CN1321254C - 马海毛插入装置 - Google Patents

Abstract

一种马海毛插入装置，包括：框架；窗框承受台，其设置在框架的一侧，在一侧面沿纵向设置有轨道，在上面以与窗框相互倾斜的面相对向的状态沿纵向固定着一列马海毛装入部件；多个老虎钳，其固定窗框和马海毛装入部件；马海毛插入机，其可往复滑动地设置在窗框承受台的轨道上，在往返移动时，在窗框中插入马海毛；驱动装置，其一部分与马海毛插入机一体连接并使马海毛插入机往返移动；剪切机，其设置在上述窗框承受台的另一侧面，切断被插入的马海毛。这种马海毛插入装置，可在窗框中自动地插入马海毛，在短时间内批量生产插入马海毛的塑料窗框，能降低产品成本，并能够排除在窗框的塑性变形区插入间马海毛，达到材料费的节约。

Description

马海毛插入装置

技术领域

本发明涉及一种插入马海毛的插入装置，更详细地是涉及在与窗框的周边缘相对设置的多个马海毛插入槽中自动地插入马海毛的马海毛插入装置。

背景技术

一般地，窗户由玻璃和支撑玻璃的外边的窗框构成，窗框通常由四个部分组合成。进而，在该窗框上，插入具有为防风、隔音和防止害虫进入用的、带绒毛的带状的马海毛(mahair)。

这样的窗户表示在图1中。图1是表示一般的窗户的构成的主视图。(a)和(b)是表示有不同的2种端部的形状的窗框2、2’的窗10、10’的图。图1的(a)表示具有倾斜的端部的窗框2，(b)表示具有直线状切断的端部的窗框2’。

如图1所示，一般的窗10、10’，由支撑玻璃3、3’的四个窗框2、2’构成，为了能将各个窗框2、2’相互组合，在两端设置为倾斜面或直线面。

从而，为了组合各个窗框2、2’，必须将窗框2、2’的端部如图1那样相互一致，在这样地将端部一致时，使各个窗框2、2’的端部相互粘接、使四个窗框2、2’成为单体。

这时，在窗框2、2’由塑料材质构成的时候，使用加热装置，通过加热相互接触的端部、热熔窗框2、2’，能够使其一体化。

即，由塑料构成的窗框2、2’，由加热装置，通过熔融相当于母材的端部进行热熔融结合成为一体。

另外，在窗框2、2’的边缘部的内侧，相向地设置一对马海毛插入槽2a、2a’，在该马海毛插入槽2a、2a’中插入马海毛M。

当然，为了容易进行马海毛M的插入操作，要在四个窗框2相互结合之前插入。

然而，通过将窗框2的马海毛插入槽2a分别设在周边缘的两内侧，马海毛M的插入非常麻烦，所以马海毛M的插入几乎都由手工操作来完成。

这样的手工操作，由插入马海毛M的插入工序，和插入完成后、将向窗框2的外部突出的马海毛M沿窗框2的倾斜面或直线面用剪子或刀子切断的切断工序构成。

但是，由于对各工序由手工操作进行，就有需要很多的操作时间则生产效率下降、人工费也变得较高、产品的价格上升的问题。

另外，由于直到窗框2、2’的终端为止插入马海毛M，所以在热熔融窗框2的端部的时候，被熔融而流下的塑料就硬化，而抑制处于窗框2的终端的马海毛M，由此就也有马海毛M向窗框2的内侧突出的问题。

而且，这样由于由硬化物而突出的马海毛M，则窗框2不能嵌入到窗框(未图示)的槽中，有生产完成的窗10为不良的问题。

另外，被插入到窗框2、2’的终端的马海毛M，相互相对向，同时进入到被热熔融的端部的空隙中，也有不能够安全熔接端部的问题。

本发明为解决这样的以往的问题，其目的在于提供一种能够向窗框中自动插入马海毛、即使自动插入马海毛也不会插入到窗框的熔融部分中的马海毛插入装置。

另外，本发明的其他目的在于提供一种窗框的端部无论被形成倾斜面或直线面，不管窗框的端部形状如何都可以自动插入马海毛的马海毛插入装置。

发明内容

为达到上述目的，本发明的马海毛插入装置，在与具有热熔融时发生塑性变形的端部的塑料窗框的周边缘相对向而设置的多个马海毛插入槽中插入马海毛，包括：立起的状态的框架；窗框承受台，其为了固定窗框而纵长地设置在框架上的一侧，在一侧面具有沿纵向设置的轨道，在上面以相互的倾斜面相对向的状态沿纵向固定着一列具有与所述窗框相同的构造及倾斜面的马海毛装入部件，窗框的马海毛插入槽朝着具有轨道的一侧面固定；多个老虎钳，其固定上述窗框和上述马海毛装入部件；马海毛插入机，其可滑动地设置在所述窗框承受台的轨道上，沿轨道往返移动，在往返移动时，在与所述窗框相互对应而设置的一对马海毛插入槽中分别进行牵引并进行插入；驱动装置，其一体地连接上述马海毛插入机，由发生驱动力使马海毛插入机往返移动；剪切机，其设置在上述窗框承受台的另一侧面，将被插入到上述窗框中的马海毛以窗框的前端为界进行切断。这时，所述驱动装置，例如包括：驱动马达，其被设置在所述框架的后方，在驱动轴上装入驱动滑轮并可正旋转和逆旋转；从动滑轮，可旋转地设置在所述框架的前方并进行空转；循环皮带，其一侧被卷挂在所述驱动滑轮上，另一侧被卷挂在所述从动滑轮上，一部分固定着所述马海毛插入机，将所述驱动马达的驱动力传递给马海毛插入机。

