CN1296254C - 薄膜包装方法及其包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是提供可以减轻操作员的运入、运出被包装物的作业，且可以使装置的前后长度变短，可以廉价制造的包装方法以及包装装置。是使用弹性薄膜包装被包装物的包装方法，由下述步骤构成：在规定位置的载置台上载置被包装物的步骤；在载置台上载置被包装物后，使被包装物的上端位于张拉保持用于包装的薄膜的包装部的下方位置的步骤；在该包装部上张拉薄膜的步骤；使载置着该张拉的薄膜和被包装物的载置台相对移动，用薄膜包覆被包装物的上面的步骤；将包覆了被包装物的上面的薄膜的端部，向该被包装物的下方折入的步骤。

Description

薄膜包装方法及其包装装置

技术领域

本发明涉及在超级市场的后围场等地方，用弹性薄膜包装生鲜食品等商品的包装方法及其包装装置。

背景技术

现在，在超级市场等处一般所使用的弹性薄膜包装机，如图11所示，其构成为，在构成该包装机的机体34的靠近自己的一侧的大致下方的位置，配置有商品载置台(也有的具备计量台)35，若操作员将被包装物(商品)载置于此商品载置台上，则被包装物通过带有推杆的横切传送带36，运送到位于下降位置的升降机37上，运送后，使前述升降机上升，在该升降机的上方的包装部38上，面向张拉保持的薄膜39，上翻被包装物，用薄膜包覆被包装物的上面，将其薄膜的端部向被包装物的底面侧折入，完成包装，包装物从设置在装置的上部的排出部(或者热封部)40中运出。

发明内容

因此，被包装物的上面由弹性的有张力的薄膜覆盖，从而完成外观良好的包装。

但是，其另一方面，因为操作员将被包装物运送到装置的高度位置与将包装完成的被包装物从该位置运出的高度位置不同，所以有伴随上述作业的动作量大、容易疲劳的问题，另外，对于初次操作的人，也有将运入和运出弄错的问题。

另外，因为是使用横切传送带的方式，所以包装装置的前后长度过长，还会使装置整体的成本升高。

本发明就是鉴于上述原有的技术所存在的问题点，其目的是提供可以减轻操作员的运入、运出被包装物的作业，且可以使装置的前后长度变短，可以廉价制造的包装方法以及包装装置。

为了达到上述目的，本发明的薄膜包装方法，是使用弹性薄膜包装被包装物的薄膜包装方法，其中，载置被包装物的载置台是上下升降的升降机，其特征在于，由下述步骤构成：

(a)在上升位置的升降机上载置被包装物的步骤，

(b)使升降机下降，使被包装物的上端位于包装部的下方位置的步骤，

(c)在包装部上张拉薄膜的步骤，

(d)使升降机上升，将被包装物的上端面向在包装部上张拉的薄膜上翻，用薄膜包覆被包装物的上面的步骤，

(e)将包覆被包装物的上面的薄膜的端部，向该被包装物的下方折入的步骤。

通过上述方法，可以使相对于包装装置的被包装物的运入高度位置与包装完成后的被包装物的运出高度位置相同。

而且，实施上述包装方法的薄膜包装装置，是将升降机上的被包装物，面向在包装部上张拉的薄膜上翻，用薄膜包覆被包装物的上面，且是将薄膜的端部向被包装物的底面侧折入的薄膜包装装置，其特征在于，在升降机上载置被包装物时，使升降机位于上升位置，在前述上升位置的升降机上载置被包装物后，该升降机下降到包装部下方，升降机的下降以设置在包装部的物品检测传感器检测到被包装物为条件，以前述升降机中的上下1个循环的开始位置和结束位置为上升位置。

根据上述构成，可以提供使被包装物的运入和运出的高度位置相同的包装装置。

据此，可以防止当被包装物没有在升降机上的情况时的无用的下降动作。

据此，使效率良好的包装成为可能。

另外，在前述升降机上设置有在上下方向贯通的间隙，在与该间隙对应的下方位置上配置有计量台，在前述升降机位于下限位置时，通过使该升降机上的被包装物由计量台支撑，就可以进行被包装物的计量。据此，可以紧凑地构成具备计量功能的包装装置。

