CN1299098C

CN1299098C - 校正机构,具有校正机构的电子方位计和电子时钟

Info

Publication number: CN1299098C
Application number: CNB011190477A
Authority: CN
Inventors: 加藤一雄
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2021-05-14
Also published as: EP1154234B1; EP1154234A3; US6768957B2; DE60128620T2; HK1041918A1; CN1323979A; DE60128620D1; US20010042314A1; HK1041918B; JP2001324331A; EP1154234A2; JP3857499B2

Abstract

一种电子方位计的校正机构，包括存储装置，更新装置，方位改变感生装置，预测装置，以及停止控制装置。

Description

校正机构，具有校正机构的电子方位计和电子时钟

技术领域

本发明涉及电子方位计，尤其涉及电子方位计的校正或校准。

背景技术

已知一种电子方位计，其具有X方向和Y方向磁检测器，所述磁检测器包括MR(磁阻效应)元件，用于检测相互垂直的两个方向X，Y的磁场强度，并由磁检测器检测到的X，Y方向的磁场强度计算方位。此外，还已经知道，按照所述的电子方位计，因为由地磁产生的磁场本来就很小，当构成方位计的材料的一部分被磁化时，由磁化产生的磁场被叠加到由地磁产生的磁场上，由磁检测器检测到的磁场和由地磁产生的磁场之间存在偏差，结果，使得精确地测量方位是困难的。

此外，还已经知道，为了校正由构成这种电子方位计的部件的材料的剩磁造成的影响，当电子方位计的方位被不同地改变时，由X，Y方向磁检测器分别测量磁场检测值的最大值和最小值，并根据所述最大值和最小值校正所述磁场检测值(例如，日本专利公开No.30364/1987)。

然而，如上所述，因为由地磁在地球上(地球表面)产生的磁场本来就很小(在东京附近，水平磁场的水平磁势(严格地说，磁通密度)大约为30μT，此外，磁倾角大约为50度，大约向西倾斜6度)，检测的磁场输出也很小，因而担心难于避免由噪声引起的偏差，因而，在短的时间间隔内简单地精确地确定最大值和最小值实际上是不方便的。

此外，电子方位计的磁检测器检测空气中的磁场(静磁场)或磁通密度的预定方向的分量的大小，因而区分空气中的磁场和磁通密度没有实际的意义，因此，在本说明中，使用磁场这个技术术语。

发明内容

本发明是针对上述问题提出的，本发明的目的在于提供一种便于确定最大值和最小值的电子方位计的校正机构，并提供一种具有所述校正机构的电子方位计和具有所述电子方位计的电子时钟。

为了实现上述目的，按照本发明，提供一种电子方位计的校正机构，其具有X方向磁检测器和Y方向磁检测器，用于检测两个垂直方向X和Y的磁场强度，并被构成用于由X和Y方向磁检测器的磁场检测值计算方位，包括存储装置，用于分别存储关于由X和Y方向磁检测器检测的磁场检测值的最大值和最小值，更新装置，用于在由X方向和Y方向磁检测器的每一个新检测到的磁场值大于在存储装置中存储的最大值，或者小于在存储装置中存储的最小值时，把最大值或最小值更新为新检测到的磁场检测值，方位改变感生装置，用于提供在一个大于360度的范围内，使电子方位计主体的方位感生一个连续改变的显示，预测装置，用于按照方位改变感生装置的感生显示，按照电子方位计主体的转动，当沿X方向和Y方向的磁场检测值的最大值和最小值的每一个在一个预定的时间间隔期间不被更新时，预测沿X方向或Y方向的最大值或最小值是真值，并且当被预测为真值的最大值或最小值被所述更新装置更新时，撤销指示所述真值的预测，以及停止控制装置，用于当所有的X方向和Y方向的最大值和最小值被预测为真值，并且由方位改变感生装置的感生显示表示的感生达到360度或达到360度以上时，停止由更新装置进行的更新处理。

在按照本发明的电子方位计的校正机构中，提供一种“更新装置，用于在由X方向和Y方向磁检测器的每一个新检测到的磁场值大于在存储装置中存储的最大值，或者小于在存储装置中存储的最小值时，把最大值或最小值更新为新检测到的磁场检测值，以及预测装置，用于按照方位改变感生装置的感生显示，按照电子方位计主体的转动，当沿X方向和Y方向的磁场检测值的最大值和最小值的每一个在一个预定的时间间隔期间不被更新时，预测沿X方向或Y方向的最大值或最小值是真值，并且当被预测为真值的最大值或最小值被所述更新装置更新时，撤销指示所述真值的预测”，因而，对于X方向和Y方向的每个方向， (除去初始检测值被用作最大值或最小值之外)只要磁场检测值以最大值或最小值的形式被提供，所述磁场检测值便被用作最大值和最小值。

此外，按照本发明的校正机构“方位改变感生装置被构成用于提供在一个大于360度的范围内，使电子方位计主体的方位感生一个连续改变的显示”，此外“停止控制装置被构成用于当所有的X方向和Y方向的最大值和最小值被预测为真值，并且由方位改变感生装置的感生显示表示的感生达到360度或达到360度以上时，停止由更新装置进行的更新处理”，因而，对于X方向和Y方向的各个方向，作为最大值和最小值被提供的磁场检测值被从360度的方位内的检测值中选择，也就是说，包括了所有的方位，因此，在原理上，磁场检测值可以是最大值和最小值。

此外，按照本发明的校正机构，“由方位改变感生装置进行的连续方位改变感生显示被构成能够在大于360度的范围内进行显示”以及“由停止控制装置进行的更新停止处理被连续地进行，只要X方向和Y方向的所有的最大值和最小值被预测为真值，并且由方位改变感生装置进行的感生显示到达360度或360度以上”，因而，即使由于在磁场检测输出上叠加噪声而引起不稳定，也能可靠地检测到接近最大值和最小值的值，并进行校正。

也就是说，假定为校正而进行的感生操作在这样一个方位附近开始，在此方位由X方向或Y方向磁检测器检测的磁场检测值刚好是最大或者是最小的，例如在这样一个位置，在此位置磁检测器刚好被转动360度并返回其开始的方位，在要停止的方位的位置，磁场检测值取上下峰值，或者取接近于最大值或最小值。不过，磁场检测值相对于方位呈正弦曲线变化，因而，在上峰值或下峰值或者最大值或最小值附近，磁场检测值的方位依赖性可以忽略，因此，当叠加有噪声时，担心对到达该方位之前的最大值或最小值的更新会停止。此外，要被电子方位计检测的地磁很弱，因而，地磁磁场的检测输出易于受到噪声的影响，因而，担心难于避免由所述噪声对更新最大值或最小值的影响，结果，担心不能实现正确的校正操作。

