器的结构)。在此状态下,通过传感器窗口34C从反射器传感器16的光发射器接收的光在反射器杠杆35的表面上反射,并且反射光被指向不同于光接收的方向。如果墨盒32在墨盒支架34中定位,则反射器杠杆35克服弹性元件35A的力向下压。这使得反射器传感器16的光发射/接收表面几乎平行于反射器杠杆35,使得可以探测墨盒32的安装。同时,光学墨水传感器33使得可以通过棱镜32C探测有无墨水。
类似图9(a)和9(b)所示第一实施例中的配置,在第二实施例中也可以使用反射器杠杆50的一部分,以配置如图15(a)和15(b)所示的弹性元件50C。
如图16所示,反射器杠杆50的位置在摆动轴方向也可以与上述例子(如图4或图5)中反射器杠杆相差90°。即,反射器杠杆50可以在箭头A所示方向从支撑点伸出。
图17是反射器的又一个配置例子。在此例中,反射器位于墨盒32本身上。即,一个反射密封32E贴在墨盒32中棱镜32C旁边,以允许图14所示的反射器传感器16探测该密封。在此配置中,该反射密封32E可以具有信息记录功能例如条形码。通过使用传感器16扫描该条形码,可以识别墨盒32的颜色。此外,可以读取附加的信息例如个体信息。
上述方法,具有探测有无墨水及墨盒的能力,以及读取每个墨盒上的信息及颜色识别信息的能力,提供了更好且更有效的测定结果。
尽管以上实施例中棱镜的脊线垂直于托架扫描方向,但是棱镜的脊线可以与托架扫描方向相同,并且传感器可以因此如日本专利申请号Hei10-296148中由本申请人所提出的那样放置。图18中显示了这样一个例子。同样,图19中显示图18中配置在箭头A向的侧视图。在此例中,棱镜32C的脊线方向与托架扫描方向相同,并且此外,棱镜的脊线长且关于水平面(墨盒支架底部)倾斜(图19中θ)。随着托架扫描,墨盒支架34的传感器窗口34C沿棱镜的长度方向扫描。当进行该扫描时,假定光学墨水传感器33与棱镜32C之间的距离仅在探测有效范围内变化。因而,通过探测传感器33的输出水平的变化或者通过使用上述线性标尺编码器计算构成棱镜与倾角(θ)之前分界面的墨水表面的位置,不仅可以检查墨盒32中有无墨水,还可以检查墨水量的变化。
如图20(a)中前视图及图20(b)中侧视图所示,传感器33可以在墨盒32的倾斜底面上具有一个接触滑动的、可部分移动的探测机构,使得光学墨水传感器33与棱镜32C之间的距离保持不变。为了实现该机构,光学墨水传感器33被一个弹性元件支撑,并且具有接触墨盒32底部的一个元件,用于使距传感器表面的距离保持预定量。
虽然描述了本发明的理想实施例,但是各种变型及变化是可能的。例如,尽管在实施例中棱镜及墨盒是集成为一体的,但是可以连接单独的棱镜和墨盒。
本发明适用于一个图像生成设备例如喷墨打印机及绘图仪的设计与制造。本发明提供了一种简单的方法,用于使用由墨盒中墨水以及棱镜的材料决定的折射探测有无墨水,以及用于使用棱镜附近的一个反射器探测托架上的墨盒,由此阻止了当移去墨盒时将发生的墨水探测错误。此外,墨盒的一个极简单的结构增加了墨盒探测功能及可靠性。此外,记录信息的一个反射板,如果位于墨盒本身上,允许墨盒被识别以及阻止墨盒被不正确地安装。

Claims (10)

1.一种图像生成设备,用于采用喷墨方法生成图像,包括:
托架上可拆卸的一个墨盒;
位于墨盒中的一个棱镜,所述棱镜当墨盒充满墨水时被墨水覆盖,当墨盒空时暴露出来;