附图说明

图1是表示本发明的包装装置的一个实施例的纵剖侧视图。

图2是同包装装置的纵剖正视图。

图3是同包装装置的横剖俯视图。

图4是表示基于同包装装置的包装工序的说明图，是表示在升降机上载置被包装物的步骤的图。

图5是表示承载了被包装物的升降机下降步骤的图。

图6是表示升降机位于下限位置，进行被包装物的计量步骤的图。

图7是表示薄膜端部折入的图。

图8是表示从后折入排出的步骤的图。

图9是表示作为载置被包装物的载置台是固定式包装装置的实施例的概略说明图。

图10是表示其他实施例的概略说明图。

图11是表示原有的包装装置的概略说明图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。

图1是表示通过升降机构成载置被包装物的载置台的弹性薄膜包装装置的概略，该包装装置A在形成为略正方体形状的机框1内的略中央位置，承载被包装物a，配置有上下的升降机2，在比该升降机2的上限位置略微下方的位置，设置有张拉保持用于包装的薄膜的包装部b，在该包装部b的侧方，设置有供给包装被包装物a的薄膜的轧辊配置部3，薄膜轧辊4设置在该轧辊配置部3上。

另外，在从前述轧辊配置部3的上方位置通过前述包装部b上的经路上，配置有薄膜运送装置5，通过该薄膜运送装置5，夹住从薄膜轧辊4抽出的薄膜4′的两侧部，在拉出规定长度切断的同时，使被切断的薄膜4′张拉在包装部b上。

另外，其构成为，在前述运送装置5的上方，配置有左右折入板6、6′以及后折入板7，使覆盖被包装物a的上面的薄膜4′的端部向被包装物a的底面侧折入，在后折入板7的上方，配置排出推杆8，将包装完毕的被包装物a′水平推向热封部9而可以排出。还有，通过向热封部9的推动，薄膜4′的前端部被折入包装物a的底面侧，该被折入的薄膜的端部通过该热封部9热封，完成包装。

另外，其构成为，在前述升降机2的下方位置，配置有计量台10，承载被包装物a的升降机下降到下限位置时，前述被包装物a由计量台10承载，从而可以计量。

前述升降机2在作为载置被包装物a的载置台的同时，相对于在包装部b上张拉的薄膜4′，从下方上翻被包装物a，发挥由薄膜4′包覆该被包装物a的上面的作用，具备有升降部2a和升降机头部2b，升降部2a是由安装有升降机头部2b的上面板201和在该上面板201的宽度方向两端向下方垂直安装的侧板202、202′构成为大致门形，横跨该左右侧板202、202′，安装有连结板203的一端部，连结板203的另一端部连结到机框1上。另外，在左右侧板202、202′和机框1上，位于前述连结板203的下方，安装有连杆204、204′，从而构成升降连杆机构。

于是，电动马达205的旋转通过旋转轴206、与旋转轴206连结的作动杆207、以及与作动杆207连结的竖杆208，前述升降部2a在上下方向动作，在一定范围内上下升降。

另外，在升降机2中的上下1个循环的开始位置和结束位置，被设定为或载置被包装物a、或进行包装的上限位置。

另外，上述升降部2a的上面板201，在上下方向贯通的间隙11构成为平面略梳齿状，其构成为，在与该上面板201对应的下方位置，配置有计量台10，在升降机2下降时，计量台10嵌入突出于前述间隙11内，承载升降机2上的被包装物a，从而可以计量被包装物a的重量。另外，在升降机2下降到下限位置直至通过计量台10完成被包装物a的计量，使升降机2的上升停止。

在呈梳齿状的上面板201的上面安装的升降机头部2b，其头部部件可倒伏地安装在棒杆的上部，现已被周知，多根这样的头部在前后及左右方向按规定的间隔，竖立设置。

于是，向上述升降机2的升降机头部2b上载置被包装物a，是在该升降机2位于上限位置时进行，在载置被包装物a后，升降机2下降。

升降机2的下降，其构成为是通过检测到在升降机2的升降机头部2b上的被包装物a的存在与否来进行的。

在位于上限位置的升降机2上，检测是否载置了被包装物a，是通过在成为升降机2的上限位置的包装部b上配置的物品检测传感器13来检测的，根据该物品检测传感器13的检测信号，前述升降机2开始下降。

