CN1309894A - 无线遥控电子数码钓鱼用具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种利用无线电遥控的钓鱼用具,它由电动船、控线器和遥控器构成,电动船上装有无线指令接收器、超声波探测器,能测量水深、鱼深、鱼密度参数,还装有数码录、放音电路、水下音响诱鱼、放鱼线、钓饵装置,控线器是对鱼线收、放线实行控制和计量其放线及收线长度的装置,具有电动溜鱼及自动钓鱼的功效,钓鱼者使用该用具是将钓饵、线坠、浮漂通过无线遥控将电动船送到选定区域,测出水深和鱼深、鱼密度参数,并用数码语音电路将测量数据向钓鱼者报告,使钓鱼者了解所在水域情况后,将钓饵投到水中,这种钓鱼用具解决了长期以来垂钓的难题,利用电子数码技术,使人们更易了解各种鱼类的生活习性,钓鱼收获率大大提高。

Description

无线遥控电子数码钓鱼用具

本发明涉及一种钓鱼用具，特别是一种利用无线电遥控的，可以自动测量水深、鱼深、鱼密度参数、水下数码音响诱鱼，并将鱼线带到深水区等多种功能的钓鱼用具。

传统的钓鱼工具主要使用钓杆、鱼线、浮漂和钓钩，由于钓杆抛投能力所限，人们钓鱼一般只能在岸边的浅水区，钓到的大多是小鱼，而且随着现代捕鱼技术的不断提高，江河湖海的鱼密度越来越小，近岸水域已很难钓到鱼，鱼杆的局限性也随之显现出来，为实现“放长线、钓大鱼”的愿望，有的人也喜欢驾小船出深水区钓鱼，但仍存在许多不方便和不安全之处。此外，由于鱼咬钓饵的突然性，人们在钓鱼过程中必须全神贯注地凝视着浮漂，还应眼到、手到，否则上钩的鱼儿还会逃脱。

本发明的目的是提供一种能克服现有钓鱼具的不足之处，可以利用遥控装置将钓饵带到深水区，并具有自动测量水深、鱼深、鱼密度参数等多种功能的无线遥控电子数码钓鱼用具。

本发明的技术方案是这样实现的：无线遥控电子数码钓鱼用具包括钓钩、浮漂、鱼线和绕线轮，其特点是它还包括电动船、控线器和遥控器，其中电动船由船体、电瓶、电动机、船舵、螺旋桨、无线接收电路、超声探测系统、数码语音系统和放钓装置等部件构成，电瓶是给电动船提供动力的电源，除了通过电动机带动螺旋浆使船行进外，还提供各电器部件工作的电源，它采用可充电的形式，安装在船舱内；无线接收电路是接收摇控器发出的信号，供电路处理使执行机构工作；超声探测系统由超声波发射器和超声波接收器、处理器构成，它利用超声波向水下发射和接收水下回音方式测量水深和鱼深、鱼密度参数的装置；数码语音系统包括A、B两组形式控制，A、B两组都有录音和放音装置，通过各自的音频功放接扬声器，A组录音部分是将事先在鱼塘将鱼的声音精选录制后存放在数码录音装置中，A组由若干段录音信息组成，A组放音主要是将事先录制的鱼声音经水下放音装置向在钓鱼区域播放以达到诱鱼的目的；B组数码录、放音主要用于垂钓时将电动船驶往垂钓者感兴趣的水域录取水下鱼的声讯，B组放音只通过舱盖上的音箱播放，供分析研究鱼类生活习性之用，还通过语音数据报读芯片将超声波探测的水深，鱼深、鱼密度参数等数据，播放出来给岸边的垂钓者；放钓装置由浮漂定位卡、可旋转定位轴、电磁铁、动片锁拴、锁栓复位弹簧、挂钩动片等部件构成，其中浮漂定位卡固定在电动船甲板，可旋转定位轴固定在电动船船尾，挂钩动片、电磁铁、动片锁栓、锁栓复位弹簧安装在可旋转定位轴的固定板上，挂钩动片装在固定板的外端。它的作用是将线坠和装有鱼饵的鱼钩装在挂钩上，浮漂安放在浮漂定位卡上，当遥控电动船到达预定位置后，通过操纵电路、接通电磁铁，使挂钩松脱，线坠、钓饵和浮漂自动脱落到水中。控线器由机壳、可充电电瓶、控线装置、闹钟、鱼线长度计数器等部件构成。它的作用是控制电动机收鱼线、放鱼线，并实现自动钓鱼的功能，还可在显示器中显示鱼线拉出的长度，以明确投钓距离。控线器上的控线装置包括电动机、传动机构、绕线轮、绕线轮卡接盘、排线计量滑轮、传感器，其中电动机经传动机构连到绕线轮卡接盘，绕线轮卡接盘中心轴两端设有绕线轮幅射条卡接轴、卡接轴的外端装有手摇滑轮，手摇滑轮以柱状形式套在卡接轴上，绕线轮卡接盘的前方装有排线计量滑轮，滑轮的内侧装有恒磁片，恒磁片旁边装有传感器，绕线轮卡接盘的连接装置中装有作为自动溜鱼的压力摩擦传动装置。摇控器由外壳，电池、功能操作键、发射电路、发射天线构成，它的作用是通过人工控制操作键，实现对电动船的行驶、测水深、鱼深、鱼密度、音响装置工作、放钓、返航等动作的遥控。

