CN1340642A - 纺纱机 - Google Patents
纺纱机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1340642A CN1340642A CN01125897A CN01125897A CN1340642A CN 1340642 A CN1340642 A CN 1340642A CN 01125897 A CN01125897 A CN 01125897A CN 01125897 A CN01125897 A CN 01125897A CN 1340642 A CN1340642 A CN 1340642A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- machine
- drive unit
- spinning machine
- control apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 119
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 80
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000000699 topical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/22—Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
- Y02P70/62—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product related technologies for production or treatment of textile or flexible materials or products thereof, including footwear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
Abstract
一种纺纱机,尤其一种环锭纺纱机,其包括一些用于驱动尤其是纺纱工位和牵伸系统的电气驱动装置,该驱动装置至少部分可通过频率控制装置或变频器能够被控制,该纺纱机还具有用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元。至少一个扰动检测单元至少配备到用于控制牵伸系统驱动装置的频率控制装置上和/或配备到牵伸系统驱动装置上,以便保证在任何牵伸系统驱动装置上的操作扰动被检测,并反馈到中心机器控制上。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种根据权利要求1的引言部分的纺纱机。本发明进一步涉及的是根据权利要求6、18、22、25至30的引言部分的纺纱机。
背景技术
例如，由DE19828437A1中已知这样类型的一种纺纱机。一种可比较的纺纱机被揭示在DE19537345中。在由DE19537345已知的纺纱机中，为了配备各种驱动，则并且要监测连同产品一道的转动速度。由转动速度传感器所提供的测量数值被传送到中心机器控制单元，在此这些测量信号被测定以用来进行扰动的检测。在这种情况下扰动的检测总是在中心机器控制单元处完成的。
在EP0999298A2中，描述了一种环锭纺纱机，其中锭子驱动的某些扰动已经在相对应的单元上被检测，该单元配备到相关联的频率控制装置上。由DE4420609A1已知一种用于纺纱机的电气驱动，其通过传感线连接到检测扰动的控制单元。
发明内容
本发明的一个目的是涉及一种本文开始所述类型的纺纱机，其中可保证对扰动以最简单和可靠方式进行最佳处理。
通过采用本发明第一种变化的形式能够实现本发明的目的，在这样的方式中，至少一个扰动检测单元至少配备到控制于牵伸系统驱动装置的频率控制装置上和/或至少配备到牵伸系统的驱动装置上，以便检测所涉及的牵伸系统驱动装置的操作扰动并反馈到中心机器控制单元。在这种结构中，较好的是至少一个传感器配备到至少一个扰动检测单元上。较好的是机器控制单元包括至少一个信号接收这种，至少一个处理单元，至少一个用于变化机器操作模式的控制单元和/或至少一个逻辑微型组件，通过该组件，依靠反馈到机器控制单元的信号，在驱动装置的至少一个控制元件中，或至少在驱动装置的副组中，能够起动控制操作，尤其是停止运转操作。
由于这种设置，以简单和可靠的方式保证了扰动的最佳处理。
在这种结构中，较好的是中心机器控制单元是以这样的方式设置的，在依靠接受到的扰动反馈信号，各个驱动装置或整个机器被关闭，并且有利的是以控制的方式慢慢停下来的。
有利的是，扰动检测单元配备到由于控制每一牵伸系统驱动装置的各频率控制装置上，或分别的配备到各牵伸系统装置上。
