CN1289886C - 冰箱制冰机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动制冰的冰箱制冰机。冰箱制冰机包括一个冰格、一个排出器、一个装置以及一个控制部件，其中冰格设置在冰箱门，用于储水；排出器接近于冰格安装，以便可通过电机旋转，用于由冰格排出冰；所述装置用于检测排出器旋转角度；以及控制部件用于根据所述装置检测的信息控制排出器的旋转方向。

Description

冰箱制冰机

本申请要求2003年9月25日提交的韩国专利申请P2003-66598的优先权，上述申请完全结合于此以供参考。

技术领域

本发明涉及冰箱，尤其是涉及用于自动制冰的冰箱制冰机。

背景技术

冰箱用于长期新鲜贮藏食物。冰箱具有食物贮藏室，每一个食物贮藏室通过制冷循环保持低温状态，从而新鲜贮藏食物。

存在多个具有不同特点的贮藏室，这样使用者能够在考虑食物的种类、特点以及要求的贮藏期的情况下，选择适合于贮藏各种食物的贮藏方法。在贮藏室中具有代表性的是冷藏室和冷冻室。

冷藏室保持大约3℃-4℃的温度，用于长时间新鲜贮藏食物和蔬菜，冷冻室维持零下温度，用于在冷冻状态长时间贮藏肉和鱼，而且可制造及贮藏冰块。

同时，当相要使用冰时，需要打开冷藏室的门并从冰格中取出冰。在这种情况，使用需要将冰从冰格中分离，但是由于冰格的温度非常低，上述过程是困难的。

发明内容

因此，本发明涉及一种冰箱制冰机，该制冰机能够充分解决由于背景技术的局限和缺陷引起的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种冰箱制冰机，该制冰机自动制造冰块，使使用者方便便利地取出冰块。

本发明的另一个目的是提供一种改进结构的冰箱制冰机，该制冰机可防止在门打开或关闭时水由制冰机溅出。

本发明的另一个目的是提供一种改进结构的冰箱制冰机，其结构可防止水从冰格中溅出，其中通过使用简单结构，可简易地控制由冰格排出冰块的排出器。

本发明其他的特征和优点一部分将在随后的说明中阐述，其余部分对于本领域技术人员在随后的审查中将会更加明显或可从发明的实施中获知。本发明的目的和其它优点可通过书面的说明书、权利要求书以及附图中指出的具体结构来实现、获得。

为实现上述目的及其他优点，并根据本发明的目的，如在这里作具体而且概括的描述，提供一种冰箱制冰机，包括一个冰格、一个排出器、一个装置以及一个控制部件，其中冰格设置在冰箱门，用于储水；排出器接近于冰格安装，而且排出器通过电机是可旋转的，用于由冰格排出冰；所述装置用于检测排出器旋转角度；以及控制部件用于根据所述装置检测的信息控制排出器的旋转方向。

制冰机还包括一个落板和一个防溢件，其中落板具有倾斜表面，该表面覆盖一部分冰格的上部，以及防溢件在冰格上部与落板相对。

防溢件是一个由冰格上部以一定长度向上延伸的面板。该面板包括面对冰格内部的弯曲表面，或者板是垂直的。

制冰机还包括一个加热器，用于当冰格内的储水结冰时加热冰格。

所述装置包括一个磁铁以及至少两个传感器，其中磁铁安装在与电机的轴旋转联锁的旋转体上，彼此隔开的传感器安装在板上，该板与旋转体相对布置，当与磁铁接近时，每一个传感器用于检测磁通量从而测量排出器的旋转角度。

用于旋转排除器的旋转体是与连接电机轴的主动齿轮可旋转啮合的从动齿轮。

传感器包括一个第一传感器以及一个第二传感器，其中第一传感器用于在排出器排出冰前检测排出器的初始位置，第二传感器用于当排出器完全排出冰时检测完成位置。从旋转体的旋转中心到磁铁的距离与从与旋转中心相对的板的一点到每一个传感器的距离相等。沿着旋转体的旋转方向，第二传感器相对于第一传感器安装在170°-280°的角度范围内。

当第二传感器检测到磁铁的磁通量时，控制部件反转排出器。在这种情况，优选直到第一传感器检测到磁铁的磁通量时，排出器反转。

当冰格内的水结冰时，控制部件开启加热器；当第二传感器检测到磁铁的磁通量时，控制部件关闭加热器。

传感器还包括一个安装在第一传感器和第二传感器之间的第三传感器。在这种情况，从旋转体的旋转中心到磁铁的距离与从与旋转中心相对的板的一点到每一个传感器的距离相等。沿着旋转体的旋转方向，第三传感器相对于第一传感器安装在35°-145°的角度范围内。

