CN1323017C - 生胎装载用货盘的自动保管入出库系统 - Google Patents

生胎装载用货盘的自动保管入出库系统 Download PDF

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Abstract

本发明关于一种生胎装载用货盘的自动保管入出库系统，该系统包括：将装载有成型工序已结束的生胎(1)的货盘(2)入库的入库输送设备(3)；将入库的货盘(2)移动到装载保管的位置、并在出库时将出库货盘(2)移动到出库输送设备(4)上的塔架机器人装置(5)，可在X轴、Y轴、Z轴的方向上移动，以选择性地移动和操纵货盘(2)；以及将通过所述塔架机器人装置(5)出库的货盘出库的出库输送设备(4)。其中，货盘(2)包括支柱(10)和底架(9)，支柱(10)垂直地配置在底架(9)的四个角部，在支柱(10)上设置有操纵杆(11)，以便在塔架机器人装置(5)向Z轴方向移动时，可操纵该货盘(2)，支柱(10)的各自的上部表面设有上盖(12)，用于层叠装载货盘(2)。

Description

生胎装载用货盘的自动保管入出库系统
发明领域
本发明涉及一种生胎装载用货盘的自动保管入出库系统，在制造轮胎的过程中，将在成型工序的成型机上组装了各种半成品后完成的生胎投入到后续工艺的加硫工序的加硫机中时，在保管待用的保管场所对装载有生胎的货盘进行自动保管并出库。
背景技术
通常，在制造轮胎时，生胎(Green Tire)在成型工序的成型机上组装了各种半成品而完成之后，为了能在后面工艺的加硫工序的加硫机上加硫，被保管整理，呈待用状态。上述被保管的生胎根据加硫机的要求而被搬运到加硫机上，经过加硫过程而形成成品轮胎的过程。
另一方面，在生胎的保管或待用场所方面，可区分规格和先入先出地保管是重要的，另外，为了维持在成型工序中的成型生产计划与加硫工序中的加硫生产计划之间的生产平衡，对于保管量而言，空间上的需求面积也是重要因素。
另外，对生胎的保管方式大体可分成手动保管方式和自动保管方式两种。因此，前者的所谓手动保管方式是指通过操作者将生胎装载到另外的底盘上并操纵的方式，后者的所谓自动保管方式是指将操作者的操纵作业机械化或者自动化，以减小操作者的劳动负荷的方式。特别是在体积大且重量大的生胎的场合，当操作者直接进行操纵时，可能会发生安全方面的问题。
另外，在橡胶制品的特性上，必须进行先入先出操作。但是，在人工进行操纵的场合，具有不能顺利进行先入先出的缺点，存在整体的生产引导时间(Production Lead Time)延长、生产性也落后的问题。
以往，为了解决由上述手动作业导致的生胎管理上的问题，作为被考虑的自动保管方式，具有使用架构建筑(Rack Building)和塔式起重机(Stacker Crane)的系统。该系统具有自动保管方式及手动保管方式，该自动保管方式设有可将生胎以个为单位保管的架子(Rack)，在架子与架子之间设置通路，并使用能自动搬运及保管生胎的塔式起重机，有效地节省了工艺内的空间。
通常，手动保管方式由于水平保管而需要更多的空间。但是，利用塔式起重机的自动保管方式不仅采用水平保管，能有效地利用空间，所以装载率高。
但是，尽管利用塔式起重机的生胎自动保管方式比利用人工的手动保管方式装载率高，但是，在狭窄的空间内进行自动保管时，难以满足被要求的保管能力和入出库的处理速度，特别是在已有的老建筑内的低矮顶棚、干涉物、狭窄空间等条件下，也存在难以设置架子的缺点。
发明内容
本发明是在考虑现有技术的问题的基础上而提出的，其目的在于提供一种生胎装载用货盘的自动保管入出库系统，增加在现场狭窄的限定空间内生胎的入出库处理能力，将用于生胎保管的装载能力达到最大化，提高了空间利用率，并在入出库作业时将作业半径的影响最小化。
