CN1332077A - 吹瓶机的上坯装置 - Google Patents

Abstract

吹瓶机的上坯装置,有斜滑道(4),特征是斜滑道有水平滑轨段,移位机构(12)有座架(20),座架的横移气缸(25),导柱(22),导柱上的滑块(28)和叉头(29),行走气缸(30)的动端连于滑块(28),旋转机构(14)的底架(15)上有可转动的中间有前后拉杆(34)、(33)的左右转动体(50)、(38),旋转气缸(39)连于转动体(38),两拉杆与齿轮(51)啮合,拉杆上有夹爪(35)、(36),夹紧气缸(32)连于一个拉杆,叉头架持型坯至预定位置,夹爪夹住型坯转180°而开口向下的放在夹持器上,结构简单,动作准确。

Description

吹瓶机的上坯装置

本发明涉及塑料的成型，特别涉及拉吹法制造中空塑料容器的装置。

现有的吹瓶机，一次可以吹制一至数个塑料瓶，因此需将相应数量的预热的或欲预热的瓶坯输送到吹瓶机的各工序，一般采用输送链轮带动环形输送链条，输送链条上有型坯夹持器，将型坯放到夹持器上即可将型坯输送到各工序，例如预热、拉吹、下料等，上坯工序可以是手工上料，工作人员劳动强度大，易疲劳，尤其是一次吹几个瓶时，手工上坯十分紧张，而现有的自动上坯装置多采用复杂的机械手，动作复杂，结构庞大，要求精度高，维修困难，成本高。

本发明的目的是提供一种可减少人工上坯的工作量，结构简单，自动化程度较高，上坯准确可靠的吹瓶机的上坯装置。

本发明的目的是按如下技术方案实现的，本发明的吹瓶机的上坯装置，具有贮坯斗，贮坯斗下部有长通孔，贮坯斗下方的环形输送带，环形输送带另一端下方的下坯斗，下坯斗下部有长孔，下坯斗下方的斜滑道，斜滑道上有上挡杆和下挡杆，其特征在于还具有：斜滑道的低端的排序段，与排序段相平行的移位机构，位于移位机构各待上型坯的中心连线与各欲上坯夹持器中心连线的中心部位的旋转机构；

所说的斜滑道的低端的排序段包括一水平的滑轨段，在滑轨段端部有阻挡机构；

所说的移位机构包括座架，座架下的导轨和使座架横向移动的横进气缸，座架上支撑有纵导柱，纵导柱上的带有前叉头的前滑块，座架上还固定有行程气缸，行程气缸的动端与前滑块相连，座架上还固定有使滑块右行定位的后定位块；

所说的旋转机构包括底架，底架上的可使底架升降的升降气缸和导轨，底架两端的轴承座，轴承座内可转动的分别支撑有左转动体和右转动体，两转动体间可滑动的相平行的支撑有前拉杆和后拉杆，两拉杆在左转动体中的相对面上有齿条部分，左转动体内还有与两拉杆齿条部分相啮合的用轴可转动的固定的小齿轮，左转动体上还固定有夹紧气缸，夹紧气缸的动端与前拉杆或后拉杆相连，前拉杆和后拉杆上连有以夹爪和夹爪为一副的夹钳，一个夹爪与后拉杆固定，而与前拉杆滑动配合，另一夹爪与前拉杆固定，而与后拉滑动配合，夹钳的中心线与待上型坯的中心线对正，在右转动体上连有可使转动体转动的旋转气缸。

本发明的吹瓶机上的上坯装置，将型坯放入贮料斗后，型坯即自贮料斗落到输送带上，从输送带的另一端落入下坯斗，自下坯斗轴向一致的落在斜滑道上，在斜滑道上型坯靠两端重量差异而开口朝上的架持在斜滑道上并下滑，受上、下挡杆作用控制下滑型坯数量，而在排序段依次排列，移位机构将待上型坯架持前进至与欲上坯夹持器对应位置，在待上型坯与欲上坯夹持器之间的旋转机构将待上型坯夹住并旋转180°，此时待上型坯开口朝下正好在夹持器上方，旋转机构下降而将型坯放在夹持器上，本发明的上坯机构，减少了手工操作的劳动强度，移位机构和旋转机构采用气动元件，结构简单，维修容易，且自动化程度较高，动作准确。