无线遥控电子数码钓鱼用具使用时，在现场控线器的鱼线端头装上钓饵、浮漂、坠子，它系在电动船的放钓装置上，

实现对电动船和控线器、遥控器完成各种操作过程需要电动装置及相应的电子部件完成，其电路及其工作原理如下：

1、电动船电路原理及工作过程：电动船上装有指令信号接收处理器、行驶驱动电路、开关控制方式的舵机驱动电路、超声波探测电路、时序控制电路、数码语音电路、放钓装置控制电路，上述各电路的电源由一个可充电的电瓶提供，电瓶输出经开关和稳压后接到各电路中，为了防止电动船离岸后电瓶的电能耗尽无法返回，在电瓶输出端接有低压报警器，当电压降到某一低限值时，低压报警发出信号，但此时电瓶还能维持一定的电能足够提供电动船行驶300～500米的距离；上述所说的指令信号接收处理器(以下简称处理器)由无线接收电路、数字译码器、时序控制电路、超声波分析处理电路及计算存储、数码语音电路等若干块数字集成电路构成，或由CPU芯片做成，它除负责将遥控器发出的指令进行接收并译码，然后指挥控制各电路和执行机构工作外，还负责对超声波探测电路、数码语音电路进行指令完成测量或录音、放音工作；这个指令信号接收处理器用户可根据超声波探测电路，语音电路和其它部件的需求设计，但一般应包括无线接收器、解码器、微处理器、计数存储器和语音信号输出等功能；时序控制电路，该电路主要为各电器部件提供所需的时间控制，如：数码语音电路报读测量数据的时间步骤、超声测距的工作步骤，主电机驱动的时间限制：使主电机每驱动一次只能运行所设定的时间，防止在意外产生失控的情况下也不至让电动船跑得太远，在遥控器上设有一自动键，当电动船驶到投钓位置，按下自动键，处理器就会通过时序控制电路控制各执行机构自动完成以下工作：首先投坠，左满舵同时执行，使船体在左转时减速，按设定时间自动终止驱动并投钓饵，此时船体已左转约80°，投放钓饵的冲击力足以把浮漂从船尾左侧的定位卡上拉下水，使线坠、钓饵及浮漂不至缠绕在一起，停船若干秒后，船体已较平稳，此时自动进行超声测量，超声测量完成后自动启动主电机并继续按设定的时间左转，以完成船体180°掉头返航并进入电动机运行限时程序，自动过程结束。超声波探测电路是采用超声测距和多普勒频移效应工作原理，它包括超声发射和超声接收器件、处理电路、计数存储器等部件，其工作原理是测量水深鱼深时由超声发射器向水下发出超声波，然后将超声接收器接收反射返回的超声波与发射波进行时差比较，得到声波从水面向下传播遇到物体反射返回的时间，将此时间送经处理电路按设计要求建立一组或若干组深度数据并存储，同时利用超声波在水里传播过程遇到运动物体就会产生多普勒频移效应这一特点，由电路检出该频移参量经处理器按设计条件建立鱼密度参数数据并计算存储。读取时由时序控制电路将各组数据按设计顺序用数码语音读取，然后通过载波调制方式或扬声器传送，向岸边读报水深数据或鱼密度参考数据；数码录、放音电路：录、放音电路按上述提到的包括录音部分和放音部分，录音部分包括水下录音装置和A、B组分段存储器，A组存储器作为水下声讯诱鱼的资料库，设有电子防抹电路，在录制时要同时按下两个设定的功能操作健1秒后才能进入录音状态，以防止误操作将诱鱼资料抹去。B组为现场研究分析鱼类习性之用，不作为资料库使用，故单独按下录、放键1秒即可进入录音状态，A、B组放音以录、放键点动方式即可进入循环放音工作状态并接通相应的音频功放电源，直至按下放音终止键才恢复待命状态，同时关断相应的音频功放电源，以节省电能。遥控器的发射电路由指令编码、载波调制电路及载波发射天线构成。行驶驱动电路由按纽触发开关、时序控制电路、场效应开关管及电机构成，当人工控制遥控器，发出行驶信号，电动船上的无线接收器收到信号，经解码和处理，从处理器的时序控制电路输出信号，使场效应开关管导通，电机工作，驱动螺旋桨，电动船即向前行驶；到达地点后，再通过遥控停止，船就按指令停下；舵机驱动电路采用开关控制工作方式，它由处理器输出经正反转控制电路后接电动机，开关控制工作方式与比例控制方式比较，更显便利和可靠，其工作过程是遥控舵机工作，确定电动船的行驶方向；放钓装置控制电路由处理器、两个电磁铁、及相应的驱动电路构成，当遥控器发出指令，处理器收到信号，经解码和处理后，驱动相应的电磁铁，使挂钩松脱，以达到投坠，投饵及投放浮漂的目的。