(发明效果)

上述的本发明的马海毛插入装置，由于能够在窗框中自动地插入马海毛，且在短时间内能够批量生产插入马海毛的塑料窗框，所以具有能够达到由生产效率的提高和操作人员的减少带来的产品成本的下降的效果。

另外，还具有在自动地插入马海毛时，通过在排除由加热装置带来的熔融部分的状态下进行插入，可避免在被组合的窗框的热熔接时、熔融物按压马海毛或者马海毛浸透到熔融物之间，所以可以进行窗框的牢固的结合，具有可提供高质量的窗框的效果。

另外，由于在窗框的熔融部分插入马海毛，所以也有能够节约马海毛的效果。

另外，由于可以变更剪切机的设置角度，所以具有即使提供带各种角度的端部的窗框、也可使用一个马海毛插入装置自动插入马海毛的效果。

附图说明

图1是表示一般的窗户的构成的主视图。

图2a是本发明的马海毛的插入装置的俯视图。

图2b是仅放大图2a所示的「A」部分的主要部分而表示的立体图。

图3是本发明的马海毛的插入装置的主视图。

图4是本发明的马海毛的插入装置的侧视图。

图5是为了说明本发明的插入装置的动作而表示的窗框的俯视图。

图6是表示以其他方式设置本发明的插入装置的剪切机的俯视图(第1实施例)。

图7是图6的马海毛的插入装置的主视图。

图8是表示图6所示的剪切机的立体图。

图9是表示进一步以另外的方式设置本发明的剪切机的立体图(第2实施例)。

图10是表示图9所示的剪切机的角度调节状态的立体图。

图11是表示进一步以其他的方式设置本发明的剪切机的立体图(第3实施例)。

图12是表示进一步以另外的方式设置本发明的剪切机的立体图(第4实施例)。

图中：100-框架，120-窗框承受台，122-轨道，140-老虎钳，300-马海毛插入机，320-插入基本体，322-引导块，324-支承座，340-促动器，350-牵引夹子，360-窗架感知传感器，400-驱动装置，420-驱动马达，422-驱动滑轮，424-从动滑轮，426-循环皮带，500-剪切机，520-剪切体，526-剪切刀，900-固定板，912-倾斜贯通孔，914-直角贯通孔，920-连接螺栓，922、952a-阴螺纹孔，930-中心柱，932、934-中心槽，950、950’-导向长孔，952、952’-导向棒，955-带垫圈螺栓，980-驱动缸。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的马海毛插入装置的构成和动作。图2a是本发明的马海毛插入装置的俯视图。图2b是仅放大图2a所示的「A」部分的主要部分的立体图。图3是本发明的马海毛插入装置的主视图。图4是本发明的马海毛插入装置的侧视图，图5是为了说明本发明的插入装置的动作的窗框的俯视图。

如图所示，本发明的马海毛插入装置，包括：以立起的状态较长地设置的柱状的框架100，和设置在该框架100上的一侧且比窗框2长、在上面固定窗框2和马海毛装入部件200并在一侧面带有沿长方向设置的轨道122的窗框承受台120，和在窗框承受台120上固定窗框2和马海毛装入部件200的多个老虎钳140，和使窗框承受台120的轨道122往返移动、同时在与窗框2相互对应地设置的一对马海毛插入槽2a中分别插入马海毛M的马海毛插入机300，和一体地连接马海毛插入机300、使马海毛插入机300往返移动的驱动装置400，和设置在窗框承受台120的另一侧面、对被插入到上述窗框2中的马海毛M以窗框2的前端为界进行切断的剪切机500。

本发明的马海毛插入装置进一步可包括在框架100的前端、离开框架100设置的、向窗框承受台120供给马海毛M的供料器600。

在这里，窗框承受台120，如图3所示，设置在框架100的一侧，但如在后述的图8所示那样，也能够搭载于框架100上进行设置。

在这样的窗框承受台120上，窗框2和与该窗框2同样地设置、具有与窗框2的端部对应的端部的马海毛装入部件200，如图2a所示那样固定。窗框2的马海毛插入槽2a，向着窗框承受台120的轨道122固定。

这时，窗框2和马海毛装入部件200，如图所示，使相互的端面相对地被固定在窗框承受台120的长方向上。另外，在马海毛装入部件200上，由拉力插入从供料器600给出的马海毛M。

