CN1296639C

CN1296639C - 用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置和方法

Info

Publication number: CN1296639C
Application number: CNB031383513A
Authority: CN
Inventors: 金起衍; 催馥圭; 金宗秀
Original assignee: HANNA AIR CONDITIONER CO Ltd
Current assignee: Hanon Systems Corp
Priority date: 2002-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2023-05-27
Also published as: CN1467390A; KR100712088B1; CA2429870A1; US6802352B2; KR20030091342A; JP2004044792A; US20030217800A1; CA2429870C

Abstract

本发明涉及一种用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置和方法。该装置和方法能够通过利用液相粘接剂将摩擦材料粘接到离合皮带轮上而简化粘接过程，该离合皮带轮用于压缩机的电磁离合器，并能够通过自动检查液相粘接剂的涂覆状态而提高生产率，并防止摩擦材料的粘接错误。

Description

用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置和方法，尤其是涉及这样一种用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置和方法，它能够通过利用液相粘接剂将摩擦材料粘接到用于压缩机的电磁离合器的离合皮带轮上而简化粘接过程，且它能够通过自动检查液相粘接剂的涂覆状态而提高生产率，并防止摩擦材料的粘接错误。

背景技术

用于汽车的空调装置的压缩机通过可控制地利用电磁离合器来接收发动机的驱动力而进行工作。

电磁离合器包括：磁场铁芯组件，该磁场铁芯组件支承在压缩机壳体上；以及轮箍和盘组件，该轮箍和盘组件包括根据磁场铁芯组件的作用而吸引到离合皮带轮的摩擦表面上或与该摩擦表面分离的盘、以及与压缩机的驱动轴相连的轮箍。

离合皮带轮的摩擦表面具有多个香蕉形狭槽，以便引导由磁场铁芯组件产生的磁通量，这样，盘被吸引到离合皮带轮的摩擦表面上。

同时，离合皮带轮的摩擦表面的边缘区域有圆形的摩擦材料插入槽，用于粘接摩擦材料，这样，在吸引盘时，离合皮带轮的旋转力通过摩擦力而传递给该盘。

众所周知，已经有用于将摩擦材料粘接在离合皮带轮上的方法。该粘接方法包括以下步骤：将粘接片插入摩擦材料插入槽内，该粘接片通过将无纺织物涂覆环氧树脂而制成；将环形摩擦材料粘附在该粘接片上；以及通过高频感应加热使环氧树脂硬化，从而将摩擦材料粘接在离合皮带轮上。

在上述方法中，将处于卷起状态的粘接片展开，以便提供粘接片。这时，为了使粘接片的浪费量最小，根据环形摩擦材料的形状，粘接片分成120度角的三片，然后布置成环形，并插入摩擦材料插入槽内。

根据上述方法，因为采用昂贵的片形粘接剂，且粘接片冲压成弓形，未冲压区域都被浪费了，因此它需要很大的材料成本。

而且，该普通方法有多个缺点，其中：难以通过切断而将薄和轻的粘接片分成几片；且复杂的设备导致较高的错误率，并降低了生产率。

当冲压成弓形的粘接片用于具有不同尺寸的摩擦材料插入槽的离合皮带轮时，还必须使用不同类型的模具或装置，因此，设备的互换性降低。

而且，该普通方法对工作环境有很坏的影响，因为当冲压涂覆在无纺织物上的固相环氧树脂时将产生大量的灰尘。

而且，当通过传送装置在真空状态下吸住粘接片，并将该粘接片插入到摩擦材料插入槽中时，粘接片将折叠、错过或交叠。

粗糙表面的无纺织物使得粘接片不能被平滑地真空吸引，因此，粘接片经常跌落。而且，还会发生插入错误，例如当粘接片没有正确插入摩擦材料插入槽中时，它们将偏离正确位置。

插入错误引起摩擦材料的粘接错误，因此，离合皮带轮的使用寿命会减小。因为当粘接片插入到摩擦材料插入槽内之后摩擦材料布置在粘接片上，因此，只有摩擦材料的底部粘接在离合皮带轮上。因此，摩擦材料的使用寿命大大降低。

为了解决上述问题，韩国专利NO.2001-17630公开了一种用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的方法和装置。