2、控线器电路原理及工作过程：控线器的工作电压也使用独立的可充电电瓶，电瓶的输出端经稳压接到控制开关后分别与绕线电机、磁感电路、计数电路、时钟电路、迅响电路连接、绕线电机前接有驱动开关、点动开关、反相器和场效应开关管，以控制电机转动以达到绕线的目的；计数电路包括装在计量滑轮的磁传感器和计数集成电路和数码显示管，当绕线轮转动时，鱼线从计量滑轮经过，使计量滑轮旋转，磁传感器发出相应的脉冲信号送入计数电路并由数码管显示长度，上述所说的传感器可使用开关型霍耳传感器，也可使用其它类型的传感器及相应的电路；迅响电路是在计数显示电路的基础上增加的一种补助计数功能，它由脉冲发生器、音频功放和喇叭构成，并与数码管和计数集成电路连接，当鱼线每移动特定距离(如5米、10米)时响一次，以提示钓鱼者注意；时钟电路是由安装在壳体的电子闹钟、控制开关和三极管构成，它的主要作用有两个，一是显示当前时间，二是设定时间报警，以提醒钓鱼者；为了使钓鱼者有精神放松的机会，本线控器上还设有自动钓鱼控制电路，它的主要部件包括了传感器、控制开关和灵敏度选择开关等部件，当鱼儿拉动鱼线，传感器发出信号，计量电路将信号处理送出高电平使电机工作，而绕线轮快速收线；如果鱼儿挣扎，线的拉力达到一定程度时，绕线轮上安装的压力磨擦装置可以打滑，起到自动溜鱼的效果，这就实现了自动钓鱼的功能。

本发明突出的实质性特点和进步是：

1、采用电动船，遥控器和控线器相结合的结构。实现了“放长线、钓大鱼”的梦想，钓鱼人坐在岸边，装好钓饵后，通过遥控器将电动船送出深水区或鱼密度大的区域，同时也带出了鱼线和钓饵，到达目的地后，电动船测出并通过语音报告水深和鱼密度后，再通过遥控，放下钓饵和浮漂到水中，即可钓鱼，抛弃了传统习惯沿用的鱼杆。

2、可人工控线也可自动控线：即鱼咬住钓饵后，可人工按动控线器上的开关收线，也可以拨动灵敏度选择开关，使其自动收线，不需要人一刻不停地盯紧浮漂和鱼线，也不用担心未熟悉钓鱼技巧的人不能及时拉线，让鱼儿挣脱逃跑的情况发生。

3、安装有数码语音电路，一方面可以从电动船上将超声探测的数据用语音报读，也能报告投放钓饵的区域是否有鱼，还可通过水下放音装置，将事先录制鱼觅食的声音播出，使鱼向投放钓饵的区域靠近，增加了钓鱼上钩的可能性。

4、设有超声波探测装置，使钓鱼者随时掌握水深和鱼深、鱼的密度，特别是鱼群游动时，超声波测量值为变化数值，易与水深的稳定值区别开来，钓鱼者可从语音报告中得知鱼群的大致情况。

