CN1282814A - 具有多个可单独控制的针棒的缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机包括多个针棒。针棒之一可得到选择并往复驱动,从而缝合出所希望的绣花图案。该缝纫机具有共同设定模式和单独设定模式,它允许各种操作条件被共同设定给所有针棒或分别地设定给针棒中的一或多个。如果选择了共同设定模式,可为所有针棒共同设定相同的操作条件。如果选择了单独设定模式,可为各个针棒分别设定操作条件。

Description

具有多个可单独控制的针棒的缝纫机

本发明涉及具有一或多个缝纫头的缝纫机，其中各个缝纫头都有多个针棒。更具体地说，本发明涉及一种缝纫机，其中各个针棒的操作参数或条件都可单独地设定。

已知的多针缝纫机具有带有多个针棒的缝纫头。在各个针棒上设置了具有不同特性(诸如颜色、厚度、平滑度和／或弹性)的线。操作者可选择所要驱动的针棒中的任何一个，从而能够利用不同种类的线进行缝纫操作。结果，可以自动地缝合各种颜色、厚度和／或组构的绣花产品。

一般地，这种缝纫机被适当地设计，从而使操作者能够在开始缝纫操作之前设定各种工作条件或参数。这些条件可包括例如“线切割长度”、“渐进数目”、以及“线切割探测精度”。在此说明书中，术语“线切割长度”指的是在上线被缝纫机故意切断之后从针棒伸出的上线的长度。术语“渐进次数”指的是针棒以小于正常缝纫操作速度的速度往复运动的次数。在线已经被切割且以新的线进行缝纫操作之后，通常进行一个“渐进”操作。为了尽量减小线被拉出织物的可能性，当缝纫机开始用新线缝合时针棒首先以低速进行往复，以把线置于织物中。在预定的次数的慢缝合(即预定的“渐进次数”)之后，针棒开始以正常的工作速度往复，以完成绣花操作。

已知的多针缝纫机被这样设计，即使得只能为缝纫头的所有针棒共同设计工作条件或参数。结果，不能响应于设置在各个针棒上的线的不同的特性而分别地调节缝纫操作。

因此，本发明的一个目的，是教导一种改进的缝纫机，其中缝纫操作可响应于设置在针棒上的线的不同的特性而得到适当的调节。

根据本发明，教导了一种改进的缝纫机，其中可为同一缝纫头上的不同的针棒分别地设定工作条件或参数。因此，可利用第一组操作条件或参数来操作第一针棒，且可用第二组操作条件或参数来操作在同一缝纫头上的一个第二针棒。

另外，教导了一种缝纫机，其中可为缝纫头上的各个针棒分别设定操作条件或参数，或者可以把相同的操作条件或参数用于缝纫头上的所有针棒。较好地，可通过选择用于为所有针棒设定相同的操作条件的共同设定模式或用于为各个针棒设定不同的操作条件的单独设定模式，来设定操作条件。

通过以下结合附图对本发明的详细描述，本发明的其他目的、特征和优点将变得显而易见。

图1是一种有代表性的多针缝纫机的立体图；

图2是该有代表性的缝纫机的示意图；

图3是一种有代表性的控制面板的正视图；

图4是一种LCD的有代表性的主图象的视图；

图5是用于一种初始设定模式的有代表性的图象的视图；

图6(A)和6(B)线切割长度设定模式的有代表性--的视图；

图7(A)和7(B)是用于在线切割之后设定渐进操作次数的设定模式的有代表性的图象的视图；

图8(A)和8(B)是一种设定模式的有代表性图象的视图，其中可设定上线的非故意切割的探测精度；

图9(A)和9(B)是一种设定模式的有代表性的图象的视图，其中可设定下线的非故意切割的探测精度；

图10是有代表性的流程图，显示了一种线切割长度设定处理；

图11是有代表性的流程图，显示了用于确定上和下线是否已经被非故意切割的处理；

图12是显示用于在上线已经被切割之后渐进针棒的处理的有代表性流程图；

图13是有代表性的流程图，显示了一种线切割处理。

一种缝纫机可包括一或多个缝纫头，且各个缝纫头较好地是具有多个针棒。可以用一个控制器(或处理器)和至少一个存储装置来控制各个针棒的操作。该存储装置可存储一个操作程序和用于缝纫机的操作条件或参数。较好地，该存储装置可存储为各个针棒分别设定的操作条件或参数。另外，该存储装置还可存储为所有针棒共同设定的操作条件或参数。该控制器可根据为所有针棒共同设定的操作条件或为各个针棒分别设定的操作条件来操作针棒。更具体地说，该控制器较好地可根据存储在存储装置中的操作程序来选择针棒之一并根据存储在存储装置中的、用于选定的针棒的具体的操作条件来进行缝纫操作。