具有喷嘴例如阀针的阀安装在离合皮带轮将停止的预定位置处。该阀将可热硬化的液相粘接剂涂覆在摩擦材料插入槽上，同时沿周向并沿离合皮带轮的摩擦材料插入槽而运动。

同时，在阀固定的情况下，在离合皮带轮的旋转过程中，液相粘接剂可以从该阀被涂覆在摩擦材料插入槽上。

阀的喷嘴指向摩擦材料插入槽的两侧边缘。

涂覆有液相粘接剂的离合皮带轮通过传送单元进行传送，以便进行下一处理，然后将摩擦材料插入摩擦材料插入槽内。

然后，在液相粘接剂粘在摩擦材料的底表面和两侧表面的情况下，通过热处理和冷却而使液相粘接剂硬化，以便完成摩擦材料的粘接处理。

不过，高粘性的液相粘接剂需要高压泵送装置，以便将该液相粘接剂提供给阀。

泵送装置的限制通常使得摩擦材料插入槽涂覆的液相粘接剂不均匀，从而在将摩擦材料插入摩擦材料插入槽中时发生粘接错误。

为了解决上述问题，可以考虑由检查人员人工检查液相粘接剂的涂覆状态。不过，实际上，检查人员很难对生产线上一个接一个的产品的涂覆状态进行检查，并难以进行准确的检查。因此，普通方法基本上不能防止粘接错误。

此外，因为人工检查将占用大量的检查时间，普通方法降低了产品的生产率，并由于需要人力而增加了制造成本。

本发明的发明人的韩国专利No.1999-34484公开了一种利用液相粘接剂粘接摩擦材料的方法。不过，韩国专利No.1999-34484也有与现有技术相同的问题，并只介绍了制备方法，没有详细说明摩擦装置。

因此，本发明的发明人反复研究了用于有效粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置和方法，并因此提出了本发明。

发明内容

因此，本发明涉及一种用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置和方法，它基本消除了由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或多个问题。

本发明的目的是提供一种用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置和方法，它能够通过在离合皮带轮的摩擦材料的粘接处理过程中、自动检查涂覆在摩擦材料插入槽上的液相粘接剂的涂覆状态，从而提高生产率和防止摩擦材料的粘接错误。

本发明的附加优点、目的和特征部分在随后的说明中提出，部分将由本领域普通技术人员通过下面的说明可以了解，或者可以通过实现本发明而知道。本发明的目的和其它优点可以通过在说明书和权利要求以及附图中特别指出的结构而实现。

为了实现这些目的和其它优点，根据本发明的目的，具体和广泛地说，一种用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置包括：传送部分，用于间歇传送具有圆形摩擦材料插入槽的离合皮带轮，其中环形摩擦材料插入该摩擦材料插入槽的端部；分配器单元，该分配器单元有喷嘴，用于将液相粘接剂注射到离合皮带轮的摩擦材料插入槽上；图象检查器，用于检测通过分配器单元施加的液相粘接剂的涂覆状态，并当液相粘接剂的涂覆状态较差时产生警告声，该液相粘接剂涂覆在离合皮带轮的摩擦材料插入槽上；摩擦材料插入部分，用于将摩擦材料插入到涂覆有液相粘接剂的、离合皮带轮的摩擦材料插入槽中；以及感应加热部分，用于感应加热液相粘接剂，并使该液相粘接剂硬化，同时挤压摩擦材料，以便将摩擦材料粘接到摩擦材料插入槽上。

图象检查器包括：图象摄象机，用于检测液相粘接剂的涂覆状态；控制单元，用于接收图象摄象机的检测信号，并将该检测信号与设置值进行比较和判断；以及蜂鸣器，用于当控制单元判断液相粘接剂的涂覆状态较差时根据该控制单元的输出信号而产生警告声音。

图象检查器还包括警告灯，当控制单元判断液相粘接剂的涂覆状态较差时，该警告灯通过该控制单元的输出信号而发光。

在本发明的另一方面，用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的方法包括以下步骤：步骤(S100)，通过传送部分间歇传送离合皮带轮，该离合皮带轮有圆形摩擦材料插入槽，其中，摩擦材料插入该摩擦材料插入槽的端部；步骤(S110)，通过分配器单元注射和涂覆液相粘接剂，该分配器单元具有喷嘴，该喷嘴能够将液相粘接剂注射到离合皮带轮的摩擦材料插入槽中；步骤(S120)，检测涂覆在离合皮带轮的摩擦材料插入槽上的液相粘接剂的涂覆状态，并当液相粘接剂的涂覆状态较差时产生警告声；步骤(S150)，通过摩擦材料插入部分将摩擦材料插入离合皮带轮的、涂覆有液相粘接剂的摩擦材料插入槽中；以及步骤(S160)，通过感应加热部分来使液相粘接剂进行感应加热和硬化，同时挤压摩擦材料，以便使摩擦材料粘接在摩擦材料插入槽上。