下面结合附图和实施例对本发明的吹瓶机的上坯装置作详细的说明。

图1是本发明吹瓶机的上坯装置的正视结构示意图；

图2是本吹瓶机的上坯装置沿图1中A向的结构示意图；

图3是本吹瓶机的上坯装置沿图1中B-B面的剖视结构示意图；

图4是本吹瓶机的上坯装置沿图2中C-C面的结构示意图；

图5是本吹瓶机的上坯装置沿图1中D-D面的剖视放大示意图；

图6是本吹瓶机的上坯装置沿图5中E-E面的剖视放大示意图；

图7是本吹瓶机的上坯装置沿图1中F-F面的剖视放大示意图。

如图1、2、3，本实施例用于输送链条和夹持器间歇运动的情况，本吹瓶机的上坯装置具有贮坯斗1，贮坯斗下部有可容型坯5轴向一致的通过的长通孔18，型坯自长通孔落在由电机带动的在贮坯斗下方的环形输送带2上，输送带另一端下方有下坯斗3，下坯斗3下部有可容型坯通过的长孔19，下坯斗下方有斜滑道4，型坯5轴向与斜滑道轴向一致的落在斜滑道的高位端上，由于型坯本身开口端轻而封闭端较重，故型坯开口端朝上的以凸台6架持在斜滑道上，斜滑道的低位端有一水平的排序段9，排序段9包括一水平的滑轨段和在滑轨段端部的阻挡机构10，它可以是一个气缸操纵的可伸缩的挡杆，也可是一挡板，挡板上有弹簧而使挡板将水平滑轨封住，因此可将型坯挡住，型坯受斜滑道低端的型坯压力的推动，在阻挡机构内的水平滑轨段上顺序的排列.成行，斜滑道上有上挡杆7和下挡杆8，两挡杆之间的间距调整为每次上坯的数量，因此每次可放行一定数量的如1-4个型坯，使排序段9上有足够的型坯，还具有移位机构12和旋转机构14，移位机构12位于排序段9的侧方，它具有一个座架20(见图2.4)，座架下有导轨21，座架上连有横进气缸25可使座架横向前进或后退，即移近或移开排序段9，座架20上支撑有纵导柱22，纵导柱上可滑动的装有前滑块28和后滑块23，前滑块28上有前叉头29，后滑块上有后叉头24，它们具有开口可容型坯5的体部进入而凸台6放在叉头上而可将型坯架持住，当两滑块靠接后，两叉头29、24之间的开口的中心距应等于排序段相靠接的型坯中心距，叉头24、29应能随型坯的尺寸不同而更换，座架20上还具有行程气缸30，行程气缸动的动端与前滑块28相连接，因此气缸30可带动前滑块28在导柱22上滑动，导柱22采用方截面以防前、后滑块转动，行程气缸可以用活塞杆式气缸，最好采用无杆气缸(例如日本气动公司的机械接触式无杆气缸)，这可以使设备的尺寸减小，在前滑块28和后滑块23间有一拉杆27相连，拉杆上有一定长度的两端封闭的导槽26，拉杆27以螺钉41固定于后滑块23上，而前滑块28上有销44伸入导槽26中，使两滑块拉开时距离可保持一定，因此导槽26的长度应等于两个欲上坯夹持器13的间距，在后滑块23上固定有挡板42，而在座架20上固定有前定位块43和后定位块40，当后滑块23向左行进时，挡板42碰到前定位块43，则后滑块达到预定的待上坯位量而停止行进，而一定长度的导槽26使前滑块28停止在前滑块的待上坯位置，当后滑块23向右行进时，后定位块40使后滑块停止在排序段9上的相应的型坯位置。

所说的导轨21的结构可以是在座架上有滑轨45，滑轨45与滑槽47相配合，在滑槽47中可放有滚针46。

在前叉头29的行程长度内，其叉头开口的外侧具有固定的挡板31，它与纵导柱22相平行，它可使叉头上的型坯不致自叉头上脱离，但与型坯应有一定间距以使型坯不会刮伤及能顺利被旋转机构的夹爪夹走。

