CN100426960C - 自动返回的钓鱼投饵器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动返回的钓鱼投饵器，在穿梭船内装有小型声纳探鱼器(17)、镍氧蓄电池(16)、回转解开器(15)；穿梭船尾装螺旋桨(12)、逆行压力启动机构(13)；回收器(3)内装有单轴变速系统(47)、绕线机(50)；回收器前端装变速及停车制导机构(51)；所述的回收线(2)中间连接一挡片(14)，挡片(14)一端的回收线(2)与穿梭船的回航拉动点(18)连接，挡片(14)另一端的回收线(2)穿过变速及停车制导机构(51)绕置在绕线机(50)上；回转解开器(15)首端与弹射扳机(4)由牵引绳连接，回转解开器(15)尾部的插口(21)固定在穿梭船船尾壁上，挡片(14)一端部设置外插杆(24)伸至插口(21)中与回转解开器(15)锁合和解锁配合。

Description

自动返回的钓鱼投饵器

技术领域

本发明属于一种自动返回的钓鱼投饵器。

背景技术

目前，垂钓基本上是采用抛竿投鱼饵，鱼饵投送的最大范围约60米，要抛远，需要锤子(铅块)很重，但是锤子太重，需要很大的抛力，这样容易造成钓组散落。

发明内容

本发明的目的是提供一种将鱼饵投放在比较远地点并可自动返回的钓鱼投饵器。

本发明的目的是这样实现的，它是由以回收线连接的无线遥控的穿梭船和回收器，无线遥控枪组成，穿梭船内装有无线接收机及控制装置、小型声纳探鱼器、镍氧蓄电池，回收器内装有无线收发及控制线路；穿梭船的前端装有可弹射的钓饵仓，钓饵仓底部的穿梭船内装弹射扳机；在穿梭船内装有小型声纳探鱼器、镍氧蓄电池、回转解开器；穿梭船尾装螺旋桨、逆行压力起动机构；回收器内装有单轴变速系统、绕线机；回收器前端装变速及停车制导机构；所述的回收线中间连接一挡片，挡片一端的回收线与穿梭船的回航拉动点连接，挡片另一端的回收线穿过变速及停车制导机构绕置在绕线机上；回转解开器首端与弹射扳机由牵引绳连接，回转解开器尾部的插口固定在穿梭船船尾壁上，挡片一端部设置外插杆，外插杆伸至插口中与回转解开器锁合和解锁配合。

本发明用穿梭船将各种轻/重鱼饵和钓组投放到最远达250米的距离，能将完整的钓组放置在水中，然后穿梭船能自行返回。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图

图2为本发明实施例穿梭船的俯视示意图

图3为本发明实施例回转解开器锁合状态的结构示意图

图4为本发明实施例回转解开器解锁状态的结构示意图

图5为本发明实施例逆行压力起动机俯视的构结构示意图

图6为本发明实施例逆行压力起动机构前进状态侧视的结构示意图

图7为本发明实施例钓饵仓闭合状态的结构示意图

图8为本发明实施例钓饵仓弹射状态的结构示意图

图9为本发明实施例弹射扳机扣合状态的结构示意图

图10为图9的A向的结构示意图

图11为本发明实施例回收机的俯视示意图

图12为本发明实施例单轴变速机构的结构示意图

图13为本发明实施例变速及停车制导机构正常状态的结构示意图

图14为本发明实施例变速及停车制导机构第一阶段的结构示意图

图15为本发明实施例变速及停车制导机构第二阶段的结构示意图

图中：穿梭船1    回收线2    回收器3    弹射扳机4    钓饵仓5钓线出线位6    夜航闪灯7    无线接收机及控制装置8    微电机9内板片10    电开关掣11    螺旋桨12    逆行压力启动机构13    挡片14回转解开器15    镍氧蓄电池16    声纳探鱼器17    回航拉动点18外锁套19    内锁套20    插口21    内扣杆22    密封环23    外插杆24转动联动轴25    逆压板26    弹射转轴27    饵仓上壳28    扭簧29门闩30外壳32    顶簧33    饵仓下壳34    托力片缺口35座架36    弹射扣杆37    托力片38  扳动片39    扳动复位弹簧40托力复位弹簧41    电磁铁42    板动牵引绳43    凹槽44下钩体45    凸臂46    单轴变速机构47    变速及停车制导机构51手动收卷机构49    绕线机50    无线收发及控制线路52   二个超越离合器53、54    高速齿轮传动组件55    低速齿轮传动组件56    导嘴57二侧轴向复位弹簧58、59    翘动支点60    下触发开关61    上触发开关62插放钓鱼竿筒管63    蓄电池64    导嘴复位弹簧65    分段式支撑杆66三根插地叉67