在涂覆状态检查步骤(S120)中，该摩擦材料粘接方法还包括以下步骤(S130)：当液相粘接剂的涂覆状态较差时，在图象检查器产生警告声的同时，警告灯发光。

该摩擦材料粘接方法还包括以下步骤(S140)：当工作人员认识到由图象检查器发出的警告时，工作人员使用用于提供液相粘接剂的注射器来人工纠正涂覆在离合皮带轮上的液相粘接剂的较差涂覆区域。

应当知道，前面的总体说明以及后面的详细说明都是对本发明的举例说明，并对权利要求所要求的本发明提供进一步的解释。

附图说明

通过下面结合附图的详细说明，可以更充分地理解本发明的其它目的和优点，附图中：

图1是根据本发明的离合皮带轮的摩擦材料粘接装置的平面图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的右侧视图；

图4是表示本发明的图象检查器的结构的方框图；

图5是离合皮带轮的平面图，摩擦材料插入该离合皮带轮中；

图6是表示在摩擦材料插入和粘接到离合皮带轮的摩擦材料插入槽中之前，当通过分配器单元而使摩擦材料插入槽涂覆有液相粘接剂时的状态的剖视图；

图7是表示当摩擦材料插入和粘接到离合皮带轮的摩擦材料插入槽内时的状态的局部剖视图；以及

图8是表示用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的方法的流程图，该方法通过本发明的离合皮带轮摩擦材料粘接装置来实现。

具体实施方式

下面将结合优选实施例并参考附图详细介绍本发明。对于参考标号，在各个附图中，相同的参考标号表示相应的部件。

图1至3是本发明的离合皮带轮摩擦材料粘接装置的简图。

本发明的摩擦材料粘接装置包括：传送部分110，用于间歇传送皮带轮P；分配器单元200，用于将液相粘接剂A涂覆在离合皮带轮P的摩擦材料插入槽G上；摩擦材料插入部分400，用于将摩擦材料FM插入到涂覆有液相粘接剂A的、离合皮带轮P的摩擦材料插入槽G中；以及感应加热部分500，用于感应加热液相粘接剂A，并使该液相粘接剂A硬化，同时挤压摩擦材料FM，以便将摩擦材料FM粘接到摩擦材料插入槽G上。

传送部分110利用已知技术以传送器的形式安装在机架100的顶部，离合皮带轮P以它放置在平板架120上并由传送部分110进间歇传送的状态来进行传送。

当离合皮带轮P放置在平板架120上时，检查装置130首先检查摩擦材料插入槽G。

分配器单元200用于将液相粘接剂A涂覆在离合皮带轮P的摩擦材料插入槽G上，该离合皮带轮P通过传送部分110布置在平板架120上。

如图6所示，分配器单元200包括注射器类型的喷嘴210，用于很容易地对离合皮带轮的摩擦材料插入槽G的两侧边缘进行涂覆。

如图5所示，在形成有离合皮带轮P的摩擦材料插入槽G的表面上形成有多个香蕉形狭槽S，以便于磁通量流过。

如图6所示，当多个香蕉形狭槽S也形成于摩擦材料插入槽G中时，摩擦材料插入槽G的两侧边缘涂覆有液相粘接剂A，并防止液相粘接剂A涂覆在香蕉形狭槽S上。

使用恒定体积流量泵和计量阀(未示出)，这样，分配器单元200的喷嘴210使液相粘接剂A均匀地涂覆在摩擦材料插入槽G上。

恒定体积流量泵和计量阀用于精确提供液相粘接剂A，该液相粘接剂A由具有大约5,000,000cps的高粘性环氧树脂材料。恒定体积流量泵和计量阀的详细说明将省略，因为它们的使用已经公知。

