CN1323698A - 喷墨记录头的自动装卸 - Google Patents

Abstract

一传送系统(100)在一滑架(200)与一打印机前面板上的一传送装置进入站之间传送一喷墨记录头(30)。当按下一记录头装载按钮时,该传送装置移动到一进入位置。在该进入位置上,该传送装置打开一门(60)而越过该打印机的前面。这使得用户可把记录头(60)装到该传送装置中。然后当再次按下该按钮时,该记录头传送装置把记录头移回打印机中,该门关闭,把记录头自动装入打印机滑架(200)中,无需用户手动介入。记录头传送装置然后移动到一静止位置,进行正常打印操作。如再次按下记录头装载按钮,记录头传送装置向后移向滑架自动卸下记录头。记录头传送装置再次打开进入门,从而用户可取出记录头。该传送装置中装有与传送装置一起移动的刮片(320A－320D)和盖帽结构(342A),从而无需另外的维护站就可起到记录头维护功能。

Description

喷墨记录头的自动装卸

本发明涉及使用可卸下打印结构的打印机。

喷墨打印机之类的打印机使用需要定期卸下和更换的打印元件。在喷墨打印机中，打印元件包括一般装在记录头或墨盒上的喷嘴阵列，随着喷嘴阵列的磨损、堵塞或当其中的墨用完时需要定期更换。

过去，用户用手把喷墨记录头或墨盒插入打印机上、例如一横动滑架上的插座中或从上卸下喷墨记录头或墨盒。这需要用户能够着插座，一般是打开一盖，露出插座。对某些打印机来说，用户很难够着插座，因此在用户不易够着打印过程中装有打印元件的插座的打印机中，要求解决喷墨记录头、墨盒或其他打印元件的卸下、更换问题。

按照本发明的一个方面，公开了一种打印机，在该打印机中，设置一记录头传送装置用于把记录头从一前面板或用户够得着的其他部位传送到打印过程中保持记录头的打印机滑架插座。用户只须把喷墨记录头放入该传送装置上的位置，并启动一装载程序。该传送装置然后带着记录头并将它们装入滑架，以便进行打印。因此即使在滑架位于打印机后部并且用户只够得着打印机前部的情况下也可简单地装卸喷墨记录头。

按照本发明的另一个方面，公开了一种把喷墨记录头装入一喷墨打印机的横动滑架中的方法，包括：

把一喷墨记录头装入一位于一传送装置进入站的记录头传送装置中；

在滑架位于一滑架装载站的情况下，把该记录头传送装置从该传送装置进入站移动到该滑架装载站；

把该记录头从该记录头传送装置转移到滑架中的一记录头室。

按照本发明的另一个方面，公开了一种打印机，包括一有一插座的横动滑架，该插座在打印过程中用来保持一打印元件。一打印元件传送装置设置成沿一传送装置路径移动，该路径包括一传送装置进入站和一滑架装载站。该打印机还包括沿该传送装置路径移动该传送装置的一传送装置传动系统，并且该传送装置和该滑架设置成在该滑架位于该滑架装载站的情况下在该滑架与该传送装置之间转移一打印元件。