根据本发明的另一变化形式，其所提供的方式是，至少一个扰动检测单元至少配备到用于控制电气驱动装置的部分频率控制装置上，配备到至少部分电气驱动装置上，和/或配备到中心机器控制单元上，以便检测所涉及的的驱动装置的操作扰动，并且通过配备到所涉及的电气驱动装置上的扰动检测单元，或至少通过配备到其上的一个传感器，所涉及的扰动首先传送信号到所配备的频率控制装置上和/或直接返回到中心机器控制单元上，其最后也提供有一个扰动检测单元。
尽可能使用所描述的结构，但不是必需的，操作扰动首先传送信号到所配备的频率控制装置上，并且通过这个装置传送信号给中心机器控制单元。在该中心，例如也有可能的是通过至少一个配备到所涉及的牵伸系统驱动装置上的扰动检测单元直接传送信号给中心机器控制单元。在这两种情况中，扰动的检测能够已在配备到所涉及的牵伸系统驱动装置上的一个单元，尤其是一个电气单元上来完成，其检测方法是以例如源于传感器传送的操作参数的测量数值的相应的计算为基础。在这个方法中，基于参考数值的比较，其方法已被确定，而不管扰动已经发生还是没有发生。一般，还能设想的是，尤其是一个配备到的涉及的牵伸系统装置上的单元仅传送一个相应的测量数值并且实际检测方法仅是在所配备的频率控制装置的扰动检测单元上或者是在中心机器控制单元上完成的。
特别是所述的扰动控制单元能够设置成为用于驱动装置的温度监控和/或用于监控驱动装置的耗用电流。
在本发明纺纱机的另外有利的设计实例中，至少一个扰动检测单元被提供配备到一相应的频率控制装置上，其用于监控所涉及的驱动卷绕的相电压或用于监控相应的PWM操作时间周期(PWM＝脉冲宽度调制)。
扰动检测单元尤其能够设置成为如配备到相应频率控制装置上，或配备到相应牵伸系统驱动装置上的局部控制单元的一部分。在所得到的控制系统中，尤其是这个控制单元能够设置在中心机器控制单元之下的一平面上。
在一适当实施方式中，对于通过中心机器控制单元和/或通过相应局部控制单元保持一可预定的最大耗用电流是能够相对应控制的。在这种方式中，尤其有可能的是在超过耗用电流的情况下来减少转动速度。
在某些情况下，其证明是有利时，对于保持牵伸系统驱动装置的一可预定的最大温度，驱动转动速度能够通过中心机器控制单元和/或相应局部控制单元被调整。在这种结构中，尤其有可能的是在超温的情况下来减少转动速度。
较好的是至少一个扰动检测单元提供有扰动测定装置。
尤其是从最佳能量分布的角度来看，其证明是有利时，至少配备到牵伸系统驱动装置上的频率控制装置通过一普通中间线路而被输入，其通过至少一个配备到相应锭子驱动装置上的频率控制装置而能够提供有直流电压。
在本发明的纺纱机的一较佳的设计实例中，至少一个扰动检测单元被配备到其中之一的用于控制相应锭子驱动装置的相应频率控制装置是上和/或配备到锭子驱动装置上，以便监控相应锭子驱动装置的扰动和便于将其扰动传送返回到中心机器控制单元上。在这种结构中，各扰动检测单元能够被配备到一个用于控制相应锭子工位驱动装置的相应频率控制装置上，或分别的配备到各锭子工位驱动装置上。
较好的是，至少部分的各扰动检测单元，至少一个传感器和/或至少部分机器控制单元是被提供在一个复合结构中，例如在一个冗余结构中。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置上的操作扰动并反馈到中心机器控制单元。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个包括至少一个传感器的扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便监控相应驱动装置的状态和便于完成同类型驱动装置之间的同步校核。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操作扰动，并反馈到中心机器控制单元，并且其通过中心机器控制单元，各个驱动装置或整个机器能够根据反馈的扰动信号被关闭。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操作扰动并反馈到中心机器控制单元，且其通过中心机器控制单元，各个驱动装置或整个机器能够根据所接收到的扰动信号以控制的方式被渐停下来。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操作扰动并反馈到中心机器控制单元，根据所接收的扰动信号，一个信号显示器通过一个信号显示装置如特别是一个显示装置和/或信号灯能够被启动。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操作扰动并反馈到中心机器控制单元，且其通过中心机器控制单元，当扰动信号被接收时，一个用于至少部分驱动装置的重新操作能够被启动。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操作扰动且反馈到中心机器控制单元，并且频率控制装置提供有其自身局部的信息机构。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操作扰动并反馈到中心机器控制单元，并且在在扰动被检测的情况下，通过中心控制单元，连同通过通信接口与其相连接的副组，尤其是频率控制装置和/或副控制装置能够顺序地被询问，以便测定机器的整个状态。