参见附图2、5、6、7，所说的旋转机构14包括：底架15，底架上有可使底架升降的升降气缸16和导轨17，底架的两端有轴承座37，两轴承座内分别由轴承48可旋转的支撑有左转动体50和右转动体38，在两转动体间可滑动地支撑有相平行的前拉杆34和后拉杆33，在左转动体中，两拉杆34和33相对面上具有齿条部分，而左转动体中在两拉杆中间用轴可转动的固定有小齿轮51，例如用齿轮中心的轴52和轴上的轴承53，两拉杆的齿条部分与小齿轮51的直径两端相啮合，左转动体上固定有夹紧气缸32，气缸32的动端与拉杆之一相连，拉杆34和33上连有成副的夹钳，每副夹钳具有一个夹爪35和36，其中夹爪35与后拉杆33固连而与前拉杆34可滑动连接，而夹爪36则与后拉杆33可滑动连接而与前拉杆34固连，两拉杆33、34与左、右转动体上的配合孔可滑动连接，在右转动体38上还连有旋转气缸39(见附图7)，它可使转动体旋转一定角度，例如180°(旋转气缸如日本气动公司的叶片式回转摆动气缸)，左右转动体的旋转中心线应位于欲上坯夹持器的中心线与移位机构的待上型坯的中心线的中间，且每副夹钳的中心线与待上型坯的前、后滑块的中心线相对正，当夹钳以转动体中心转动时，当转动到一个固定位置时，夹钳应位于待上型坯的凸台6处，而当夹钳转180°后到达另一固定位置时，则应位于欲上坯夹持器的上方。

本发明的上坯机构的工作顺序如下，型坯自贮料斗1中顺利到达排序段9，当型坯5在排序段9排好后，在欲上坯位置的移位机构12的横进气缸25动作使纵导柱移开排序段，同时行程气缸30动作使前滑块28右移，移动中与后滑块相靠接而一同向右移至排序段上最左的两个型坯处(当每次上两个型坯时)，并用后定位块40准确定位，其叉头24和29的中心应与两型坯中心距相同，高度则应在排序段表面之上，此时横进气缸25动作使移位机构移近排序段，两叉头24、29正好插入两型坯的凸台6之下，此时行程气缸30动作使前滑块左行，一个型坯通过阻挡机构10移出排序段而由叉头29架持左行，当前滑块行走一定距离，则拉杆27的导槽26一端与前滑块28上的销44相接，则后滑块也左行，第二个型坯也通过阻挡机构10移出排序段，型坯由挡板31挡住而不会从叉头上脱离，前挡杆8动作自斜滑道上放下两个型坯至排序段，前挡杆8回位，后挡杆7动作放下上部的型坯，后挡杆7再伸出，由于两挡杆调至相距两个型坯的间距，故两挡杆间仍只有两个型坯以备下次循环时应用，前滑块28行走至预定位置而停止，其位置应正好与欲上坯的前一个夹持器位置相对，而后滑块23由于拉杆27的控制与前滑块的距离应等于两夹持器间的距离，当后滑块到达预定位置则后滑块正好与挡块43相碰，使后滑块23不会前滑而位置准确，当旋转机构将移位机构上的待上型坯夹走，则移位机构的横行气缸动作使纵导柱移开排序段9而重复上述顺序，当移位机构的待上型坯到位以后，则旋转机构14的升降气缸16动作使旋转机构升起同时旋转气缸39动作使转动体和夹爪35和37自上方转动180°(夹爪在下坯后处于张开位置)，当夹爪转动水平位置，则夹爪的端部处于待上型坯的凸台6同一水平位置，此时夹紧气缸32动作使后拉杆33右移，同时带动前拉杆34左移(小齿轮51只旋转不位移)，因此使夹爪35、36将型坯夹紧，旋转气缸39动作使转动体转动而使夹爪自上方逆向的转回180°而停止，此时夹持器13应已达到欲上坯位置并与夹爪35、36中心相对正，升降气缸16动作使旋转机构下降而使型坯坐在夹持器13上，夹紧气缸30动作使夹爪松开并转动一定角度而使型坯可以移走，旋转机构即可进行下一工作顺序。