从以下对附图所示本发明一例示性实施例的详细说明中可清楚看出本发明的上述和其他特征和优点，附图中：

图1为实施本发明各方面的一喷墨打印机的一部分的立体图。

图2为沿图1中2-2线剖取的侧视剖面图，示出记录头传送装置。

图2A为沿图2中2A-2A线剖取的剖面图。

图2B为侧视剖面图，示出在工作区把帽盖在一记录头上。

图3为沿图2中3-3线剖取的局部俯视剖面图。

图3A为沿图3中3A-3A线剖取的剖面图。

图4示出图1打印机的一传送装置电动机传动机构。

图5同图2，示出该传送装置位于打印机前部一装卸位置上，前面板门打开。

图5A同图2，示出该传送装置正移离该装卸位置。

图5B同图2，示出该传送装置正移离该装卸位置，前面板门和传送装置门关闭。

图5C同图2，示出传送装置接近滑架，把一记录头传递给滑架。

图6同图2，但示出传送装置位于打印机后部，在传送装置与打印机滑架之间传递记录头。

图7A-7C为装有两个记录头的传送装置的俯视图，该传送装置接近、抵靠滑架，把记录头从传送装置传递给滑架，完成传递后退回。

图8A-8C的俯视图示出把一记录头从滑架传递给传送装置。

图9为图1-8打印机的局部俯视剖面图，示出滑架、打印纸路径的一部分和传送系统。

图10为图1-9打印机的简化控制方框图。

图1为实施本发明各方面的一低轮廓、可叠置喷墨打印机50的一部分的立体图。该打印机特别可在一机柜之类中与其他设备上下叠置在一起。因此，其他设备可叠置在打印机50上。该打印机包括打印机后部一喷墨记录头滑架200(图9)，打印过程中该滑架上装有两个喷墨记录头30、32。该滑架安装成可沿一与打印机前面板平行的滑杆210滑动。因此，当打印机顶面上叠置有其他设备时，手无法伸进打印机滑架处把喷墨记录头装到滑架上/从滑架上卸下喷墨记录头。本发明提供一种方法，把记录头从打印机前部传送到后部后装入滑架，以及从滑架上卸下记录头后把它们传送到打印机前部。

尽管结合喷墨打印机说明本发明，但本发明的各方面同样可用于其他各种打印机或其他打印结构或打印元件。例如，打印结构或元件可以包括、也可不包括一内部储墨槽，打印结构或元件可为一没有加墨装置的储墨槽。

打印机50包括一壳体结构52和一前面板54。该前面板包括该打印机一边上的一组控制开关56、一打印纸进出区58和与开关56相反一边上的一铰接进口门60。该面板中央有一纸输入抽盘55和一纸输出抽盘57。这些抽盘使得用户无需从打印机上方、而是从打印机前方放入/取出打印纸。

图9为其顶盖除去的该打印机的局部俯视剖面图。该图示出纸路径的一部分和在打印区支撑打印纸的一压纸卷筒表面220。打印纸从输出盘表面230下方一纸供应源推进、方向改变180后位于压纸卷筒表面220上，以进行打印。该打印机包括一驱动轮系统，该系统作为纸推进系统的一部分从纸供应源捡起一张打印纸，然后一行一行地在打印区中推进打印纸。记录头安装在滑架上，沿滑杆210横动，打印各行。在图9中，滑架200位于工作区302中。在打印过程中，滑架沿滑杆210在打印区302中作来回横向移动。

按照本发明的一个方面，用一记录头传送系统100在前面板54与打印机后部一记录头装卸区之间传送记录头。特别是，从进口门60可够着记录头传送装置110，用户可从传送装置上取下记录头，也可把记录头放置在传送装置上后传送到打印机后部滑架。该记录头传送装置示出在图2-9中。

该记录头传送系统100包括一可沿导轨102、104移动的传送装置110。在该例示性实施例中，该传送装置受一丝杠130的驱动，一由电动机130、皮带132和皮带轮134、136构成的电动机传动装置(图4)转动该丝杠。一固定在传动装置底板114的底面上的传动螺母结构112(图3A)套在该丝杠上，把丝杠的转动转变成沿丝杠轴线130A的直线运动。当然，也可使用其他传送装置传动方法，包括皮带或链条传动、齿条齿轮传动等。

在该实施例中，打印机50有两个记录头，一个为单色记录头，另一个为三色记录头，它们在打印过程中装在横动滑架200上。对应于打印机滑架携带的记录头数量，在该实施例中，传送装置110携带两个记录头30、32(图7A)，虽然对其他打印机来说，视打印机的需要，传送装置也可只携带一个记录头或携带两个以上记录头。该传送装置有一界定两室120A、120B的内壁120(图9)。

该传送装置110包括一底板结构114和用与传送装置的移动轴线130A平行的枢轴与该底板结构铰接的两侧记录头锁臂116、118。例如，枢轴116A把锁臂116连接到底板114的横边上。由于锁臂与底板结构的这一连接，锁臂可围绕与底板的枢轴连接从与底板垂直的直立位置向外枢转到偏离该直立位置的位置，这一点示出在图8A中，在下文说明。扭簧使锁臂向直立位置偏置。如图9所示，每一锁臂116、118在其顶端处有一横向凸片部116C、118C。该凸片部用作止动面抵靠记录头主体，把记录头固定在该传送装置中。此外，每一锁臂的该顶端上有一部件116B、118B，该部件当传送装置抵靠滑架时受抵靠而打开锁臂。

该传送装置有一界定两室120A、120B的内壁120(图9)。

该传送装置110还包括一用一枢轴122C(图2)与底板结构114铰接的传送装置门结构112，该枢轴122C伸展在轴线130A的横向上。该门结构122包括侧臂122A、122B。在前面板处装载过程中，当记录头由该门结构的如图5所示的向上枢转的两侧臂装入该传送装置中时，锁臂116、118无法围绕其枢轴转动。