与此相反，在本发明的校正机构的情况下，即使当由于叠加有沿增加峰值方向的噪声而使检测器停止在刚好转动360度又返回起始方位附近之前的瞬间被更新最大值或最小值时，方位改变感生装置感生电子方位计主体的方位改变转动，使其超过360度，并且“被构成用于只有当X方向和Y方向的最大值和最小值都被预测为是真值时，才由停止控制装置进行更新停止处理”，因而，在超过360度的范围内，直到被更新的最大值或最小值被再次预测为是真值，校正操作继续进行，提供实际上正确的最大值或最小值，因而不必担心校正操作失败。此外，对于在开始校正操作时沿减少峰值的方向叠加噪声的情况也是如此。

总而言之，按照上述的本发明的电子方位计的校正机构的特征在于，所述电子方位计的校正机构具有X方向磁检测器和Y方向磁检测器，用于沿两个方向X，Y检测磁场强度，其中用于感生电子方位计主体的方位的连续改变的方位改变感生装置被构成用于提供在大于360度的范围内的感生显示。

所述磁检测器可以具有任何结构，只要能够检测弱磁场例如地磁并能够提供沿两个垂直方向X，Y的磁场检测值即可。

所述方位改变感生装置一般包括转动标记。不过，也可以使用其它的结构，只要方位计主体可以由用户按照由方位改变装置的感生转动即可。当显示单元由液晶显示装置构成时，所述标记一般是一个醒目的标记，例如，所述标记是一种闪烁的标记。不过，所述标记也可以在颜色上或形状上是醒目的。当显示单元是一种机械机构时，所述标记可以是时钟的指针。

当完成校正操作时，停止控制装置结束由更新装置进行的更新处理。借以使在此时刻被存储到存储装置中的X、Y方向的磁场的最大检测值和最小检测值被用作参考值，用于由电子方位计确定方位。如上所述，当构成被用作参考值用于确定方位的X、Y方向的磁场的最大检测值和最小检测值被容易具有剩磁的电子方位计的构成部件改变时，例如钮扣电池，或者把电池换成新的电池，沿X、Y方向的最大检测值和最小检测值可以通过新的校正操作被再次校正。

此外，当校正操作完成时，停止控制装置停止由更新装置进行的更新处理，只要被存储在存储装置中的沿X方向和Y方向的最大值和最小值被在方位计的测量处理中使用，在需要时，由磁检测器进行磁场检测，可以继续进行读取检测的磁场并检测检测的磁场。

此外，停止控制装置最好被构成也用于在停止由更新装置进行的更新处理时停止由方位改变感生装置的感生显示进行的感生。因而，可以把电池的消耗减到最小。不过，感生装置的感生显示部分的感生(一般的转动)操作可以不被停止，并且只有由包括液晶显示装置的显示装置进行的显示可以被由方位计校准方式转换成校正显示方式。此外，停止控制装置最好被构成还用于在更新处理被停止时使方位改变感生装置停止由感生显示部分进行的感生。

按照本发明的电子方位计具有上述的校正机构，并且本发明提供一种电子时钟，其具有按照本发明的包括上述校正机构的电子方位计，一般地说，其可以在方位显示方式和时间显示方式之间转换。

附图说明

下面参照附图说明本发明的优选的形式，其中：

图1A和1B是具有按照本发明的优选实施例的校正机构的电子方位计的功能方块图；

图2说明图1A和1B的电子方位计在方位方式下的状态；

图3是具有图2的电子方位计的电子时钟的硬件结构的方块图；

图4表示在图1A和1B的电子方位计进行校正操作时转动指示器的方式(闪烁型感应标记)和转动方位计主体的方式，其中图4A-4F表示转动的各个阶段，图4G表示当校正操作被正常进行时的显示，图4H表示当校正操作失败时的显示；

图5表示图1A和1B的电子方位计的校正操作的简要流程图；

图6表示在图5的流程图中最大值/最小值更新步骤的流程图和X方向磁场检测值的最大值/最小值更新步骤的详细流程图；

图7表示在图5的流程图中最大值/最小值更新步骤的流程图和Y方向磁场检测值的最大值/最小值更新步骤的详细流程图；以及

图8是表示图1A和1B的电子方位计的校正操作的一个例子的曲线。

具体实施方式

下面根据附图所示的本发明的优选实施例说明本发明。

具有电子方位计的电子时钟1的形状例如类似于图2所示的手表，通过按下按钮开关2a，可以在作为时钟的时间显示方式和和作为电子方位计的方位显示方式之间转换，图中所示为作为电子方位计3的状态。此外，在图2的情况下，其显示方位角φ＝270度，并且在图2的上方的方位是西(W)。时间显示方式的操作和熟知的时钟相同，因此不再进行说明。

在包括壳体或电子方位计的壳体的电子方位计主体4中，电子方位计3具有磁检测单元7，其中包括X方向磁检测器5和Y方向磁检测器6，用于检测沿两个垂直的方向X，Y的磁场(磁通密度)。一般地说，每个磁检测器5和6由这样一种结构构成，其中包括具有两个或四个磁阻元件(MR元件)的桥式电路，并取出所述桥式电路的差动输出作为磁检测器的输出。磁检测器5和6也可以是其它类型的检测器，例如磁通门检测器或霍尔元件检测器，它们代替MR元件，只要能够直接或间接地检测具有地磁场大小的磁场(或磁通密度)即可。其中的X-Y坐标系统是被固定于电子方位计主体4上的一个坐标系统。此外，数字8表示显示单元，其中例如包括液晶显示元件。

按照电子方位计3，在硬件方面，如图3所示，除去CPU(操作控制单元)10例如微处理器之外，具有检测器驱动电路11，用于驱动磁检测器7，选择电路12，用于控制由检测器驱动电路11驱动检测器7的定时和读取检测器7的磁场检测输出Vx，Vy的定时，以及位于CPU10附近的作为和检测器相关的输入/输出电路的A/D转换电路13，用于把检测器7的磁场检测输出(电压)Vx，Vy转换成数字信号，此外，还具有ROM14和RAM15，作为和CPU相关的存储单元。ROM14存储有程序和用于进行方位计操作的程序，如后所述。ROM14一般包括PROM部分，例如EEPROM，和用于存储X，Y方向的磁场的最大值Vx_M，Vy_M，最小值Vx_m，Vy_m的可重写的部分，如后所述。此外，还具有振荡电路16，用于提供基本时钟，和驱动电路17，用于产生CPU的驱动时钟脉冲，还有键输入电路18，用于向CPU10提供作为键输入的按钮开关2a，2b，2c，2d的按下信号，以及显示驱动电路19用于驱动显示单元8，以便显示CPU的输出。