为了用液相粘接剂A来覆盖圆形摩擦材料插入槽G，用于使布置在平板架120上的离合皮带轮P旋转的旋转单元(未示出)安装在平板架120的底部上。

当旋转单元使离合皮带轮P旋转，同时喷嘴210在与摩擦材料插入槽G的两侧边缘紧密接触的情况下、喷射液相粘接剂A时，液相粘接剂A沿两侧边缘均匀地涂覆在摩擦材料插入槽G的两侧边缘上。

作为另一个用于将液相粘接剂A涂覆在摩擦材料插入槽G上的单元，应当知道，机器人操作分配器单元200，从而使喷嘴210的运动轨道沿着摩擦材料插入槽G。

在液相粘接剂A通过分配器单元200涂覆在皮带轮P的摩擦材料插入槽G上的状态是较差涂覆状态的情况下，当摩擦材料FM插入和粘接到摩擦材料插入槽G中时，将发生摩擦材料FM的粘接错误。

为了防止摩擦材料FM的粘接错误，在摩擦材料粘接步骤之前利用图象检查器300对液相粘接剂A的涂覆状态进行检查。

图象检查器300检查涂覆状态，并当液相粘接剂A具有较差涂覆状态时产生警告声音，以便使工作人员知道。

图4表示了图象检查器300的详细结构视图。

也就是，图象检查器300包括：图象摄象机310，用于检测液相粘接剂A的涂覆状态；控制单元320，用于接收图象摄象机310的检测信号，并使该检测信号与设置值进行比较和判断；以及蜂鸣器330，用于当控制单元320判断涂覆错误时、通过该控制单元320的输出信号而产生警告声音。

图象检查器300还包括警告灯340，当控制单元320判断涂覆错误时，该警告灯340通过该控制单元320的输出信号而发光。

当然，在输出警告信号的同时，控制单元320也输出停止信号。

如上所述，工作人员能够很容易地通过由蜂鸣器330和警告灯340发出的警告而识别液相粘接剂A的较差涂覆状态，工作人员能够人工使用粘接剂注射器而纠正该较差涂覆区域，然后，该生产线再次正常工作。

因此，本发明能够提高生产率，并防止摩擦材料的粘接错误，因为它能够在离合皮带轮P的摩擦材料FM的粘接处理过程中自动检查涂覆在摩擦材料插入槽G上的液相粘接剂A的涂覆状态。

摩擦材料插入部分400包括：转台410，该转台410可旋转，以便布置大量的圆形摩擦材料FM；以及移动装置420，用于通过真空吸力而将摩擦材料FM从转台410上卸下，并当离合皮带轮P的摩擦材料插入槽G很好地涂覆有液相粘接剂A时，将卸下的摩擦材料FM插入该离合皮带轮P的摩擦材料插入槽G中。

感应加热部分500将感应加热离合皮带轮P的顶部，同时挤压离合皮带轮P的顶部，摩擦材料通过摩擦材料插入部分400而插入该离合皮带轮P内，这样，通过高频感应加热使液相粘接剂A硬化，摩擦材料FM粘接在摩擦材料插入槽G上。

这时，优选是感应加热通过以下步骤进行：在110℃-180℃温度下加热摩擦材料中间部分，同时在高于10kgf的压力下挤压摩擦材料FM；以及停止加热，并保持挤压9-15秒。

当挤压摩擦材料FM时，液相粘接剂A均匀展开到摩擦材料FM和摩擦材料插入槽G之间的接触表面上。因此，如图7所示，摩擦材料FM的三个表面，即底表面、外表面和内表面可以通过形成于摩擦材料插入槽G上的粘接剂层而坚固粘接。

通常，考虑到液相粘接剂A的特性，感应加热部分500的状态设置在合适的范围内，因为当加热温度和挤压力较低且在加热后压力保持时间在较短的预定范围内时，摩擦材料FM粘接到离合皮带轮P上的粘接力逐渐变大。

下面将介绍通过本发明的离合皮带轮摩擦材料粘接装置将摩擦材料FM粘接到离合皮带轮P上的方法。

如图8所示，首先，离合皮带轮P在摩擦材料插入槽G朝上的状态下置于平板架120上(S100)。在离合皮带轮P向分配器单元200运动之前，检查装置130检查摩擦材料插入槽G是否有任何错误(S102)。