一个光学墨水传感器,具有一个光发射器,用于将光投射到所述棱镜上,以及一个光接收器,用于接收投射光的反射光,以探测所述墨盒内有无墨水;以及
可根据所述墨盒是否装在所述托架上而在第一位置与第二位置之间移动的反射器,
其中所述反射器,在装有墨盒的第二位置,将来自所述光学墨水传感器的光反射回所述光学墨水传感器,以及其中所述反射器,在未装墨盒的第一位置,不将来自所述光学墨水传感器的光反射回所述光接收器。
2.根据权利要求1的图像生成设备,其中关于所述光学墨水传感器,所述反射器包括,功能类似所述棱镜的一个反射面,并且其中所述光学墨水传感器既用于探测有无墨水又用于探测有无所述墨盒。
3.图像生成设备,进一步包括一个光学墨盒传感器,用于探测有无墨盒,使得使用单独的传感器探测有无墨水及有无墨盒,所述光学墨盒传感器包括一个光发射器,用于将光投射在反射器上,以及一个光接收器,用于接收投射光的反射光。
4.根据权利要求1、2或3的图像生成设备,其中所述托架包括一个墨盒支架,用于支撑墨盒,以及一个弹性元件,在一个方向垂直地推动所述可移动反射器,用于将所述反射器放置在所述第一位置,所述反射器的一端支撑在所述墨盒支架上,并且其中,当所述墨盒装在所述墨盒支架上时,所述反射器克服所述弹性元件的弹力被压下,以将所述反射器放置在所述第二位置。
5.根据权利要求1-4之一的图像生成设备,其中所述反射器具有与装在所述墨盒内底部的所述棱镜相同材料和相同结构的一个零件。
6.根据权利要求4的图像生成设备,其中所述弹性元件是通过使用所述反射器的一部分构成的一个板簧。
7.根据权利要求2的图像生成设备,其中所述棱镜的构造和放置使得所述棱镜的脊线平行于所述托架的扫描方向,并且当所述墨盒中的墨水达到至少接近空的状态时,随着墨水减少,墨水与空气间的分界面在所述脊上移动。
8.一种图像生成设备,用于采用喷墨方法生成图像,包括:
托架上可拆卸的一个墨盒;
位于墨盒中的一个棱镜,所述棱镜当墨盒充满墨水时被墨水覆盖,当墨盒空时暴露出来;
一个光学墨水传感器,具有一个光发射器,用于将光投射到所述棱镜上,以及一个光接收器,用于接收投射光的反射光,以探测所述墨盒内有无墨水;
位于所述墨盒外表面上的一个反射器;以及
一个光学墨盒传感器,具有一个光发射器,用于将光投射到所述反射器上,以及一个光接收器,用于接收投射光的反射光,以探测有无所述墨盒;
其中当装有墨盒时所述反射器将来自所述光学墨盒传感器的光反射回所述光学墨盒传感器,并且其中当未装墨盒时所述反射器不将来自所述光学墨盒传感器的光反射回所述光接收器。
9.根据权利要求8的图像生成设备,其中所述反射器具有记录在墨盒上用于各个墨盒的信息,所述信息可以被所述光学墨盒传感器读取。
10.一种方法,用于探测采用喷墨方法生成图像的一个图像生成设备的墨盒中有无墨水,所述方法包括以下步骤:
将光投射到一个棱镜上,用于根据是否有反射光获得第一探测信号,所述棱镜位于托架上可拆卸的一个墨盒中,所述棱镜当墨盒充满墨水时被墨水覆盖,当墨盒空时暴露出来;
将光投射到一个反射器上,用于根据是否有反射光获得第二探测信号,所述反射器可根据所述墨盒是否装在所述托架上而在第一位置与第二位置之间移动;以及
基于所述第一和第二探测信号,探测托架上有无所述墨盒以及所述墨盒中有无墨水。
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