这样与窗框2相对的马海毛装入部件200，通过切断用于插入马海毛M而设置的塑料材料的窗框2的其中之一而进行制造，在边缘部的内侧具有具备与窗框2的马海毛插入槽2a相同大小和构造的一对马海毛插入槽200a。

然而，在保持被固定在窗框承受台120的前端上面的状态的反面，窗框2在完成马海毛M的插入后，直接将马海毛装入部件200换装在等待马海毛M的插入的其他窗框2上。

即，在要插入马海毛M的窗框2的大小和构造不改变、通常是相同的时候，总是以被固定在窗框承受台120的上面的状态待机。

但是，在要插入马海毛M的窗框2的大小和构造改变的时候，马海毛装入部件200应该适应该窗框2而更换。在这种情况下，切断大小和构造改变的窗框2的其中之一而进行设置。

从而，本发明即使制造各种大小和构造的窗框2，在该窗框2上也能够插入马海毛M。

另外，将马海毛装入部件200和窗框2固定在窗框承受台120上的老虎钳140，被设置在框架100和窗框承受台120的上部，如图所示，沿其长方向设置。这样的老虎钳140，由从窗框承受台120的边缘部突出的支撑片144，和设置在支撑片144的相反侧的驱动缸142构成。

从而，马海毛装入部件200和窗框2，通过老虎钳140的支撑片144和驱动缸142被固定在窗框承受台120上。为了这样固定，也可以将载置在窗框承受台120上的马海毛装入部件200和窗框2，通过驱动缸142紧密接触支撑片144。

即，马海毛装入部件200和窗框2，通过老虎钳140的驱动缸142，被夹在支撑片144上。

这样将马海毛装入部件200固定在老虎钳140上时，在操作者从供料器600拉出一对马海毛M后，分别插入到马海毛装入部件200的马海毛插入槽200a中，准备马海毛M的插入操作。

下面，对上述的供料器600做更详细的说明。供料器600，如图2a和图4所示，由立起状态的柱状的供料器主体610，和可旋转垂直地双重设置在供料器主体610的上部、卷有马海毛M的多个马海毛卷筒620构成。

另外，为了使这样的供料器600的马海毛M顺畅地流入到马海毛装入部件200中，在窗框承受台120的前端设置了马海毛供给部150是理想的。

这样的马海毛供给部150，如图4所示，由下述部分构成：被固定在框架100的前端的固定板151，和平行地设置在固定板前端的上面并空转的多个滚筒152，和多个导向滑轮154；该导向滑轮154，在外周面的上下侧分别设置插入马海毛M的槽154a并可旋转地设置在固定板151的上面，在滚筒152的后方相互邻接外周面地设置且空转，在空转时引导从供料器600向窗框承受台120供给的马海毛M。

从而，从供料器600引出的一对马海毛M，由滚筒152进行顺畅地供给，并由导向滑轮154稳定地向马海毛装入部件200的马海毛插入槽200a中供给马海毛。

这样地在向马海毛装入部件200的马海毛插入槽200a供给马海毛M时，操作马海毛插入机300的动作开关(未图示)。

于是，在马海毛装入部件200的前端侧，即，在窗框承受台120的前端的一侧面，待机的马海毛插入机300，使一对马海毛M分别紧密接触到马海毛插入槽200a的内部后，分别以固定的状态进行牵引，同时，沿窗框2的马海毛插入槽2a移动。

这时，马海毛M由这样的马海毛插入机300的牵引动作连续地且较长地插入到马海毛插入槽2a中。

在这里，对这样的马海毛插入机300的构成参照图2b进行说明，马海毛插入机300，包括插入基本体320和窗框感知传感器360；该插入基本体320，在上部具有垂直地设置的一对板320a，并具有由驱动装置400的驱动可滑动地结合在窗框承受台120的轨道122上的引导块322，和一体安装在该引导块322上并被固定在驱动装置400的循环皮带426(后述)上的支承座324，以及设置在一侧并由空气压或油压驱动动作的促动器340；该窗框感知传感器360，被固定在该插入基本体320的板320a的侧面并通过间隔杆362与板320a离开一定间隔而突设。

这样的窗框感知传感器360，如图所示，向着马海毛装入部件200的相反侧，即，向着窗框2的后端侧设置。

这时，窗框感知传感器360，最好是通过激光对窗框2照射和反射、以非接触的方式可以感知窗框2的有无的光传感器，也可以与此不同，使用由感知磁体和磁力的霍尔元件构成的磁传感器。

这样的窗框感知传感器360，与带控制IC的控制器(未图示)进行电连接。该控制器也与使马海毛插入机300移动的驱动装置400进行电连接。

这样的控制器，能够设置在马海毛插入机300、驱动装置400或框架100等上。

另外，在设置于插入基本体320上的一对板320a之间，安装着在马海毛插入机300上发挥最重要的作用的一对牵引夹子350。这样的一对牵引夹子350，其各个端部被弯曲，朝向下方和上方安装，其端部如图所示，位于窗框2的马海毛插入槽2a的内侧并从板320a突出地安装。