当冰格内的水结冰时，控制部件开启加热器；当第三传感器检测到磁铁的磁通量时，控制部件关闭加热器。

应该理解，本发明上文的一般性说明以及下文的详细说明只是示范性和说明性的，旨在为要求保护的发明提供更进一步的解释。

附图说明

附图提供对本发明一部分更进一步理解，是并入以及组成本申请的一部分。本发明示出的具体实施方式与说明书一起用以阐明本发明的原理。

在附图中：

图1示出了根据本发明第一优选实施例的制冰机和容器的透视图；

图2示出了在图1所示制冰机中用于旋转排出器的主动齿轮和其上安装有磁铁的从动齿轮的正视图；

图3示出了主动齿轮、从动齿轮以及一个板的侧视图，该板安装有用于检测图2所示磁铁磁通量的传感器；

图4示意性示出了图1所示制冰机和容器的截面；

图5示出了根据本发明第二优选实施例的制冰机和容器的透视图；

图6A示出了用于旋转图5所示制冰机的排出器的主动齿轮和其上安装有磁铁的从动齿轮的正视图；

图6B示出了安装有用于检测图6A所示磁铁磁通量的板的正视图；

图7示意性示出了主动齿轮、从动齿轮以及图6A或6B所示板的侧视图；

图8A至8C示出了处于初始位置的排出器；其中

图8A所示制冰机的截面示出了排出器位置，

图8B所示主动齿轮和从动齿轮的正视图示出了磁铁的位置，以及

图8C所示板的正视图示出了用于检测图8B所示磁铁磁通量的第一传感器的位置；

图9A至9C示出了处于加热器关闭时位置的排出器；其中

图9A所示制冰机的截面示出了排出器位置，

图9B所示主动齿轮和从动齿轮的正视图示出了磁铁的位置，和

图9C所示板的正视图示出了用于检测图9B所示磁铁磁通量的第三传感器的位置；以及

图10A至10C示出了当排出器完成排冰时位置的排出器；其中

图10A所示制冰机的截面示出了排出器位置，

图10B所示主动齿轮和从动齿轮的正视图示出了磁铁的位置，和

图10C所示板的正视图示出了用于检测图10B所示磁铁磁通量的第二传感器的位置。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的优选实施例，附图中示出了本发明的实例。在所述的实施例中相同部件将采用相同的名称及附图标记，并且将省略重复的描述。

图1所示透视图示出了根据本发明第一优选实施例的一个制冰机100和容器200。该制冰机通过使用冷冻室内的冷空气制造多个冰块，容器200容纳制冰机100制造的冰块。因此，当本发明的制冰机100和容器200设置在冰箱时，使用者能够容易地使用冰块。将参考附图更详细地描述制冰机100和容器200的结构。

参见图1，例如，制冰机100设置在冰箱的冷冻室，而且制冰机100包括一个冰格110、一个供水部120、一个排出器140以及一个控制箱130。

冰格110为具有上部开口的半圆筒形，用于贮藏水和冰。冰格110具有隔肋111，隔肋111将冰格的内部空间分成许多小空间。如图1所示，隔肋111由冰格110的内表面向径向凸出。隔肋111使冰格110一次制造多个冰块。

供水部120在冰格110的一侧，用于向冰格110供水。挂钩150在冰格110的后侧，用于将制冰机100固定至冷冻室。

接近冰格110布置的排出器140包括一个轴141和多个翼片145。在排出器140的轴线上，轴141布置在冰格110的内部之上，从而沿着排出器140轴线的长度方向穿过中心部分。翼片145由轴141的外圆周表面向轴141的径向伸出。优选在沿轴141的长度方向上，翼片145以固定的间隔形成。尤其是，每一个翼片145都布置在由隔肋111形成的、冰格110内的每一小空间内。

参见图1，控制箱130安装在冰格110的一个外表面上。控制箱130包括一个电机(未示出)、一个主动齿轮132和一个从动齿轮133等。将参照图2和3更详细地描述。

主动齿轮132与电机(未示出)的一个轴131相连，并通过电机旋转。与主动齿轮132旋转啮合的从动齿轮133与排出140的轴141相连。因此，当电机工作时，彼此啮合的主动齿轮132和从动齿轮133旋转，从而旋转排出器140。

