RU2404085C1 - Сигнализатор затраливания мины контактным тралом - Google Patents

Сигнализатор затраливания мины контактным тралом Download PDF

Info

Publication number
RU2404085C1
RU2404085C1 RU2009105295/11A RU2009105295A RU2404085C1 RU 2404085 C1 RU2404085 C1 RU 2404085C1 RU 2009105295/11 A RU2009105295/11 A RU 2009105295/11A RU 2009105295 A RU2009105295 A RU 2009105295A RU 2404085 C1 RU2404085 C1 RU 2404085C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mine
sweeping
sweep
trawl
minesweeper
Prior art date
Application number
RU2009105295/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009105295A (ru
Inventor
Борис Александрович Мельников (RU)
Борис Александрович Мельников
Лев Владимирович Вощуков (RU)
Лев Владимирович Вощуков
Михаил Залманович Нисневич (RU)
Михаил Залманович Нисневич
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор"
Priority to RU2009105295/11A priority Critical patent/RU2404085C1/ru
Publication of RU2009105295A publication Critical patent/RU2009105295A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2404085C1 publication Critical patent/RU2404085C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к технике траления мин. Сигнализатор содержит включенный в такелаж трала элемент, через который проявляется воздействие затраленной мины на трал. Имеется устройство передачи информации о затраливаниии в аппаратуру корабля-буксировщика. Элемент, через который проявляется воздействие затраленной мины на трал, выполнен в виде подпружиненного рычага, установленного на тралящей части с возможностью поворота при нажатии на него скользящим по тралящей части минрепом. Устройство передачи информации о затраливании включает в себя замыкатель, срабатывающий при повороте рычага, автономный источник электропитания, соединенный с замыкателем, и аппаратуру формирования кодированного сигнала, питаемую от упомянутого источника электропитания и снабженную гидроакустической антенной, излучающей серию акустических импульсов. Изобретение позволяет повысить достоверность информации о факте затраливания мины контактным тралом, а также указать место, где это затраливание произошло. 3 ил.