该缝纫机可进一步包括一个显示器，它可使操作者能够手动地设定操作条件。该显示器还可显示用于操作条件的共同设定图象和用于操作条件的单独设定图象。采用共同设定图象所设定的操作条件，可作为用于所有针棒的共同操作条件，而被存储在存储装置中。

线索单独设定图象的操作条件可被存储在存储装置，作为用于各个针棒的操作条件。

显示装置较好地是可显示一个菜单选择区，它显示与各种操作条件相应的各项。该显示器可显示共同设定图象已经在菜单选择区中选定的各个项的单独设定图象。

该共同设定图象可包括例如已经为所有针棒共同设定的操作条件的一种标识符。另外，该单独设定图象可包括例如代表各个针棒的图标和表示已经为各个针棒分别设定的操作条件的一种标识符。

进一步地，用于操作条件的各个共同设定图象和用于操作条件的各个单独设定图象可包括，例如，操作者能够公共设定的一或多个项的一种标识符和操作者能够分别设定的一或多个项。当操作者选择了一个共同设定模式时，该共同设定图象可得到显示。当操作者选择了单独设定模式时，该单独设定图象可得到显示。

现在结合附图详细描述本教导的一个有代表性的例子。这种详细描述只是要教导本领域的技术人员本发明的实际较佳方面的进一步的细节，而不是要限定本发明的范围。本发明的范围只由所附权利要求书限定。因此，以下的详细描述中公布的特征和步骤的组合，并不是实施最一般的意义上的本发明所必需的，而只是为了描述本发明的有代表性的例子而教导的。

图1显示了有代表性的多头／多针缝纫机的立体图，该缝纫机包括多个缝纫头，每一个缝纫头具有多个针棒。该缝纫机可包括：一个机座10；一个支撑架12，它在机座10的上方延伸；以及，多个缝纫头14(在该有代表性的实施例中显示了四个缝纫头)，它们被安装在支撑架12上并沿着支撑架12的纵向方向以相等的间距彼此相距。如图2所示意显示的，各个缝纫头14都可包括多个针棒15(图2中显示了九个针棒)。对各个缝纫头14，每次可选择针棒15之一来缝合织物或其他材料。选定的针棒15可沿着纵向受到一个驱动装置(未显示)与其他部分(这些部分同针棒配合以进行缝纫操作)相同步的驱动。所要绣花的织物或其他材料可被展开和支撑在设置于缝纫头14之下的一个绣花框16上。或者，可以用诸如在美国专利第5，553，560号中教导的筒形织物框架，来缝合柱面织物或帽子。该美国专利第5，553，560号在此被引作参考文献。

一个X轴马达32和一个Y轴马达33，可分别沿着与一个X轴方向和一个Y轴方向，相对于座10移动绣花框16。结果，在绣花框16沿着X轴方向和Y轴方向移动的同时，由于选定的针棒15及其配合部分受到驱动，而在织物上形成了绣花图案。

在支撑架12上还可安装一种操作者界面18。操作者可利用该操作者界面18手动地设定各种操作条件或参数，包括例如用于进行缝纫操作的机器操作条件。或者，可利用例如CD-ROM、软盘或其他存储介质，把操作程序或操作条件输入缝纫机，而不是直接和手动地输入这些信息到操作者界面18中。因此，操作者界面18可较好地包括用于读取存储在CD-ROM、软盘或其他存储介质中的信息的装置。

如图2所示，一个控制系统可主要包括：一个控制器，诸如一个中央处理单元(CPU)1；一个只读存储器(ROM)2，用于存储绣花程序或其他程序；一个随机存取存储器(RAM)3，用于存储各种数据，诸如机器操作条件；以及，操作者界面18。CPU 1、ROM 2和RAM 3可与一条总线4相连。操作者界面18可通过一个接口(I／F)5a而与总线4相连。本教导可采用各种其他硬件布局，以按照公共设定的操作参数或单独设定的操作参数运行针棒15。