参见图2，优选从动齿轮133的齿数多于主动齿轮132，这样即使电机的轴131快速旋转，也可通过排出器140将冰由冰格110缓慢地排出。

同时，在根据本发明第一优选实施例的制冰机100中，具有一个设置在控制箱130内的用于检测排出器140旋转角度的装置，将参见图2和3进行描述。

参见图2，一个磁铁134安装在与电机轴131转动联锁的旋转体表面，例如旋转体是从动齿轮133。一个板135与旋转体相对布置，旋转体即控制箱130内的从动齿轮133。板135具有一个传感器136，该传感器136用于检测安装在旋转体上的磁铁134的磁通量。板135是固定的并安装至控制箱130。

因此，当从动齿轮133旋转使磁铁134接近于传感136时，传感器136检测磁铁134的磁通量，因此控制部件(未示出)检测排出器140旋转角度。

同时，参见图1，多个落板160在冰格110的前部，即在与安装挂钩150侧相对一侧的上部。落板160由冰格110前部的上部伸到接近于轴141的部分。在相邻的落板160之间具有小间隙，这样当轴141旋转时，翼片145分别通过上述间隙。

同时，当轴141旋转时，冰格110内的冰由翼片145推动，从冰格110中分离，通过冰格110的上部开口排出，并落在落板160上。落在落板160上的冰落在制冰机100下面，并贮藏在制冰机100下面的容器200内。

据此，需要落板160的上表面可将由冰格110分离的冰导引至很好地向下落下。因此，如图1所示，在本发明中，优选落板160的上表面是倾斜的，因此接近轴141的部分高于冰格110前侧。

还需要这样一种结构，该结构用于防止由冰格110分离的冰块通过翼片145落在冰格110后侧。由此，如图4所示，优选冰格110的后侧端略微高于轴141设置，因此当冰块通过翼片145移至冰格110后侧时，由冰格110分离的冰块被导引至冰格110前侧，并自然地落在落板160的上表面上。

同时，如图4所示，冰格110的下侧有一个加热器170。当供至冰格110的水结冰时，加热器170短时期加热冰格110的表面，从而略微地融化冰格110表面上的冰。然后，当轴141和翼片145旋转时，易于分离冰格110内的冰块。

此外本发明的制冰机100还可设有温度传感器(未示出)。温度传感器安装在冰格110一侧，用于测量冰格110的表面温度。因此，控制部件(未示出)通过参考温度传感器测量的冰格110的表面温度，能够确定供至冰格110的水是否结冰。

然而，制冰机100也可不设温度传感器。在这种情况下，在水供至冰格110后，经过一段预定时间，控制部件旋转排出器140。

同时，参见图1和4，容器200布置在制冰机100下面，而且容器200具有敞开顶部，用于接收并贮藏由制冰机100落下的冰块。

参见图1和4，本发明的制冰机100还可设有检测臂180，该检测臂用于测量容器200内贮藏的冰量。检测臂180在控制部件(未示出)的控制下上/下移动，从而测量容器200内的冰量。

例如，检测臂向下移动固定的间隔，如果容器200贮藏的冰量少时，检测臂180的下移距离大，而且与之相反，如果容器200贮藏的冰量多时，检测臂180的下移距离小。因此，控制部件根据检测臂180的下移距离能够测量容器200内贮藏的冰量。

因此，当检测臂180设置在制冰机100时，根据容器200内贮藏的冰量，制冰机100能够继续或者中止制造冰。

下面将描述根据本发明优选实施例的冰箱制冰机的运行。

当为制冰机100提供能量时，控制部件控制电机将排出器140移至初始位置。初始位置(参见图4)是在供至冰格110的水结冰之前，排出器140的翼片145设成备用时的位置。

当排出器140设置在初始位置时，检测臂180工作。如果控制部件(未示出)通过检测臂180的运行确定容器200内的冰不足时，将水供至制冰机100的供水部120。

供至供水部120的水充满冰格110的隔肋111之间的空间，并通过冷冻室内的冷空气结冰。据此，每一个具有固定尺寸的许多块冰由冰格110内的隔肋111制造。

当冰制成后，控制部件使加热器170工作。在这种情况，根据温度传感器测量的冰格110的表面温度或者经过一段预定时期，确定冰格110内的水完全结冰。

当使加热器170工作时，冰格110表面上的冰略微地融化并从冰格110中分离。然后，当电机工作时，轴141和翼片145旋转。

然后，在冰格110的圆周方向，翼片145推动隔肋111之间的冰块，因此通过翼片145由冰格完全分离的冰块通过冰格110的上部开口排出，并落在落板160上。直到冰块向下落到制冰机100下面的容器200，落在落板160上的冰块沿着落板160的倾斜上表面移动。