当在摩擦材料插入槽G上没有错误时，传送部分110将上面布置有离合皮带轮P的平板架120传送到安装有分配器单元200的位置。

当在摩擦材料插入槽G上有错误时，检查装置130产生错误的警告声(S104)。

生产线在发出警告声的同时停止，工作人员到达相应位置，并即时人工纠正摩擦材料插入槽G的错误(S106)。

当纠正完成后，工作人员再次操作生产线，传送部分110将平板架120传送到安装有分配器单元200的上部。

当被传送的平板架120停止在布置有分配器单元200的位置处时，分配器单元200运动，以便使喷嘴210位于靠近摩擦材料插入槽G的两侧边缘。然后，液相粘接剂A从喷嘴210喷射，并使摩擦材料插入槽G涂覆有液相粘接剂A(S110)。

上述步骤可以这样进行，即旋转单元使布置在平板架120上的离合皮带轮P旋转，或者机器人操作分配器单元200，以便形成沿摩擦材料插入槽G的喷嘴210的运动轨道。

当粘接剂的涂覆结束时，传送部分110将平板架120传送到安装有图象检查器300的位置处。

当平板架120传送到安装有图象检查器300的位置处时，图象检查器300的图象摄象机310检查涂覆在摩擦材料插入槽G上的液相粘接剂A的涂覆状态。

当检测信号输入控制单元320内时，控制单元320将该检测信号与设置值进行比较(S120)。

这时，当涂覆状态良好时，控制单元320控制传送部分110，以便将平板架120传送到安装有摩擦材料插入部分400的位置。

不过，当涂覆状态较差时，控制单元320利用蜂鸣器330输出警告声，并输出停止信号，且当安装有警告灯340时，该控制单元320还输出灯信号，用于点亮警告灯340。

当工作人员通过蜂鸣器330和警告灯340的警告而认识到液相粘接剂A的错误时，工作人员到达相应位置，并能利用提供液相粘接剂的注射器而即时地人工纠正涂覆错误。

当涂覆错误的纠正结束时，工作人员使生产线再次工作，传送部分110将平板架120传送到安装有摩擦材料插入部分400的位置。

当平板架120传送到安装有摩擦材料插入部分400的位置处时，转台410旋转，以便固定在对应位置，移动装置420通过真空吸力而将摩擦材料FM卸下，并将该摩擦材料FM插入离合皮带轮P的、涂覆有液相粘接剂A的摩擦材料插入槽G内(S150)。

当摩擦材料FM的插入结束时，图象检查器300检查摩擦材料FM的插入是否良好(S152)。

当摩擦材料FM的插入良好时，上面布置有离合皮带轮P的平板架120传送到感应加热部分500处。

不过，当摩擦材料FM的插入较差时，输出摩擦材料FM的错误插入警告(S154)。

这时，工作人员到达相应位置，并人工纠正摩擦材料FM的较差插入。

当纠正结束时，工作人员使生产线再次工作，上面布置有离合皮带轮P的平板架120被传送到感应加热部分500处。

当摩擦材料FM插入摩擦材料插入槽G中的离合皮带轮P传送到感应加热部分处时，该感应加热部分挤压和加热该摩擦材料FM(S160)。

这时，优选是在大约10kgf或更高压力下挤压摩擦材料FM，并通过低频感应加热而在110℃-180℃温度下加热摩擦材料接触部分，然后在不加热的情况下挤压9-15秒。

通过挤压和加热摩擦材料FM，可以使液相粘接剂A硬化，同时在摩擦材料FM和摩擦材料插入槽G之间的接触表面上均匀展开。因此，摩擦材料FM的三个表面，即底表面、外表面和内表面能够牢固粘接到摩擦材料插入槽G上，并形成粘接剂层。