5、电动船工作可靠，用遥控器可指挥其前进、左转、右转、停泊、放坠、放饵，动作准确，操作方便。

6、采用的零部件，除外壳和少部份零部件需要单独加工外，大部分元器件，包括电瓶、电机、集成电路、开关等都可从电子商场购得。

以下结合附图描述本发明的实施结构：

图1是本发明电动船的结构示意图；

图2是图1中放钓装置的放大图；

图3是遥控器的外部结构图；

图4是电动船装上鱼线、坠子、钓铒、浮漂后的实施结构图；

图5是控线器的主视图；

图6是图5的侧视图；

图7是控线器控线装置的结构图；

图8是电动船的主要控制电路图；

图9是控线器的主要控制电路图。

从图1、图2、图4中看到，电动船由船壳、动力装置、放钓装置、密封舱等部件构成，在船体一端(船头)设有抗撞停泊定位器1，前舱2安装有水下放音装置，中舱3内安放有电瓶，在舱盖4的顶上装有导航灯5，音箱6(向岸上传话)也安装在舱盖4的侧边，7和8分别是电源指示灯和拉杆天线，后舱9内安放电动机，10为现场驱动按键，11～20构成了放钓装置，其中11为浮漂定位卡，12为旋转定位轴，13是浮漂限位片，14为打窝专用布袋挂环，15为防尘罩，16为下挂钩动片，17是上挂钩动片，18为电磁铁，19是锁栓复位弹簧，20是动片锁栓，21为超声波探测装置，放钓装置的动作过程是：当用遥控器控制放钓饵时，电磁铁18通过拉动动片锁栓20，锁栓释放上挂钩动片17或下挂钩动片16，使钓饵30、浮漂29、坠子31落到水中，完成投放钓饵的工作，鱼线32和饵料定位胶33也随之落到钓鱼水域。

图3是遥控器外部结构图，它采用无线电遥控方式指挥电动船完成各种操作，它由机壳24、工作和充电指示灯25、拉杆天线26、功能操作键27等部件组成，侧边设有充电插座28，遥控器内部装有数字编码、载波调制及无线发射电路，与电动船内的遥控接收解码电路相对应。

从图5、图6和图7中看到，控线器的主要部件有：线夹41，提手43，装在提手43两边的充电电极42和44，绕线轮48，排线及计量滑轮50，霍耳传感器61，恒磁片60，鱼线长度数码显示器54，电子闹钟55，功能操作键56、57和灵敏度选择开关59，其中绕线轮48上设有绕线轮卡接盘47，绕线轮卡接盘47由绕线轮中心轴62、绕线轮幅条卡接轴46和手遥滑轮柱45构成，排线计量滑轮50装有轴承51，滑轮50旁有鱼线限位卡片49，滑轮50的内侧装有恒磁片60，恒磁片旁边装有传感器61，电瓶、电动机及传动机构装在机壳58内部，机壳上还设收放线档位开关52和照明灯53。

从图7中看到控线器上的排线装置包括电动机、传动机构、绕线轮48、绕线轮卡接盘47、排线计量滑轮50、传感器61、其中电动机经传动机构连到绕线轮卡接盘47，绕线轮卡接盘47上的绕线轮中心轴两端设有绕线轮幅射条卡接轴46、卡接轴46的外端装有手摇滑轮45，手摇滑轮45以柱状形式套在卡接轴46上，绕线轮卡接盘47的前方装有排线计量滑轮50，滑轮50的内侧装有恒磁片60，恒磁片60旁边装有传感器61，绕线轮卡接盘47的连接传动装置中装有作为自动溜鱼的压力摩擦传动装置63。

从图8中看到，电动船上的电路主要有指令信号接收处理器、行驶驱动电路、舵机驱动电路、超声波探测电路、数码语音电路、放钓装置控制电路，电瓶经开关K1稳压后提供给各电路工作电源，在指令信号接收处理器中接有超声波发射装置Q₁和超声波接收装置Q₂，处理器下方有驱动触发按钮开关K₂，它使处理器控制场效应开关管T₄，使行驶电机D₁工作，并带动螺旋桨，使电动船前进，同理，处理器输出的信号经IC₆使舵机正反转，操纵电动船行驶方向；语音电路由处理器控制A组数码还音，连到IC₄，作为诱鱼音响部分，B组数码还音和语音数据报读及低压报警，连到IC₅作为对岸上播放给钓鱼者以报告水深，鱼密度的数据、现场录音播放及电源告警。此外，电路中D1为充电电极鉴别二极管，D₂为电源指示灯，D₃-D₄为导航灯，T₁-T₄是放钓装置电磁铁T₁、T₂的驱动电路，IC₁-IC₃为电子开关，分别控制音响电路和舵机的工作电源。