具体实施方式

下面结合附图及实施范例对本发明进行说明。

实施例1，参照图1，钓鱼投饵器是穿梭船以回收线2连接的无线遥控的穿梭船1和回收器3，无线遥控枪组成；参照图1、图2所述的穿梭船内安装有无线接收机及控制装置8、镍氧蓄电池16。穿梭船的前端外装有可弹射的钓饵仓5，钓饵仓5底部的穿梭船内装弹射扳机4。在穿梭船尾部内安装回转解开器15，在穿梭船尾部安装逆行压力启动机构13。回收线2中间二断开端由一挡片14连接为一体，挡片一端的回收线2与穿梭船首端的回航拉动点18连接，挡片14另一端的回收线经变速及停车制导组件绕置在绕线器上，挡片14一端部设置外插杆24。所述的回收线2是采用导线(内有两条电讯线)，所述的穿梭船是以通道无线遥控其左、右转向，高、低航速及弹射等动作。穿梭船尾部装的2个30mm螺旋桨12是由两个550级DC微电机9推动，螺旋桨12外装有保护套。小型声纳探鱼器17装在穿梭船内前端，小型声纳探鱼器的讯息通过回收线2送至回收器，并由安装于回收器内的无线发射器以电波转发至无线遥控抢，并由无线遥控枪上的液晶扳显示水深及有或无鱼等资讯。使用者可按资讯寻找和选择投饵点。穿梭船的最大活动范围是始发点的250m半径。穿梭船上还装有夜航闪灯7，夜航闪灯7从穿梭船后视分左红色右绿色后白色共3个。

回转解开器安装在穿梭船内的船尾下部。参照图3，回转解开器是由外锁套19、内锁套20、内扣杆22、密封环23组成。内锁套20一端设插口21固定在穿梭船船尾壁上，其另一端由外锁套19后部伸置于内，内锁套20与外锁套19之间装密封环23，置于内锁套20的内扣杆22一端由固定轴铰接，内扣杆22自由端是一向下钩体与外插杆24端部设卡槽相配合，内扣杆22的杆身上设二凸臂，其杆身和二凸臂呈十字形，二凸臂分别穿过内锁套20二侧壁上的开口与外锁套19内二侧壁上的凹槽滑动配合，外锁套19的凹槽为“～”形，低部位的凹槽靠近内锁套插口21，外锁套19前部柱体上套有复位弹簧，外锁套19的柱体前端由牵引绳与连接弹射扳机4的弹射杆37另一端连接。如图3所示，回转解开器的锁合状态，挡片14的外插杆24从内锁套20的插口21伸进，弹射扳机4将牵引绳紧拉，外锁套19上的复位弹簧受到压缩，外锁套19滑向前部，内锁套20中的内扣杆22的二凸臂置于外锁套19低位凹槽中，内扣杆22向下摆动其钩体嵌入外插杆24上的卡槽内。如图4所示，回转解开器的解锁状态，弹射扳机4的动作通过牵引绳的放松，外锁套19上的弹簧伸展复位，带动外锁套19滑向后部，使得内锁套20中的内扣杆22的二凸臂从低位滑向高位凹槽，内扣杆22向上摆动其钩体与外插杆24的卡槽脱开，并在回收线2的拉动下挡片14带着的外插杆24从内锁套的插口21中退出。

参照图5，逆行压力启动机构13是由内板片10、逆压板26组成，内板片10在逆压板13上端中间呈⊥形，并为一体结构。逆压板13通过转动联动轴25装在穿梭船船壁上，逆压板13与船体成5°夹角，内板片10在穿梭船尾内，并与穿梭船壁上装的电开关掣11相对应，逆压板13置于穿梭船尾外。镍氧蓄电池16通过电开关掣11与弹射扳机4的电磁铁电连接。参照图6穿梭船在水中前行时，逆压板是被水推起，内板片随动远离电开关掣，与电开关掣不接触，电磁铁失电。穿梭船在水中逆行时，逆压板是被水压下，内板片随动与电开关掣接触，电磁铁得电。

参照图8，可弹射的钓饵仓是由铰链轴连接饵仓上壳28和饵仓下壳34，铰链轴上套的二个扭簧29的伸出端顶在饵仓上壳28内壁上，饵仓下壳34前端由弹射转轴27与穿梭船铰接连接，钓饵仓后顶端设置钓线出现位35，钓线出现位35是在穿梭船Y轴向的最高点，在钓饵仓后端外设横向柱，横向柱套有顶簧，顶簧一端顶在钓饵仓后侧壁上，其另一端外壳内侧壁上，外壳顶壁外有门闩30，门闩30与固定在钓饵仓仓底的竖轴31铰接，

