CN1292299A

CN1292299A - 动力滑板

Info

Publication number: CN1292299A
Application number: CN 99123597
Authority: CN
Inventors: 山口正志
Original assignee: Cui Zhongwei
Current assignee: Cui Zhongwei
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2001-04-25
Also published as: TW450823B; JP2000140190A

Abstract

本发明涉及一种动力滑板,在动力滑板1的滑板本体2下方配设有滚轮31,32、电池33、驱动电动机34、控制回路4、无线电接收部5和安全用应变仪6。通过操作无线电遥控器9的控制杆92来控制动力滑板1。当动力滑板1上没有人时,应变仪6不会动作,故动力滑板1不会作动,从而很安全。本发明可提供一种能防止动力滑板失控狂奔的安全装置。

Description

动力滑板

本发明涉及一种动力滑板，特别是指附设有安全装置的动力滑板。

现在，于滑板上搭载小型引擎等动力源是已知的事，也就是于滑板上搭载小型引擎，其油门杆则利用电缆线延长至手上握持，来构成操作控制。

上述现的有附有小型引擎的动力滑板，在控制上并不容易，亦有失控狂奔事故的发生而有危险性。

本发明的目的在于提供可防止动力滑板产生失控狂奔情形的安全装置。

本发明技术方案1是在具有推进力产生装置的动力滑板上，在滑板上装有可检测出垂直重量施加的加重检测装置，同时装有当检测出重量施加时允许前述的推进力产生装置产生推进力的控制装置。

技术方案2是，推进力产生装置具有电池与电动机等。

技术方案3是，加重检测装置具有夹装在滚轮基部与滑板之间的弹性缓冲体、及当弹性缓冲体发生压缩变形后滚轮基部与滑板间的间隙变小时作动的变位传感器。

技术方案4是，前述的变位传感器是应变仪。

技术方案5是，控制前述推进力产生装置的控制器是无线电控制器。

技术方案6是，无线电控制器与滑板本体间的通信装置利用设于无线电控制器中的微弱电波发射装置与设于滑板本体上的电波接收装置之间的微弱电波进行通信。

技术方案7是，无线电控制器与滑板本体间的通信装置利用设于无线电控制器中的低频电流发生装置及被该低频电流发生装置激磁的诱导线圈与设于滑板本体上的检测线圈之间的磁耦合进行通信。

技术方案8是，在具有推进力发生装置和控制该推进力发生装置的控制器的滑板上，前述控制器是无线电控制器，且该无线电控制器中设有低频电流发生装置及被该低频电流发生装置激磁的诱导线圈，滑板本体上设有能与前述诱导线圈作磁耦合的检测线圈，通过两个线圈的磁耦合将前述无线电控制器与滑板之间进行连接。

本发明技术方案1因为设有加重检测装置，故当没人搭乘于其上之时，动力滑板不会有出乎意料的动作，具有安全的效果。

技术方案2因为设有电池与电动机等电动装置，故容易控制。

技术方案3因为在滚轮基部与滑板之间设有变位传感器，故可以检测出是否有人搭乘于滑板上。

技术方案4因为前述变位传感器是应变仪，故可正确地检测出是否有人搭乘于滑板上。

技术方案5因为控制器是无线电控制器，故站在滑板上可以自由地控制滑板。

技术方案6因为无线电控制器与滑板本体之间是用微弱电波进行通信，故只有在接近滑板本体时方可控制滑板，所以很安全。

技术方案7因为无线电控制器与滑板本体之间是用低频电流的磁耦合进行通信，故只有在接近滑板本体时方可控制滑板，所以很安全。

技术方案8因为无线电控制器与滑板本体之间是用低频电流的磁耦合进行通信，故即使不设安全回路，也只有在接近滑板本体时方可控制滑板，所以很安全。

对附图的简单说明

图1为本发明的动力滑板实施形态的使用状态立体图。

图2为前述动力滑板的后轮部位仰视图。

图3为前述动力滑板的后轮部位立体图。

图4为前述动力滑板的后轮部位侧视图。

图5为无线电控制器的构成图。

图6为控制回路的构成图。

图7为其他实施形态的构成图。

以下结合附图详细说明本发明的动力滑板的实施形态。

在图1、图2、图3中，1为动力滑板，滑板本体2的下面装有前后滚轮31、32、电池33、驱动电动机34、控制回路4及无线电接收部5。

如图2、图3所示，前述驱动电动机34一体地设于后方的滚轮32的基部321处。前述基部321与滑板本体2之间夹装橡胶制的缓冲体7。

9是无线电遥控器，如图5所示，具备控制开关91、控制杆92、控制回路93、无线电发送部94。通过扳动前述控制杆92，经过无线电发送部94而发送控制信号，该控制信号中含有与前述控制杆92的扳动量成比例的信息。