当只有地磁的水平磁势加于电子方位计3的X方向的磁检测器5时，当磁检测器5的X方向和水平磁势的方向一致时，磁检测器5的X方向的磁场检测输出Vx成为最大值Vx_M，并且当X方向指向和上述方向刚好相反的方向时，具有最小值Vx_m，并在其间画出一条正弦曲线。关于Y方向磁检测器6的磁场检测输出，同样在最大值Vy_M和最小值Vy_m之间构成一条正弦曲线，只是相位不同。因此，当两个检测器5和6的灵敏度相同，并且没有不同地影响两个检测器5，6的铁磁部分时，从Vx-Vy正交坐标看来，(Vx，Vy)构成一个圆，其中心在圆点，并且当两个检测器5，6的灵敏度等方面彼此不同时，则成为中心在圆点的椭圆。在任何情况下，当Vx，Vy，Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m被确定时，作为方位角φ成为φ＝F(Vx，Vy，Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m)。按照所述的例子Vx_M+Vx_m＝0，Vy_M+Vy_m＝0。

此外，当在电子方位计3的除去检测器5，6本身之外的部分具有恒定大小的剩磁时，除去和电子方位计3的方位有关的水平磁势的方位分量之外，X方向和Y方向磁检测器5，6施加有恒定的剩磁场，其和电子方位计3的方位无关，因此，(Vx，Vy)成为一个圆或一个椭圆，其中心按照剩磁场矢量移动。在任何情况下，当Vx，Vy，Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m被确定时，作为方位角φ成为φ＝F(Vx，Vy，Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m)。在所述的例子中，所述中心是((Vx_M+Vx_m)/2，(Vy_M+Vy_m)/2)。

因此，按照电子方位计3，一般如图1A和1B所示，X方向磁场最大检测值存储单元21，X方向磁场最小检测值存储单元22，Y方向磁场最大检测值存储单元23，Y方向磁场最小检测值存储单元24，分别存储X方向磁场最大检测值Vx_M，X方向磁场最小检测值Vx_m，Y方向磁场最大检测值Vy_M，Y方向磁场最小检测值Vy_m，根据输出值Vx，由X方向读取装置31读取X方向磁检测器5的输出，并根据输出值Vy，由Y方向读取装置32读取Y方向磁检测器6的输出，利用φ＝F(Vx，Vy，Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m)计算方位角φ，由方位角显示控制单元42把方位角φ转换成方位显示，并进行方位显示如图2的显示单元8所示。此外，虽然在上面的说明中，给出的例子是由Vx，Vy之间的关系直接计算方位角φ(Vx，Vy)，但是，也可以使用在本发明人的日本专利申请No.15998/2000中详细说明的方法，其中利用表示Vx，Vy和方位β之间的相关性的曲线，所述曲线是一个闭合曲线，其相位相对于方位β大约移动90度，按照Vy(或Vx)是正或负，可以选择在Vx(或Vy)与方位β之间的两种关系之一：β1＝β1(Vx(或Vy))；Vx_M，Vx_m(或Vy_M，Vy_m))，以及β2＝β(Vy(或Vx))；Vy_M，Vy_m(或Vx_M，Vx_m))并且从选择的关系中计算方位β。

在任何情况下，如上所述，当电子方位计主体4的剩磁状态或其类似物改变时，Vx_M，Vx_M,Vy_M，Vy_m则改变。磁化状态的改变一般是由更换钮扣电池引起的，所述钮扣电池可以具有弱的铁磁性，或者由于在连接或拆下电池时电池的方向被改变而造成的。此外，不仅电子方位计主体4的电池可以引起类似的改变，而且当其它电子元件或电路板的磁化状态由于长期暴露于外部磁场中而改变时也造成类似的改变。

当电子方位计主体4的剩磁，特别是其水平分量被改变时，剩磁(其水平分量)和水平磁势的矢量和也改变，因此，Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m被改变。因此，需要重新精确地计算构成提供方位角？(Vx，Vy)的公式F(Vx，Vy，Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m)的参数的Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m的值。在图1A和1B中示出了电子方位计3的校正机构90的详细方块图。

校正机构90包括X方向和Y方向磁场的最大值/最小值保持装置或存储装置20，磁检测器7的输出读取/保持装置30，X方向和Y方向磁场的最大值/最小值更新装置或比较提取装置(最大值/最小值更新或提取单元)50，方位改变感生装置(方位改变感生单元)60，用于提供感生标记M的转动显示，以便感生电子方位计主体4的方位的连续改变，预测装置(预测单元)70，用于预测确定更新X方向和Y方向磁场的最大值/最小值，一转确定单元80a，用于确定电子方位计主体4是否被转动一圈，换句话说，感生标记M是否被转动360度，以及停止控制装置(更新停止控制单元)80，用于停止沿X方向和Y方向的磁场的最大值/最小值的更新。

由图1A和1B可见，存储装置20由X方向磁场最大检测值存储单元21，X方向磁场最小检测值存储单元22，Y方向磁场最大检测值存储单元23，Y方向磁场最小检测值存储单元24构成，其中包括存储区域Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m。存储单元21-24被这样构成，使得当收到复位脉冲R时，其被复位到初始值。初始值可以是任何的值，只要所述的值对于X方向具有Vx_M和Vx_m之间的大小，对于Y方向具有Vy_M和Vy_m之间的大小即可，例如，其可以是中值(Vx_M+Vx_m)/2，和中值(Vy_M+Vy_m)/2。此外，当在校正之后Vx_M，Vy_M小于校正前的中值时，或者当在校正之后Vx_m，Vy_m大于大于校正前的中值时，在开始测量校正操作之后立即测量的值(图8中的箭头标记1)可以构成Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m的初始值。存储装置20例如包括EEPROM，或PROM，例如图3中的可以重写的快速存储器ROM14。

磁检测器7的输出读取/保持装置30包括X方向输出读取装置或读取单元31，用于读取X方向磁检测器5的输出Vx，和X方向检测值存储单元33，用于存储由读取单元31读取的X方向的输出或X方向磁场检测值Vx，以及Y方向输出读取装置或读取单元32，用于读取Y方向磁检测器6的输出Vy，和Y方向检测值存储单元34，用于存储由读取单元32读取的Y方向的输出或Y方向磁场检测值Vy。读取单元31和32包括检测器驱动电路11，选择电路12和A/D转换电路以及图3中的相关的读取控制程序部分。

作为更新装置的比较提取装置50包括X方向磁场最大检测值比较提取单元51，作为X方向磁场最大检测值更新单元，X方向磁场最小检测值比较提取单元52，作为X方向磁场最小检测值更新单元，Y方向磁场最大检测值比较提取单元53，作为Y方向磁场最大检测值更新单元，Y方向磁场最小检测值比较提取单元54，作为Y方向磁场最小检测值更新单元。