并且，这样的一对牵引夹子350，优先位于马海毛装入部件200的马海毛插入槽200a处，通过插入基本体320的促动器340的动作，相互隔离开地向上下张开，或者如图示那样重叠并缩入。

当然，对促动器340平时不供给空气压或油压，由此，牵引夹子350以相互缩入的状态待机。

然而，牵引夹子350，在马海毛装入部件200的马海毛插入槽200a中插入马海毛M、并将空气压或油压向促动器340供给时，向上下张开。

这时，被插入到马海毛插入槽200a的一对马海毛M，通过张开的一对牵引夹子350分别被压在相互相对设置的马海毛插入槽200a的内侧壁面上。

这样，当马海毛M被压在马海毛插入槽200a中时，马海毛插入机300由驱动装置400的动作，沿设置在窗框承受台120的侧面的轨道122向后方移动。

于是，牵引夹子350，通过马海毛插入机300的移动，经由马海毛装入部件200的马海毛插入槽200a，被导入到窗框2的马海毛插入槽2a中后，沿该马海毛插入槽2a移动。

由此，被压在牵引夹子350中的马海毛M，被压在马海毛插入槽2a的壁面上被牵引，同时长长地插入到马海毛插入槽2a中。

这样，当马海毛插入机300分别将一对马海毛M插入并同时移动时，设置在马海毛插入机300上的窗框感知传感器360，对窗框2照射激光并与马海毛插入机300一起移动。

从而，窗框感知传感器360比马海毛插入机300的插入基本体320优先地从窗框2的后端部离开，由此激光不能由窗框2反射。

当然，窗框感知传感器360，由于不反射激光，所以不能进行受光动作，由此将不能将受光信号传递到控制器(未图示)中。

于是，控制器根据该输入信号切断对驱动装置400的供应电源，使驱动装置400的驱动停止。另外，马海毛插入机300由于驱动装置400停止，所以在后述的图5的停止点SP暂时停止。

这时，位于窗框2的前端侧插入的马海毛M由剪切机500剪断。

在剪断马海毛M后，控制器进一步向驱动装置400供应电源。由此，驱动装置400再次动作，将马海毛插入机300移动到图5的操作结束点FP。

然而，驱动装置400在暂时停止后即使再动作，马海毛插入机300，由牵引夹子350维持牵引马海毛M的状态，即，由于对马海毛M维持以马海毛插入槽2a的内侧壁按压的状态，所以直到操作结束点FP能够持续地牵引马海毛M而进行插入。

在这里，驱动装置400即使停止，马海毛插入机300也可以按压马海毛M的原因，是由于与驱动装置400的停止无关，对促动器340供给空气压或油压。

接着，控制器，在马海毛插入机300位于操作结束点FP时，进一步切断驱动装置400的供给电源而使驱动装置400停止。

在这样停止驱动装置400时，马海毛插入机300使促动器340进行相反动作(解除空气压或油压)，牵引夹子350返回到原来的状态，牵引夹子350开始解除被牵引的马海毛M的按压。

这样通过牵引夹子350解除对马海毛M的约束，马海毛插入机300的马海毛插入动作结束。

这时，马海毛插入机300在马海毛M的插入结束的同时，通过进一步作相反动作的驱动装置400的驱动，返回到最初位置的马海毛装入部件200侧。返回的马海毛插入机300，接触到设置在马海毛装入部件200的下侧的限位开关(未图示)。

从而，限位开关通过接触而切断向驱动装置400的供应电源。由此，驱动装置400的驱动结束。

另外，控制器设定在马海毛插入机300在停止点SP停止的时刻、即在剪切机500切断窗框2的前端的马海毛M的时刻，和马海毛插入机300在操作结束点FP停止的时刻、即马海毛插入机300解除对被牵引的马海毛M的约束的时刻。

另外，马海毛插入机300，在这样的停止和操作结束点SP、FP停止时，在与停止的同时开始进行时间计数后，与计数结束的同时，再次向驱动装置400供给电源。

从而，驱动装置400，由这样的控制器，在驱动临时中断后能够再动作。剪切机500和马海毛插入机30，因这样的驱动装置400的驱动中断动作，所以没有误差地能够进行马海毛M的插入操作。

这样的驱动装置400表示在图2a和图4中，被配置在框架100的侧面。

参照附图，驱动装置400，由下述部分构成：被配置在框架100的后方侧并在驱动轴上安装着卷挂传动用循环皮带轮426的一侧的驱动滑轮422的驱动马达420，和可旋转地设置在框架100的前方侧并卷挂着循环皮带轮426的另一侧的从动皮带轮424。

在这样的循环皮带轮426上，固定着如图2b所示的上述的马海毛插入机300的支承座324。由此，循环皮带轮426能够将驱动马达420的驱动力传递给马海毛插入机300。