如上所述，当感应加热结束时，离合皮带轮P在大约25℃的室温下冷却(S170)。冷却可以通过提供冷却空气而进行。

最后，对摩擦材料FM的粘接强度进行检查。

工业实用性

如上所述，本发明可以在摩擦材料FM插入摩擦材料插入槽G中之前自动检查液相粘接剂A的涂覆状态，从而防止液相粘接剂A涂覆较差的离合皮带轮P前进到摩擦材料插入步骤。

本发明可以提高生产率和制造没有错误的高质量离合皮带轮P，因为它能够防止摩擦材料FM的粘接错误。

而且，本发明能够提高生产率和降低制造成本，因为通过图象检查器300自动检查以及由工作人员人工检查液相粘接剂A的涂覆状态。

尽管已经参考特定的所示实施例介绍了本发明，但是本发明并不由该实施例限定，而只能由附加的权利要求限定。

应当知道，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以对该实施例进行变化或改变。

因此，应当知道，本发明的所有变化和改进都属于本发明的范围。

Claims

1.一种用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置，该摩擦材料粘接装置包括：

传送部分(110)，用于间歇传送具有圆形摩擦材料插入槽(G)的离合皮带轮(P)，其中环形摩擦材料(FM)插入该摩擦材料插入槽的端部；

分配器单元(200)，该分配器单元有喷嘴(210)，用于将液相粘接剂(A)注射到离合皮带轮(P)的摩擦材料插入槽(G)上；

图象检查器(300)，用于检测通过分配器单元(200)施加的液相粘接剂(A)的涂覆状态，并当液相粘接剂(A)的涂覆状态较差时产生警告声，该液相粘接剂(A)涂覆在离合皮带轮(P)的摩擦材料插入槽(G)上；

摩擦材料插入部分(400)，用于将摩擦材料(FM)插入到涂覆有液相粘接剂(A)的、离合皮带轮(P)的摩擦材料插入槽(G)中；以及

感应加热部分(500)，用于感应加热液相粘接剂(A)，并使该液相粘接剂(A)硬化，同时挤压摩擦材料(FM)，以便将摩擦材料(FM)粘接到摩擦材料插入槽(G)上。

2.根据权利要求1所述的、用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置，其特征在于：所述图象检查器(300)包括：

图象摄象机(310)，用于检测液相粘接剂(A)的涂覆状态；

控制单元(320)，用于接收图象摄象机(310)的检测信号，并使该检测信号与设置值进行比较和判断；以及

蜂鸣器(330)，用于当控制单元(320)判断液相粘接剂(A)的涂覆状态较差时根据该控制单元(320)的输出信号而产生警告声。

3.根据权利要求2所述的、用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的装置，其特征在于：所述图象检查器(300)还包括警告灯(340)，当控制单元(320)判断液相粘接剂(A)的涂覆状态较差时，该警告灯(340)通过该控制单元(320)的输出信号而发光。

4.一种用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的方法，包括以下步骤：

步骤(S100)，通过传送部分(110)间歇传送离合皮带轮(P)，该离合皮带轮(P)有圆形摩擦材料插入槽(G)，其中，摩擦材料(FM)插入该摩擦材料插入槽的端部；

步骤(S110)，通过分配器单元(200)注射和涂覆液相粘接剂，该分配器单元(200)具有喷嘴(210)，该喷嘴能够将液相粘接剂(A)注射到离合皮带轮(P)的摩擦材料插入槽(G)中；

步骤(S120)，检测涂覆在离合皮带轮(P)的摩擦材料插入槽(G)上的液相粘接剂(A)的涂覆状态，并当液相粘接剂(A)的涂覆状态较差时产生警告声；

步骤(S150)，通过摩擦材料插入部分(400)将摩擦材料(FM)插入离合皮带轮(P)的、涂覆有液相粘接剂(A)的摩擦材料插入槽(G)中；以及

步骤(S160)，通过感应加热部分(500)来使液相粘接剂(A)进行感应加热和硬化，同时挤压摩擦材料(FM)，以便使摩擦材料(FM)粘接在摩擦材料插入槽(G)上。

5.根据权利要求4所述的、用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的方法，在涂覆状态检查步骤(S120)中，还包括以下步骤(S130)：当液相粘接剂的涂覆状态较差时，在图象检查器(300)产生警告声的同时，警告灯(340)发光。

6.根据权利要求4或5所述的、用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的方法，还包括以下步骤(S140)：当工作人员认识到由图象检查器(300)发出的警告时，工作人员使用用于提供液相粘接剂的注射器来人工纠正涂覆在离合皮带轮(P)上的液相粘接剂(A)的较差涂覆区域。

7.根据权利要求4所述的、用于粘接离合皮带轮的摩擦材料的方法，其中：用于将摩擦材料(FM)粘接到摩擦材料插入槽(G)上的步骤(S160)包括以下步骤：在超过10kgf的压力下挤压摩擦材料(FM)；通过低频感应加热而在110℃-180℃的温度下加热摩擦材料粘接区域，还包括在不加热的情况下挤压摩擦材料粘接区域9-15秒。