X方向磁场最大检测值比较提取单元51比较在X方向检测值存储单元33存储的最新的一个检测值Vx和在当时最大检测值存储单元21中存储的最大值Vx_M，当Vx＞Vx_M时，用X方向检测值存储单元33中的值Vx代替(更新)X方向最大检测值存储单元21中存储的值，并产生更新信号Ux_M，表示所述的值被更新为新的最大值，当Vx≤Vx_M时，则保持X方向最大检测值存储单元21中存储的值不变，并产生未更新信号NUx_M。类似地，X方向磁场最小检测值比较提取单元52比较在X方向检测值存储单元33存储的最新的一个检测值Vx和在当时在X方向最小检测值存储单元22中存储的最小值Vx_m，当Vx＜Vx_m时，用X方向检测值存储单元33中的值Vx代替(更新)X方向最小检测值存储单元22中存储的值，并产生更新信号Ux_m，表示所述的值被更新为新的最小值，当Vx≥Vx_m时，则保持X方向最小检测值存储单元22中存储的值不变，并产生未更新信号NUx_m。此外，Y方向磁场最大检测值比较提取单元53比较在Y方向检测值存储单元34存储的最新的一个检测值Vy和在当时在Y方向最大检测值存储单元23中存储的最大值Vy_M，当Vy＞Vy_M时，用Y方向检测值存储单元34中的值Vy代替(更新)Y方向最大检测值存储单元23中存储的值，并产生更新信号Uy_M，表示所述的值被更新为新的最大值，当Vy≤Vy_M时，则保持Y方向最大检测值存储单元23中存储的值不变，并产生未更新信号NUy_M。类似地，Y方向磁场最小检测值比较提取单元54比较在Y方向检测值存储单元34存储的最新的一个检测值Vy和在当时在Y方向最小检测值存储单元24中存储的最小值Vy_m，当Vy＜Vy_m时，用Y方向检测值存储单元34中的值Vy代替(更新)Y方向最小检测值存储单元24中存储的值，并产生更新信号Uy_M，表示所述的值被更新为新的最小值，当Vy≥Vy_m时，则保持Y方向最小检测值存储单元24中存储的值不变，并产生未更新信号NUY_m。

作为方位改变感生装置的方位改变感生单元60是这样一种装置，其用于沿一个方向例如顺时针方向转动在电子方位计主体4的液晶显示单元8上显示的感生标记M，并被输入开始信号Gs，用于启动标记M的C方向转动，并以感生定时脉冲的形式被输入一个感生信号P，其中包括感生角计算单元61，用于提供感生的转角θ，θ＝ω.Np，标记M显示控制单元62，用于在收到启动信号Gs之后，执行标记M的显示控制，用于通过显示指示标记M所在位置的转角θ，θ的范围为0≤θ≤θ_M，其中θ_M是设置的最大感生角。此外，角速度ω是对感生角计算单元61每输入一个感生信号或者每输入一个定时脉冲P所转动的角度，Np表示在启动信号Gs之后向感生角计算单元61提供的脉冲P的数量，标号63表示最大感生角值θ_M的存储单元。

其中，最大感生角值θ_M最好落在360度≤θ_M≤450度的范围内，落在360度＜θ_M＜450度的范围内更好。此外，虽然对上限值没有限制，但是，当上限值等于或大于450度时，要检测新的峰值，以便使校正操作所需的时间间隔最小，因而，上限值上限值小于450度。此外，为了避免噪声的影响，当校正操作开始或结束时，通过在峰值附近进行测量，可能构成一个足以超过峰值附近的角度，因而上限值一般等于或小于大约405度(360度+45度)，实际上，可以等于或小于大约390度(360度+30度)。关于ω，为了提高测量精度，并把校正操作时间间隔限制在等于或小于大约1到2分钟之内，例如，ω＝(1.5-2)度/每个(piece)(在下面的例子中，ω大约为1.7度/每个)。不过，在需要时，ω可以较大或者较小。此外，在这种情况下，为了构成大约360度到390度的转动，Np大约为Np＝210到230个，因而，例如，当重复脉冲P的周期大约为0.4秒/每个时，大约用84到92秒。不过，为了进一步缩短测量时间间隔，可以缩短重复脉冲P的周期。此外，重复脉冲P的周期可以由这样一个时间间隔确定，所述时间间隔是相关程序通过一个处理环所需的(图5的步SC02到SC06)，或者可以是一个等于或大于所述时间间隔的最大时间间隔的恒定的时间间隔。在后一种情况下，所述时间间隔可以被调整。

在方位显示方式下，例如，当图2的按钮开关2b继续被按压超过一个预定时间间隔(例如大约2秒)然后被释放时，则被转换到方位计校正方式，产生校正操作开始准备信号，液晶显示单元8被转换为显示校正操作，显示CALIB，感生标记M和表示标记的初始位置(因而也是一转的位置)(参见图4A)的记号Mup，并且当按钮开关2a被继续按压时，便产生感生开始信号Gs，因而开始校正操作。

预测装置70包括X方向磁场最大值检测预测单元71，X方向磁场最小值检测预测单元72，Y方向磁场最大值检测预测单元73，Y方向磁场最小值检测预测单元74。

X方向磁场最大值检测预测单元71包括X方向磁场最大值未更新计数器71a，其在每次接收到X方向磁场最大值更新信号Ux_M时被复位为一个预定的值Nu，并且每当收到X方向磁场最大值未更新信号NUx_M时进行减计数，并产生指示计数值为0时的最大值预测信号Hx_M，在此时在存储单元21中存储的检测的值Vx_M是最大值的真正值，还包括X方向磁场最大检测值未更新标记单元71b，其被来自未更新计数器71a的最大值预测信号Hx_M设置，建立关于X方向磁场最大检测值的真值预测标记Fx_M，并被复位，从而取消标记Fx_M，以便改变这样的预测，即每当收到来自X方向磁场最大检测值比较提取单元51的X方向磁场最大值更新信号时，检测的值是真值。

类似地，X方向磁场最小值检测预测单元72包括X方向磁场最小值未更新计数器72a，其在每次接收到X方向磁场最小值更新信号Ux_m时被复位为一个预定的值Nu，并且每当收到X方向磁场最小值未更新信号NUx_m时进行减计数，并产生指示计数值为0时的最小值预测信号Hx_m，在此时在存储单元22中存储的检测的值Vx_m是最小值的真正值，还包括X方向磁场最小检测值未更新标记单元72b，其被来自未更新计数器72a的最小值预测信号Hx_m设置，建立关于X方向磁场最小检测值的真值预测标记Fx_m，并被复位，从而取消标记Fx_m，以便改变这样的预测，即每当收到来自X方向磁场最小检测值比较提取单元52的X方向磁场最小值更新信号时，检测的值是真值。

此外，Y方向磁场最大值检测预测单元73包括Y方向磁场最大值未更新计数器73a，其在每次接收到Y方向磁场最大值更新信号Uy_M时被复位为一个预定的值Nu，并且每当收到Y方向磁场最大值未更新信号NUy_M时进行减计数，并产生指示计数值为0时的最大值预测信号Hy_M，在此时在存储单元23中存储的检测的值Vy_M是最大值的真正值，还包括Y方向磁场最大检测值未更新标记单元73b，其被来自未更新计数器73a的最大值预测信号Hy_M设置，建立关于Y方向磁场最大检测值的真值预测标记Fy_M，并被复位，从而取消标记Fy_M，以便改变这样的预测，即每当收到来自Y方向磁场最大检测值比较提取单元53的Y方向磁场最大值更新信号时，检测的值是真值。