一个主马达22可转动一个主驱动转轴23，主驱动转轴23驱动针棒和缝纫头的其他可移动部分-这些部分可与相应针棒配合以进行缝纫操作。一个位置探测器24，诸如一个转动编码器，可探测主驱动转轴23的转动位置，从而可根据来自位置探测器24的输出信号确定针棒15的纵向位置。一个针选择装置25可被用于选择针棒15中将要被缝纫头14纵向驱动的一个。

上线可从图1所示的相应的上线供应装置26提供给各个缝纫头14的针棒15。该上线可具有彼此不同的特性。上线送进量探测器28(只在图2中显示)可探测已经从上线供应装置26送进至相应的针棒15的上线的量。例如，各个送进量探测器28可包括一个辊和一个脉冲发生器(未显示)。该辊可与从相应上线供应装置26送进至针棒15的上线接触，从而使辊在上线被送进至选定的针棒15时转动。该脉冲发生器可与该辊耦合，从而输出与辊的转速成比例的脉冲。或者，上线送进量探测器28可直接探测上线的送进速度。下线可从它们各自的下线供应装置送进，该下线供应装置可包括装在梭内的线轴。各个缝纫头14可包括一个拾取器(picker)装置29，它可用于调节上线的切割长度。主马达22、位置探测器24、送进量探测器28和拾取器装置29可分别经I／F 5c至5g，而与总线4相连。

用于相对机座10移动绣花框16的X轴马达32和Y轴马达33可受到经I／F5b而与总线5b相连的马达控制器34的控制。

一个线切割装置36可与各个缝纫头14相联系，从而当缝纫操作完成时切割上线和成下线。线切割装置36可经过I／F 5h而与总线4相连。

CPU 1可控制缝纫机的各个部分，包括但不限于针选择装置25、主马达22、拾取器装置29、X轴马达32、Y轴马达33和线切割装置36。

现在描述用于设定各种机器操作条件的有代表性的设备。操作条件可用操作者界面18设定。图3显示了操作者界面18的一个正视图。操作者界面18可包括诸如LCD 20的显示器、一个键台30和一个凹凸拨号盘40。键台30可包括字母数字键和箭头键。LCD 20的前表面上较好地是有一个触摸板(未显示)，以使操作者能够通过按压显示表示一定的绣花图案、操作条件或其他信息的图、图标或字符的LCD 20的部分，而输入图案选择、操作条件和其他信息。然而，也可把用于手动选择绣花图案、操作条件或输入数据的各种数据用于本教导。

图4显示了一个“主”页或图象，它可被起始显示在LCD 20上。在“主”图象的下侧上可显示5个触摸开关41至45，它们可被用作主菜单键。当操作者选择触摸开关41至45中的任何一个时(通过按下与该触摸开关相应的LCD区)，与选定的触摸开关相应的下一个图象可被显示在LCD 20上。更具体地说，当触摸开关41至45分别得到选择时，以下的图象(a)至(e)可被显示在LCD 20上。

(a)在触摸开关41被选择之后出现的图象

“数据输入”图象，它使操作者能够从诸如CD-ROM或软盘的外部装置输入数据。

(b)在选择触摸开关42之后出现的图象

使操作者能够手动输入数据至操作者界面18中的“数据输入”图象。

(c)选择了触摸开关43之后出现的图象

使操作者能够把改变输入到绣花图案数据中的“图案数据控制”图象。

(d)在选择触摸开关44之后出现的图象

使操作者能够设定机器操作条件的“机器设定控制”图象。

(e)在选择触摸开关45之后出现的图象

使操作者手动操作缝纫机的“手动操作图象”。

当通过选择触摸开关43而使“图案数据控制”图象得到显示时，操作者能够例如(1)写入或擦除绣花图案数据，(2)输出绣花图案数据至外部装置，和／或(3)编辑绣花图案数据(各个图案或各个缝合的数据)。当通过选择触摸开关44而显示“机器设定控制”图象时，操作者能够设定各种操作参数，诸如“跳跃转换”、“自动跳跃”、“缎光缝合”、“高转速”、“低转速”、“框飞跃方法”、“自动起点返回”、“框移动的启动时序”、“开始渐进”、以及“切线之后开始渐进”。当通过选择触摸开关45而显示了“手动操作图象”时，可手动输入各种命令。这些命令可包括但不限于用于切线、移动压脚、进行回缝或向前缝合、致动换线轴器、升高或降低座10、和／或移动绣花框16的命令。