Description

Изобретение относится к морской технике, в частности к морскому подводному оружию, и предназначено для противоминного оружия - контактных тралов, буксируемых кораблями противоминной обороны.
Как известно (см. А.А.Кондратович и Г.Г.Пиянзов. Противоминное оружие. М.: Военное издательство, 1989, с.11, 12), основу контактного трала составляет тросовая часть, называемая такелажем.
К такелажу относятся буксир, тралящие части, а также различные оттяжки и стропы. После затраливания мины контактным тралом минреп скользит по тралящей части и при больших скоростях буксировки перетирается о тралящую часть, а мина всплывает на поверхность воды. При средних и малых скоростях буксировки тралящая часть, имеющая существенно меньшее натяжение, не успевает перетереть минреп за время взаимодействия с ним. Поэтому для разрушения минрепов на тралящих частях устанавливаются специальные резаки или подрывные патроны.
При использовании контактного трала весьма важно знать о том, достигнута ли поставленная задача, произошло ли затраливание мины, перебит ли минреп.
В приведенной выше книге А.А.Кондратовича и Г.Г.Пиянзова описан один из известных сигнализаторов затраливания. Сигнализатор входит в конструкцию резака. Корпус его содержит всплывающую ракету с механизмом ее отделения при затраливании мины. После срабатывания резак разобщается с тралящей частью и играет роль якоря сигнализирующей системы, а ракета, соединенная с ним тросиком, всплывает на поверхность, где находящийся в ней химический состав воспламеняется и сигнализирует, что минреп перебит.Это особенно важно при тралении в темное время суток или при плохой видимости.
Описанный выше сигнализатор затраливания мины имеет, по крайней мере, два существенных недостатка. Во-первых, он весьма сложен по конструкции, во-вторых, он применим лишь при использовании в составе тралящих частей специальных резаков и не предназначен для применения в тех случаях, когда минреп перетирается о трос тралящей части.
При тралении контактными тралами натяжение буксира передается на установленное в корме корабля буксировочное устройство. Величина натяжения буксира контролируется динамометром, показания которого поступают на пост управления тралением. При затраливании мины натяжение буксира возрастает, а после перерезания минрепа уменьшается. Это изменение натяжения может служить сигнализатором затраливания. Для фиксации увеличения натяжения во время траления в конструкции динамометра вводят концевой электрический элемент, при достижении которого стрелка динамометра вызывает замыкание электрической цепи и выдачу сигнала о происшедшем затраливании мины.
Таким образом, динамометр является тем элементом, через который проявляется воздействие затраленной мины на трал - увеличение натяжения в буксире. Динамометр, как было описано выше, включается в такелаж трала, а именно в его буксир. Концевой электрический элемент в составе динамометра и электрическая связь этого элемента с аппаратурой корабля-буксировщика представляют собой устройство передачи информации о затраливании в аппаратуру корабля-буксировщика.
Описанный сигнализатор, принятый за прототип, широко используется при проведении траления контактными тралами. Вместе с тем, будучи весьма простым, такой сигнализатор обладает весьма низкой достоверностью информации. При тралении разноглубинными тралами и при отсутствии волнения моря использование сигнализатора, выполненного в соответствии с прототипом, весьма эффективно. При тралении придонными тралами, в схему которых входят специальные статические заглубляющие устройства-ползуны, движущиеся при буксировке по грунту, из-за неровностей грунта натяжение буксира постоянно меняется. Даже при отсутствии волнения моря это приводит к непроизвольному срабатыванию сигнализатора затраливания.
При волнении моря из-за вертикальных колебаний кормы корабля-буксировщика натяжение буксира изменяется в широких пределах, поэтому с помощью динамометра факт затраливания мины определяется недостоверно.
Целью настоящего изобретения является повышение достоверности информации о факте затраливания мины контактным тралом.
Поставленная цель достигается тем, что в известном сигнализаторе затраливания контактного трала, содержащем элемент, через который проявляется воздействие затраленной мины на трал, включенный в такелаж трала, и устройство передачи информации о затраливаниии в аппаратуру корабля-буксировщика, элемент, через который проявляется воздействие затраленной мины на трал, выполнен в виде подпружиненного рычага, установленного на тралящей части. Рычаг соединен с устройством передачи информации о затраливаниии в аппаратуру корабля-буксировщика, которое содержит замыкатель, автономный источник электропитания аппаратуры преобразования сигнала и излучающую гидроакустическую антенну.
При таком выполнении сигнализатора затраливания контактного трала удается повысить достоверность информации о факте затраливания мины контактным тралом и, как будет показано ниже, дать информацию о месте происшедшего затраливания относительно тралящей части.
Пример конструктивного выполнения предлагаемого сигнализатора показан на фиг.1 - вид сверху, на фиг.2 приведена схема устройства передачи информации о затраливании в аппаратуру корабля-буксировщика, и на фиг.3 - примерная схема этой аппаратуры.
Сигнализатор затраливания содержит подпружиненный рычаг 1, установленный на тралящей части 2 через буксирную планку 3, рычаг 1 соединен с корпусом 4, внутри которого размещено устройство передачи информации о затраливании в аппаратуру корабля буксровщика. Указанное устройство содержит замыкатель 5 (см. фиг.2), соединенный с ним автономный источник питания 6 (например, батарея постоянного тока), таймер 7, с которым соединены контроллер 8, аппаратура кода посылки 9 и усилитель мощности 10. С усилителем мощности соединена излучающая гидроакустическая антенна 11.
Аппаратура корабля буксировщика содержит последовательно соединенные между собой приемную гидроакустическую антенну 12, усилитель сигнала 13, анализатор 14, устройство регистрации 15 и устройство сигнализации 16.
Буксирная планка 3 установлена на тралящей части 2 несколько впереди резака 17, для того чтобы минреп 18 затраленной мины сначала встретился с рычагом 1, а затем с резаком 17.
Работа предлагаемого сигнализатора затраливания происходит следующим образом.
Минреп 18 затраливаемой мины входит в соприкосновение с тралящей частью 2 контактного трала и скользит по тралящей части, нажимает на рычаг 1 и вызывает его поворот относительно буксирной планки 3. При повороте рычага 1 срабатывает замыкатель 5. Питание от батареи 6 через таймер 7 поступает на аппаратуру сигнализатора - контроллер 8, который формирует кодированный сигнал, поступающий через аппаратуру кода посылки 9 и усилитель мощности 10 на излучающую гидроакустическую антенну 11. Антенна 11 излучает сигнал в виде серии акустических импульсов в сторону корабля-буксировщика. В код сигнала введена информация о месте расположения сигнализатора (резака) на тралящей части, что позволяет определить место затраливания мины.
Приемная гидроакустическая антенна 12, буксируемая отдельно от трала кораблем-буксировщиком на кабель-тросе на заданном углублении, принимает излученный сигнал и передает его по кабель-тросу на корабль.
Передача информации по гидроакустическому каналу связи от контактных тралов на корабль-буксировщик известна. Она описана в статье «Противоминное вооружение кораблей», авторы Г.Н.Бубличенко и др., опубликованной в сборнике «Наука Санкт-Петербурга и морская мощь России», т.2, СПб.: Наука. 2002. С.641.
В бортовой аппаратуре сигнал проходит через усилитель 13, усиливается, анализируется (в анализаторе 14) и поступает в устройство регистрации 15 и устройство сигнализации 16. Последнее световым и звуковым сигналом информирует личный состав о затраливании (попадании на резак) мины.
Следует отметить, что применяемые в конструкции тралов резаки имеют различное выполнение. Это могут быть резаки с глубоким вырезом-зевом, снабженные ножами (см. цитированную выше книгу «Противоминное оружие», с.12), или резаки, выполненные из набора втулок со специально нанесенными на них зубцами, включенные в тралящую часть. В первом случае после прохода сигнализатора минреп попадает в зев резака и разрушается. При этом после прохода минрепа рычаг 1 под действием пружины возвращается в исходное положение. Если же в конструкции трала используются резаки в виде втулок с зубцами, то минреп может быть не перерезан после прохождения первого такого резака. Через некоторое время, определяемое приближенно по формуле: t=l/ν, где l - расстояние между резаками, установленными на тралящей части, ν - скорость буксировки трала, минреп встретит следующий сигнализатор. Если сигнал от этого второго сигнализатора не поступит на корабль-буксировщик, то это означает, что минреп был перерезан первым резаком. Если же второй сигнализатор сработает, то это будет означать, что первый резак не смог перерезать минреп и он попадет на второй резак, и т.д.
Пусть, например, расстояние между резаками (сигнализаторами) l=50 м, скорость буксировки ν=10 уз (5 м/с). Тогда t=10 с, и для того, чтобы обеспечить работу второго излучателя, первый должен закончить подачу сигнала, например, через 7 или 8 с. Регулировку таймера 7 производят таким образом, чтобы работа первого сигнализатора была прекращена через 7-8 с.
Таким образом, предложенная конструкция сигнализатора затраливания контактного трала позволяет повысить достоверность информации о факте затраливания мины контактным тралом и указать место, где это затраливание произошло.