此外，Y方向磁场最小值检测预测单元74包括Y方向磁场最小值未更新计数器74a，其在每次接收到Y方向磁场最小值更新信号Uy_m时被复位为一个预定的值Nu，并且每当收到Y方向磁场最小值未更新信号NUy_m时进行减计数，并产生指示计数值为0时的最小值预测信号Hy_m，在此时在存储单元24中存储的检测的值Vy_m是最小值的真正值，还包括Y方向磁场最小检测值未更新标记单元74b，其被来自未更新计数器74a的最小值预测信号Hy_m设置，建立关于Y方向磁场最小检测值的真值预测标记Fy_m，并被复位，从而取消标记Fy_m，以便改变这样的预测，即每当收到来自Y方向磁场最小检测值比较提取单元54的Y方向磁场最小值更新信号时，检测的值是真值。

此外，代替这样构成的未更新计数器，即未更新计数器被未更新信号复位为预定值Nu，并进行减计数，以及只要未更新信号可以被计数，则计数值便成为0，未更新计数器可以用另外的方式操作，使得未更新计数器被构成用于计数未更新信号，直到未更新计数器被复位为0和成为预定值Nu。

一转确定单元80a接收来自感生角计算单元61的感生角信号θ，确定是否θ≥360度，当θ等于或大于360度时，一转确定单元80a产生表示所述事实的信号θa。

当产生这样的状态，即Fx_M，Fx_m，Fy_M，Fy_m表示X方向和Y方向的最大值Vx_M，Vy_M以及最小值Vx_m，Vy_m的所有的预测单元71，72，73和74是真值，并且当来自一转确定单元80a的信号θa表示已经达到一转，并对更新单元50，即各个更新单元(各个比较提取单元)51，52，53，54产生校正停止或校正完成预测信号W，从而停止更新处理时，作为停止控制装置的停止控制单元80预测校正操作已经结束。此外，校正完成预测信号w也提供给感生标记显示控制单元62，从而停止由感生标记M进行的感生。此外，虽然为了使附图简明，在图3中没有示出，校正完成预测信号M还被提供给X方向间距确定单元81和Y方向间距确定单元82，并由所述间距确定单元81和82启动间距确定操作。

当接收到来自停止控制单元80的校正完成预测信号w时，X方向间距确定单元81比较X方向磁场最大检测值Vx_M和X方向磁场最小检测值Vx_m，从而确定其间的差值ΔVx＝Vx_M-Vx_m是否等于或大于预定的间距值Sx，在所述差值等于或大于预定间距Sx的情况下，认为X方向磁场最大检测值Vx_M和X方向磁场最小检测值Vx_m已被正确地检测，并产生X方向磁场最大/最小值校正完成信号Cxc，在所述差值等于或小于预定间距Sx的情况下，认为X方向磁场最大检测值Vx_M和X方向磁场最小检测值Vx_m中的至少一个没有被正确地检测，并产生X方向磁场最大/最小值校正失败信号Exc。预定间距值Sx可以被规定是一个恒定的值(例如大约为10μT的恒定值)，或者是在校正之前由预定的系数(例如大约80-90％，可大可小)乘以最大值Vx_M和最小值Vx_m之间的差值SOx而产生的一个值，可被计算并用作预定间距值。

类似地，当接收到来自停止控制单元80的校正完成预测信号w时，Y方向间距确定单元82比较Y方向磁场最大检测值Vy_M和Y方向磁场最小检测值Vy_m，从而确定其间的差值ΔVy＝Vy_M-Vy_m是否等于或大于预定的间距值Sy，在所述差值等于或大于预定间距Sy的情况下，认为Y方向磁场最大检测值Vy_M和Y方向磁场最小检测值Vy_m已被正确地检测，并产生Y方向磁场最大/最小值校正完成信号CYc，在所述差值等于或小于预定间距Sy的情况下，认为Y方向磁场最大检测值Vy_M和Y方向磁场最小检测值Vy_m中的至少一个没有被正确地检测，并产生Y方向磁场最大/最小值校正失败信号Eyc。间距值Sy可以用和间距值Sx的方式被提供，只是间距值Sy涉及Y方向。

按照X、Y方向间距确定单元81、82的确定结果，当两个完成信号Ccx和Ccy都存在时，间距综合确定单元83产生校正完成信号Ccf，并使液晶显示单元8显示校正完成，同时发出声音例如“吱，吱，吱” (图4G，后面说明)，当至少其中的一个是失败信号Ecx或Ecy时，间距综合确定单元83便产生校正失败信号Ecf，并使液晶显示单元8显示校正失败，同时发出声音例如“吱”(图4H，后面说明)。

下面参照图4-图8说明由具有上述结构的校正机构进行的校正操作。

在校正操作中，例如，使电子方位计3基本上处于水平状态，例如使图2所示的X-Y平面成为水平的，并且在水平面内看时，电子方位计3处于这样的状态，其中在图2所示的电子方位计的下侧被设置在下侧，其左侧和右侧被设置为图2的左侧和右侧，并且用于控制转换到校正操作方式的按钮开关2b(图2)被按下大约2秒钟或更长的时间。

借助于伴随按下和释放开关2b而产生的校正操作开始准备信号，在一方面，最大和最小检测值存储单元20，即X方向和Y方向磁场的最大和最小检测值存储单元21，22，23 h24被初始化(见表示校正操作的总体的图5的流程图SC01)。初值可以是任何值，只要所述的值的大小对于X方向处于Vx_M和Vx_m之间，对于Y方向处于Vy_M和Vy_m之间即可，例如，原始最大值和原始最小值的中值(Vx_M+Vx_m)/2，和(Vy_M+Vy_m)/2可被计算并被存储作为初值。此外，当在校正之后Vx_M，Vy_M小于校正前的中值时，或者当在校正之后Vx_m，Vy_m大于大于校正前的中值时，在开始测量校正操作之后立即测量的值(图8中的箭头标记1)可以构成Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m的初始值。此外，在复位操作中，原始值Vx_M，Vx_m，Vy_M，Vy_m被保持在各自的历史保持单元(未示出)中。当校正操作在中途中断时，保持的值被再次读到存储单元21-24中，，以便返回开始校正操作之前的状态。此外，在需要时，可以使用保持的值例如作为参考值，用于在间距确定之后检查在校正各个值的前后改变的大小是否过大。

在另一方面，借助于校正操作开始准备信号液晶显示单元8的显示被转换到校正方式的显示屏幕8a，如图4所示。在显示屏幕8a中，显示表示校正方式或校准方式的“CALIB”，以及表示上下方向(初始方向)上的初始位置的标记Mup。此外，如后所述，上方标记Mup和闪烁感生标记M被重叠地显示。不过，上方标记Mup和感生标记M可以用不同的图形或颜色显示(图5的步SC02)。