为实现所述目的，本发明的生胎装载用货盘的自动保管入出库系统包括可将装载有生胎的货盘入库的入库输送设备；将该入库的货盘移动到装载保管的位置，并在出库时将出库的货盘移动到下述的出库输送设备上的塔架机器人装置(Gantry Robot)；所述塔架机器人装置在X轴、Y轴、Z轴的方向上可移动；以及可使通过所述塔架机器人装置出库的货盘出库的出库输送设备，其中，所述货盘包括支柱和底架，所述支柱垂直地配置在底架的四个角部，在支柱上设置有操纵杆，以便在所述塔架机器人装置向Z轴方向移动时，可操纵该货盘，所述支柱的各自的上部表面设有上盖，用于层叠装载货盘。
如上所述，本发明的优点是：
第一，能大大减小操作者的劳动负荷，提高生产性能及作业效率；
第二，可将用于在狭窄空间内的生胎保管自动化的空间利用率最大化；
第三，通过开发出原样地保持生胎形状并加以保管的货盘，能维持一致的品质；
第四，通过生胎库存的实时的、在线的(Real-Time & On-Line)的先入先出管理，预先防止了长期保管或者不必要的存货的情况发生，起到节约成本的效果。
附图说明
图1是本发明的生胎装载用货盘的自动保管入出库系统的整体构成的立体图；
图2是适用于本发明的自动保管入出库系统的生胎装载用货盘的放大的立体组合图；
图3是图2的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
图1是本发明的生胎装载用货盘的自动保管入出库系统的整体构成的立体图。图2和图3是显示适用于本发明的货盘的图。
本发明的生胎装载用货盘的自动保管入出库系统包括可将装载有成型工序结束后的生胎1的货盘(Pallet：2)输送入库的入库输送设备3；将该入库的货盘2移动到装载保管的位置，并在出库时将出库的货盘2移动到下述的出库输送设备4上的塔架机器人装置(Gantry Robot：5)；以及可将通过所述塔架机器人装置5出库的货盘输送出库的出库输送设备4。塔架机器人装置5可在X轴、Y轴、Z轴的方向上移动，以选择性地移动及操纵货盘2。
另外，装载有所述生胎1的货盘2如图2和图3中所示，在其支柱10上设有操纵杆11。支柱10垂直地配置于底架9的四个角部。从而当塔架机器人装置5向Z轴方向移动时，能够操纵该货盘2。支柱10的各自的上部表面设有上盖12，以在层叠装载货盘2时使用。
如上所述构成的本发明的入出库过程按照下述进行。
在图1所示的入库输送设备3上，如图2所示，供给装载有生胎的货盘2。该生胎预先以个为单位而放置，送到所述入库输送设备3的末端，在公知的库管理程序中将入库的生胎1的规格信息与所述塔架机器人装置5装载的位置信息进行匹配，由该塔架机器人装置5下达装载命令，将上述货盘2移动到所确定的装载位置。此时，所述塔架机器人装置5沿着X轴、Y轴、Z轴的方向，向装载并保管货盘2的位置移动。
另外，根据需要，所述货盘2也能在装载保管时层叠装载。
另一方面，在所述货盘2出库时，如果由在库管理程序接受来自加硫工序的加硫机要求的规格、而在塔架机器人装置5上指示该命令，则所述塔架机器人装置5按照上述说明那样移动到该位置，提起装载生胎1的货盘2，在出库输送设备4上出库。

Claims (1)

1.一种生胎装载用货盘的自动保管入出库系统，其特征在于，该系统包括：
入库输送设备(3)，用于将装载有成型工序已结束的生胎(1)的货盘(2)入库；
塔架机器人装置(5)，将所述入库的货盘(2)移动到装载保管的位置，并在出库时将待出库的货盘(2)移动到出库输送设备(4)上，所述塔架机器人装置(5)在X轴、Y轴、Z轴的方向上可动，以有选择地移动及操纵货盘；以及
出库输送设备(4)，用于将通过所述塔架机器人装置(5)出库的货盘出库，其中，所述货盘(2)包括支柱(10)和底架(9)，所述支柱(10)垂直地配置在底架(9)的四个角部，在支柱(10)上设置有操纵杆(11)，以便在所述塔架机器人装置(5)向Z轴方向移动时，可操纵该货盘(2)，所述支柱(10)的各自的上部表面设有上盖(12)，用于层叠装载货盘(2)。
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