本发明的另一设计实例是一纺纱机，特另是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置的中心机器控制单元，其特征在于：至少一个扰动检测单元被配备到用于控制电气驱动装置的频率控制装置的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置的操作扰动，并且至少部分频率控制装置是以这样的方式设置，扰动信号能够被储存在局部储存装置中并且能够通过中心机器控制单元被询问。
实现不同变化的有利的设计实例被描述在从属权利要求中。根据本发明能够以分别的或任何需要组合的形式提供实现不同的变化。
因此根据本发明，实现、和/或解决方法变化的可替换的或附加的，独立的或任何需要组合的形式均可被提供，并且具有下列的特征：
尤其在一个装有电子控制启动装置的复合纺纱机中，其能证明具有一些优点，如果扰动检测装置被冗余的提供在组合结构上，在这样的形式中，监控装置中还有的一些缺陷能够被消除。
为了在任何驱动装置中检测操作扰动，提供一种包括至少一个传感器的相应的检测装置。机器控制单元可包括一个信号接收元件，一处理单元，一个开关单元，通过该开关单元用于改变机器状态，和/或一个逻辑组件，由于信号反馈到副组驱动装置的控制装置上，开关操作，尤其关闭操作能够被启动。
可替换或另外的是，用于筒管传送装置的驱动装置，和/或锭子驱动装置被设想为是所述的牵伸系统装置例如一个小滚筒驱动装置，换句话说是在这样的情况下，提供一个中心驱动电机，以及根据在EP0999298A2中披露的情况下，用于被提供一些锭子驱动电机或独立锭子驱动装置的组合结构。
可替换或另外的是，也可在中心控制单元中，一个或多个扰动检测单元能够被提供到配备在频率控制装置的驱动装置处的扰动检测单元上，在这样的方式中，例如如果需要的话，也有可能是组合检测。所提供的配备于频率控制装置上的扰动检测单元，以及配备在中心控制单元上的扰动检测单元可包括至少一个安置在将被监控元件上的传感器。
一般，内部以及外部扰动检测是可能的。这就意味着，分别的提供一相应的频率控制装置以及在控制中心内至少一个扰动检测单元，或一个测定单元。这样，其不是必须的是，扰动通过一相应频率控制装置被信号传送到中心机器控制单元上。用于各个传感器的信号检测也能实现，以这样的方式，相同类型的驱动装置之间的同步性被审核。在这种方式中，例如，一些牵伸系统电机可以是相同的类型。
控制单元能够提供有一个用于储存程序数据的储存装置，成组参数能被传送到例如频率控制装置的副控制单元。如果现有一个扰动被信号传送到中心机器控制单元，那么这个扰动被测定，并且一相应程序被启动，利用其程序，用于改变机器状态的适当动作能够被启动。这样，例如整个机器能够被关闭，或机器以各种方式如在DE4420609中所描述的被渐停下来。也有可能的是，例如即一种信息，例如使一显示装置，或使一信号灯被启动，以便促使操作人员对系统所存在的不规则状态引起注意。扰动信号的接收能够例如启动一个称之为重新调整的操作。这个操作目的在于为机器一新的启动重新建立各驱动装置的适当的初始状态。另外一被扰动或有可能被阻断的系统能够被带入到一初始状态以适用机器的重新启动。如果频率控制装置被提供有局部信息，或提供有相应信息的扰动检测单元分别配备频率控制装置上，扰动信号在此能够被测定，并且能够被反馈到中心机器控制单元。相同的作用也可以在控制单元中以这样的方式完成，可获得较高的可靠性。如果在机器中一扰动已经被检测出，中心控制单元能顺序的询问各个副组频率控制控制装置或副控制单元，并建立机器整个状态的一个综合意见。来自副控制单元的信息能够通过通信连接装置而被促使到中心控制单元中的软件组件上。在扰动发生的情况下，可纠正的扰动，例如超温，能够从例如被切断的不可纠正的扰动中辨别出来。如果系统被停止，一差别在一定的条件下能够产生在用于防止再启动的尺度与用于再启动的尺度之间，在其结构中，也能够设想有一报警信号产生。
在频率控制装置中，或在变频器中的控制装置能够以这样的方式设置，扰动被集中储存。为了扰动分析，则中心控制装置能够调入被储存的数据。
相应的通信电路能够利用整个机器的线路接法而构成。在这种结构中，一般，成组的参数能够从中心控制单元或主要控制单元传送到副控制单元，或反之亦然。从副系统，例如频率控制装置，一反馈信息在接收意义上以这样的方式被传送到中心控制单元，其保证了通信传送正确，并且所涉及的数据被全部的接收。其能尤其用于检查数据线路。
附图简要说明
本发明将结合仅就示意图所示意说明的一个实例做出更加详细的描述。其所示的附图为：
图1仅是环锭纺纱机结构形式的部分示意图，由该图尤其可看到在其纺纱机中的能量分布，和