当在校正操作准备屏幕的状态下再次按下按钮开关2a时，便输出感生开始信号Gs，并借助于感生开始信号Gs，在作为方位改变感生装置的方位改变感生单元60的感生角计算单元61开始计数感生信号定时脉冲P的数量。此外，感生标记显示控制单元62开始进行显示和控制，在θ＝ω.Np的角度位置显示闪烁型感生标记M，并且如图1A和1B和图4A所示，感生标记M开始以确定的恒定速度ωc＝(ω.Np)/t沿顺时针方向转动，其中，t表示在开始校正操作之后的时间间隔。虽然下面的说明中ωc＝大约360度/80秒(大约每秒4.5度)，Np大约Np＝10次/4秒＝2.5次/秒，但是，按照用户的习惯，ωc或Np可以是所需的大小。

按照闪烁感应标记M沿方向C的转动，用户沿反时针方向Cr以恒定速度-ωc转动电子方位计主体4，同时保持电子方位计3在水平状态，使得感生标记M相对于用户处于相同的位置(方向)(图4A-4F)。从而，磁检测器即和电子方位计主体4是一个整体的X方向磁检测器5和Y方向磁检测器6的方向或方位也以恒定速度-ωc改变，因此，在以恒定速度-ωc改变方位的同时，借助于X方向磁检测器5和Y方向磁检测器6检测磁场，并取出检测的输出Vx，Vy。在图4中，图4B表示这样一种状态，其中电子方位计主体4沿方向C被转动90度，使得闪烁感生标记M被保持在上方位置。类似地，图4C，D，和E表示这样一些状态，其中电子方位计主体4沿方向Cr被分别转动180度，270度和360度，并且图4F表示这样一些状态，其中电子方位计主体4沿方向Cr从360度进一步被转动(在所述的例子中，大约转动400度)，使得闪烁型感生标记M被保持在上方位置。

按照校正操作开始信号Gs，开始输出输出值Vx，Vy，借助于磁检测器7的输出读取和保持装置30进行读取和检测磁场(图5步SC03)。检测的输出值Vx，Vy如图8由Vx，Vy指定的曲线所示被改变，其中横坐标表示基本上和转角一致的读取的次数(在本例中，2.5次/秒)。在第一次检测的输出相应于图8的曲线Vx，Vy的左端的点。其中，由图8可见，所示的情况是，其中方位的校正在这样一个状态下开始，其中电子方位计3基本上指向磁场的北极。

在第一位置，当图5的读步骤SC03被完成时，操作进行X轴最大值/最小值更新步骤SC04和Y轴最大值/最小值更新步骤SC05。作为初始磁场检测输出读取和存储值，可以采用在标记M开始移动之前的位置(方向)的值，或者采用标记M转动一步时的位置的值。此外，转动360度或360度以上意味着存在提供作为参考值的初始磁场检测输出读取和存储值的一点，磁场检测输出值被读取和存储并被提取，用于进行比较，直到和所述的点一致的一点(方向)或者超过所述点的一点(方向)。

步SC04的细节如图6的流程图表示。即，在步SC04，如图6所示，比较被新读出的并被存储在X方向检测值存储单元33中的X方向磁场检测输出值Vx是否大于被存储在X方向磁场最大值存储单元21中的最大值Vx_M(其是最初被复位的并且位于图8中Vx₀所示的位置的值)(步SXM1，另外，在流程图中，Vx_M被指定为Vxmax，下同)。这相应于在图1A和1B的最大检测值比较和提取单元51中的处理。在本例中，如图8所示，检测值Vx＞Vx_M＝Vx₀，因而操作进入步SXM2，最大值x被更新，此外，未更新标记Fx_M被复位，并且未更新计数器71a被设置为初始值Nu＝15(步SXM3)。此外，虽然按照本实施例，在下面的说明中设置Nu＝15，但是，可以使Nu最初是可以按照由于噪声的影响在峰值附近引起的峰值的宽度倒置的程度进行调整的，并且Nu可以小于15(例如可以大约为2到3，或者是1，视情况而定)，或者可以大于15(具体地说，当噪声的影响相当大或者测量的角度间隔小时，Nu可以采用大于15的值)。在图6中，计数器71a的保持值被指定为XmaxCt。在图1A和1B的方块图中，步SXM2相应于更新和在X方向磁场最大检测值存储单元21中存储新的检测值Vx作为新的最大值Vx_M。此外，步SXM3相应于由更新信号Ux_M复位X方向磁场最大检测值未更新标记单元71b的标记Fx_M，并设置X方向磁场最大检测值未更新计数器71a为Nu＝15。

在图6中，在Vx≤Vx_M的情况下，操作从步SXM1进入步SXM4，未更新计数器值XmaxCt减少1。在图1A和1B的方块图中，这相应于Vx≤Vx_M的情况，在最大值存储单元21中的最大值Vx_M不被更新，并且产生未更新信号NUx_M，X方向磁场最大检测值未更新标记单元71b的状态不改变，未更新计数器71a减1(图6)。在步SXM5，确定未更新计数器值XmaxCt的大小是否等于或小于0，当等于或小于0时，即，当X方向磁场最大检测值Vx_M的未更新被连续地重复时，即，连续重复15次，则表示提供最大值的预测标记FLXmax被设置为1(步SXM6)。步SXM6相应于未更新计数器71a变为0或负，最大值预测信号Hx_M被从未更新计数器71a提供给未更新标记单元71b，并且相应于流程的FLXmax的最大值预测标记信号FX_M被从未更新标记单元71b输出。此外，当XmaxCt是正时，标记Flmax的状态保持不变，并且操作进入随后的最小值确定处理。

在最小值确定处理步骤SXm1，SXm2，SXm3，SXm4，SXm5，和SXm6，进行类似于上述步骤SXM1，SXM2，SXM3，SXM4，SXM5，和SXM6的处理，不同之处是，进行关于最小值Vx_m的预测处理代替X方向的最大值Vx_M的预测处理，计数器72a的计数值用XminCt表示，最小值预测标记信号Fx_m由FLmin表示。

也就是说，在本例中，首先，比较被新读出的并被存储在X方向检测值存储单元33中的X方向磁场检测输出值Vx是否小于被存储在X方向磁场最小值存储单元22中的最小值Vx_m(其最初被复位并且成为Vx₀)(步SXm1，另外，在流程图中，Vx_m被指定为Vxmin，下同)。这相应于在图1A和1B的最小检测值比较和提取单元52中的处理。在本例中，如图8所示，检测值Vx＞Vx_m＝Vx₀，因而操作进入步SXm4，在复位最小值为1到14时，X的未更新计数值XminCt被从设置值XminC＝15中减去(步SXm4，此外，在开始校正操作时，未更新计数器72a的值XminCt被强制设置为初值Nu＝15)，确定XminCt≤0未被满足(步SXm5)，因而操作返回。这些步相应于关于标记单元72b的步骤，标记Fx_m被更新信号Ux_m复位，或者被维持在复位状态，在未更新计数器72a中，预定的值0不被读出，相应地，未更新标记设置信号Hx_m不被输出。