另外，当“机器设定控制”图象显示出一个针棒页时，操作者可为某些或所有机器操作参数选择一种“共同设定”或“分别设定”模式。在“共同设定”模式下，操作者可为所有针棒设定相同的操作参数。在“分别设定”模式下，操作者可为各个针棒设定具体的操作参数。

因此，当“主”页被显示和操作者选择触摸开关44时，如图3和4所示，一个“初始设定”图象可如图5所示地得到显示。为了表示触摸开关44已经得到选择，触摸开关44的图象可被转换成强调的图象，或其中触摸开关44呈现为已经被按下的图象。然而，也可采用其他的方法来表示触摸开关44的选定。

如图5所示，“初始设定”图象可包括在左边的一个“菜单选择”区50。通过选择(或按下)“菜单选择”区50中显示的项中的一个，用于选定的项的一个具体的图象可得到显示。为了看到所希望的项被包括在“菜单选择”区50中，操作者可借助一个纵向滚动条51使“菜单选择”区50向下滚动。例如，箭头键52和53可被用来选择滚动方向。

下面描述用于设定缝纫机的各种操作条件或参数的有代表性的过程。

1．线切割长度

术语“线切割长度”指的是在上线已经被线切割装置36切割之后从针棒15(或更具体地说是从与针棒15相连的缝纫针延伸的线的长度)延伸至上线的结束的上线的剩余部分。较好地，该切割长度可响应于所要缝合的具体的绣花图案或将要在下一个绣花操作中绣花的织物的类型，而得到改变。一般地，为了在缝纫操作完成时切割上线(和／或下线)，线切割装置36的一个可移动的刀相对于缝纫针(它与一个梭配合以形成缝合)的运动而移动以切割线。拾取器装置29可具有一个线拾取器，它能够移向或离开梭，以响应于缝纫针的运动而与上线啮合或脱离啮合。在可移动刀已经移动以切割线之后，上线的切割端可被与线切割装置36相联系的一个保持器所保持，从而使上线可从上线供应装置被拉出且上线的一部分与线拾取器相啮合。随后，线拾取器可从梭缩回以脱离与上线的啮合。因此，上线的剩余部分的切割长度可通过改变线拾取器缩回的时间而得到改变。或者，上线可在上线已经与线拾取器脱离啮合之后被切割。因此，线切割的时间可响应于切割长度而在线拾取器与上线脱离啮合之前或之后适当地确定。

为了利用图5中显示的“初始设定”图象设定切割长度，操作者借助纵向滚动条51的箭头键52和53滚动至“菜单选择”区，从而显示项“线切割长度”。随后，“线切割长度”项得到选定(例如通过按下其中显示有该项的显示区)，且可显示出用于设定“线切割长度”的一个图象，如图6(A)和6(B)所示。为了表示项“线切割长度”已经得到选定，该项可在图象中得到强调。同样，可采用其他方法来表示项“线切割长度”已经被选定。

图6(A)显示了用于设定其中为针棒选择了“公共设定”模式的“线切割长度”的图象。因此，切割长度可被设定为使所有针棒都具有相同的长度。为了表示已经选择了“共同设定”模式，此图象中在项“所有针棒”旁边的一个按钮54可以在设定“线切割长度”时闪烁绿光。另外，在表示三种不同的线切割长度的项“短”、“中”、“长”旁边的按钮55可以闪烁，以表示选定的设定值。在图6(A)所示的用于设定“线切割长度”的图象中，项“短”旁边的按钮55将闪烁绿光。另一方面，如果操作者在用该图象设定“线切割长度”同时选择项“各个针棒”，图象将从图6(A)所示的图象改变成图6(B)所示的图象。