同时，在排冰操作期间，电机保持运转。因此，从动齿轮133与排出器140一起在图4所示顺时针方向上保持旋转。由于从动齿轮保持旋转，当安装于从动齿轮133的磁铁134接近传感器136时，传感器136检测磁铁134的磁通量。然后，确定完全排出冰块，控制部件仅将排出器140旋转至初始位置并停止排出器140。

在排出器140停止在初始位置后，检测臂180检测容器200内的冰量。如果通过检测臂180确定冰仍然不足时，重复上述操作继续制造冰块，直到容器200内装满一定量的冰块，此时控制部件根据检测臂180检测的冰量停止制造冰。

在参见图1至4描述的第一实施例中，制冰机100和容器200设置在冰箱的冷冻室。因此，由于制冰机100和容器200占据冷冻室的较大容积，因此冰箱的空间不能够有效利用。

为了解决这样的问题，可设想采用这样的方法，其中制冰机100和容器200安装在门上。然而，这种情况将引起以下另一个问题。为了制造冰，将水供应至制冰机100的冰格110。然而，当在向冰格110供水的状态打开门时，冰格110内的水由于惯性力在冰格110内猛烈的冲击并摇晃。据此，当门打开和关闭时，引起了由冰格110溅水的问题。

因此，本发明提出一种改进结构的制冰机，该制冰机可防止上述当门打开或关闭时，水由冰格溅出。

图5示出了根据本发明第二优选实施例的一个制冰机100和一个容器200。如图5所示，制冰机100和容器200的结构与参见图1所示的结构类似。因此，下文第二实施例将着重描述第二实施例与第一实施例的区别特征。在描述第二实施例中，与第一实施例相同的部件将采用相同的名称和参考符号。

为了防止水从制冰机100溅出，根据本发明第二优选实施例的制冰机100还设有一个改进结构的落板165和一个防溢件190，该改进结构能够防止水溅出。在冰格110上部，防溢件190和落板165彼此相对设置，用于防止当冰箱门打开或关闭时，水由冰格溅出。

参见图5，在第二实施例中，落板165覆盖冰格110上部的一部分。也就是说，落板165不设用于通过排出器140翼片145的间隙。

因此，即使水冲击冰格110内部，水也不会溅在落板侧165上。

在冰格110上部，防溢件190与落板165相对布置。防溢件190也可以是由冰格上部以一定长度向上伸出的面板的形式。该面板可以是弯曲的或者平坦的。

当面板是弯曲的时，优选面向冰格110内部的表面是弯曲的。然后，在沿着面板的弯曲表面移动后，冰格110内冲击的水被导回冰格110。

如果面板是平坦的，优选面板在冰格110上部垂直竖起。当溢流板190为垂直时，冰格110和防溢件190易于使用一个模子一体制造。

根据本发明第二优选实施例的制冰机100，防溢件190和不设间隙的落板165能够防止水溅到制冰机100外部。据此，制冰机100和容器200能够安装在冰箱门上，因此容许有效利用冰箱的内部空间。

同时，当设置有上述结构的落板165时，排出器140不能在一个方向旋转。因为当排出器140旋转角度大于初始位置的角度时，排出器140的翼片145与落板165相交。据此，本发明的第二实施例提供这样一种结构，该结构当排出器140旋转至冰完全排出的位置时反转排出器140。

由此，根据本发明第二实施例的制冰机100包括一个装置和一个控制部件，其中该装置用于检测排出器140的旋转角度；控制部件用于根据装置检测的信息控制排出器的旋转方向。该装置包括一个磁铁134和至少两个传感器，至少两个传感器用于在彼此不同的位置检测磁铁134的磁通量，将参见附图祥述。

参见图6A，磁铁134安装在与电机(未示出)轴131转动联锁的旋转体上。虽然旋转体分离地制造并设置在控制箱130内，为了使结构简单并且箱130紧凑，优选磁铁134安装在从动齿轮133。仅供参考，与电机的轴131相连的主动齿轮132啮合的从动齿轮133与排出器140一起旋转。