在图4中，6为应变仪，分别设于前后滚轮31，32的基部与滑板本体2之间。

由于具有上述构造，当滑板上有人而产生重量时，缓冲体7就会被压缩，使滑板本体与基部321间的间隙减小。从而，应变仪6受到变形而产生一变化的电阻值。

通过前述控制回路4检测电阻值的变化可检测出否有重量施加于其上，也就是说，可以检测出是否有人搭乘于其上。

在表示前述控制回路4的回路构成的图6中，是利用短天线41和接收·解调回路42来接收前述无线电遥控器9发出的控制信号并进行解调。

应变仪6、6上电阻值的超过规定幅度的变化被检测出电阻值变化的施密特动作放大回路61、61变换成on／off信号，只有在输入“与”电路且双方应变仪均有重量施加时，方会输出允许信号。

电动机控制回路43中输入前述被解调的控制信号和允许信号，并通过使用了功率FET等半导体的功率控制回路来控制从前述电池33向驱动电动机34的电力供给。前述控制信号因包含与前述控制杆92的扳动量成比例的信息，故是根据前述控制杆92的扳动量而增减控制驱动电动机34的转速的。

也就是说，只有在双方应变仪上均有重量施加时，才能利用前述无线电遥控9使滑板开始动作。所以，当不是双方的应变仪均有重量施加时，即使操作前述无线电遥控器9以给予动作指令，驱动电动机也不会旋转，故很安全。

再者，当搭乘于其上而感到危险，或由滑板上跃下时，向驱动电动机的电力供给即会中断，使滑板停止在数米的安全距离内。而在未向驱动电动机供给电力时，一旦使驱动电动机的端子产生短路，就会产生自我制动作用，故能更加可靠地停止。

采用上述构造，当人们搭乘于滑板上并操作无线电遥控器9时，可经由电动机控制回路43来向驱动电动机34供给规定的电力，故可依搭乘于其上之人的意愿来控制速度。行进方向的控制则是通过移动体重以使滑板倾斜来改变滚轮的方向。

在以上的实施形态中，作为安全装置的加重检测装置是使用应变仪，当然也可以使用其他的压力传感器或变位传感器，还可使用限位开关等。

另外，不限于加重检测装置，也可通过光传感器等检测是否有人搭乘于滑板上。

再者，推进力产生装置不限于电动机，也可是引擎。

图7所示为利用磁气诱导作用作为无线电遥器与滑板间的通信装置。

在此，手持的无线电遥控器不是微弱电波发送装置，而是具有低频信号发生装置95，根据前述控制杆的操作量来控制低频信号的振幅或波长或相位等，使产生含有与前述控制杆的操作量成比例的信息的控制信号，只要将含有前述控制信号的低频信号供给发送用环形线圈96即可。在这种场合，滑板侧的接收机构用环形线圈45和解调回路46来取代天线41和接收·解调回路42。

这时，如果将前述发送用环形线圈96设在搭乘人的鞋底，并将接收用环形线圈45环绕滑板本体2的周缘配设，则当有人搭乘于其上时就可得到磁耦合，而在没有人搭乘时就不能得到磁耦合，故即使不小心操作了无线电遥控器，控制信号也不会到达电动机控制回路。所以即使不设加重检测装置，也具有同样的安全性。在这种场合，不设加重检测装置可以省去许多成本，可得到成本低安全性好的动力滑板。

Claims

1．一种动力滑板，具有推进力产生装置与控制该推进力产生装置的控制器，其特征在于，在滑板上设有可检测出垂直重量施加的加重检测装置，还设有当检测出重量施加时允许所述推进力产生装置产生推进力的控制装置。

2．根据权利要求1所述的动力滑板，其特征在于，推进力产生装置具有电池和电动机。

3．根据权利要求1或2所述的动力滑板，其特征在于，加重检测装置具有夹装在滚轮基部与板体之间的弹性缓冲体、及在该弹性缓冲体压缩变形后滚轮基部与板体间的间隙减小时动作的变位传感器。

4．根据权利要求3所述的动力滑板，其特征在于，变位传感器是应变仪。

5．根据权利要求1所述的动力滑板，其特征在于，控制器是无线电控制器。

6．根据权利要求5所述的动力滑板，其特征在于，无线电控制器与板体间的通信装置利用设于无线电控制器中的微弱电波发射装置与设于滑板本体中的电波接收装置之间的微弱电波进行通信。

7．根据权利要求5所述的动力滑板，其特征在于：无线电控制器与板体间的通信装置利用设于无线电控制器中的低频电流发生装置及被该低频电流发生装置激磁的诱导线圈与设在滑板本体中的检测线圈之间的磁耦合进行通信。

8．一种动力滑板，具有推进力产生装置与控制该推进力产生装置的控制器，

其特征在于，所述控制器是无线电控制器，

在该无线电控制器中设有低频电流发生装置及被该低频电流发生装置激磁的诱导线圈，

在滑板本体上设有可与所述诱导线圈产生磁耦合的检测线圈，

所述无线电控制器与滑板间通过两个线圈产生的磁耦合而连接。