CN1337486A - 缝纫机的滑动装置及缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于缝纫机的滑动装置和缝纫机,在没有油供给的情况下,其能够长时间有效地防止滑动部分的磨耗和卡死损坏。在滑动表面(20)和被滑过表面(21)中的一个表面上形成有微小的凹入部分(23),在滑动表面(20)和被滑过表面中(21)的另一个表面上形成有用于保持润滑脂的润滑脂保持部分(28),及聚α一烯烃基润滑脂填充在所述润滑脂保持部分(28)内。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于缝纫机的滑动装置及缝纫机,尤其是,本发明涉及一种能用于滑动部分的缝纫机滑动装置,该滑动装置用于支撑支撑件被滑过表面上的可移动滑动件的滑动表面,并涉及采用该滑动装置的缝纫机。
背景技术
在缝纫机(主要是工业用缝纫机)中,通常由驱动力传递机构,平衡机构,针杆机构和压下机构所代表的至少一对零件中的一个是可移动的并且各处都设置有滑动部分,其中该零件被支撑着与另一个零件接触。用于传统缝纫机滑动部分的缝纫机滑动装置是众所周知的,例如,用于缝纫操作期间往复运动的针杆和用于支撑针杆的轴承的滑动部分随着缝纫机的操作通过滑动部分的磨耗(微振磨耗)会产生磨耗粉末,或者在滑动部分产生滑动阻力(摩擦阻力)从而导致发热,并且针杆和针杆轴承会由于发热卡死,即,导致卡死损坏。尤其是,在针振动缝纫机中,其中该缝纫机能够在与布料进给方向横交的方向上摆动针以形成诸如之字形针脚的针摆动图案,或者在针进给缝纫机中,所述缝纫机用于在进给方向上摆动针以便通过针摆动传送布料,人们已经知道针杆受到摆动会在针杆和针杆轴承的滑动部分上施加大的负荷(表面压力),因此在相对短的时间内会产生卡死损坏。
为了防止传统缝纫机中由于滑动部分磨耗所引起的磨耗粉末或卡死损坏,设置了用于给缝纫机滑动装置的滑动部分强制供给润滑油的供油机构,以便形成润滑薄膜从而防止磨耗产生的磨耗粉末及卡死损坏。
在将润滑油强制供给到缝纫机滑动装置的滑动部分,例如针杆和针杆轴承的滑动部分的情况下,润滑油被分散到缝纫机的表面部分内,其中设置有针杆机构并且分散的润滑油粘结到作垂直方向运动的针杆的外围表面上。为了将润滑剂分散到表面部分上,润滑剂需要具有高的流动性。因此,必须使用具有低粘度的润滑油。然而,在将低粘度润滑油分散到缝纫机表面部分的情况下,很难对润滑油的供给量进行正确地控制。当不能正确进行控制时,就会出现许多问题。
尤其是,在供给到滑动部分的润滑油量大的情况下,存在的问题是润滑油会从滑动部分漏到缝纫机的外面从而污染将被缝纫的产品。相反,在供给到滑动部分的润滑油量小的一些情况下,存在的问题是在滑动部分会产生卡死损坏,因此不能保持长时间的稳定运行。另外,由于复杂的控制工作需要很长的时间,从而降低了可使用性。
另外,用于将润滑油供给到滑动部分的结构存在的问题是缝纫机的结构变得复杂并且零件的数量和装配所需的时间也增加,从而增加经济负担。
近年来,缝纫机的滑动装置需要具有这样的结构,即在缝纫机高速运行期间滑动部分很难产生磨耗和卡死损坏,并且无须强制地供给润滑油。
对于这样一种用于缝纫机的滑动装置,人们已经提出了一种使滑动件和支撑件中的一个件是用经过浸油处理的烧结金属制成的结构,一种使滑动件和支撑件中的一个件是用碳纤维增强树脂等树脂制成的结构以及一种使滑动件的滑动表面和支撑件的被滑过表面中的一个面被诸如锡或像碳一样的金刚石等硬质涂层薄膜,或诸如二硫化钼或氟树脂等润滑薄膜覆盖的结构。