在图6(A)所示的用于设定“线切割长度”的图象中，操作者可对所有针棒共同设定线切割长度。为了选择线切割长度，操作者可按下分别表示短切割长度、中切割长度、长切割长度的“短”、“中”、“长”显示项中的一个。结果，在选定的项旁边的按钮55可闪烁绿光。选定的长度因而可对于所有针棒而得到共同设定，且这种操作参数可被存储在RAM 3中。为了从用于设定“线切割长度”的图象返回到“主”图象，操作者选择或按下触摸开关44。在此情况下，呈现为被按下的触摸开关44的图象可返回至原来的图象。

图6(B)显示了用于设定其中已经为所有针棒选择“单独设定”模式(即“各个针棒”)的“线切割长度”的图象。因而可为各个针棒设定线切割长度。为了表示已经选择了“单独设定”模式，在项“各个针棒”旁边的一个按钮59可闪烁绿光。当操作者选择图象中的项“所有针棒”以设定“线切割长度”时，显示从图6B所示的图象改变至图6A所示的图象。

在图6B的用于设定“线切割长度”的图象中，各个针棒还与项“针棒”相关地得到显示(例如由标号1，2，3，4，5)。在图6B中，标号1至5得到显示，以标明相应的针棒。在此图象中未显示与其余的针棒相应的标号6至9，但这些标号可通过按下箭头键60或61而出现。各个图象中显示的针棒的数目可由各种条件确定，诸如显示的尺寸和显示的辅助信息的量。

在项“针棒”下面还显示了项“长度”。标号1、2和3也可与该项相关地得到显示，以分别表示一个“短切割长度”、“中切割长度”、和“长切割长度”。在项“长度”之前还可显示标号1、2和3的定义，如图6B所示。

为了用图6B显示的用于设定“线切割长度”的图象分别地设定各个针棒15的切割长度，操作者可借助箭头键60或61选择针棒之一。在此情况下，表示切割长度并位于标明选定的针棒的(1至9中的一个)标号之下的标号1、2或3可得到强调。当表示选定针棒的切割长度的标号得到强调时，操作者通过采用字母数字键台30中的相应的关键字，而选择代表所希望的线切割长度的标号(即1，2或3)。对所有针棒重复这种操作，且可为各个针棒分别设定线切割长度。这种操作所设定的线切割长度数据可被存储在RAM 3中。操作者随后，通过选择或按下触摸开关44而返回到“主”图象。

以下结合图10显示的流程图，描述上述用于设定切割长度的处理。

当“主”图象的“菜单选择”区50中的“线切割长度”项得到选择时，CPU 1响应于存储在RAM 3中的用于线切割长度的操作参数，命令LCD 20把显示图象改变至图6A所示的用于设定“线切割长度”的图象或图6B所示的用于设定“线切割长度”的图象。CPU 1随后起始线切割长度设定处理(步骤S1)。

首先，CPU 1判定是项“所有针棒”已经被选定以表示共同设定模式，还是项“各个针棒”已经被选定以表示单独设定模式(步骤S2)。

如果已经选择了“所有针棒”，CPU 1命令LCD 20显示如图6A所示的用于设定“线切割长度”的图象。另一方面，如果已经选择了“各个针棒”，CPU 1命令LCD 20显示如图6B所示的用于设定“线切割长度”的图象。若操作者还没有选择“所有针棒”或“各个针棒”，CPU 1采用用于设定“线切割长度”的图象的缺省设定条件。

如果已经选择了“所有针棒”，则用于线切割长度的一个值可被输入(通过在显示图象中选择项“短”、“中”、和“长”中的一个)且输入的数据被存储在RAM 3中，作为为所有针棒设定线切割长度的一个设定值(步骤S3)。

另一方面，如果已经选择了“各个针棒”，针棒之一得到选择且用于选定的针棒的用于线切割长度的设定值得到输入。同样，输入的数据作为用于选定针棒的线切割长度的设定值而被存储在RAM 3中(步骤S4)。可对各个其余的针棒重复该步骤。

自然，可以以与结合图10描述的过程相同的方式，进行用于设定其他操作条件的各种其他的方法。

2．开始渐进

一般地，当缝纫操作在线已经被切割之后被重新开始时，针棒的往复运动是“渐进”的，即在缝纫操作开始时的预定数目的行程中针棒以低于正常往复速度的速度进行往复。“渐进”通常防止了线从织物中的意外拉出(缝纫操作的不适当的开始)。较好地，针棒15被“渐进”的次数可根据线或所要缝纫的织物的性质而变化。例如，如果采用平滑的线，诸如细线或人造纤维线，针棒渐进的次数相对于普通的线必须增大。