图2仅是根据图1所示的环锭纺纱机结构形式的部分示意图，其中尤其可看到一些信号线路，这些信号线路是提供在中心机器控制单元与所设置的频率控制装置之间。
本发明具体实施方式
示于图1和2部分示意图中的环锭纺纱机10包括至少一个电气纺纱工位驱动装置或锭子驱动装置12，牵伸系统驱动装置14，16，以及至少一个环锭细纱机驱动装置或钢领板驱动装置18，其每一装置通过频率控制装置或频率变频器20至26。各种频率控制装置20至26通过环锭纺纱机10的一个中心控制单元28而能被控制。
通过频率控制装置22而被控制的牵伸系统驱动装置14是同卷绕辊和中间辊配合工作，通过频率控制装置24而被控制的牵伸系统驱动装置16是同输送辊配合工作。在所示的情况下，总共提供了八个牵伸系统驱动装置14，16。
至少使控制牵伸系统驱动装置14，16的频率控制装置22，24，和或使牵伸系统驱动装置14分别地配备每一扰动检测单元30，或32以便对牵伸系统驱动装置14，16操作上的扰动进行检测，并使输入相应的信号返回到中心机器控制单元28(尤其参看图2)。于是通过中心机器控制装置28，根据所接收的扰动信号，单独的驱动装置12，14，16，18，或整个机器10可被关闭，并且最好是能够以控制的方式慢慢停下来。
一般使控制牵伸驱动装置14，16的各频率控制装置22，24分别的配备一个扰动检测单元30，或32。
这种结构能够以这样的方式布置，通过与各牵伸系统驱动装置14，16配备的扰动检测单元32把一个扰动信号首先传送给与其配合工作的频率控制装置22，24，并且通过所述的装置将其传送给中心机器控制单元28。也可以设想这样结构形式，其中一操作上的扰动通过配备到牵伸系统驱动装置14，16之一上的扰动检测单元32直接报告给中心机器控制单元28。
在扰动检测单元30，32中，一扰动出现最好是以这样的方式被检测，通过传感器所获得的至少一个测量数值比较于所涉及的装置的一个相应的操作参数而进行计算，其中例如与预定数值，或与能够被预定的设定数值比较的结构装置能够实现。对应的扰动检测单元30，32一般可以是电子单元，其能够独立的完成某些功能。然而，一般也可设想的是至少部分的牵伸系统驱动装置14，16分别配备一个仅用于测量数值传感器或传送器的传感器，该传感器仅仅把一个相应的测量数值提供给所配备的频率控制装置22，24，或提供给中心机器控制单元28，在此所被测量的数值于是随后被计算，即一种可能的最后扰动被检测。一般也可设想的是仅是这种类型的传感器也配备到频率控制装置上。然而，较好的是，至少配备到频率控制装置上的单元用于检测一可能的扰动，在这里能实现所涉及测量数值的相应计算。
扰动检测单元30，32能够例如设置用于相应的牵伸系统驱动装置14，16的温度监控，或用于相应牵伸系统驱动装置14，16的耗用电流监控。
配备到频率控制装置22，24上的扰动检测单元30也能够例如设置用于监控驱动卷绕的相位张力，或监控所涉及的PWM操作时间周期。
扰动检测单元30，32实际上还可以是所涉及的配备到频率控制装置22，24上，或配备到牵伸系统驱动装置14，16上的一局部控制单元的部分。
在这种用于保持所涉及的牵伸系统驱动装置14，16的一能够预定最大耗用电流或能够预定的最大温度的结构中，驱动转动速度于是能够通过中心机器控制单元28和/或一局部控制单元而被调整。在这样的方式中，尤其有可能的是，在电流过度和温度过高的情况下，因此来减小转动速度。扰动检测单元30，32分别能够装有用于测定扰动的装置。
此外，至少一个相应的扰动检测单元能够配备到控制于纺纱工位驱动装置或锭子驱动装置12的频率控制装置20上，和/或配备到纺纱工位驱动装置12上。也可在这种情况下，一扰动检测单元再配备到控制于相应纺纱工位驱动装置12的各频率控制装置20上或配备到各纺纱工位驱动装置12上。
能够提供配备到一相应纺纱工位驱动装置12上的，或一相应频率控制装置20上的扰动检测单元，并且如上所述的相同方式相对于所涉及的牵伸相同驱动装置14，16以及频率控制装置22，24而设置。最后，还能够提供这样的扰动检测单元与一钢领板驱动装置18或与一相应频率控制装置26相连接。
如从图1可以看到，配备到牵伸系统驱动装置14，16和配备到钢领板驱动装置18上的频率控制装置22至26通过一普通的中间线路34而被提供，其通过配备到一个或多个锭子驱动装置12上至少一个频率控制装置20而提供有直流电压。通过这个中间电路34还提供有中心机器控制单元28，其通过一DC/DC变换器连接到中间线路34上。通过变换器36，经常发生在中间线路34上的高的直流电压被减少到一较低的值，在所示的情况下，例如减少到24V。
提供于锭子驱动装置12的频率控制装置20通过一任选的滤波器38，和通过用于适应栅压的变压器或减压器40而连接到一种三相电网或电力网供给源。
如从图2可以看到，中心机器控制单元28连接到一个操作人员操作台42上。