一包括连杆140、142的连杆机构连接在记录头门60与一装在打印机机架的一副底板结构150上的拉簧146之间。如图5所示，当传送装置110移动到打印机前部时，传送装置与该铰接门60发生接触，造成门随着传送装置移动到其向前行程的该端枢转而打开。当传送装置110在打印机内部移动时，弹簧148作用在该连杆机构上，关闭该记录头门60。

图5示出一记录头30和该传送装置110位于前部装载位置上。一记录头锁闩160固定在打印机机架结构162上位于传送装置前部装载位置上方，每一记录头与一锁闩对应。当用户把记录头插入记录头传送装置的插座中时，该记录头锁闩压靠该记录头顶盖30B上的一基准结构30A。当传送装置处于图5所示位置时锁闩160把记录头固定在传送装置上，防止记录头偏离出该装载位置。该锁闩还使得用户可靠触觉感知记录头是否已正确装在传送装置110上。该锁闩呈“L”形，抵靠记录头顶盖30B上的对应基准表面30A。当传送装置110受丝杆驱动离开前部装载位置时，记录头30被带离锁闩160，与该锁闩脱离。当该传送装置继续向滑架移动时，记录头30保持相对垂线斜置。

传送装置门122上对应于每一记录头有一记录头板170、172(图9)。每一记录头板被弹簧压向一基准位置，因此，如图5B所示，当门122关闭时，记录头向偏离垂直方向的倾斜位置偏置。在该实施例中，偏离垂直方向的该倾斜角度为7°。

图5A例示出记录头板170由一弹簧170A向一向外基准位置偏置。板170铰接，可围绕枢轴170B枢转。一止档面结构170c防止该板向外转出基准位置。当记录头30如图6所示从传送装置110传递给滑架200时，记录头相对垂线的方向从7°变为0°，偏置记录头板170的弹簧170A压缩，该板随着记录头的转动向里转动。

图5A示出传送装置110位于其行程前部，一记录头30装在传送装置110上，前面板门60和传送装置门122半开半关。在该位置上传送装置门靠自身重量打开。如图5B所示，当传送装置110从该前部位置向里行进时，传送装置门122靠门侧凸轮面、例如表面122C与导轨102、104上的固定斜面102A、104A的相互作用关闭。

图5C示出记录头传送装置110相对滑架200移动到其装卸位置把记录头装入该滑架。当传送装置接近打印机后部滑架装载位置时，门臂端部嵌入滑架工作区导轨102、104旁的锁定结构180、182的锁定槽道180A、182A中，防止传送装置门被打开。该锁定槽道容许门臂的端部沿传送装置轴线方向移动，但使门臂无法向上或向下转动。因此当传送装置带动的记录头抵靠滑架时，门对记录头施加压力，门无法打开。在该实施例中，当记录头移入与滑架抵靠的位置上时，门作用在记录头上的压力约为4磅，该锁定结构对该传递力的反作用防止门122围绕其门枢转动。

打印机滑架200移离工作位置300(图9)，为装在传送装置110上的盖帽滑橇结构的通过留出通道。该滑橇结构一旦位于滑架路径的后方，滑架移动到工作站其接收记录头的位置。滑架在工作区300停下后，传送装置110继续向打印机后部移动，把记录头传递给滑架。

每一记录头30、32上有使记录头在滑架中正确定位的基准结构。例如，记录头30上有从记录头侧壁、例如侧壁30D凸起的基准结构30C(图5)．顶盖上的基准结构30A用来接收结构和功能与固定锁簧160相同的一滑架记录头锁簧。图9中示出滑架锁簧202A、202B以及抵靠记录头侧壁基准结构、例如30C的滑架基准结构204A-204D。滑架基准结构和锁簧使记录头在滑架的记录头室中定位．滑架还包括与记录头上的TAB电路(未示出)电连接的电连接线路(未示出)，如所公知地驱动记录头打印头。该滑架还包括界定滑架中的记录头室的弹性侧弹簧件208A、209A和相对侧壁面208B、209B。这些弹簧件的弹力使记录头的侧面压靠相对侧壁面，使得记录头定位并抵靠滑架基准面204A-204D(图9)。