传感器安装在板135上，因此当磁铁134接近传感器时，传感器检测磁通量。如图6B所示，板135与旋转体相对布置，即，从动齿轮133和传感器彼此隔开地安装在板135上。

在本发明的第二实施例中，将在下文描述设置两或三个传感器的情况。

首先，将描述在板135上设置两个传感器的实施例。在排出器140排冰之前，第一传感器检测初始位置，而且第二传感器138检测排出器140完全排出冰的完成位置。

当磁铁134分别接近传感器时，要求第一传感器137和第二传感器138准确地检测磁通量。由此，优选由旋转体的旋转中心到磁铁134的距离与由板135与从动齿轮133的旋转中心相对一点到第一传感器137或第二传感器138的距离相同，而且旋转体即从动齿轮133。

同时，取决于旋转体的旋转方向，第二传感器138相对于第一传感器137布置在近似170°-280°的角度范围内，旋转体即从动齿轮133。因为当排出器140的翼片145旋转至上述角度范围时，冰块由冰格110完全排出。

在具有两个传感器的制冰机100中，当在排出器140旋转后，当第二传感器138检测到磁通量时，控制部件确定排出器140完全地排出冰。因此，当第二传感器138检测磁通量时，控制部件反转排出器140。当然，第二实施例的电机是可反转的。

当排出器140反转，第一传感器137检测磁铁134的磁通量时，控制部件确定排出器140处于初始位置。据此，在排出器140反转后，当第一传感器137检测到磁通量时，控制部件使排出器140停止。

当设置上述结构时，如果排出器140完全排出冰，在排出器140反转后，排出器140停在初始位置。据此，根据本发明第二实施例的制冰机100仅仅通过使用非常简单结构就能够控制排出器140。

同时，当根据本发明第二实施例的制冰机100设置加热器170时，当冰格110内的水结冰时，控制部件开启加热器170，而且当第二传感器138检测到磁铁的磁通量时，控制部件关闭加热器170。当这样控制加热器170时，能够缩短加热器170的加热时间周期，不但减少了功率消耗，而且可以防止由于加热器170使冷冻室的温度升高。

接下来，将描述当根据本发明第二优选实施例的制冰机100设置三个传感器时的情况。在这种情况下，如图6B所示，板135设有除第一传感器137和第二传感器138以外的第三传感器139。第一传感器137和第二传感器138两者与第一实施例相同地设置及作用。

然而，在制冰机100设有两个传感器的情况，由于当第二传感器检测到磁通量时，关闭加热器170，因此在设置三个传感器的情况中，当第三传感器139检测磁通量时，关闭加热器170。

同时，为了在第三传感器139准确的检测磁铁134的磁通量，优选从动齿轮133的旋转中心到磁铁134的距离与从板135上与从动齿轮133的旋转中心相对的一点到第三传感器139的距离相同。

参见图6B，该第三传感器139布置在第一传感器137和第二传感器138之间。更详细地，取决于旋转体的旋转方向，第三传感器139相对于第一传感器137设置在近似35°-145°的角度范围，旋转体即从动齿轮133。

在具有三个传感器的制冰机100中，在排出器140旋转后，当第三传感器139检测磁通量时，控制部件关闭加热器170。由于排出器140保持旋转，当第二传感器138检测到磁通量时，确定冰完全排出后，控制部件反转排出器140。

在排出器140反转后，当第一传感器137检测到磁通量时，确定排出器140处于初始位置，控制部件使排出器140停止。

当制冰机100设置三个传感器时，制冰机100能够早于制冰机100设有两个传感器的情况关闭加热器170。

下面将描述根据本发明第二优选实施例具有上述结构的制冰机100的运行。在这种情况，在制冰机100内制冰的步骤、检测臂测量容器200内冰量的步骤等与第一实施例给出的描述相同。因此，将仅描述排出器140排冰的步骤。

当为制冰机100提供能量时，排出器140设置在初始位置。在这种情况，由于第一传感器137检测到磁通量的位置是初始位置，因此控制部件能够准确地将排出器140设置在初始位置。图8A-8C示出了在排出器140处于初始位置的状态时翼片145、磁铁134以及传感器137、138和139的位置。