Claims (1)

  1. Сигнализатор затраливания мины контактным тралом, содержащий включенный в такелаж трала элемент, через который проявляется воздействие затраленной мины на трал, и устройство передачи информации о затраливаниии в аппаратуру корабля-буксировщика, отличающийся тем, что элемент, через который проявляется воздействие затраленной мины на трал, выполнен в виде подпружиненного рычага, установленного на тралящей части с возможностью поворота при нажатии на него скользящим по тралящей части минрепом, а устройство передачи информации о затраливании включает в себя замыкатель, срабатывающий при повороте рычага, автономный источник электропитания, соединенный с замыкателем, и аппаратуру формирования кодированного сигнала, питаемую от упомянутого источника электропитания и снабженную гидроакустической антенной, излучающей серию акустических импульсов.
RU2009105295/11A 2009-02-16 2009-02-16 Сигнализатор затраливания мины контактным тралом RU2404085C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009105295/11A RU2404085C1 (ru) 2009-02-16 2009-02-16 Сигнализатор затраливания мины контактным тралом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009105295/11A RU2404085C1 (ru) 2009-02-16 2009-02-16 Сигнализатор затраливания мины контактным тралом

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009105295A RU2009105295A (ru) 2010-08-27
RU2404085C1 true RU2404085C1 (ru) 2010-11-20

Family

ID=42798290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009105295/11A RU2404085C1 (ru) 2009-02-16 2009-02-16 Сигнализатор затраливания мины контактным тралом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2404085C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2509026C1 (ru) * 2012-07-20 2014-03-10 Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" Сигнализатор затраливания мины контактным тралом

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2509026C1 (ru) * 2012-07-20 2014-03-10 Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" Сигнализатор затраливания мины контактным тралом

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009105295A (ru) 2010-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
He et al. Technologies for the marking of fishing gear to identify gear components entangled on marine animals and to reduce abandoned, lost or otherwise discarded fishing gear
Bowles et al. Relative abundance and behavior of marine mammals exposed to transmissions from the Heard Island Feasibility Test
Misund et al. Swimming behaviour of fish schools in the North Sea during acoustic surveying and pelagic trawl sampling
KR100623825B1 (ko) 원격조종 낚시용 무인보트 및 그 원격조종장치
Winn et al. Dive patterns of tagged right whales in the Great South Channel
JPS6321876B2 (ru)
Pacunski et al. Conducting visual surveys with a small ROV in shallow water
Holland et al. A small vessel technique for tracking pelagic fish
CA2920447C (en) Apparatus and method for surveying
Hildebrand Impacts of anthropogenic sound on cetaceans
Watkins et al. Sperm whale surface activity from tracking by radio and satellite tags 1
RU2404085C1 (ru) Сигнализатор затраливания мины контактным тралом
US4709356A (en) Seismic array positioning
Evans Human disturbance of cetaceans
Misund et al. Trawl sampling of small pelagic fish off Angola: effects of avoidance, towing speed, tow duration, and time of day
US3757286A (en) Apparatus for detecting aquatic animals
Yuen et al. Notes on the tracking of the Pacific blue marlin
RU2509026C1 (ru) Сигнализатор затраливания мины контактным тралом
US20150323692A1 (en) Seismic cable and modular seismic system
Stewart A study of the response of flatfish (Pleuronectidae) to electrical stimulation
Kukulya et al. 3D real-time tracking, following and imaging of white sharks with an autonomous underwater vehicle
Ziegwied et al. Using autonomous surface vehicles for Passive Acoustic Monitoring (PAM)
GB2287564A (en) Overboard alarm and detector
CH652363A5 (fr) Dispositif electroacoustique d'identification subaquatique d'un objet immerge ou flottant, notamment d'un navire.
Engås et al. Avoidance reactions of ultrasonic tagged cod during bottom trawling in shallow water

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130217