这时，驱动马达420，为了可进行减速和马海毛插入机300的往复，最好是可正反旋转的齿轮传动马达，循环皮带轮426，最好是可顺畅地移动有重量的马海毛插入机300的同步皮带。

然而，取之这样的驱动、从动滑轮422、424和循环皮带轮426，也可以换为使用驱动、从动链轮和链条，或与此不同，也可以代替循环皮带轮426而设置齿条传动机构(未图示)，与该齿条传动机构啮合的小齿轮(未图示)安装在驱动马达420上，马海毛插入机300通过该齿条传动机构的往返进行移动。

当然，马海毛插入机300的支承座324应该被固定在齿条传动机构上是明确的。

另外，驱动装置400，也能够由以油压或空气压来动作的驱动缸(未图示)构成，这时，在于驱动缸内进退的杆上固定马海毛插入机300，能够与杆的行程成比例地使马海毛插入机300移动。

另外，在通过马海毛插入机300将马海毛M插入到窗框2中后，剪切机500动作、切断马海毛M，由此马海毛M不向窗框2的外侧突出。

下面，对这样的剪切机500参照图2和图3进行详细说明。剪切机500，如前所述，被设置在窗框承受台120的另一侧面，能够使马海毛插入机300进行往返移动地设置在马海毛插入机300的相反侧面，如图2a所示，为了对应马海毛装入部件200的端部进行动作，以与窗框2的端部角度相同的角度来设置。

当然，由于在附图中表示了带倾斜的端部的窗框2，所以将剪切机500设置成对应于这样的倾斜角度。

这样的剪切机500，如图3所示，包括块状的剪切体520，该剪切体520，被固定于安装在框架100上的大型角铁510上并安装着通过前进后退而往返移动的驱动缸524。

进而，剪切机500还包括移动片522和剪切刀526，该移动片522，通过倒「L」状地设置的连杆528被固定在驱动缸524的杆524a上，以此，根据杆的进退而移动；该剪切刀526，被固定在该移动片522上并与移动片522一起边移动边切断马海毛M。

在这里，剪切刀526与图示不同，在将一侧形成为如连杆528那样的倒「L」状的时候，能够直接连接到驱动缸524的杆524a上。

即，当倒「L」状地形成剪切刀526时，能够省略连杆528和移动片522。

这时，剪切刀526，如图所示，被夹在相互组合的马海毛装入部件200和窗框2的缝隙中。由此，倾斜的刀位于窗框2的前端。

从而，剪切机500，在窗框2中插入马海毛M的马海毛插入机300，如上所述，在后述的图5所示的停止点SP停止时，使驱动缸524的杆瞬间动作，使移动片522和剪切刀526进行往复移动。

于是，对位于马海毛装入部件200和窗框2的缝隙中的马海毛M，由该剪切刀526、以窗框2的前端面为界进行切断。

当然，这样的剪切机500与上述的控制器实行电连接。控制器，当马海毛插入机300在停止点SP停止时，直接对剪切机500供给电源，使驱动缸524的杆瞬间动作。

另外，通过这样的一系列的操作，插入马海毛M的窗框2表示在图5中。如图5所示，马海毛M不插入到窗框2的两端部，以从两端部以稍微向内侧离开的状态插入。

这样，马海毛M稍微有点离开窗框2的两端地插入的理由，是因为窗框2的端部与另外的窗框2的端部要紧密接触并通过热熔融结合。

更详细地说明，相互结合的窗框2的端部，由于由加热装置进行熔融，所以在熔融部位的周围不插入马海毛M。

即，在附图上，由I表示的部分由于是由熔融带来的塑性变形的区间(熔融区间)，所以不插入马海毛M，仅在如图所示的马海毛插入区间L可插入马海毛M。

从而，为了仅在马海毛插入区间L插入马海毛M，通过驱动装置400而动作的马海毛插入机300，必须在塑性变形间I前的、在附图上的停止点SP停止。

这时，剪切机500，切断位于窗框2的前端的马海毛M，在马海毛装入部件200断开连续状态的马海毛M。

并且，在切断马海毛M后，马海毛插入机300进一步牵引和插入被插入的马海毛M，同时在移动到操作结束点FP后，结束马海毛M的插入。

进行这样动作的马海毛插入机300，如上所述，通过根据控制器而动作的驱动装置400来进行控制。驱动装置400，为了使马海毛插入机300仅在除了窗框2的塑性变形间I的马海毛插入区间L插入马海毛M，在规定时间中断驱动后实行再驱动。

由此，驱动装置400，当马海毛插入机300插入马海毛M直到窗框2的停止点SP时，由控制器以规定的时间中断驱动，以便剪切机500切断被插入的马海毛M，当完成剪切机500的切断动作时，由控制器再次驱动，以便马海毛插入机300将被切断的马海毛M牵引并插入到窗框2的操作结束点FP。