数据传送线路线44是在中心机器控制单元28与频率控制装置20，26之间并且在目前设计的实例中，一预定数值处理机46(尤其参看图2)配备到频率控制装置26上。此外提供一个用于在牵伸系统中牵伸的内部FU(FU＝包括有频率控制装置的频率内部单元)数据传送线48和一个用于同步牵伸系统转动速度的FU内部数据传送线50。数据传送线或线路48尤其能够设置成一种快速倾斜式连接，并且能够通过一种玻璃纤维连接以这样的形式形成，尤其能够获得一种根据主从原理的有效控制。
信息或数据传送线路44，50，48能够用在主系统的线路接法中。在该结构中尤其成套参数能够从主控制单元分别传送到控制副单元，或反之亦然。从副系统，例如从频率控制装置，一反馈信息能够传送到中心控制单元，在接收意义上以便保证信息已经正确地传递和所涉及的数据已经完全地被接收。这也能用于检验数据传送线路。
此外在所示的该设计实例中，提供一个电子牵伸系统驱动齿轮。在这种结构中，两个牵伸系统频率控制装置(牵伸系统变换器)22，24从而相配合。相应的控制尤其通过一预定数值处理卡能够实现。在处理中，尤其是数据可通过中心机器控制单元28施加到预定数值处理单元上，或施加到预定数值处理卡上。在该结构中的参数确定能够通过操作单元42来完成。
一般，例如一个小滚筒也能够通过至少一个相应的频率控制装置来控制。一般，一些相应的扰动检测单元可分别再配备到一个这样类型的小滚筒上，或配备到一个已被配备的频率控制装置上。在一可能扰动被复原处理之后的渐停的操作能够通过中心机器控制单元28，例如根据预定在中心机器控制单元中的转动速度程序了完成。在这种结构中，能够应用一类似的处理模式。
用于附图中的参考标号表
10环锭纺纱机
12纺纱工位驱动装置，或锭子驱动装置
14电气牵伸系统驱动装置
16电气牵伸系统驱动装置
18电气钢领板驱动装置
20频率控制装置，或变频器
22频率控制装置，或变频器
24频率控制装置，或变频器
26频率控制装置，或变频器
28中心机器控制单元
30扰动检测单元
32扰动检测单元34中间线路36DC/DC转换器38滤波器40变压器，或减压器42操作台或单元44数据处理连接线路46预定数值处理单元48数据处理连接线路50数据处理连接线路
Claims (34)
1.一种纺纱机(10)，尤其是一种环锭纺纱机，其具有一些尤其用于驱动纺纱工位和牵伸系统的电气驱动装置(12，14，16)，该驱动装置至少部分能够通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而被控制，该纺纱机还具有用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被至少配备一个用于控制牵伸系统驱动装置(14，16)的频率控制装置(22，24)上和/或牵伸系统驱动装置(14)上，以便检测在任何牵伸系统驱动装置(14，16)上的操作扰动并反馈到中心机器控制单元(28)。
2.根据权利要求1所述的纺纱机，其特征在于至少一个传感器被配备到至少一个扰动检测单元(30，32)上。
3.根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于机器控制单元(28)包括至少一个信号接受部分、至少一个测定单元、至少一个用于变化机器操作模式的开关单元和/或至少一个逻辑组件，通过该逻辑组件，依靠反馈到机器控制单元(28)的信号，在至少一个驱动装置的至少一个控制元件上，或在驱动装置的至少一个副组的至少一个控制元件上，一个相应的开关操作，尤其是关闭操作能够被启动。
4.根据上述权利要求之一的所述的纺纱机，其特征在于：取决于接收的扰动反馈的信号，中心机器控制单元(28)关闭各驱动装置或整个机器，或者较好的是以控制的方式渐停各驱动装置或整个机器。
5.根据上述权利要求之一的所述的纺纱机，其特征在于：一个扰动检测单元(30，32)分别配备到各用于控制牵伸系统驱动装置(14，16)的频率控制装置(22，24)上。
6.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，和/或配备到中心机器控制单元(28)上，以便在任何电气驱动装置(12，14，16)上检测操作扰动，并且通过配备到电气驱动装置(12，14，16)上的至少一个扰动检测单元(32)，或至少通过配备到该驱动器上的一个传感器，每一个操作扰动首先被传送到所配备的频率其还装控制装置(22，24)上和/或直接传送给中心机器控制单元(28)，该控制单元也最好有一个扰动检测单元。
7.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于通过配备到相应牵伸系统驱动装置(14，16)上的至少一个扰动检测单元(28)，任何操作扰动直接传送给中心机器控制单元(28)。
8.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于至少一个扰动检测单元(30，32)被设置用于驱动装置的温度监控。
9.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于至少一个扰动检测单元(30，32)被设置用于监控驱动装置耗用电流。