然而,在传统的缝纫机滑动装置内,在其中滑动件和支撑件中的一个件是用经过浸油处理的烧结金属制成的结构例子中,所含有的润滑油量根据单个零件而改变,或者在制造阶段含有的油量不能予以精确地设定。因此,存在的问题是在一些情况下不能保持装置长时间的稳定运行。
另外,在传统的缝纫机滑动装置内,在其中滑动件和支撑件中的一个件是用碳纤维增强树脂等树脂制成的结构例子中,存在的问题是对于缝纫机的滑动装置而言耐磨性不足,不能保持长时间的稳定运行并且油将供给到滑动部分因此无法执行缝纫机的无润滑油供给。
另外,在传统的缝纫机滑动装置内,在其中滑动件的滑动表面和支撑件的滑动表面中的一个面被诸如锡或类似碳一样的金刚石等硬质涂层薄膜,或诸如二硫化钼或氟树脂等润滑薄膜覆盖的结构例子中,存在的问题是缝纫机滑动装置的耐磨性不足,不能保持长时间的稳定运行并且供给到滑动部分的油量小,因此不能象其中一个表面是用耐磨树脂制成的结构一样执行缝纫机的无油供给。
因此,需要一种缝纫机的滑动装置,在没有润滑油供给的情况下该装置能够长时间有效地防止滑动部分的磨耗和卡死损坏,以及一种使用该滑动装置的缝纫机。
考虑到这些方面,本发明的目的在于提供一种缝纫机的滑动装置及一种缝纫机,该缝纫机在没有润滑油供给的情况下能长时间有效地防止滑动部分的磨耗和卡死损坏。
为实现上述目的,本发明的第一方面涉及一种缝纫机的滑动装置,其中滑动表面和被滑过表面中的一个表面上形成有微小的凹入部分,滑动表面和被滑过表面中的另一个表面上形成用于保持润滑脂的润滑脂保持部分,及在润滑脂保持部分内填充有聚α-烯烃基润滑脂。采用这种结构,增加了表面的面积并能够保持润滑脂。因此,这就可以保持有效地防止滑动部分磨耗和卡死损坏所需的润滑脂保持量直到该装置寿命结束。另外,聚α-烯烃基润滑脂在滑动表面和被滑过表面之间形成一层润滑薄膜以减少摩擦力,也将防止滑动部分的磨耗和卡死损坏。由此,在无油供给的情况下能够长时间有效地防止滑动部分的磨耗和卡死损坏。
另外,本发明的第二方面涉及本发明的第一方面所述的一种缝纫机的滑动装置,其中通过下面的设定制成聚α-烯烃基润滑脂,将聚α-烯烃基润滑油设定为原油,将锂皂设定为增稠剂,将聚α-烯烃基润滑油的含量以重量表示设定为85%~90%,并且将稠度设定为310~340。通过采用这种结构,能够有效防止润滑脂从滑动表面和被滑过表面之间的间隙以及微小的凹入部分流出。
另外,本发明的第三方面涉及本发明的第一方面或第二方面所述的一种缝纫机的滑动装置,其中滑动件为针杆,支撑件为在轴线方向上往复支撑针杆的针杆轴承。通过采用这种结构,在针杆和针杆轴承的滑动部分没有油供给的情况下能够得到最高的耐用性。
另外,本发明的第四方面涉及一种缝纫机,其特征在于缝纫机的滑动装置是根据本发明第一到第三方面中任一方面的缝纫机滑动装置。通过采用这种结构,能够容易地实现滑动部分的无油供给。
附图说明
图1为采用了本发明缝纫机滑动装置的缝纫机主要部分的主视图;
图2为图1所示本发明缝纫机滑动装置的局部放大主视图,其中部分为剖视图;
图3为在本发明缝纫机滑动装置的无润滑状态下,针杆背隙量与寿命之间关系的曲线图;
图4为图3所示缝纫机摆动装置结构的主要部分的外形主视图。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细的描述。
图1和图2为采用了本发明缝纫机滑动装置的缝纫机的实施例。
在本实施例的缝纫机中,作为缝纫机滑动装置的用于往复运动并作为可移动滑动件的针杆和用于支撑针杆并作为支撑件的针杆轴承的滑动部分是无润滑的。