装在传送装置上的记录头以偏离垂线7°的方向接近滑架，使记录头基准结构位于滑架基准结构上方，以把记录头正确装入滑架的记录头室中。

图7A示出装有记录头30、32的传送装置接近位于工作区300装载位置(图9)上的滑架200。滑架锁簧202A、202B分别进入顶盖对应基准结构30A、30B。记录头基准结构一旦进入滑架的对应基准结构，传送装置上的记录头的角度从7°变为0°。在此过程中，滑架锁簧随着接触顶盖基准结构向上偏转。随着传送装置继续向后移动，记录头的位置下降，记录头基准结构、例如30C位于滑架基准结构、例如204A后方。随着记录头角度在传送装置上的改变，对应记录头板弹簧、例如170A随着记录头角度的改变压缩。

记录头传递的另一个方面是锁臂116、118转动，把记录头放开到滑架上。此时，每一锁臂上的销116B、118B与装在滑架上的一可转动连杆206A、206B接触。这些连杆可随着销116B、118B抵靠连杆端部206A2、206B2围绕枢轴206A1、206B1转动，它们用弹簧向图7A所示位置偏置。当传送装置110继续向后移动时，连杆作用在锁臂116、118上的力使锁臂和连杆如图7B所示向外转动，把横向凸片部116A、118A推离记录头的转角，把记录头放开到滑架上。

图7C示出记录头传递给滑架200后传送装置110反向向打印机前部移动。此时锁臂116、118已与连杆206A、206B脱离接触而在此时已固定在滑架中的记录头的侧壁上滑动。传送装置110一旦向打印机前部移动到足以使锁臂与记录头和滑架脱离接触的位置，传送装置可停在一静止位置上，刮片和盖帽滑橇仍位于滑架路径后方。此时滑架可移动到打印区302进行打印。或者，传送装置可进一步向打印机前部移动，使得刮片和盖帽滑橇也位于滑架路径前方。

图8A-8C示出使用传送装置110从滑架上卸下记录头的顺序。首先把传送装置和滑架设置成：滑架位于工作区300，盖帽滑橇和刮片位于滑架后方。为了从滑架200上卸下记录头，传送装置向打印机后部移向滑架。此时滑架室中的记录头30、32使记录头连杆206A、206B保持向后而不与锁臂销116B、118B接触。然后记录头锁臂销116B、118B抵靠记录头连杆206A、206B上的部件206A3、206B3而不是部件206A2、206B2，使得锁臂凸片部116A、118A抵靠记录头(图8B)。然后使传送装置110向打印机前部移动。此时，锁臂把记录头拉离滑架，使得记录头装到传送装置上。连杆206A、206B在其偏置弹簧的作用下回到图7A所示记录头装载位置。

传送装置110上还有执行清扫、飞溅和盖帽功能的维护站部件。这些部件包括刮片320A-320D、322A-322D(图3)和其上有对装在滑架上的记录头的喷嘴盖帽的盖帽结构342A、342B的一滑橇结构340。刮片固定在传送装置底板部114A上。刮片不仅用来清扫记录头的喷嘴阵列，还清扫记录头的与喷嘴阵列四边邻接的容易积墨的表面。为进行清扫，传送装置在打印机后部的位置使得传送装置的记录头室和锁臂位于滑架路径前方，盖帽滑橇位于滑架路径后方。然后把携带记录头30、32的滑架200移动到工作位置300。滑架200固定在其位置上后，开动传送装置电动机231，沿其与滑架移动方向垂直的轴线驱动传送装置。刮片接触记录头喷嘴阵列，清扫喷嘴板上积起的干墨和灰尘。实现这一功能的刮片是公知的，例如见美国专利5,455,609。刮片还接触、清扫记录头的与喷嘴阵列四边邻接的表面。

传送装置还具有喷嘴阵列墨飞溅功能。打印机底板在工作站下方有一层吸收材料。可把传送装置放置成：刮片与盖帽滑橇之间的开放空间位于支撑在滑架上的记录头的喷嘴阵列的正下方。记录头可通电而飞溅墨滴，这些墨滴由吸收材料收集。

盖帽滑橇340装在包括连杆344A、334B(图2、2B)的4根连杆上，每一连杆的一端用枢轴装在传送装置副底板114B上，另一端用枢轴装在滑橇的一转角上。一弹簧引导件348也用枢轴装在传送装置底板上，其上套一抵靠滑橇底面的盘簧348A。使用这一结构，滑橇可在一向下位置(图2)与一直立位置(图2B)之间转动，在该向下位置上，连杆与传送装置副底板成一小角度，在该直立位置上，滑橇340立起在副底板上，连杆与底板成直角。一凸片件346从滑橇向上伸出，用来抵靠滑架后壁面200A。