本实施例和附图示出了当一次上两个型坯的情况，显然，当上1个或多个型坯时本装置同样能够实施，当上一个型坯时，移位机构12的纵导柱22上只有一个滑块28，在座架20上有滑块右行时定位的后定位块40，而旋转机构14的夹钳也只有一副，当一次上三个型坯时，则移位机构12的纵导柱22上有三个滑块，一个前滑块28和两个后滑块23，两个后滑块以两根不同长度的拉杆27分别与前滑块28相连，或者前滑块与相邻的后滑块间及两个后滑块23间以相同长度的拉杆27相连，则当前滑块28左行时，行走一个夹持器间距则首先带动一个后滑块左行，再行走一个夹持器间距则由另一个拉杆27由前滑块或第一个后滑块带动第二个后滑块左行，而左行到欲上坯夹持器的位置时停止，旋转机构14的夹钳有三副，故可实现一次上多个型坯的目的。

Claims (5)

1、一种吹瓶机的上坯装置，具有贮坯斗(1)，贮坯斗下部有长通孔(18)，贮坯斗下方的环形输送带(2)，环形输送带另一端下方的下坯斗(3)，下坯斗下部有长孔(19)，下坯斗下方的斜滑道(4)，斜滑道上有上挡杆(7)和下挡杆(8)，其特征在于还具有：斜滑道(4)的低端的排序段(9)，与排序段相平行的移位机构(12)，位于移位机构的各待上型坯的中心连线与各欲上坯夹持器(13)中心连线的中心部位的旋转机构(14)；

所说的斜滑道的低端的排序段(9)包括一水平的滑轨段，在滑轨段端部有阻挡机构(10)；

所说的移位机构(12)包括座架(20)，座架下的导轨(21)和使座架横向移动的横进气缸(25)，座架上支撑有纵导柱(22)，纵导柱上的带有前叉头(29)的前滑块(28)，座架上还固定有行程气缸(30)，行程气缸(30)的动端与前滑块(28)相连，座架上还固定有使滑块右行定位的后定位块(40)；

所说的旋转机构(14)包括底架(15)，底架上的可使底架升降的升降气缸(16)和导轨(17)，底架两端的轴承座(37)，轴承座内可转动的分别支撑有左转动体(50)和右转动体(38)，两转动体间可滑动的相平行的支撑有前拉杆(34)和后拉杆(33)，两拉杆在左转动体中的相对面上有齿条部分，左转动体内还有与两拉杆齿条部分相啮合的用轴(52)可转动的固定的小齿轮(51)，左转动体上还固定有夹紧气缸(32)，夹紧气缸(32)的动端与前拉杆(34)或后拉杆(33)相连，前拉杆和后拉杆上连有以夹爪(35)和夹爪(36)为一副的夹钳，一个夹爪(35)与后拉杆(33)固定而与前拉杆(34)滑动配合，另一夹爪(36)与前拉杆(34)固定而与后拉杆(33)滑动配合，夹钳的中心线与待上型坯的中心线对正，在右转动体(38)上连有可使转动体(38)转动的旋转气缸(39)。

2、如权利要求1所述的吹瓶机的上坯装置，其特征在于所说的纵导柱(22)上还具有带有后叉头(24)的后滑块(23)，所说的前滑块(28)与后滑块(23)间有带有导槽(26)的拉杆(27)，拉杆(27)固定于后滑块上，前滑块(28)上固定有伸入导槽(26)的销(44)，座架(20)上固定有使后滑块左行定位的前定位块(43)。

3、如权利要求1所述的吹瓶机的上坯装置，其特征在于所说的行程气缸(30)为机械接触式无杆气缸。

4、如权利要求1所述的吹瓶机的上坯装置，其特征在于所说的阻挡机构(10)包括一个气缸和一个可伸缩的挡杆。

5、如权利要求1所述的吹瓶机的上坯装置，其特征在于所说的前叉头(29)的开口外侧具有与纵导柱(22)相平行的固定的挡板(31)。

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