如果将水供至冰格110，而且在排出器140处于初始位置的状态下制冰，控制部件使加热器170工作。由于加热器170工作，冰格110的表面温度上升，从而将冰由冰格110中分离。

然后，控制部件使电机工作，从而旋转排出器140。然后，由于从动齿轮133旋转，也改变了磁铁134的位置。排出器140旋转直至磁铁134到达与第三传感器139相对的位置。在这种情况，图9A-9C示出了翼片145、磁铁134、以及传感器137、138、和139的位置。当第三传感器检测到磁通量时，控制部件关闭加热器170。

在加热器170关闭后，排出器140保持旋转。因此，在一段短时间后，磁铁134面向第二传感器138。在这种情况，图10A-10C示出了翼片145、磁铁134、以及传感器137、138、和139的位置。当第二传感器138检测到磁通量时，确定冰完全排出，控制部件反转排出器140。

同时，在制冰机100只设置两个传感器137和138的情况，当第二传感器138检测到磁通量时，排出器140旋转，与此同时关闭加热器170。

如果在排出器140反转后，第一传感器137再次检测到磁铁134的磁通量，确定排出器140处于初始位置，控制部件停止排出器140。

如果在排出器140停止状态时容器200内的冰不足，在向冰格110供水后，重复上述步骤。然而，如果容器200内的冰充足，不向冰格110供水，停止冰的生产。

如同已经描述的，本发明的结构具有以下优点。

首先，许多块在冰格内制造的冰的自动排出具有这样的优点，允许使用者不需要花费由冰格分离冰的工作，并可以方便且容易地在任意时间由容器中取出冰块。

其次，具有防溢件及不设冰格间隙的落板能够防止在打开和关闭冰箱门时溅出水。据此，制冰机能够安装在冰箱门上，并且能够有效利用冰箱的内部空间。

第三，即使是具有至少两个传感器和一个磁铁的简单结构，排出器和加热器也能够有效地工作。能够减少加热器的工作时间周期，从而降低能量消耗。

在不脱离本发明的思想或范围的情况下，本领域普通技术人员显然可以对本发明进行各种修改和变化。因此本发明的各种修改和变化由所附得权利要求书及其等同物的内容涵盖。

Claims (12)

1.一种冰箱制冰机，包括：

一个设置在冰箱门的内表面的冰格，用于储水；

一个排出器，接近于冰格安装，而且排出器通过电机是可旋转的，用于由冰格排出冰；

检测排出器旋转角度的装置，该装置包括一个安装在与电机的轴旋转联锁的旋转体上的磁铁，以及

至少两个安装在板上的传感器，彼此隔开，板与旋转体相对布置，当与磁铁接近时，每一个传感器用于检测磁通量从而测量排出器的旋转角度；

一个控制部件，用于根据所述装置检测的信息控制排出器的旋转方向。

2.如权利要求1所述的制冰机，还包括：

一个具有倾斜表面的落板，该表面覆盖一部分冰格的上部，以及

一个防溢件，该防溢件在冰格上部与落板相对。

3.如权利要求2所述的制冰机，其特征在于防溢件是一个由冰格上部以一定长度向上延伸的面板。

4.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于传感器包括：

一个第一传感器，用于在排出器排冰前检测排出器的初始位置，以及

一个第二传感器，用于当排出器完全排出冰时检测完成位置。

5.如权利要求4所述的制冰机，其特征在于沿着旋转体的旋转方向，第二传感器相对于第一传感器安装在170°-280°的角度范围内。

6.如权利要求4所述的制冰机，其特征在于当第二传感器检测到磁铁的磁通量时，控制部件反转排出器。

7.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于当第一传感器检测到磁铁的磁通量时，排出器反转。

8.如权利要求4所述的制冰机，还包括一个加热器，该加热器用于当冰格内的水结冰时加热冰格。

9.如权利要求8所述的制冰机，其特征在于当冰格内的水结冰时，控制部件开启加热器；当第二传感器检测到磁铁的磁通量时，控制部件关闭加热器。

10.如权利要求8所述的制冰机，其特征在于传感器还包括一个安装在第一传感器和第二传感器之间的第三传感器。

11.如权利要求10所述的制冰机，其特征在于沿着旋转体的旋转方向，第三传感器相对于第一传感器安装在35°-145°的角度范围内。

12.如权利要求10所述的制冰机，其特征在于当冰格内的水结冰时，控制部件开启加热器；当第三传感器检测到磁铁的磁通量时，控制部件关闭加热器。

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