薄膜运送装置5夹持从薄膜轧辊4上抽出的薄膜的前端部两侧并保持，该薄膜轧辊4设置在轧辊配置部3上，该轧辊配置部3配置包装部b的上游位置，同时，拉出包装所必须的长度并切断，张拉保持在包装部b上。

该薄膜运送装置5是由夹持薄膜宽度方向的侧端部的上下一对循环弹性皮带5a、5a′、和将下侧的弹性皮带5a′向上侧的弹性皮带5a侧压接的压板5b及与下侧的弹性皮带5a′的起始端侧的上面重叠配置的下压皮带5c构成的，这些夹着包装部b前后地配置。

于是，前述前后一对的构成部件，分别支撑在安装框5d、5d′上，该安装框5d、5d′按规定的间隔，固定在机框1上。

构成上述薄膜运送装置5的上下一对循环弹性皮带5a、5a′夹持薄膜为能够运送而向同方向驱动旋转。其驱动方式的构成为，通过带有减速机的马达5e，旋转缠绕有下侧的弹性皮带5a′的驱动辊5f′，且跨过固定在该驱动辊5f′的轴上的皮带轮(没有图示)和在缠绕有上侧的弹性皮带5a的驱动辊5f的轴上固定的皮带轮(没有图示)，卷绕皮带，进行动力传递，上侧的弹性皮带5a也旋转。另外，为使上下弹性皮带稳定确实地进行薄膜的夹持及运送，在途中装备有张紧调节机构。

另外，相对于上侧的弹性皮带5a，压接下侧的弹性皮带5a′的压板5b，如图2所示，被分割为3个，该3个压板通过电磁螺线圈等分别独立地向上下方向被驱动，推压下侧的弹性皮带5a′，使之从下侧的弹性皮带5a′离开而构成。因此，可以分别使被分割为3部分的压板5b释放的时间分别变化。

再有，在上述薄膜运送装置5的起始端侧上，设置有通过下侧的弹性皮带5a′和推压皮带5c压着薄膜的前端部、防止薄膜移动的加压固定部12，在该加压固定部12的上游侧，配置用于切断从薄膜轧辊4抽出的薄膜的带有缝纫针眼的缝纫针眼刀具18，使其相对于薄膜面可在直角方向进退。

据此，通过设置在薄膜运送装置5的起始端侧的加压固定部12，位于下流侧的薄膜的前端部，通过该运送装置的驱动被夹持，拉出规定长度，在拉出规定长度的位置，前述缝纫针眼刀具18进行动作，在薄膜4上形成缝纫针眼，该缝纫针眼部分被运送至通过加压固定部12的位置，在缝纫针眼通过加压固定部12时，该加压固定部12进行动作，阻止薄膜的移动。据此，由于比加压固定部12位于下流侧的薄膜通过薄膜运送装置5的驱动，被向下流侧拉伸，所以在缝纫针眼的部分抻裂，被切断的规定长度的薄膜4′张拉保持在包装部b上。

在配置于升降机2下方的计量台10上，如图1所示，在完成包装的被包装物a′排出的一侧的侧缘上，竖立形成内侧面向内方倾斜的导向突起14。该导向突起14的作用是为使在升降机2上承载的被包装物a能够载置到计量台10的规定位置进行位置修正的同时，在完成计量后，再次使之载置于升降机2上，向张拉在包装部b上的薄膜4′上翻时，使被包装物a位于包装部b的大致中央位置。

另外，在前述热封部9上，配置有检测完成包装的被包装物a′存在与否的除去传感器15，在该除去传感器15与配置在包装部b上的物品检测传感器13之间，配置有安全传感器16。

安全传感器16是检测在热封部9附近是否存在操作员的手等的传感器，在确认至少在该传感器16的监视范围内，没有操作员的手等的情况下，才开始包装工序。

即，在包装部b上配置的物品检测传感器13检测到被包装物a的存在「ON」，在除去传感器15以及安全传感器16均检测出没有被包装物、或没有操作员的手等的「OFF」的情况下，才能开始包装。另外，输入了商品号码等的第1个被包装物在前述条件下(物品检测传感器13：ON，除去传感器15：OFF，安全传感器16：OFF)，通过操作开始键才开始包装动作，其后在具备前述条件的情况下，就开始包装动作。