为了设定针棒渐进的次数，操作者可滚动通过图5所示的“初始设定”图象中的“菜单选择”区50。用滚动条51中的箭头键52或53，项“开始渐进”可以出现。随后，操作者选择项“开始渐进”。结果，用于选择项操作进行次数的一个图象可得到显示，如图7A或7B所示。项“开始渐进”可得到强调，以表示项“开始渐进”已经得到选择。

在图7A显示的渐进选择图象中，“共同设定”模式已经得到选择，以为所有针棒设定相同的渐进次数。为了表示已经选择了“共同设定”模式，在项“所有针棒”旁边的按钮54可闪烁绿光。另外，可由操作者设定的各种其他渐进参数可得到显示。在图7A显示的有代表性的实施例中，与按钮56相应地可显示“4”次或“9”次。在此情况下，与选定的次数相应的按钮56可闪烁绿光。在图7A显示的图象中，可选择4次，从而使相应的按钮56闪烁绿光。然而，如果操作者在图7A所示的渐进选择图象中选择了项“各个针棒”，该图象可改变至图7B所示的渐进选择图象。

为了利用图7A的渐进选择图象设定所有针棒的渐进次数，操作者可按下与所希望的渐进次数相应的显示项“4次”至“9次”中的任何一个，从而使选定的项旁边的按钮56闪烁绿光。结果，可为所有针棒设定相同的渐进次数。渐进次数数据可被存储在RAM 3中。

在图7B显示的渐进选择图象中，选择了“分别设定”模式以为各个针棒设定渐进次数。为了表示“分别设定”模式已经得到选择，项“各个针棒”旁边的按钮54可闪烁绿光。如果操作者在图7B显示的渐进选择图象中选择了项“所有针棒”，图象可改变至图7A所示的渐进选择图象。

为了用图7B的渐进选择图象来设定所有针棒的渐进次数，操作者可利用箭头键60或61选择针棒之一，从而使代表渐进次数并位于标明选定的针棒的标号(1至9中的一个)下面的标号“4”至“9”中的一个得到强调。以如此选定的针棒，操作者利用字母数字键台30的相应的键，选择所希望的渐进次数(即数字“4”至“9”中的一个)。对所有针棒重复这种操作，从而为各个针棒分别地设定渐进次数。如此设定的渐进次数数据可被存储在RAM 3中。

3．上线切割探测

如果在缝纫操作期间上线被意外切断，绣花操作将停止。因此，非常希望的是当上线已经被切断时进行探测。因此，可提供上线送进量探测器28。一般地，为了确定上线是否已经被切断，针棒15的一个行程中的上线运动距离(用于形成一个缝合)可得到采用。例如，如果探测的运动距离是零，上线可能已经被切断。针棒15的实际的行程长度可根据来自位置探测器24的信号而确定。然而，上线在针棒的一个行程期间的运动距离可随着上线或所要绣花的织物的性质而改变。另外，如果选定的绣花图案改变或要绣特殊的缝合，诸如“缎光缝合”或“running缝合”，行程长度可不同于通常的行程长度。因此，在某些情况下，较好的是只在探测的上线送进量在预定次数的行程中为零之后才进行线是否已经被切断的判定。较好地，操作者可设定这种预定的数目。诸如，如果该预定数目为设定得较高，切割探测的灵敏度降低。另一方面，如果该预定数目被设定得低，则探测灵敏度增大。

因此，在有代表性的实施例中，选定的行程数目确定了探测灵敏度，并将被称为“线切断探测灵敏度”。或者，如果上线在完成一个针棒行程之后且开始下一个针棒行程之前的时期中上线的运动量小于一个预定的值或零，可确定上线的切断。因此，虽然针棒在此时期中可能不运动，绣花框可运动一个缝合的距离，以拉出上和下线。

为了设定上线切断探测灵敏度，操作者可滚动通过图5中显示的“菜单选择”区50，直到在“初始设定”图象中显示出项“上线切断探测”。通过选择或按下项“上线切断探测”，该图象可改变至如图8A或8B中显示的“上线切断探测”图象。项“上线切断探测”可被强调，以表示该项的选定。