另外，未说明符号EP，是相当于安装在马海毛插入机300上的窗框感知传感器360的窗框感知结束地点的窗框2的后端部，W表示马海毛插入机300插入马海毛M的操作方向，W’表示马海毛插入机300结束马海毛M的插入、返回到作为最初的位置的马海毛装入部件200侧的返回方向。

如以上所述，本发明的马海毛插入装置，在不用人力的帮助、在与窗框2相互对应设置的一对马海毛插入槽2a中能够自动地分别插入马海毛M，同时，在塑料窗框2的两端，即使形成倾斜面也能够排除在窗框2的塑性变形部位插入马海毛M。

另外，由于窗框感知传感器350自动地感知窗框2的端部并自动地控制驱动装置400的驱动，所以要插入马海毛M的窗框2的长度即使改变，但由于不需要根据该长度驱动驱动装置400、另外一一进行控制，所以能够与窗框2的长度无关地插入马海毛M。

另外，上述的剪切机500，只能适用于两端带倾斜的窗框2，如图2a和图3所示，但在如图6至图12所示那样设置的时候，在一字形地设置两端部的窗框2也能够适用。

在这里，说明图6至图12，图6是表示以其他方式设置本发明的马海毛插入装置的剪切机的俯视图(第1实施例)。图7是图6的马海毛插入装置的主视图。图8是表示图6所示的剪切机的立体图。图9是表示进一步以另外的方式设置本发明的剪切机的立体图(第2实施例)，图10是表示图9所示的剪切机的角度调节状态的立体图，图11是表示进一步以另外的方式设置本发明的剪切机的立体图(第3实施例)，图12是表示进一步以其他方式设置本发明的剪切机的立体图(第4实施例)。

下面，参照图6至图8，对第1实施例的剪切机的设置进行说明。

如图所示，第1实施例的剪切机500被水平地固定在框架100或窗框承受台120的一侧，通过图7至图8所示的板状的固定板900，设置在马海毛插入机300的相反侧。

这时，在固定板900上，包含有根据窗框2的端部形状调节剪切机500的设置角度的角度调节装置。

这样的角度调节装置，例如，如图8所示，相对于窗框承受台120的轴方向，在固定板900上分别形成呈斜线及直角的多个倾斜贯通孔912和直角贯通孔914，在剪切机500的下部，形成对应倾斜贯通孔912和直角贯通孔914的阴螺纹孔922，将剪切机500有选择地位于固定板900的倾斜贯通孔912和直角贯通孔914处，然后，通过使连接螺栓920穿过倾斜贯通孔912或直角贯通孔914并连接固定在剪切机500的阴螺纹孔922中，可改变剪切机500的设置角度。

在这里，如图所示，对应于设置在固定板900上的多个倾斜贯通孔912和直角贯通孔914的间隔距离地形成设置在剪切机500的下部的阴螺纹孔922。

这时，在将剪切机500如图8所示那样、设置在倾斜贯通孔912向倾斜方向上的时候，剪切机500被固定在与倾斜贯通孔912的倾斜方向相同的方向上，剪切刀526也自然地向着相同的方向。

从而，在通过马海毛插入机300、对带倾斜的端部的窗框2完成插入马海毛M时，剪切刀526沿窗框2的端部边动作边将被插入的马海毛M倾斜地切断。

因而，对这样动作的剪切机500，能够适用于在两端倾斜的窗框2。

然而，在将剪切机500以与窗框承受台120和窗框2的轴方向垂直(参照后述的图10)的方式设置在直角贯通孔914中的时候，对直线状的端部的窗框2能够使用剪切机500。

当然，剪切机500，通过与阴螺纹孔922连接或分开的连接螺栓920，可在倾斜贯通孔912和直角贯通孔914上自由地变更位置。

另外，为了本发明的马海毛插入装置对这样的直线状端部的窗框2插入马海毛M，马海毛装入部件200必须与其相对应。

即，马海毛装入部件200的端部也与窗框2相同，应该形成为直线状。

下面，参照图9和图10说明第2实施例。在第2实施例的剪切机500的下部，安装着带图示那样的阴螺纹孔922的中心柱930，通过在固定板900的倾斜贯通孔912和直角贯通孔914的位置上分别形成插入该中心柱930的中心槽932、934，能够在设置剪切机500时、在中心槽932、934中边插入中心柱930边将剪切机500的设置位置定在中心。

于是，在于固定板900上固定剪切机500的时候，由于中心柱930被插入到中心槽932、934中而作中心定位，所以对剪切机500比第1实施例能够更容易地连接固定在固定板900上。

即，在剪切机500中心定位时，由于倾斜贯通孔912和直角贯通孔914与中心柱930的阴螺纹孔922自然相对，所以可容易地连接连接螺栓920。

然而，对角度调节装置，与上述不同，根据如图11所示的第3实施例的构成，在固定板900上能够更加容易连接固定剪切机500。

在这里参照图11说明第3实施例的角度调节装置，第3实施例的角度调节装置，例如，是在固定板900上形成与窗框承受台120的轴方向平行的圆弧状的导向长孔950，在剪切机500的下部，设置插入到上述导向长孔950的带阴螺纹孔952a的导向棒952，在该导向棒952贯通导向长孔950后，通过在导向棒952的阴螺纹孔952a上连接带垫圈螺栓955，由沿导向长孔950移动的导向棒952来改变剪切机500的设置角度。