图中，32是标签打印机，33是仪表台。

下面，根据图4至图8，说明基于上述第1实施例的包装装置的包装工序。

①首先，确认升降机2位于上限位置，将被包装物a载置于升降机2上。于是，被包装物a载置于升降机2上的情况是通过物品检测传感器13来检测的(参照图4)。

②若物品检测传感器13检测到被包装物a的存在，则升降机2开始下降，使在升降机2上载置的被包装物a的上端移动到包装部b的下方的位置(参照图5)。

③若被包装物a的上端位于包装部b的下方，则薄膜运送装置5动作，在从薄膜轧辊4拉出薄膜的同时，通过加压固定部12的动作，借助缝纫针眼切断该薄膜4′，将该规定长度的薄膜4′张拉在包装部b上。接着，若下降的升降机2到达下限位置，则在该升降机2的呈梳齿状的上面板201的间隙中，计量台10嵌入突出，将在升降机2上承载的被包装物a换载到计量台10上，计量被包装物a的重量(参照图6)。

④若通过计量台10完成计量，则位于下限位置的升降机2开始上升，将在计量台10上承载的被包装物a再次载置到升降机2上并上升。于是，对在包装部b上张拉的薄膜4′上翻被包装物a，用薄膜4′包覆该被包装物a的上面(参照图6的2点虚线的状态)。

⑤如升降机2通过包装部b，则左右折入板6，6′向包装部b的中心方向移动，将包覆被包装物a的薄膜4′的端部折向该被包装物a的底面侧。此薄膜端部的折入是通过承载被包装物a的升降机头部由于左右折入板6，6′的移动而倒伏来进行的(参照图7)。

⑥接着基于左右折入板6，6′的薄膜端部的折入，后折入板7动作，使后侧的薄膜端部折入到被包装物a的底面侧(参照图8)。于是，若基于后折入板7的折入完成，则排出推杆8动作，将向热封部9推动完成了三个方向的薄膜端部折入的被包装物a并排出。此时，还没有折入的前侧薄膜的端部，由于通过在热封部9的前面配置的前折入用轧辊19的上方，而折入到底面侧，在热封部9处，对折入的各薄膜端部的重叠部分进行热封(参照图8)。将完成包装的被包装物a′从热封部9除去，在除去传感器15检测到没有被包装物，且安全传感器16也检测到在热封部附近没有操作员的手时，开始下面的包装工序。

上述第1实施例是载置被包装物a的载置台是上下升降的升降机的情况，本发明的载置台不限于升降机，也可以是不进行上下动作的载置台。下面，对将载置台固定在规定位置(高度)的包装装置的实施例(第2实施例，第3实施例)进行说明。

图9表示第2实施例，其构成为，将不进行上下升降的载置台20固定在规定高度位置，相对于该载置台20，使在前述实施例中所示的薄膜运送装置21，在从该载置台20的上方位置到下方位置的范围内可以上下升降。于是，在固定的载置台20的水平线上，设置有左右折入板22、后折入板23、排出推杆24、以及通过前述排出推杆24将完成包装的被包装物a′排出的排出部(或者热封部)25。

作为薄膜运送装置21的上下机构，可以举出例如马达和齿轮·齿条的组合等。另外，载置台20是与在前述实施例中的升降机的升降机头部相同的构成。

上述构成的包装装置可以通过如下的工序进行包装。

①在薄膜运送装置21位于载置台20的上方的位置时，操作员将被包装物a载置到载置台20上。

②薄膜运送装置21动作，从薄膜轧辊中拉出薄膜，且切断为规定长度，张拉在包装部上。

③张拉保持薄膜的薄膜运送装置21下降到载置台20的下方，用薄膜4′包覆载置台20上的被包装物a的上面。

④左右折入板22、后折入板23动作，将薄膜端部折入向被包装物a的底面侧。

⑤最后，排出推杆24推动，进行前侧薄膜端部的折入，排出到排出部(热封部)25。

图10表示第3实施例，是将在前述第2实施例中的薄膜运送装置21的构成，从通过皮带夹持运送变换成通过夹钳拉出薄膜的方式。

该薄膜运送装置26，由夹持从薄膜轧辊27抽出的薄膜的前端部、拉出规定长度的前侧夹钳28和夹持由该前侧夹钳28拉出的薄膜的后端部的后侧夹钳29构成，在后侧夹钳29的上游侧配置有切断被夹持的薄膜的刀具30和保持被切断的薄膜前端的薄膜保持体31。