为了用滑橇340上的帽342A、342B盖住记录头上的喷嘴阵列，把传送装置置于一后部位置上，使得传送装置的记录头室和锁臂位于滑架路径的前方，滑橇位于滑架路径的后方。然后把携带记录头的滑架移动到工作位置300后停下。开动传送装置电动机131向打印机前方移动传送装置。滑橇上的凸片件346抵靠滑架的后壁面200A。随着传送装置继续向前移动，凸片与滑架壁的抵靠造成滑橇连杆向上转动，把滑橇举起到盖帽位置(图2B)。当帽与记录头打印头区发生接触时，弹簧348A使得滑橇的运动与记录头保持一致。传送装置固定在该位置上，直到打印机准备进行打印或其他操作。然后传送装置向打印机后方移动，使得这些连杆向下转动，从而滑橇340下降，帽与记录头脱离。滑橇一旦与滑架和记录头脱离，滑架就可从工作位置移动到打印区302。

以往例如在Hewlett-Packard PhotoSmart(TM)照相打印机中使用装在4根枢转连杆上的滑橇。但是，该打印机使用一独立电动机传动装置在滑架横向上移动滑橇。按照本发明的一个方面，清扫和盖帽功能包括在记录头传送装置中，因此清扫和盖帽所需传动由记录头传送装置的传动系统实现。

可以看出，清扫和盖帽功能也可与记录头传送功能分开。此时，记录头传送装置不包括批刮片和帽，只包括在前部装卸位置与滑架之间传递记录头所需部件。

图10为打印机50的控制方框图。该打印机包括一编程成控制打印机操作的控制器400、例如一微处理器或ASIC。该控制器接受一主机406、例如一家用电脑、数码相机或其他打印数据源的打印任务后开动进纸系统404，在一打印区中推进打印机输入盘中的打印纸。携带记录头30、32的滑架受滑架驱动系统402的驱动在该打印区中横动，该控制器发出打印头喷射指令，使得墨滴受控地从记录头30、32的各喷嘴阵列31喷出。纸推进系统40可在打印区中逐行推进打印纸，从而在滑架每走完一行后使纸位于打印区中一新位置上。打印任务完成后，纸推进系统把纸移动到打印机的输出盘。该控制器响应前面板开关56适时开动传送装置传动电动机131，以在滑架上装卸记录头。或者，该控制器也可在比方说确定墨用完时自动发出启动装卸操作的指令。

应该指出，上述实施例只例示出表明本发明原理的可能、具体实施例。本领域普通技术人员在本发明范围和精神内很容易按照这些原理设计出其他结构。

Claims (26)

1、一种把打印元件(30)装入一打印机(50)的一横动滑架(200)中的方法，包括：

把一打印元件装入一位于一传送装置进入站的传送装置(110)中；

在该滑架位于一滑架装载站(300)的情况下，使该传送装置从该进入站移动到该滑架装载站；

把该打印元件从该传送装置转移到该滑架中的一打印元件室中。

2、按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转移自动进行，无需用户的任何手动介入。

3、按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，把该打印元件装入该传送装置的步骤包括用手把该打印元件放置在一传送装置插座(120A)中。

4、按上述任一权利要求所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在该传送装置从该进入站移动到该滑架装载站的过程中使该打印元件与一锁闩结构(116)啮合，以把该打印元件支撑在一传送装置插座中。

5、按权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在该滑架装载站使该锁闩结构与该打印元件自动脱离，以进行所述转移。

6、按上述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述滑架打印元件室在打印过程中用来安置该打印元件，该滑架室包括一室基准结构(204A)，并且该打印元件包括一可与该室基准结构啮合的打印元件基准结构(30A)，用于对准该打印元件在该室的位置；该方法进一步包括：