弹射扳机对应钓饵仓底部安装在穿梭船内。参照图9，弹射扳机4是由座架36、托力片38、托力复位弹簧41、扳动片39、扳动复位弹簧40、扳动牵引绳43、电磁铁42、铁块、弹射转轴27、弹力杆37组成。在座架内设置二个立柱，二个立柱上分别套有扳动复位弹簧40和托力复位弹簧41，托力片38的端部设有缺口，托力复位弹簧41的一端与托力片连接，托力复位弹簧41另一端与座体36连接，扳动复位弹簧41的一端与扳动片39连接，扳动复位弹簧41另一端与座体36连接，与座体36铰接连接的转轴27的径向穿置有弹射杆37，弹射杆37带着弹射转轴27向一方向旋转后一端伸在托力片38的托力片缺口35中，托力片38一端与扳动片39一端相互顶靠着呈“Γ”形，这时弹射扳机上面的钓饵仓被弹射转轴27带着向外壳内转动，再给顶簧压缩力，饵仓上壳在门闩30压挡下与饵仓下壳扣合在一起，钓饵仓呈闭合状态如图10所示。当电磁铁通电后，将扳动牵引绳端的铁片吸合，扳动牵引绳拉动扳动片39转动，使得托力片38与扳动片39分开，托力片38转动后，弹射扣杆37从托力片缺口中退出，同时弹射转轴27向另一方向回转，并在扭簧和顶簧的作用下钓饵仓的下上壳从外壳内向外转动脱开门闩后被弹射打开，钓饵仓打开瞬间的弹射力也将钓组和钓线投入水中。

回收器3的底部装分段式支撑杆66和三根插地叉67如图1所示。参照图11，回收器内安装有单轴变速机构47、电机48、变速及停车制导机构51、手动收卷机构49、绕线机50、无线收发及控制线路52、插放钓鱼竿筒管63、12V蓄电池64。单轴变速机构如图12所示，相互反向安装在电机(12VDC)48输出轴上二个超越离合器53、54利用电机的正反向转动分别经高速齿轮传动55、低速齿轮传动组件56与绕线器传动连接。参照图13，变速及停车制导机构是由导嘴57、导嘴上的三个复位弹簧58、59、65组成。导嘴57穿置在回收器3前壁中，导嘴57与前壁由一翘动支点60(杠杆点)铰接连接，导嘴57前部置于前壁外(也是在回收器外)，导嘴的尾部置于前壁内(也是在回收器内)，导嘴57的尾端与垂直固定在回收器底面的导嘴复位弹簧65连接，其中部两侧分别设有轴向复位弹簧58、59，连接穿梭船的回收线2穿过导嘴57绕置在绕线机上。安装在回收器上的下触发开关61被压在导嘴管体下，上触发开关62对应导嘴的尾部上端安装在回收器上，上触发开关52电连接电源、单轴变速机构及报警装置，下触发开关59电连接单轴变速机构。在正常状态下，变速及停车制导机构的导嘴57中部与下触发开关61相接触，导嘴57尾部上端离开上触发开关62。变速及停车制导机构第一阶段如图14所示，当穿梭船靠近回收器时回收线2向下，自身重量把导嘴57前端下压，导嘴以翘动支点60向上翘离开下触发开关62引发高速变低速。变速及停车制导机构第二阶段如图15所示，当回收线2上的挡片14抵住导嘴57，将导嘴57向后推伸，导嘴尾部与触发开关62相接触。

本钓鱼投饵器的工作过程：将钓组放进可弹射的钓鱼仓后，把钓线从出线位引出，用无线遥控枪以PCM制式无线遥控在水中的穿梳船左/右转向，高/低航速及弹射等动作。船内前端装有小型声纳探鱼器，其讯息通过回收线送至回收器，并由安装于回收器内的无线发射器以电波转发至无线遥控枪并以液晶扳显示水深及有或无鱼等资讯，使用者可按资讯寻找和选择投饵点，当使用者利用无线遥控枪发出弹射讯号弹射扳机动作将钓鱼仓弹射打开把鱼饵投入水中。这时弹射扳机动作带动牵引线拉动回转解开器的外锁套向前移，内扣杆的钩体向上翘脱开外插杆，锁合状态被打开，挡片上的外插杆从回转解开器插口退出来，使锁在船尾部的回收线挂点，转移至船头回航拉动点。当穿梭船被回拉时，若回转解开器因故未能放开，这时船体呈倒行驶，此时逆行压力启动机构的逆压板被水推压向下，内板片随动压向开关掣，开关掣将镍氧蓄电池与弹射扳机上的电磁铁接通，电磁铁得电后弹射扳机动作，同上所述开启回转解开器。遥控枪发出弹射讯号的同一时间回收器内的绕线机也被启动并拉牵穿梭船回航，绕线机开始时是以高速(约220米/分钟)拉动。当穿梭船靠近至一定距离，变速及停车制导机构的出线导嘴离水平面约70公分高，回收线直线与水平夹角约15度时，船体自身重量把导嘴下压，导嘴以翘动支点向上翘离开下触发开关，下触发电开关启动单轴变速机构引发回收器电动机反向转动令高速转低速。然后回收线继续以慢速卷入直至线上挡片抵触导嘴，并推伸导嘴使其后部接触上触发电开关，上触发电开关关停绕线器并接通报警装置发出完收警号。此时用者可适时将穿梭船放回备用位置。