于是，如上述构成的薄膜运送装置26构成为相对于载置台20，在上下方向可以升降。

上述构成的包装装置可以通过如下的工序进行包装。

①在薄膜运送装置26位于比载置台20的上方时，操作员将被包装物a载置到载置台20上。

②薄膜运送装置26动作，从薄膜轧辊拉出薄膜，且切断为规定长度，通过前侧夹钳28以及后侧夹钳29将薄膜张拉在包装部b上。

③张拉保持薄膜的薄膜运送装置26下降到载置台20的下方，用薄膜4′包覆载置台20上的被包装物a的上面。

④左右折入板22、后折入板23动作，将薄膜端部折入向被包装物a的底面侧。

⑤用排出推杆推动，将前侧的薄膜端部折入而排出。

有关本发明的包装方法，不限于上述的实施方式，也可以适用于下述的包装机。

(a)不仅限于将与排出侧相对的薄膜端部(前侧端部)的折入通过排出推杆的推动而进行的装置，也适用于将薄膜端部的折入通过前后左右的折入板折入，折入后，从包装部上用手取下已完成包装的被包装物的方式的包装机。

(b)在第2实施例以及第3实施例中的载置台也可以作为计量台。

本发明的薄膜包装方法通过本发明所述的构成，可以使向包装装置的被包装物的运送位置与完成包装的被包装物的排出位置的高度相同，因此可以提供可使操作员的作业减轻的包装方法。另外，在作为包装外观良好的弹性包装的同时，可以不需要被包装物的运送装置(横切传送带等)，其结果是可以构成小型的可以廉价制造的薄膜包装装置。

而且，通过本发明所述的构成，即使不是使被包装物上下移动的方式，也可以提供能够进行包含自动张拉薄膜的自动包装、而且通过简单的构成即可实现的包装方法。

另外，实施上述包装方法的包装装置，通过本发明所述的构成，可以使向包装装置的被包装物的运送位置与完成包装的被包装物的排出位置的高度相同，因此可以提供可以使操作员的作业减轻的包装装置。另外，因为没有以往装置中的被包装物的运送装置(横切传送带等)，可以使装置全体小型化，可廉价的制造。

再有，通过本发明所述的构成，可以防止升降机在没有载置被包装物的情况下的无用的下降动作。因此，使稳定的包装作业成为可能。

另外，通过本发明所述的构成，可以进行效率良好的包装。

再有，根据本发明所述的构成，可将具有计量·包装功能的包装装置以小型、且简单地构成。另外，被包装物的换载也可以简单、确实地进行。

Claims (3)

1.一种薄膜包装方法，是使用弹性薄膜包装被包装物的薄膜包装方法，其中，载置被包装物的载置台是上下升降的升降机，其特征在于，由下述步骤构成：

(a)在上升位置的升降机上载置被包装物的步骤，

(b)使升降机下降，使被包装物的上端位于包装部的下方位置的步骤，

(c)在包装部上张拉薄膜的步骤，

(d)使升降机上升，将被包装物的上端面向在包装部上张拉的薄膜上翻，用薄膜包覆被包装物的上面的步骤，

(e)将包覆被包装物的上面的薄膜的端部，向该被包装物的下方折入的步骤。

2.一种薄膜包装装置，是将升降机上的被包装物，面向在包装部上张拉的薄膜上翻，用薄膜包覆被包装物的上面，且是将薄膜的端部向被包装物的底面侧折入的薄膜包装装置，其特征在于，在升降机上载置被包装物时，使升降机位于上升位置，在前述上升位置的升降机上载置被包装物后，该升降机下降到包装部下方，升降机的下降以设置在包装部的物品检测传感器检测到被包装物为条件，以前述升降机中的上下1个循环的开始位置和结束位置为上升位置。

3.如权利要求2所述的薄膜包装装置，其特征在于，在前述升降机上设置有在贯通上下方向的间隙，在与该间隙对应的下方位置上配置有计量台，在前述升降机位于下限位置时，该升降机上的被包装物由计量台支撑，可以进行计量。

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