10.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于至少一个配备到相应频率控制装置(22，24)上的扰动检测单元(30)被设置用于监控驱动卷绕的相电压或用于监控相应的PWM操作时间周期的相电压。
11.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于：至少有一个扰动检测单元(30，32)，其是配备到相应频率控制装置(22，24)或配备到相应牵伸系统驱动装置(14，16)上的局部控制单元的部分。
12.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于：为了保持相应牵伸系统驱动装置(14，16)的可预定的最大电流输入量，驱动转动速度通过中心机器控制单元(28)和/或通过相应局部控制单元而能被调整。
13.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于：为了保持相应牵伸系统驱动装置(14，16)的可预定的最大温度，驱动转动速度通过中心机器控制单元(28)和/或通过相应局部控制单元而能被调整。
14.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)设有用于判断扰动的装置。
15.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于：通过一个总的中间电路(32)至少提供有配备到牵伸系统驱动装置(14，16)上的频率控制装置(22，24)，该中间电路通过至少一个配备到纺纱工位或锭子驱动装置或一些驱动装置(12)上的频率控制装置(20)被供有直流电压。
16.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于至少一个扰动检测单元此外被配备到用于控制相应纺纱工位驱动装置(12)的频率控制装置(20)上和/或配备到纺纱工位驱动装置(12)上，以便检测纺纱工位驱动装置的操作扰动，并反馈到中心机器控制单元(28)。
17.根据上述权利要求之一所述的纺纱机，其特征在于至少部分相应扰动检测单元(30，32)，至少一个传感器和/或部分机器控制单元被提供在一个复合结构中，即在一个冗余结构中。
18.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置(12，14，16)上的操作扰动并反馈到中心机器控制单元(28)。
19.根据权利要求18所述的纺纱机，其特征在于：为一些锭子的驱动而提供至少一个中心驱动电机。
20.根据权利要求18所述的纺纱机，其特征在于：为一些锭子的驱动提供驱动电机的复合结构。
21.根据权利要求18所述的纺纱机，其特征在于：为在中心机器控制单元(28)中多重操作扰动的检测提供至少一个扰动检测单元(30，32)。
22.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个包括至少一个传感器的扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置(12，14，16)的状态和以便完成相同类型驱动装置之间的同步校核。
23.根据权利要求22所述的纺纱机，其特征在于：至少部分电气驱动装置(12，14，16)，尤其牵伸系统驱动装置构造成复合的相同类。
24.根据权利要求22所述的纺纱机，其特征在于中心控制单元(28)包括一个用于程序数据的储存装置，该程序数据作为成组参数能够被传送到较好是设在频率控制(22，24)中的控制副单元上。
25.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置(12，14，16)的操作扰动并反馈到中心机器控制单元(28)，并且通过中心机器控制单元(28)，且取决于接收到的扰动信号，各个驱动装置或整个机器能够被关闭。
26.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置(12，14，16)的操作扰动并反馈到中心机器控制单元(28)，并且通过中心机器控制单元(28)，并取决于接收到的扰动信号，各驱动装置或整个机器能够以控制的方式被渐停下来。
27.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置(12，14，16)的操作扰动并反馈到中心机器控制单元(28)，并且通过中心机器控制单元(28)，且取决于接收到的扰动信号，一个相应扰动信号通过一个信号传送装置例如尤其一显示装置和或信号灯而能够被启动。
28.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置(12，14，16)的操作扰动并反馈到中心机器控制单元(28)，且其通过中心机器控制单元(28)，当扰动信号被接收时，一个用于至少一部分驱动装置的重新操作能够被启动。