用这种方式，当图5的X轴最大值/最小值更新处理步骤SC04被完成时，接着，操作进行X轴最大值/最小值更新处理步骤SC05。如图7所示，步SC05包括最大值预测步骤SCYM1到SCYM6，其类似于最大值预测步骤SCXM1到SCXM6，和最小值预测步骤SCYm1到SCYm6，其类似于最小值预测处理步骤SCXm1到SCXm6，不同之处是用Y代替X。

在图8的横坐标的值是“1”的一点，在第一次检测Y方向磁场时，由Y方向读取装置32读出由Y方向磁检测器6检测的磁场检测值，并作为Y方向磁场的检测输出Vy被存储在Y方向检测值存储单元34中，在步SYM1，和被存储在Y方向磁场最大检测值存储单元23中的最大值Vy_M比较。首先，当Vy_M是原始的中值Vy₀时，因为Vy＞Vy_M＝Vy₀，所以操作进行步SYM2，存储单元23的Y的最大值Vy_M被Vy更新，此外，Y方向最大值标记Fy_M＝FLmax被复位为0，未更新计数器73a的值FmaxCt被复位为最大值Nu＝15，并且操作进行关于Y方向最小值的步骤SYm1。在步SYm1，检测值Vy和存储在Y方向磁场最小检测值存储单元24中的最小值Vy_m比较。最初，Vy_m＝Vy₀，因此，Vy＞Vy_m，因此，在保持存储单元24的最小值Vy_m的同时，处理进行步SYm4，根据在开始校正操作时通过复位而设置的值Nu＝YminCt＝15，减1而得到YminCt＝14，并且在步Sym5确定为No，从而完成步SC05，并进入图5的步SC06。

在步SC06，检查指示器，即闪烁感生标记M是否转动一圈(转动360度)(这相应于图1A和1B的一转确定单元80a的处理)，当没有转动一圈时，操作返回步SCC02，并进行第二次磁场测量。

当操作返回步SC02时，产生感生脉冲信号P，在感生角计算单元61，通过感生标记显示控制单元62进行使角度增加一步的计算，液晶显示单元8的闪烁感生标记M沿C方向转动一步(大约1.74度)。因此，用户沿反时针方向转动电子方位计主体4大约1.74度，从而，由X，Y方向磁检测器检测的磁场的方位被改变大约1.74度。

用这种方式，重复步SC02到SC05的处理，直到闪烁感生标记M被转动一转为止。在本例中，闪烁感生标记M通过转动208次每次大约转动1.74度被转动360度。此外，在1秒的时间间隔内，转动2.5次，因而转动一圈大约需要83秒。因此，例如，在转动15次的情况下，感生标记M大约转动26度。不过，在1秒内转动的次数可以比本例中的较大或较小，转动的单位角度可以比本例中的较大或较小。例如，在指针时钟的情况下，考虑到指针通过60步转动一圈的事实，感应指针的转动的单位角度可以设置为6度，因而指针大约1.4秒移动一次。液晶显示的时钟的情况也是如此，此外，为了提高视觉识别性能，最好把闪烁感生标记M设置在时钟的外周边。

当感生标记M的转动角度等于或大于360度时，在步SC06的确定结果为Yes，操作进入随后的标记确定步SC07。按照标记确定步，确定FLXmax，FLXmin，FLYmax，FLYmin(分别相应于图2的Fx_M，Fx_m，Fy_M，Fy_m)是否都被建立并等于1，即，是否建立标记积FLXmax.FLXmin.FLYmax.FLYmin＝1。

下面参照图6和图7的流程以及图8的曲线说明标记FLXmax，FLXmin，FLYmax，FLYmin是如何被改变的。

首先，关于和X方向磁场最大检测值Vx_M相关的标记FLXmax，为了建立标记FLXmax，需要进入图6的SXM6，需要使X方向磁场检测值Vx减小，最大值Vx_M不被更新，在步SXM1的确定结果是No，操作进入步SXM4，未更新计数器71a的计数值XmaxCt的减计数被连续重复15次，并且步SXM5的确定结果是Yes(其它3个标记也是如此)。

同时，X方向磁场检测值Vx被改变，使得在图8的点TXM1开始减少。因此，在点TXM1之后，操作从SXM1经过SXM4到达SXM5，并且，当横坐标到达相应于比TXM1晚15次的坐标位置TXM2(是这样一个位置，在该位置上，横坐标的次数值大约为25次)时，如图8所示，标记FLXmax被从0变为1。这种状态被维持到点TXM3，如后所述。

同时，关于Y方向磁场最小检测值Vy_m，Vy被改变，使得在点TYm1增加，在点TYm1和在点TYm1之后，开始相应于未更新计数器FLYmin的减计数，并且当到达相应于比TYm1晚15次的坐标位置TYm2(是这样一个位置，在该位置上，横坐标的次数值大约为80次)时，标记FLYmin被从0变为1。

类似地，关于X方向磁场最小检测值Vx_m，Vx被改变，使得在点TXm1增加，在点TXm1和在点TXm1之后，开始相应于未更新计数器FLXmin的减计数，并且当到达相应于比TXm1晚15次的坐标位置TYm2(是这样一个位置，在该位置上，横坐标的次数值大约为125次)时，相应的标记FLXmin被设置并且被从0变为1。

此外，关于Y方向磁场最大检测值Vy_M，Vy被改变，使得在点TYM1增加，在点TYM1和在点TYM1之后，开始相应于未更新计数器FLYmax的减计数，并且当到达相应于比TYM1晚15次的坐标位置TYM2(是这样一个位置，在该位置上，横坐标的次数值大约为25次)时，标记FLYmax被从0变为1。不过，对于Y，最初的测量不从最大值附近开始，而是从中值附近开始，因而，当达到坐标位置TYM3(是这样一个位置，在该位置上，横坐标的次数值大约为120次)时，Vy超过在点TYM1的预测的最大值Vy_M，标记FLYmax被复位，并从1变为0。此后，当达到点TYM4时，Vy被改变而减少，在点TYM4和在点TYM4之后，开始相应于未更新计数器FLYmax的减计数，并且当到达相应于比TYM4晚15次的坐标位置TYM5(是这样一个位置，在该位置上，横坐标的次数值大约为175次)时，相应的标记FLYmax被再次被设置并从0变为1。

各个标记按照上述被改变，因而，在图8中，在实现大约175次的转动和X，Y方向磁场的检测以及最大/最小确定的状态下，所有的标记FLXmax，FLXmin，FLYmax，FLYmin都被设置为1。