在图8A显示的“上线切断探测”图象中，“共同设定”模式已经得到选择，以为所有针棒设定相同数目的用于上线切断探测的行程。为了表示已经选择了“共同设定”模式，项“所有针棒”旁边的按钮54可闪烁绿光。另外，可显示各种其他的可设定数目。在图8A所示的有代表性的实施例中，可为相应的按钮57显示“1次”、“2次”、“3次”、“4次”和“无”。自然地，与选定的次数相应的按钮57可闪烁绿光。如果选择了“无”，将不进行上线切断探测。在图8A显示的图象中，选择了“2次”且相应的按钮57闪烁绿光。如果操作者选择在图8A所示的“上线切断探测设定”图象中选择了项“各个针棒”，图象可被改变至图8B所示的“上线切断探测设定”图象。

为了用图8A的“上线切断探测设定”图象为所有针棒设定探测的次数，操作者可分别按下显示的项“无”至“4次”中的一个，从而使选定的项旁边的按钮57闪烁绿光。结果，可为所有针棒设定相同的次数。表示选定的探测次数的数据可被存储在RAM 3中。

在图8B所示的“上线切断探测设定”图象中，选择了“分别设定”模式，以为各个针棒设定探测次数。为了表示已经选择了“分别设定”模式，项“各个针棒”旁边的按钮59可闪烁绿光。如果操作者选择了图8B中显示的“上线切断探测设定”图象中的项“所有针棒”，图象被改变到图8A中显示的“上线切断探测设定”图象。

为了用图8B的“上线切断探测设定”图象设定各个针棒的探测次数，操作者可用箭头键60或61来选择针棒中的一个。在此情况下，代表次数并位于标明选定的针棒的标号(1至9中的一个)的数字“0”至“4”中的一个可得到强调。在具体的针棒得到选择时，操作者采用字母数字键台30来选择所希望的退化次数(即数字“0”至“4”中的一个)。对所有针棒重复这种操作，从而能够为各个针棒分别地设定次数。代表如此设定的探测次数的数据可被存储在RAM 3中。

4．下线切断探测

如果下线被切断，缝纫操作必须停止。因此，需要探测下线的非故意切断。为了确定下线是否已经被切断，可提供一个下线运动距离探测器。以与上线切断探测相同的方式，如果在针棒的一个行程期间的下线运动距离小于一个预定的值，可确定下线的切断。另外，上线送进量探测器28也可被用于确定下线是否已经被切断。较好地，下线的切断探测是在与上线切断探测进行的时刻不同的时刻进行的。为了利用上线送进量探测器28判定下线是否已经被切断，可以从所要绣花的图案的缝合数据计算上线的消耗量或运动距离。这种计算出的量可与上线的一个实际的运动距离或实际的消耗量相比较。如果实际的距离小于计算出的距离，CPU 1可判定下线已经被切断。然而，这种判定通常不能根据对于仅一个缝合的比较结果而准确地作出。另外，不同的缝合形式会消耗不同量的上线。因此，在有代表性的实施例中，可为下线切断探测设定各种比值(百分比)。探测灵敏度可随着比值(百分比)的增大而增大。

为了设定下线切断探测灵敏度，操作者可滚动通过图5所示的“菜单选择”区50，以显示“初始设定”图象中的项“下线切断探测”。通过选择或按下该项，该图象可被改变至如图9A或9B中所示的“下线切断探测”图象。项“下线切断探测”可得到强调以表示该项的选定。

在图9A中显示的“上线切断探测”图象中，“共同设定”模式已经得到选择，以为所有针棒设定相同的探测比值。为了表示“共同设定”模式已经得到选择，项“所有针棒”旁边的按钮54可闪烁绿光。另外，各种比值(百分比)可得到显示。在图9A中显示的有代表性的实施例中，可为相应的按钮58显示“60％”、“70％”、“75”、和“80”。同样，与选定的次数相应的按钮58可闪烁绿光。在图9A所示的图象，选择了“70％”，因而其相关的按钮58闪烁绿光。如果操作者选择了图9A中所示的“下线切断探测设定”图象中的项“各个针棒”，图象可改变到图9B中显示的“下线切断探测设定”图象。