29.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置(12，14，16)的操作扰动并反馈到中心机器控制单元(28)，且频率控制装置提供有其自身的局部情报数据。
30.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置(12，14，16)的操作扰动并反馈到中心机器控制单元(28)，且在一种扰动被检测出分情况下，其通过这机器控制单元(28)，连同通过通信接口与其所连接的副组，尤其是频率控制装置和/或控制副组顺序地被询问以便校核机器的整个状态。
31.根据上述权利要求之一的所述的纺纱机，其特征在于：中心机器控制单元(28)被以这样的方式设置，其能够区别可纠正的扰动与不可纠正的扰动。
32.根据上述权利要求之一的所述的纺纱机，其特征在于中心机器控制单元(28)被以这样的方式设置，在至少部分电气驱动装置(12，14，16)被关闭情况下，在再启动将被阻止的扰动与在一定的条件下允许再启动的扰动之间作出一区分。
33.根据上述权利要求之一的所述的纺纱机，其特征在于中心机器控制单元(28)被以这样的方式设置，在机器相应再启动的情况下，产生一报警信号。
34.一种纺纱机(10)，尤其是根据上述权利要求之一的一种纺纱机(10)，特别是一种环锭纺纱机，其具有一些电气驱动装置(12，14，16)，尤其纺纱工位、牵伸系统、小滚筒、纱管输送装置和/或筒管输送装置的驱动装置，其至少部分通过频率控制装置或变频器(20，22，24)而能被控制，该纺纱机具有一个用于控制至少部分频率控制装置(20至24)的中心机器控制单元(28)，其特征在于：至少一个扰动检测单元(30，32)被配备到用于控制电气驱动装置(12，14，16)的频率控制装置(22，24)的至少一部分上，和/或配备到电气驱动装置(12，14，16)的至少一部分上，以便检测相应电气驱动装置(12，14，16)的操作扰动，且至少部分频率控制装置是以这样的方式设置，使扰动能够局部被储存并且通过中心机器控制单元(28)能够被询问。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10042907.6 | 2000-08-31 | ||
| DE10042907A DE10042907A1 (de) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Spinnmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1340642A true CN1340642A (zh) | 2002-03-20 |
Family
ID=7654506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN01125897A Pending CN1340642A (zh) | 2000-08-31 | 2001-08-30 | 纺纱机 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1340642A (zh) |
| DE (1) | DE10042907A1 (zh) |
| IT (1) | ITMI20011804A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106297848A (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-04 | 任学勤 | 基于音乐、歌曲或声音的频率或响度信号生产变形丝、纱线、织物的系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109306556A (zh) * | 2017-07-26 | 2019-02-05 | 卓郎（江苏）纺织机械有限公司 | 纺纱机群组的操作方法 |
| CN114293288B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-03-24 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8604433D0 (en) * | 1986-02-22 | 1986-03-26 | Smiths Industries Plc | Support frame |
| DE3910181A1 (de) * | 1989-03-29 | 1990-10-04 | Rieter Ag Maschf | Steuersystem fuer eine textilmaschine |