Claims (6)

1、一种自动返回的钓鱼投饵器，它是由以回收线(2)连接的无线遥控的穿梭船(1)和回收器(3)，无线遥控抢组成；穿梭船(1)内装有无线接收机及控制装置(8)、小型声纳探鱼器(17)、镍氧蓄电池(16)，回收器(3)内装有无线收发及控制线路(52)；其特征是：穿梭船(1)的前端装有可弹射的钓饵仓(5)，钓饵仓(5)底部的穿梭船内装弹射扳机(4)；在穿梭船内装有回转解开器(15)；穿梭船尾装螺旋桨(12)、逆行压力启动机构(13)；回收器(3)内装有单轴变速系统(47)、绕线机(50)；回收器前端装变速及停车制导机构(51)；所述的回收线(2)中间连接一挡片(14)，挡片(14)一端的回收线(2)与穿梭船的回航拉动点(18)连接，挡片(14)另一端的回收线(2)穿过变速及停车制导机构(51)绕置在绕线机(50)上；回转解开器(15)首端与弹射扳机(4)由牵引绳连接，回转解开器(15)尾部的插口(21)固定在穿梭船船尾壁上，挡片(14)一端部设置外插杆(24)伸至插口(21)中与回转解开器(15)锁合和解锁配合。

2、根据权利要求1所述的自动返回的钓鱼投饵器，其特征是：所述的回转解开器的插口(21)设在内锁套(20)一端，内锁套(20)另一端由外锁套(19)后部伸置于内，内锁套(20)与外锁套(19)之间装密封环(23)，置于内锁套(20)的内扣杆(22)一端由固定轴铰接，内扣杆(22)自由端是一向下钩体与外插杆(24)端部设卡槽相配合，内扣杆(22)的杆身上设二凸臂，二凸臂分别穿过内锁套(20)二侧与外锁套(19)内二侧壁上的凹槽滑动配合，外锁套(19)的凹槽为“～”形，低部位的凹槽靠近内锁套插口(21)，外锁套(19)前端由牵引绳与弹射扳机(4)连接。

3、根据权利要求1所述的自动返回的钓鱼投饵器，其特征是：所述的逆行压力启动机构是逆压板(26)和内板片(10)为一体结构，逆压板(26)由转动联动轴(25)与穿梭船(1)船壁连接，内板片(10)在穿梭船(1)尾内，并与安装在穿梭船上的开关掣(11)相对应，逆压板(26)置于穿梭船(1)尾外。

4、根据权利要求1所述的自动返回的钓鱼投饵器，其特征是：所述的弹射扳机(4)是由座架(36)、托力片(38)、托力复位弹簧(41)、扳动片(39)、扳动复位弹簧(40)、扳动牵引绳(43)、电磁铁(42)、铁块、转轴(27)弹力杆(37)组成，在座架内的二个立柱上分别套有扳动复位弹簧(40)和托力复位弹簧(41)，托力片(38)的端部设有托力片缺口(35)，托力复位弹簧(41)的一端与托力片连接，其另一端与座体(36)连接，扳动复位弹簧(41)的一端与板动片(39)，其另一端与座体(36)连接，与座体(36)铰接连接的转轴(27)的径向穿置有弹射扣杆(37)，弹射扣杆(37)带着转轴向一方向旋转后一端伸在托力片(38)的托力片缺口(35)中，托力片(38)一端与搬动片(39)一端相互顶靠着呈“Γ”形。

6、根据权利要求1所述的自动返回的钓鱼投饵器，其特征是：所述的相互反向安装在电机(48)输出轴上二个超越离合器(53、54)利用电机的正反向转动分别经高速齿轮传动(55)、低速齿轮传动组件(56)与绕线器传动连接。

7、根据权利要求1所述的自动返回的钓鱼投饵器，其特征是：所述的变速及停车制导机构是导嘴(57)与回收器前壁由一翘动支点(60)铰接连接，导嘴(57)前部置于回收器前壁外，导嘴的尾部置于回收器前壁内，导嘴(57)的尾端与垂直固定在回收器底面的复位弹簧连接，其中部两侧分别设有轴向复位弹簧(58、59)，导嘴管体压在下触发开关(61)上，上触发开关(62)对应导嘴尾部的上端。

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