从图9的控线器电路中了解到，它由电源稳压后供电路工作，电路中K₁₀为电源开关，K₁₂为数码管M和IC₁₁的清零开关，H为霍耳电路，K₁₃、K₁₄为控制电动机D₁₁的开关，K₁₅为照明开关，K₁₆为数码管显示开关，C₂、D12、F3为数码管显示延时电路，IC₁₁为鱼线计量处理电路，K₁₇为灵敏度选择开关，K₁₈为自动钓鱼开关，D₁₃-D₁₆为照明灯，D₁₇为电源指示灯，T₁₁为恒流开关三极管，T₁₂为闹钟信号放大，IC₁₂为控制声响集成块，F₁、F₂为反相器，T₁₃为场效应开关管，控制电机D₁₁转动，T₁₃为场效应开关管，T₁₄音频功功放管。

Claims (6)

1、一种无线遥控电子数码钓鱼用具，包括鱼线、鱼钩、浮漂、绕线轮，其特征在于它还包括电动船、控线器和遥控器，所述的电动船装有电瓶、电动机、螺旋桨、船舵、无线接收电路、超声探测系统、数码语音系统、放钓装置，所述的控线器上装有电瓶、控线装置、鱼线长度数码计数器，其中现场控线器的鱼线端头装上钓饵、浮漂、坠子，它系在电动船的放钓装置上，所述的遥控器设有功能按键、电池和发射电路，

2、根据权利要求1所述的无线遥控电子数码钓鱼用具，其特征在于电动船上的放钓装置包括浮漂定位卡(29)、可旋转定位轴(12)、挂钩动片(16)和(17)、动片锁栓(20)、电磁铁(18)、锁栓复位弹簧(19)，浮漂定位卡(29)固定在电动船的甲板，可旋转定位轴(12)固定在电动船船尾，电磁铁(18)装在可旋转定位轴(12)正上方的固定板上，挂钩动片(16)和(17)装在固定板的外端。

3、根据权利要求1所述的无线遥电子数码钓鱼用具，其特征在于控线器上的控线装置包括电动机、传动机构、绕线轮(48)、绕线轮卡接盘(47)、排线计量滑轮(50)、传感器(61)，其中电动机经传动机构连到绕线轮卡接盘(47)，绕线轮卡接盘(47)中心轴两端设有绕线轮幅射条卡接轴(46)、卡接轴(46)的外端装有手摇滑轮(45)，手摇滑轮(45)以柱状形式套在卡接轴(46)上，绕线轮卡接盘(47)的前方装有排线计量滑轮(50)，滑轮(50)的内侧装有恒磁片(60)，恒磁片旁边装有传感器(61)，绕线轮卡接盘(47)的连接装置中装有作为自动溜鱼的压力摩擦传动装置(63)。

4、根据权利要求1所述的电子数码超级钓鱼用具，其特征在于电动船的电路包括指令信号接收处理器、行驶驱动电路、开关控制方式的舵机操纵电路、超声波探测电路、时序控制电路、数码语音电路、放钓装置控制电路，可充电电瓶的电源经开关和稳压后接到各电路中；所述的行驶驱动电路由处理器输出至场效应开关管后接到电动机D₁；所述的开关控制方式舵机驱动电路由处理器输出至集成电路IC₆后接电动机D₂；所述的超声波测量由超声波发射器和超声波接收器接由处理器，建立若干组水深度数据及若干组超声多普勒频移数据的装置；所述的数码语音系统包括录音部分和放音部分，分A、B两组形式控制，A、B两组通过音频功放接扬声器；所述的放钓控制电路由处理器接包括三极管放大电路后再接电磁铁J₁和J₂；所述的处理器为包括无线接收、解码、时序控制、超声波测量系统处理，存储器均为集成电路组成，所述的时序控制电路包括控制、数码语音报读程序、超声波测量程序、电动机运行程序、放钓装置指令，所述的放钓装置控制电路由处理器、两个电磁铁、及相应的驱动电路构成。

5、根据权利要求1所述的电子数码钓鱼用具，其特征在于控线器的电路包括控制开关、绕线电机电路、磁感电路、计数电路、时钟电路、迅响电路、可充电电瓶的电源经开关和稳压后接到各电路中，所述的绕线电机电路由开关K₁₃、K₁₄接到反相管F₁、F₂和场效应开关管T₁₃后接电动机D₁₁，所述的计数电路由霍耳电路先接到集成块IC₁₁接到数码管M，所述的时钟电路为三极管T₁₂和电子闹表构成，所述的迅响电路为放大三极管T₁₃、T₁₄和喇叭C构成。

6、根据权利要求1所述的无线遥控电子数码钓鱼用具，其特征在于遥控器的发射电路由指令编码、载波调制电路及载波发射天线构成。

Images