在该打印元件从该打印元件传送装置到该打印元件室的所述转移过程中使该打印元件基准结构与该室基准结构啮合。

7、按权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转移进一步包括：

当该打印元件基准结构与该室基准结构啮合时保持该打印元件处在偏离垂线的一角度取向，以便于打印元件基准结构与室基准结构的适当配合。

8、按上述任一权利要求所述的方法，其特征在于，使该传送装置进入站位于打印机前面板处，并使该滑架装载站位于该前面板后方。

9、按权利要求8所述的方法，其特征在于，使该滑架装载站位于打印机的后部附近，并且传送装置的移动路径一般横向于滑架扫描轴线延伸。

10、按上述任一权利要求所述的方法，其特征在于，该传送装置内还装有打印元件维护装置(320A-320D；342A)；并进一步包括：

移动该传送装置以执行打印元件维护功能。

11、按权利要求10所述的方法，其特征在于，所述打印元件为一有一喷嘴表面的喷墨记录头，并且所述打印元件维护装置包括一记录头喷嘴刮片(340A)，并且所述移动所述传送装置以执行打印元件维护功能包括：在滑架的所述滑架室中装有记录头且滑架位于该装载站时移动该传送装置，以使该刮片扫过该记录头喷嘴表面。

12、按权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述打印元件为一喷墨记录头，并且所述打印元件维护装置包括一记录头喷嘴盖帽装置(342A)，并且所述移动所述传送装置以执行记录头维护功能包括：在滑架的所述滑架室中装有记录头且滑架位于该装载站时移动该传送装置，以定位该盖帽装置而执行盖帽功能。

13、按上述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述打印元件包括一喷墨记录头，并且所述打印机为一喷墨打印系统。

14、一种打印机(50)，包括：

一横动滑架(200)，具有一在打印操作期间保持一打印元件的插座；

一打印元件传送装置(100)，设置成沿一传送装置路径移动，该传送装置路径包括一传送装置进入站和一滑架装载站(300)；

一沿该传送装置路径移动该传送装置的传送装置传动系统，该传送装置和该滑架被设置成在该滑架位于该滑架装载站时可在滑架与传送装置之间转移一打印元件。

15、按权利要求14所述的打印机，其特征在于，所述传动装置在滑架与传送装置之间自动转移该打印元件，无需用户的任何手动介入。

16、按权利要求14或15所述的打印机，进一步包括一前面板门(60)，通过该门可用手把一打印元件装在该传送装置上或从该传送装置上卸下该打印元件。

17、按权利要求14-16中任一权利要求所述的打印机，进一步包括一锁闩结构(116)，该锁闩结构在该记录头传送装置在该进入站与该滑架装载站之间移动过程中在一传送装置插座内支撑该打印元件。

18、按权利要求17所述的打印机，进一步包括安装在滑架上的连杆装置(206A)，用于在该滑架装载站上使该锁闩结构与该打印元件自动脱离或啮合，以允许进行所述转移。

19、按权利要求14-18中任一权利要求所述的打印机，其特征在于，所述滑架插座包括一滑架基准结构(204A)，并且该打印元件包括一打印元件基准结构(30C)，在从该传送装置到该滑架插座的转移过程中，可与该室基准结构啮合，以对准该记录头在该插座中的位置。

20、按权利要求19所述的打印机，其特征在于，该传送装置进一步包括一活动板结构(170)，用于当该记录头基准结构与该室基准结构啮合时把该记录头保持在偏离垂线的一角度取向上，以便于记录头基准结构与室基准结构的适当配合。

21、按权利要求14-20中任一权利要求所述的打印机，其特征在于，该传送装置进入站位于打印机前面板处，并且该滑架装载站位于该前面板后方。

22、按权利要求21所述的打印机，其特征在于，该滑架装载站位于打印机的后部附近，并且传送装置的移动路径一般横向于滑架扫描轴线延伸。

23、按权利要求14-22中任一权利要求所述的打印机，其特征在于，该传送装置中还装有打印元件维护装置(320A-320D；342A)，并且该传送装置传动系统可移动该传送装置，以执行打印元件维护功能。

24、按权利要求23所述的打印机，其特征在于，所述打印元件为一有一喷嘴阵列的喷墨记录头，并且所述打印元件维护装置包括一记录头喷嘴刮片(340A)，并且在滑架的所述滑架室中装有记录头且滑架位于该装载站时所述传送装置传动系统移动该传送装置，以使该刮片扫过该记录头喷嘴表面。

25、按权利要求23或24所述的打印机，其特征在于，该打印元件为一有一喷嘴阵列的喷墨记录头；所述打印元件维护装置包括一记录头喷嘴盖帽装置(342A)，并且在滑架的所述滑架室中装有记录头且滑架位于该装载站时该传送装置传动系统移动该传送装置，以定位该盖帽装置而起到盖帽功能。

26、按权利要求14-25中任一权利要求所述的打印机，其特征在于，所述打印元件为一喷墨记录头，并且所述打印机为一喷墨打印系统。

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