不过，在这个阶段，感生标记M即电子方位计主体4只被转动大约305度，不转动一圈(360度)，在相应于图1A和1B的一转确定单元80a的操作的图5的步SC06，确定结果是No，因而，不到达标记确定处理SC07，这些标记仍然不被预测为真值。

这是因为，例如，在图8中，如箭头标记D0所示，如同假定这样的情况所知，其中校正操作从Vx，Vy逐渐减少的方位开始，在使感生标记M从所述位置转动大约300度的范围内，Vx不指向具有最大值的方位，因而不能检测到Vx的最大值。即，为了测量Vx，Vy的最大值/最小值，考虑到在校正操作中初始方位的随意性，必须转动360度。其中，虽然检测在大约90度范围内的特性，固有地，Vx和Vy提供方位相关输出波形，其相位基本上被移动90度，并且基本上在每隔90度出现的Vx和Vy的最大或最小峰值被重复，因此，取大约90度的范围具有普遍性，因为它们都处于这个角度范围内。

在图8中，在横坐标的次数值从175到205的的范围内，在所有标记FLXmax，FLXmin，FLYmax，FLYmin都被设置为1的状态下，都在步SC06由于转角不足而确定结果是No时，则重复步SC02到SC05。

不过，在Vx达到上峰值即最大值的次数值附近，Vx的值的方位依赖性(次数值依赖性)被减少，Vx具有基本上相同的大小，因而曲线水平地展开。同时，众所周知，地磁的幅值很小，磁场检测输出也被减少(例如，电压输出为μV的数量级)，因此，易于受各种噪声的影响。因此，在幅值附近，要忽略正负叠加的噪声的影响是困难的。按照图8所示的测量的例子，在位置TXM3，噪声被正叠加，因而有Vx(TXM3)＞Vx_M＝Vx(TXM1)。此时，标记FLXmax落在点TXM3并变为0。此外，按照所述的例子，实际上，即使在点TXM1，噪声也被正叠加，因而原始峰值出现在次数值(横坐标)较小的一侧。不过，当在本发明的实施例中使转动超过360度时，则不需要详细考虑在什么位置和什么方向噪声被叠加在磁场检测输出上。

在标记FLXmax的这种改变之后，操作从步SC04进入步SC05，此外，从步SC06回到步SC02，再次重复步SC02到步SC05的处理。在本例中，在位置TXM3和在此位置之后，最大值Vx_M不被更新，并再次进行未更新计数器71a的计数值XmaxCt的减计数。

同时，当达到图8的横坐标位置D1时，转角θ达到360度。在这种情况下，标记FLXmax变为0。

因此，当假定校正操作在这个状态下完成时，标记积FL为0，校正操作失败。

不过，按照本实施例的情况，允许超过360度的转动，因此，只在步SC06的确定结果是Yes之后，才进行固有的标记确定，当标记积FL是0时，确定结果是No，操作返回步SC02，并且重复步SC02到SC05。虽然在这个阶段，在步SC06确定结果是Yes，并到达步SC07，但步SC02到步SC06被重复，直到未更新计数器XamxCt被减计数而成为0为止。结果，达到大约第220次的为止TXM4(大约转动383度)，最后，未更新计数器XamxCt在图5的步SC04中的图6的步SXM5成为0(预测最大值存在于提前15次大约第205次的位置，即大约357度)，只有在标记FLXmax在步SXM6被设置为1，并执行步SC04到SC06的操作之后，在步SC07才把标记积FL确定为1(相应于停止控制单元80的操作)。

图5的间距确定处理步骤SC08相应于图1A和1B的间距确定单元81，82和83，对于X、Y各个方向，确定最大值和最小值之间的差ΔVx＝Vx_M-Vx_m以及ΔVy＝Vy_M-Vy_m以及是否等于或大于预定的值，当两个差等于或大于预定的值时，到达表示Yes的通过显示步骤SC09a，由液晶显示单元8显示校正操作成功或完成显示(PASS)，如图4 G所示，并发出预定的声音(例如“吱，吱，吱”)，当其中至少一个没有达到预定值时，则到达表示No的错误显示步骤SC09b，由液晶显示单元8显示如图4H所示的错误显示(ERROR)，并发出预定的表示错误的声音(例如“吱”)。

当校正处理被完成时，电子方位计主体4的任何按钮开关2a，2b，2c，2d可以被按下，借以返回方位显示方式，并且可以进行方位的测量。

虽然按照图8的例子给出了从峰值附近开始方位校正的说明，当校正操作从离开构成峰值的方位(东，西，南，北)的方位例如离开45度在这样一个位置开始时，在所述位置大约转动315度+25度(15个计数值)，所有的标记被建立，刚好在一转附近，根据所述方位偏离峰值方位的程度，X和Y磁场检测值被大大减少或增加，因此，在需要时，就在360度的位置或者就在超过360度的位置，输出校正完成预测信号w。

Claims

1.一种电子方位计的校正机构，其中所述校正机构具有X方向磁检测器和Y方向磁检测器，用于检测两个垂直方向X和Y的磁场强度，

所述电子方位计的校正机构包括：

方位改变感生装置，用于感生电子方位计主体的方位的连续改变；

其中所述方位改变感生装置被构成用于在大于360度的范围内提供感生显示；

其中所述的电子方位计的校正机构还包括：

预测装置，用于按照方位改变感生装置的显示的转动，按照电子方位计主体的转动，当沿X方向和Y方向的磁场检测值的最大值和最小值的每一个在一个预定的时间间隔期间不被更新时，预测沿X方向或Y方向的最大值或最小值是真值，并且当被预测为真值的最大值或最小值被更新时，撤销指示所述真值的预测；以及停止控制装置，用于当所有的X方向和Y方向的最大值和最小值被预测为真值，并且由方位改变感生装置的感生显示表示的感生达到360度或达到360度以上时，停止由更新装置进行的更新处理。

2.按照权利要求1所述的电子方位计的校正机构，还包括：

存储装置，用于分别存储关于由X和Y方向磁检测器检测的磁场检测值的最大值和最小值。

3.按照权利要求2所述的电子方位计的校正机构，其中停止控制装置被构成还用于在由更新装置进行的更新处理被停止时停止由方位改变感生装置的感生显示部分进行的感生。

4.按照权利要求1所述的电子方位计的校正机构，其中停止控制装置被构成还用于在更新处理被停止时停止由方位改变感生装置的感生显示进行的感生。

5.一种电子方位计，其具有如权利要求1所述的校正机构。

6.一种电子方位计，其具有如权利要求2所述的校正机构。

7.一种电子方位计，其具有如权利要求3所述的校正机构。

8.一种电子时钟，其具有包括如权利要求5所述的电子方位计的电子方位计。

9.一种电子时钟，其具有包括如权利要求6所述的电子方位计的电子方位计。

10.一种电子时钟，其具有包括如权利要求7所述的电子方位计的电子方位计。