这时，带垫圈螺栓955的座部，在与阴螺纹孔952a螺合时，必须完全地与固定板900的下面紧密接触，并为按压固定板900下面的状态。

这样，剪切机500在固定板900上就不会移动，如果不完全紧密接触，剪切机500能够沿导向长孔950移动。

当然，为了带垫圈螺栓955的完全紧密接触，也能够当在带垫圈螺栓955上进一步安装另外的垫圈时、与阴螺纹孔952a螺合。

如果这样地构成第3实施例那样的角度调节装置，则由于能够在导向长孔950上的所希望的地方固定剪切机500，所以能够更加多样地对应窗框2的角度。

即，如果像第3实施例那样构成角度调节装置，则由于能够以各种方式调节剪切机500的角度，所以剪切机500可比第1和第2实施例能够更多样地对应窗框2的端部形状。

另外，图12所示的第4实施例的角度调节装置，在适用于剪切机500的时候，能够自动地调节剪切机500的设置角度。

这样的第4实施例的角度调节装置，例如，如图所示，在固定板900上形成与窗框承受台120的轴方向平行的圆弧状的导向长孔950’，在剪切机500的下部设置插入到该导向长孔950’的导向棒952’，另外，通过在固定板900上设置连接剪切机500并可沿导向长孔950’自动地移动剪切机500的驱动缸980，剪切机500可由驱动缸980移动、来改变剪切机500的角度。

这时，驱动缸980，如图所示，缸体被固定在固定板900上，缸杆982由铰接可旋转地连接在剪切机500的一侧，并通过开关(未图示)动作。

从而，在改变供给窗框承受台120的窗框2的端部形状的时候，当接通开关、使驱动缸980动作时，剪切机500自动沿导向长孔950’移动，同时调节设置角度。

当然，在剪切机500的剪切刀526到达与所供给的窗框2的端部相对应的位置时，关闭开关，中断驱动缸980的动作。

于是，剪切机500由于能够保持相应于窗框2的端部角度的角度，所以能够对应被供给的窗框2的端部形状。

如以上说明，在根据第1至第4实施例设置剪切机500时，由于剪切机500能够以种种角度对应于窗框2的端部形状，所以剪切机500能够一一对应端部为倾斜或直线形的端部的窗框2。

上述的实施例不过是说明本发明优选实施例的例子，但本发明不限定于这些实施例，在同一思想的范畴内可以进行适当的变更。

从而，对本发明的实施例的各构成要素和形状、构造能够以变形来实施，这样的变形都属于本发明的范围。

Claims (11)

1.一种马海毛插入装置，在与具有热熔融时发生塑性变形的端部的塑料窗框(2)的周边缘相对向而设置的多个马海毛插入槽(2a)中插入马海毛(M)，其特征在于，包括：

立起状态的框架(100)；

窗框承受台(120)，纵长地设置在所述框架(100)上，在一侧面沿纵向设置有轨道(122)，在上面，具有与该窗框(2)相同的构造的马海毛装入部件(200)，与所述窗框(2)以相互的端面相对向的状态沿纵向固定着一列，在固定窗框(2)时，所述马海毛插入槽(2a)朝着轨道(122)固定；

多个老虎钳(140)，在所述窗框承受台(120)上固定所述窗框(2)和马海毛装入部件(200)；

马海毛插入机(300)，设置在所述窗框承受台(120)的轨道(122)上，沿所述轨道(122)往返移动，在往返移动时，在被设置于所述窗框(2)上的多个马海毛插入槽(2a)中分别牵引所述马海毛(M)而进行插入；

驱动装置(400)，一体地连接在所述马海毛插入机(300)上，由发生驱动力使设置在所述轨道(122)上的马海毛插入机(300)往返移动；

剪切机(500)，设置在所述窗框承受台(120)的另一侧面，将被插入到所述窗框(2)中的马海毛(M)以窗框(2)的前端为界进行切断。

2.按照权利要求1所述的马海毛插入装置，其特征在于：所述马海毛插入机(300)，包括：

插入基本体(320)，具有通过所述驱动装置(400)的驱动可滑动地结合在所述窗框承受台(120)的轨道(122)上的引导块(322)、被固定在所述驱动装置(400)上的支承座(324)、设置在一侧并以空气压或油压动作的促动器(340)；

一对牵引夹子(350)，突出设在所述插入基本体(320)上，端部位于所述窗框(2)的马海毛插入槽(2a)中，通过由所述促动器(340)的动作如钳子那样地动作，可具有在插入基本体(320)的往复移动时张开的状态，并在多个马海毛插入槽(2a)内分别牵引所述马海毛(M)，同时进行插入；