| DE19517757A1 (de) * | 1995-05-15 | 1996-11-21 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Ringspinnmaschine mit einer Einrichtung zum Verhindern des Drehens der Spindeln |
| DE19741857A1 (de) * | 1997-09-23 | 1999-03-25 | Schurr Stahlecker & Grill | Antrieb für eine Ringspinnmaschine |
| DE19816071A1 (de) * | 1998-04-09 | 1999-10-14 | Csm Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Antreiben der Ringbank einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine |
-
2000
- 2000-08-31 DE DE10042907A patent/DE10042907A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-08-21 IT IT2001MI001804A patent/ITMI20011804A1/it unknown
- 2001-08-30 CN CN01125897A patent/CN1340642A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106297848A (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-04 | 任学勤 | 基于音乐、歌曲或声音的频率或响度信号生产变形丝、纱线、织物的系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20011804A1 (it) | 2003-02-21 |
| ITMI20011804A0 (it) | 2001-08-21 |
| DE10042907A1 (de) | 2002-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202953610U (zh) | 纤维机械及纤维机械的信息传递系统 | |
| CN103388200B (zh) | 组合纺纱制线小样机 | |
| JP2003535227A (ja) | テクスチャード加工機の制御方法およびテクスチャード加工機 | |
| CN103901853B (zh) | 一种应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统及控制方法 | |
| CN111433397B (zh) | 用于运行用来对前面的环锭纺纱机的管纱进行重绕的络筒机的方法 | |
| CN1340642A (zh) | 纺纱机 | |
| CN105734731A (zh) | 一种高速高质并条机 | |
| CN212103118U (zh) | 一种并线倍捻绞纱络筒一体机 | |
| CN107974739A (zh) | 一种倍捻机专用变频器掉电同步方法 | |
| CN100352159C (zh) | 纺纱机驱动控制系统 | |
| CN207792311U (zh) | 绕线负载的绕线装置 | |
| CN214087137U (zh) | 纺织机械中涤纶丝张力控制装置 | |
| CN1135541A (zh) | 用于由纤维条生产填絮棉卷的机器 | |
| CN104032422B (zh) | 基于fpga的纺机单锭控制系统及方法 | |
| CN208829832U (zh) | 一种倍捻机断电电源切换系统 | |
| CN102899748A (zh) | 纱线制造设备运行单锭控制方法 | |
| JP3235564B2 (ja) | 単錘駆動型多重撚糸機 | |
| CN201485639U (zh) | 底线提供装置 | |
| CN221071733U (zh) | 一种用于自动缫丝机的蚕茧探测装置 | |
| CN212953570U (zh) | 一种用于并纱机的纱线张力控制装置 | |
| CN220149741U (zh) | 一种环锭细纱机双细纱机及络筒机联合控制系统 | |
| CN219708751U (zh) | 一种低碳智能型自动络筒机 | |
| EP3931382B1 (en) | Ring spinning machine | |
| CN220057201U (zh) | 一种双层地毯织机纬纱自动交换装置 | |
| CN211945711U (zh) | 一种可拆装的络丝设备主轴 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |