CN1319801C - 轿车座椅滑道滚柱装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配，提高产品质量和工作效率，还可以完成多种规格滑道的自动装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种滑道滚柱装配装置，尤其是一种能完成轿车滑道前后滚柱(滚动体)自动装配的装置。
背景技术
轿车座椅滑道由上滑道、下滑道、滚柱和止锁装置组成，上下滑道之间装有罗拉，打开止琐装置后，在外力作用下，上下滑道能够做相对移动。上下滑道上一般开有安装孔。滑道的装配工艺过程是这样的：1)在下槽内涂上润滑油脂，2)分别在滑道的两端装入罗拉3)推松上下滑道4)测试滑道间摩擦力，5)打凸下槽(以防止上下滑槽相对移动时滚柱脱出)
目前座椅滑道生产厂商，大多采用人工装配方式，具体工作方式为通过销钉固定下槽，将上槽偏置在下槽的一端，装入一端的滚柱，由人工推动上槽移动至下槽的另一端，在下槽的另一端装入滚注，人工推动上槽移动动至上下槽端部平齐位置。这样的作业方式不仅工作效率低下，劳动强度大，而且产品的装配质量完全依赖于人工，存在很大的不确定性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种轿车座椅滑道滚柱装配机，能够完成滑道两端滚柱的自动装配。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种轿车座椅滑道滚柱装配机，包括一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置；工件定位夹紧装置从前后方向夹紧上下滑道，工作台平移装置实现工件定位夹紧装置的前后移动，移动至前端，使滑道的纵向左右两端与左侧滚柱装置相对，完成左侧滚柱的装配，移动至后端，使滑道的纵向左右两端与右侧滚珠装配装置相对，完成右侧滚珠的装配。
上述的工作台平移装置的结构是：有两条平行的支撑导轨前后向固定连接于面板上，一个移动平台通过其下固定滑块与支撑导轨滑动匹配；一个气缸通过气缸安装座固定连接在面板下面，气缸的活塞杆通过连杆与移动平台固定连接，连杆的行程上，面板有穿通槽让连杆通过；在面板上面还固定安装一个止挡块，止挡块处于移动平台的行程终点处。
上述的工件定位夹紧装置的结构是：一个安装底板通过螺栓与移动平台相固连，安装底板上面有两根平行的支撑导杆前后向固定安置，有后夹紧板和前夹紧板分别与支撑导杆滑套配合而能沿支撑导杆轴线方向移动；一个夹紧气缸通过螺栓固定在左夹紧板上，夹紧气缸的活塞杆通过连接杆与前夹紧板固定连接；安装底板上面左右侧有定位销、粗定位块，而前后侧有限位块。
上述的座椅滑道左侧滚柱装配装置的结构是：在面板上面前部左右两侧中的一侧安装一个滚柱顶进机构，而另一侧安装一个滚柱止挡机构，该两机构的顶杆处在同一轴线上。
上述的座椅滑道右侧滚柱装配装置的结构是：在面板上面中部左右两侧中的一侧安装一个滚柱顶进机构，而另一侧安装一个滚柱止挡机构，该两机构的顶杆处在同一轴线上。
上述的滚柱顶进机构的结构是：一根顶进杆通过螺栓固定在一个安装座上，安装座与一根直线导轨滑动匹配，直线导轨通过螺栓固定在直线导轨安装座上，直线导轨安装座通过螺栓固定在面板上，一个顶进气缸通过气缸安装座与面板固连，顶进气缸的活塞杆通过连杆与安装座固连；一个限位止挡与面板固连而处于连杆行程终端处。
上述的滚柱止挡机构的结构是：一根止挡顶杆通过螺栓固定在一个止挡顶杆安装座上，止挡顶杆安装座与一根直线导轨滑动匹配，直线导轨通过螺栓固定在直线导轨安装座上，直线导轨安装座通过螺栓固定在面板上；一个止挡气缸通过气缸安装座与面板固连，止挡气缸的活塞杆通过连杆与止挡顶杆安装座固连；一个限位止挡与面板固连而处于连杆行程终端处。
本发明与现有技术相比，具有如下显而易见的特点和突出的优点：本发明设在移动平台上工件定位夹紧装置，能由气缸的动作而快速将轿车座椅上下槽定位夹紧与平台上；通过驱动工作移动平台的气缸而对其调位，然后对放入的滚柱，由设在机架面板上的顶进机构顶进下槽，而由止挡机构进行对滚柱定位，整个过程均由气压操作系统对各气缸进行操作，即无需耗费人力。所以，可代替手工操作完成轿车座椅滑道滚柱的自动装配，保证装配工作的一致性，提高产品质量和工作效率，降低工作劳动强度。通过更换工件定位夹紧部件和顶杆端头形式，可以完成多种规格滑道的自动装配。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图
图2是图1的俯视图
图3是图1的左视图
具体实施方式
本发明的一个优选实施例是：参见图1，图2和图3，本轿车座椅滑道滚柱装配机，包括一个机架3和机架3上固定连接的面板4，面板4的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台11上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板4上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板4上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。工作台平移装置的结构是：有两条平行的支撑导轨12前后向固定连接于面板4上，一个移动平台11通过其下固定滑块与支撑导轨12滑动匹配；一个气缸33通过气缸安装座32固定连接在面板4下面，气缸33的活塞杆通过连杆31与移动平台11固定连接，连杆31的行程上，面板4有穿通槽让连杆31通过；在面板4上面还固定安装一个止挡块34，止挡块34处于移动平台11的行程终点处。工件定位夹紧装置的结构是：一个安装底板18通过螺栓与移动平台11相固连，安装底板(18)上面有两根平行的支撑导杆(15)前后向固定安置，有后夹紧板28和前夹紧板29分别与支撑导杆15滑套配合而能沿支撑导杆15轴线方向移动；一个夹紧气缸27通过螺栓固定在后夹紧板28上，夹紧气缸27的活塞杆通过连接杆35与前夹紧板29固定连接；安装底板18上面左右侧有定位销13、粗定位块14、17，而前后侧有限位块26、30。座椅滑道左侧滚柱装配装置的结构是：在面板4上面前部左右两侧中的一侧安装一个滚柱顶进机构，而另一侧安装一个滚柱止挡机构，该两机构的顶杆处在同一轴线上。座椅滑道右侧滚柱装配装置的结构是：在面板4上面中部左右两侧中的一侧安装一个滚柱顶进机构，而另一侧安装一个滚柱止挡机构，该两机构的顶杆处在同一轴线上。滚柱顶进机构的结构是：一根顶进杆20通过螺栓固定在一个安装座24上，安装座24与一根直线导轨22滑动匹配，直线导轨22通过螺栓固定在直线导轨安装座21上，直线导轨安装座21通过螺栓固定在面板4上，一个顶进气缸1通过气缸安装座25与面板4固连，顶进气缸1的活塞杆通过连杆23与安装座24固连；一个限位止挡19与面板4固连而处于连杆23行程终端处。滚柱止挡机构的结构是：一根止挡顶杆10通过螺栓固定在一个止挡顶杆安装座8上，主党顶杆安装座8与一根直线导轨9滑动匹配，直线导轨9通过螺栓固定在直线导轨安装座5上，直线导轨安装座5通过螺栓固定在面板4上；一个止挡气缸2通过气缸安装座6与面板4固连，止挡气缸2的活塞杆通过连杆7与止挡顶杆安装座8固连；一个限位止挡与面板4固连而处于连杆7行程终端处。
本发明完成滚柱自动安装的工作顺序如下：人工将上下滑槽安放在工件定位夹紧装置中，左右侧粗定位14、17初步定位上槽，利用上槽上的安装孔，由定位销13将上槽精确定位在定位夹紧装置中，夹紧气缸27动作，将上槽夹紧。人工将下槽推至上槽的右侧，手动安放左侧罗拉于上槽中，止挡气缸2动作伸出止挡顶杆10将罗拉顶住，顶进气缸1动作伸出顶进顶杆20，顶进顶杆推着下槽向左运动，运动至左极限，完成左侧罗拉的安装。平移气缸33动作，带动移动平台11向后运动至第二工位；手动安放右侧罗拉于上槽中，右侧止挡气缸动作伸出止挡顶杆将右侧罗拉顶住，左侧顶进气缸动作伸出顶进顶杆，顶进顶杆推着下槽向右运动，运动至与上槽端面平齐，完成右侧罗拉的安装；平移气缸33动作，带动移动平台11向前运动至第一工位；夹紧气缸27动作，由于受左右限位26、30的限制，前后夹紧板29、28将脱离上槽；手动卸下工件。
Claims (7)
1.一种轿车座椅滑道滚柱装配机，包括一个机架(3)和机架(3)上固定连接的面板(4)，其特征在于面板(4)的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台(11)上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板(4)上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板(4)上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置；装配时工件定位夹紧装置从前后方向夹紧上下滑道，工作台平移装置实现工件定位夹紧装置的前后移动，移动至前端，使滑道的纵向左右两端与左侧滚柱装置相对，完成左侧滚柱的装配，移动至后端，使滑道的纵向左右两端与右侧滚柱装配装置相对，完成右侧滚柱的装配。
2.根据权利要求1所述的轿车座椅滑道滚柱装配机，其特征在于工作台平移装置的结构是：有两条平行的支撑导轨(12)前后向固定连接于面板(4)上，一个移动平台(11)通过其下固定滑块与支撑导轨(12)滑动匹配；一个气缸(33)通过气缸安装座(32)固定连接在面板(4)下面，气缸(33)的活塞杆通过连杆(31)与移动平台(11)固定连接，连杆(31)的行程上，面板(4)有穿通槽让连杆(31)通过；在面板(4)上面还固定安装一个止挡块(34)，止挡块(34)处于移动平台(11)的行程终点处。
3.根据权利要求2所述的轿车座椅滑道滚柱装配机，其特征在于工件定位夹紧装置的结构是：一个安装底板(18)通过螺栓与移动平台(11)相固连，安装底板(18)上面有两根平行的支撑导杆(15)前后向固定安置，有后夹紧板(28)和前夹紧板(29)分别与支撑导杆(15)滑套配合而能沿支撑导杆(15)轴线方向移动；一个夹紧气缸(27)通过螺栓固定在后夹紧板(28)上，夹紧气缸(27)的活塞杆通过连接杆(35)与前夹紧板(29)固定连接；安装底板(18)上面左右侧有定位销(13)、粗定位块(14、17)，而前后侧有限位块(26、30)。
4.根据权利要求1所述的轿车座椅滑道滚柱装配机，其特征在于座椅滑道左侧滚柱装配装置的结构是：在面板(4)上面前部左右两侧中的一侧安装一个滚柱顶进机构，而另一侧安装一个滚柱止挡机构，该两机构的顶杆处在同一轴线上。
5.根据权利要求1所述的轿车座椅滑道滚柱装配机，其特征在于座椅滑道右侧滚柱装配装置的结构是：在面板(4)上面中部左右两侧中的一侧安装一个滚柱顶进机构，而另一侧安装一个滚柱止挡机构，该两机构的顶杆处在同一轴线上。
6.根据权利要求4或5所述的轿车座椅滑道滚柱装配机，其特征在于滚柱顶进机构的结构是：一根顶进杆(20)通过螺栓固定在一个安装座(24)上，安装座(24)与一根直线导轨(22)滑动匹配，直线导轨(22)通过螺栓固定在直线导轨安装座(21)上，直线导轨安装座(21)通过螺栓固定在面板(4)上，一个顶进气缸(1)通过气缸安装座(25)与面板(4)固连，顶进气缸(1)的活塞杆通过连杆(23)与安装座(24)固连；一个限位止挡(19)与面板(4)固连而处于连杆(23)行程终端处。
7.根据权利要求4或5所述的轿车座椅滑道滚柱装配机，其特征在于滚柱止挡机构的结构是：一根止挡顶杆(10)通过螺栓固定在一个止挡顶杆安装座(8)上，主党顶杆安装座(8)与一根直线导轨(9)滑动匹配，直线导轨(9)通过螺栓固定在直线导轨安装座(5)上，直线导轨安装座(5)通过螺栓固定在面板(4)上；一个止挡气缸(2)通过气缸安装座(6)与面板(4)固连，止挡气缸(2)的活塞杆通过连杆(7)与止挡顶杆安装座(8)固连；一个限位止挡与面板(4)固连而处于连杆(7)行程终端处。
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