非接触式窗框感知传感器(360)，以比所述插入基本体(320)更快速地达到所述窗框(2)的后端而固定在插入基本体(320)的一侧面，在所述插入基本体(320)的往复移动时，感知窗框(2)的有无，由光传感器或磁传感器构成。

3.按照权利要求1所述的马海毛插入装置，其特征在于：所述驱动装置(400)包括：

驱动马达(420)，被设置在所述框架(100)的后方，在驱动轴上装入驱动滑轮(422)并可正旋转和逆旋转；

从动滑轮(424)，可旋转地设置在所述框架(100)的前方侧并进行空转；

循环皮带(426)，一侧被卷挂在所述驱动滑轮(422)上，另一侧被卷挂在所述从动滑轮(424)上，一部分固定着所述马海毛插入机(300)，将所述驱动马达(420)的驱动力传递给马海毛插入机(300)。

4.按照权利要求1或3所述的马海毛插入装置，其特征在于：对所述驱动装置(400)，

为了使所述马海毛插入机(300)仅在除了所述窗框(2)的塑性变形区间(I)以外的马海毛插入区间(L)插入所述马海毛(M)，在规定的时间中断驱动后再驱动，

马海毛插入机(300)，插入马海毛(M)直到窗框(2)的停止点(SP)，这时为了由所述剪切机(500)切断被插入的马海毛(M)而中断规定时间的驱动，在剪切机(500)的切断动作结束后，为了使马海毛插入机(300)将被切断的马海毛(M)牵引到窗框(2)的操作结束点(FP)并插入而进行再驱动。

5.按照权利要求1所述的马海毛插入装置，其特征在于：所述剪切机(500)，

被固定在设置于所述框架(100)的一侧的角铁(510)上，并被设置在所述窗框承受台(120)的相反侧。

6.按照权利要求5所述的马海毛插入装置，其特征在于：所述剪切机(500)包括：

剪切体(520)，其被固定于所述角铁(510)，并安装有具有可进退的杆(524a)的驱动缸(524)；

剪切刀(526)，一端部被固定在所述驱动缸(524)的杆(524a)上，另一端部被插在所述马海毛插入部件(200)和所述窗框(2)之间，在杆(524a)进退时往返移动，同时切断所述马海毛(M)。

7.按照权利要求1所述的马海毛插入装置，其特征在于：所述剪切机(500)包括角度调节装置，该角度调节装置，

通过在所述框架(100)的一侧水平地固定的固定板(900)设置在所述马海毛插入机(300)的相反侧，

在所述固定板(900)上，对应于所述窗框(2)的端部的形状，调节剪切机(500)的设置角度。

8.按照权利要求7所述的马海毛插入装置，其特征在于：所述角度调节装置，

相对于所述窗框承受台(120)的轴方向，在所述固定板(900)上分别形成呈斜线和带角度的多个倾斜贯通孔(912)和直角贯通孔(914)，在所述剪切机(500)的下部，形成对应倾斜贯通孔(912)和直角贯通孔(914)的阴螺纹孔(922)，在将剪切机(500)有选择地定位在固定板(900)的倾斜贯通孔(912)或直角贯通孔(914)中后，通过将连接螺栓(920)穿过倾斜贯通孔(912)或直角贯通孔(914)而连接固定在剪切机(500)的阴螺纹孔(922)中，来改变剪切机(500)的设置角度。

9.按照权利要求8所述的马海毛插入装置，其特征在于：在所述剪切机(500)的下部，安装着带所述阴螺纹孔(922)的中心柱(930)，通过在所述固定板(900)的倾斜贯通孔(912)和直角贯通孔(914)的位置分别形成插入所述中心柱(930)的中心槽(932、934)，可在设置剪切机(500)时，将中心柱(930)插入到中心槽(932、934)中，并以剪切机(500)的设置位置为中心。

10.按照权利要求7所述的马海毛插入装置，其特征在于：所述角度调节装置，

在所述固定板(900)上，形成与所述窗框承受台(120)的轴方向平行的圆弧状的导向长孔(950)，通过在所述剪切机(500)的下部设置被插入到所述导向长孔(950)的带阴螺纹孔(952a)的导向棒(952)，可在将所述导向棒(952)贯通导向长孔(950)时，通过在导向棒(952)的阴螺纹孔(952a)中连接固定带垫圈螺栓(955)，由沿导向长孔(950)而移动的导向棒(952)，改变剪切机(500)的设置角度。

11.按照权利要求7所述的马海毛插入装置，其特征在于：所述角度调节装置，

在所述固定板(900)上，形成与窗框承受台(120)的轴方向平行的圆弧状的导向长孔(950’)，将插入所述导向长孔(950’)中的导向棒(952’)设置在所述剪切机(500)的下部，而通过在固定板(900)，上设置连接在剪切机(500)上、使剪切机(500)沿导向长孔(950’)自动移动的驱动缸(980)，可由驱动缸(980)移动剪切机(500)，来改变剪切机(500)的设置角度。

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