如图1所示,上部轴3及其轴心在缝纫机臂2内几乎平行地设置有缝纫机架,该缝纫机架没有示出,缝纫机臂2构成缝纫机主体1的一部分,缝纫机主体1为实施例缝纫机(锁式针脚缝纫机)M的主体。在图1的右侧,上部轴3的后端(未显示)伸向缝纫机主体1的外面,在上部轴3的后端固定着一个皮带轮(未显示),其中上部轴3伸向缝纫机主体1的外面。设置在缝纫机架后端的缝纫机电机的驱动力通过同步皮带(未显示)传递给皮带轮,上部轴3通过缝纫机电机的驱动力转动。另外,在图1的左侧,缝纫机臂2内的顶端附近是所谓的表面部分4,图1左侧所示的上部轴3的顶端定位在表面部分4内。
在上部轴3顶端的外围表面上设置有配重5。针杆曲柄6固定在图1左侧的配重5的顶端侧,图1上部所示针杆曲柄杆7的末端固定在针杆曲柄6上。另外,针杆保持架8固定在图1下部所示针杆曲柄杆7顶端部分的顶端侧,该顶端侧位于图1的左侧,针杆11的轴向近似中心部分同针杆保持架8一起固定,其中针杆11构成本发明缝纫机滑动装置10的一部分。另外,连接天平14(图中示出了其一部分)与针杆曲柄6固定,其中连接天平14与天平曲柄13配合,天平曲柄13支撑在缝纫机主体1的天平支撑轴12内。
在缝纫机臂2的表面部分4内垂直设置有一对针杆轴承15,即上部针杆轴承和下部针杆轴承,它们用于往复地支撑针杆11并且与垂直方向正交,针杆轴承15构成本实施例缝纫机滑动装置10的一部分。图1上部所示上部针杆轴承和下部针杆轴承15中的一个针杆轴承被设定为针杆上部轴承金属15a而图1下部所示的另一个设定为针杆下部轴承金属15b,针杆下部轴承金属15b的下端暴露在缝纫机臂2表面部分4的外面,即暴露在缝纫机主体1的外面。
另外,本实施例缝纫机M没有设置用于将润滑油强制供给到针杆11和每个针杆轴承15的滑动部分的供油机构,其中针杆11和针杆轴承15构成缝纫机的滑动装置10,也没有设置用于控制润滑油供给量的供油量控制机构。
下面详细描述构成缝纫机滑动装置10的针杆11和每个针杆轴承15。
如图2所示,本实施例缝纫机M内的缝纫机滑动装置10具有作为可移动滑动件的针杆11和作为支撑件用于支撑针杆11的针杆轴承15,针杆11外周表面上的滑动表面20支撑在针杆轴承15内周表面上的被滑过表面21上。本实施例的针杆11整体上制成近似圆筒形。至少针杆11外周表面的滑动表面20的一部分设置有环形凹槽24(图2示出了其放大视图),环形凹槽24为微小的凹入部分23,其深度方向的尺寸为亚微米单位。环形凹槽24轴向排列在针杆11上。
尤其是,在本实施例中设置有许多微小的凹入部分23。润滑脂G填充在环形凹槽24内,下面将会对润滑脂G进行描述。就环形凹槽24的截面形状而言,根据设计理念,根据需要可以选择矩形,半圆形,半椭圆形,或三角形,以及正方形等多种形状。
另外,微小的凹入部分23并不限于环形凹槽24,其可以为螺旋连续设置的一个或多个凹槽,或者为单个的凹入部分(在该例中,最好制成多个凹入部分)。另外,就针杆11的材料而言,根据设计理念,根据需要可以选用钢,铝,或铝合金等金属材料,或耐磨树脂。
在微小的凹入部分23为单个凹入部分的情况下,凹入深度应优选设定成相等,大小应近似设定为10~20μm,每单位面积内的数量应设定为500~10000/mm2,以便能容易地维持润滑脂G的原始填充量,该原始填充量为能有效防止滑动部分磨耗和卡死直到缝纫机寿命终止所必须的润滑脂保持量。在该例中,凹入部分的形状可以是能够形成封闭空间的多种任意形状,例如,多种未定义的形状以及诸如正方形,矩形,圆形,椭圆形,半圆形,三角形,及多边形等已定义的形状。另外,至于凹入部分的形成方法,可以使用电火花加工,蚀刻,激光束加工以及喷砂处理等方法。
再回到图1,用于固定传统的已知针25的针夹26固定在图1下部所示的针杆11下端。
如图1和图2所示,本实施例中针杆轴承15整体上制成近似圆筒形。针杆轴承15内周表面的绝大部分设定为被滑过表面21用于往复地支撑针杆11的滑动表面20。如图2所示,针杆轴承15的被滑过表面21上设置有环形凹槽29(图2示出了其放大视图),该环形凹槽29为润滑脂保持部分28,其深度方向的尺寸为毫米单位,在本实施例中为1mm或多于1mm,或者1.5mm。下面将会描述的润滑脂G被填充在环形凹槽29内。
至于针杆轴承15的材料,为了在滑动期间减轻磨耗以便提供良好的耐磨性,其可以单独使用和结合使用黄铜,高强度黄铜,青铜,磷青铜,铝铜,铅青铜基合金和合金铸件,用于轴承和合金铸件的铝合金,以及含有锡,锌,或铅作为基本成分的合金和合金铸件,以便增强无润滑状态下滑动期间的耐磨性和耐用性,至少被滑过表面21应用铜基合金或合金铸件制成。就针杆轴承15而言,仅有一部分可以用铅青铜基的合金和合金铸件制成,该部分至少是构成被滑过表面21的部分,而其他部分可以用廉价的金属材料制成。
就本实施例的润滑脂G而言,使用的是聚α-烯烃基润滑脂。本实施例中的聚α-烯烃基润滑脂是由重量占80~90%并作为基础油的聚α-烯烃基润滑油和作为稠化剂的锂皂制成,其稠度为310~340(第一号稠度)。如果聚α-烯烃基润滑油的成分和稠度比上述范围小,那么润滑脂G就容易从滑动表面20与被滑过表面21之间的间隙以及微小的凹入部分23内流下并漏到外面。如果它们比上述范围大,那么润滑脂G就容易在滑动表面20与被滑过表面21之间的间隙内阻塞从而不能形成适当的润滑薄膜。另外,具有上述构成的润滑脂G的颜色为乳白色并能用于-40℃到150℃的温度范围内。
本实施例中,在滑动表面20上形成微小的凹入部分23而被滑过表面21上形成润滑脂保持部分28的同时,润滑脂保持部分28也可以形成在滑动表面20上而微小的凹入部分23形成在被滑过表面21上。
尤其是,根据滑动件和支撑件的尺寸,微小的凹入部分23应优选形成在滑动表面20和被滑过表面21中的一个上,而用于保持润滑脂G的润滑脂保持部分28应形成在它们中的另一个表面上。如本实施例中描述的,微小的凹入部分23应优选形成在可移动滑动件(针杆11)的滑动表面20上以便增强润滑脂G的保持性能并且不降低滑动件的强度。另外,在针杆被轴承包围的情况下,在轴承内侧的被滑过表面上很难形成微小的凹入部分。因此,微小的凹入部分最好形成在针杆上以增强可使用性。
对于其他与传统缝纫机中相同的结构的详细描述在此省略了。
下面将对具有上述结构的实施例的功能进行描述。
根据本实施例的缝纫机M的缝纫机滑动装置10中的针杆11和针杆轴承15,微小的凹入部分23形成在针杆11的滑动表面20上。因此,滑动表面20的表面积增加由此能够保持润滑脂G。因此,润滑脂G既能由设置在针杆11的滑动表面上的微小的凹入部分23保持也能够由设置在针杆轴承15的被滑过表面21上的润滑脂保持部分28保持。由此,可以容易地维持润滑脂G的原始填充量,该填充量是能够有效地防止滑动部分的磨耗和卡死损坏直到缝纫机寿命终止所必需的润滑脂G保持量。
另外,根据本实施例的缝纫机M内的缝纫机滑动装置10,聚α-烯烃基润滑油的含量以重量表示为80~90%。因此,能够在滑动表面20与被滑过表面21之间形成润滑薄膜以减小摩擦阻力,由此防止滑动部分的磨耗和卡死损坏。另外,用作稠化剂的锂皂稠度为310~340。因此,能够避免润滑脂G从滑动表面20与被滑过表面21之间的间隙和微小的凹入部分28中流下。由此,即使没有供给润滑脂G,润滑薄膜也能够保持很长的一段时间。另外还能够防止润滑脂G流下。因此,能够防止传统润滑油漏到外面时污染被缝纫的物体并能够避免破坏工作环境。
根据本实施例的缝纫机M的缝纫机滑动装置10内的润滑脂G的颜色为透明(乳白色)的。即使润滑脂G流下污染了被缝纫的物体,污点也不是很严重。另外,当清洗被污染的物体时也不会留下颜色。因此,能够保持高质量的被缝纫物体的外表。
另外还进行了法列克司(Falex)试验作为对本实施例的润滑脂G的特性评估。结果,润滑脂G的卡死负载大约为800磅,该值高于其他种类的润滑脂。例如,摩尔涂层U糊剂(Molecoat U paste)(商标名称,由美国道科明有限公司生产(Dow Coning Co.,Ltd.:U.S.A.))的卡死负载大约为400磅,摩尔涂层EM-40M(Molecoat EM-40M)(商标名称,由美国道科明有限公司生产(Dow Coning Co.,Ltd.:U.S.A.))和尤科731(Juko 731)(商标名称,由尤科润滑剂有限公司生产(JukoLubricant co.,Ltd.))的卡死负载大约为600磅。
以上揭示了润滑脂G对于施加了高负载(高的表面压力)的滑动部分在无油供给情况下的耐用性特别有效,例如,针振动缝纫机针杆和设置在针杆支撑件上的一套上下部针杆轴承的滑动部分,其中针杆支撑件用于摇摆地支撑针杆。
因此,根据本实施例的缝纫机M的缝纫机滑动装置10,在没有油供给的情况下也可以长时间有效地防止滑动部分的磨耗和卡死损坏。
另外,根据本实施例的缝纫机M的缝纫机滑动装置10,在没有油供给的情况下也可以得到针杆11和针杆轴承15滑动部分的最高寿命。
另外,根据本实施的例缝纫机M的缝纫机滑动装置10,不需要向针杆11和针杆轴承15之间的滑动部分强制地供给润滑剂。因此,能够拆除用于供油的储油槽和供油管,其中储油槽对于强制供油而言是必须的。因此,可以减少零件的数量以及缝纫机的装配步骤。从而,能够容易地降低缝纫机M的成本。
另外,根据本实施例的缝纫机M,不需要向针杆11和针杆轴承15之间的滑动部分强制地供给润滑剂,因此,在润滑剂供给期间能够消除采用传统强制供油时由于供给具有不同功能的润滑剂或润滑油如食用油所引起的缺点。
对于本发明缝纫机滑动装置的耐用性而言,图3示出了针振动缝纫机中针杆背隙量与寿命之间关系的评估结果。
耐用性评估是通过采用传统已知的针振动缝纫机试验机以及将本发明缝纫机滑动装置与试验机合成一体进行的,由此完成测试(真实的机床测试)。尤其是,如图4所示,本发明缝纫机滑动装置用在针杆11A和一对上下部针杆轴承15A的滑动部分内,其中上下部针杆轴承15A设置在针杆支撑台31上用于摆动地支撑针杆11A。相应地,与图2所示微小的凹入部分23相同的微小的凹入部分(未显示)设置在图4所示针杆11A外围表面的滑动表面上(未显示),与图2所示润滑脂保持部分28相同的润滑脂保持部分(未显示)设置在图4上部所示针杆上部轴承金属15Aa和图4下部所示下部针杆轴承金属15Ab的内周表面的被滑过表面(未显示)上,针杆上部轴承金属15Aa和下部针杆轴承金属15Ab构成了针杆轴承15A,润滑脂G(未显示)填充在微小的凹入部分和润滑脂保持部分内。另外,针杆11A以图4中所示的一个位置为基础并能够在图4中双肩头所示的横向方向上摇摆并象钟摆一样摆动(移动)针,该针固定在针杆11A的下端并且在横向方向(针摆动方向)上没有显示。
评估是通过在无油供给状态下测量针杆11A的背隙量进行的,即测量当以4000rpm(每分钟的转数)驱动针振动缝纫机的上部轴并摆动针杆11A时,针杆11A通过针杆11A与两个针杆轴承15A(15Aa,15Ab)之间间隙的移动量以及通过的时间,该间隙量图中没有显示。
在图3中,横向背隙和以实线表示的背隙量显示了在针摆动方向上在针杆没有向左移动情况下的背隙量。在图3中,纵向背隙和以虚线表示的背隙量显示了在与针摆动方向正交的方向上在针杆没有向左移动情况下的背隙量。
从测试结果可以明显看出,可以确定的是针杆11A背隙量的增加为0.02mm或更小,该增加量几乎是恒定的并且不超过0.12mm的极限值,如果耐用时间为1000小时或更少,该极限值为不会实际引起问题的背隙量。实际机床测试中300小时的耐用时间相当于缝纫机使用一年所需的时间。因此,1000小时的耐用时间相当于缝纫机使用3年的时间。换而言之,可以容易地保证在无油供给的情况下缝纫机使用3年或更长的时间。
因此,根据本发明,已经证明在无油供给的情况下,能够在三年内有效防止针杆11A与针杆轴承15A之间滑动部分的磨耗和卡死损坏,其中三年为缝纫机的耐用寿命。
本发明缝纫机滑动装置的结构,即其中在滑动表面和被滑过表面中的一个表面上形成有微小的凹入部分,在滑动表面和被滑过表面中的另一个表面上形成有润滑脂保持部分,以及聚α-烯烃基润滑脂填充在润滑脂保持部分内的这种结构可以用于多种缝纫机滑动装置的滑动部分,例如,压杆等往复轴的滑动表面和用于支撑往复轴的轴承金属的被滑过表面的滑动部分,上部环形保持架的滑动表面和用于支撑上部环形保持架的上部环形保持架金属的被滑过表面的滑动部分,正方形件的滑动表面和用于支撑正方形件的正方形件导向件的导向凹槽的被滑过表面的滑动部分,上部轴,下部轴,针摆动轴和用于实现旋转运动的纵向轴等旋转轴的滑动表面和用于支撑旋转轴的轴承金属的被滑过表面的滑动部分,天平支撑轴,针杆摆动轴等摆动轴或完成摆动运动的针进给轴和用于支撑摆动轴的轴承金属的被滑过表面的滑动部分,或用于在垂直方向上往复运动以完成针振动运动的针杆的滑动表面和用于在横向方向摆动和支撑针杆的针杆支撑台的被滑过表面的滑动部分。
另外,本发明缝纫机的滑动装置能够用于多种缝纫机,如用于实现普通缝纫的直线针脚缝纫机,能够形成之字形针脚等针振动图案的针振动缝纫机以及用于在衣物进给方向上摆动针的针进给缝纫机,另外,还能够用于普通的缝纫机,如家用缝纫机,以及用于完成高速缝纫的工业用缝纫机,如超锁定缝纫机。
本发明并不限于上面的实施例,如果需要可以进行多种改变。例如,本发明缝纫机的滑动装置可以用于包含传统油供给机构的缝纫机。
如上所述,根据本发明第一方面的缝纫机滑动装置可以取得非常显著的效果,即在没有油供给的情况下能长时间有效地防止滑动部分的磨耗和卡死损坏。
另外,根据本发明第二方面的缝纫机滑动装置可以取得非常显著的效果,即能够防止润滑脂从滑动表面和被滑过表面之间的间隙以及微小的凹入部分流下。
另外,根据本发明第三方面的缝纫机滑动装置可以取得非常显著的效果,即在针杆和针杆轴承的滑动部分没有油供给的情况下能够容易地取得最高的耐用时间。
另外,根据本发明第四方面的缝纫机滑动装置可以取得非常显著的效果,即能够容易地实现滑动部分内的无油供给。
Claims (3)
1.一种缝纫机的滑动装置,其用于支撑支撑件被滑过表面上的可移动滑动件的滑动表面,
其中在滑动表面和被滑过表面中的一个表面上形成有微小的凹入部分,在滑动表面和被滑过表面中的另一个表面上形成有用于保持润滑脂的润滑脂保持部分,及聚α-烯烃基润滑脂填充在所述润滑脂保持部分内。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的滑动装置,其中所述聚α-烯烃基润滑脂是通过将聚α-烯烃基润滑油设定为基础油,将锂皂设定为稠化剂,及将聚α-烯烃基润滑油的含量以重量比表示设定为80~90%,并且将稠度设定为310~340制成的。
3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的滑动装置,其中所述滑动件为针杆,而支撑件为用于在轴线方向往复地支撑针杆的针杆轴承。
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