为了用图9A的“下线切断探测设定”图象为所有针棒设定相同的探测比值，操作者可按下显示的项“60％”、“70％”、“75％”和“80％”中的一个，从而使选定的项旁边的按钮58闪烁绿光。结果，可为所有针棒设定相同的探测比值。代表该探测比值的设定数据可被存储在RAM 3中。

在图9B显示的“下线切断探测设定”图象中，“分别设定”模式可得到选择，以为各个针棒设定探测比值。为了表示“分别设定”模式已经得到选定，项“各个针棒”旁边的按钮59可闪烁绿光。如果操作者选择了图9B中显示的“下线切断探测设定”图象中的项“所有针棒”，图象可改变到图9A中显示的“下线切断探测设定”中。

为了用图9B的“下线切断探测设定”图象为各个针棒设定探测比值，操作者可用箭头键60或61来选择针棒中的一个。在此情况下，代表探测比值并位于标明选定的针棒的标号(1至9中的一个)之下的数字“1”至“4”可得到强调。用如此选定的针棒，操作者用字母数字键台30输入所希望的百分比(即操作者选择代表探测比值的数字“1”至“4”中的一个)。对所有针棒重复该操作，从而可为各个针棒分别设定探测比值。代表如此设定的探测比值的数据可被存储在RAM 3中。

在启动了一个启动键时，CPU 1根据存储在ROM 2中的绣花程序和存储在RAM 3中的各种设定数据和操作条件，开始进行各种控制，诸如转动主马达22，选择所有针棒15中的一个针棒，移动绣花框16和驱动线切割装置36。在缝纫操作期间的“上线切割长度”、“线切割之后开始渐进”、“上线切断探测”和“下线切断探测”可通过读出存储在RAM 3中的与操作条件有关的数据而进行。更具体地说，如果操作条件是利用“共同设定”模式设定的，相应的设定数据被从RAM3读出。另一方面，如果操作条件是用“分别设定”模式设定的，则可从RAM 3读出为选定的针棒15设定的具体数据。

现在结合图11所示的有代表性的流程图，详细描述利用上线送进量探测器28的用于探测上线和下线的切断的有代表性的过程。图11的处理可在绣花操作期间的任何适当的时刻开始。

在开始了该过程之后，CPU 1判定一个“零”消耗时期是否已经持续了n次(步骤T1)。在本说明书中，“零”消耗时期意味着其中在针棒15的一个行程期间的上线实际消耗(实际运动距离)为零的时期。n的值可根据上线的性质而有选择地地确定(例如1至4次)。

如果步骤T1的判定为“是”，处理进行到步骤T2，因为已经判定上线已经被切断。

如果步骤T2的判定是“否”，处理进行到步骤T3，其中CPU 1判定运动距离(M)的改变是否长于4mm。在此情况下，该运动距离是绣花框16在m个连续的缝合期间运动的距离。改变M可是在该步骤进行时的运动距离与在该步骤进行刚好之前的运动距离之差。例如，如果m是4且绣花框16已经移动到位置(针插入位置)p，从位置p振动位置p+1和位置p+2至位置p+3的运动距离X和从位置p-1经过位置p和位置p+1至位置p+的运动距离Y可得到计算。随后，运动距离X和运动距离Y之间的差或改变可得到计算并可与一个设定值(在此情况下为4mm)进行比较。距离X和Y可以从存储的缝合数据计算出。m的值可根据线的性质而选择并可以例如在2、4、6、8个缝合中选择。

如果步骤T3的判定是“是”，处理进行到步骤T4，其中CPU 1判定上线在针棒15的m个连续的缝合期间的实际消耗(运动距离)是否小于量：

(从缝合数据计算出的运动距离(L)×0．5)

如果步骤T4的判定是“是”，处理进行到步骤T6，因为已经判定下线已经被切断。如果步骤T4的判定是“否”，处理进行到步骤T5，因为已经判定线没有被切断。

如果步骤T3的判定是“否”，处理进行到步骤T7，其中CPU 1判定上线在针棒15的m个连续缝合期间的实际消耗(运动距离)是否小于(L×K)。值K可以根据上线的性质而适当地选择，并可以从例如“50”、“60％”、“70％”和“80％”。

如果步骤T7的判定是“是”，处理进行到步骤T6，因为CPU 1已经判定下线已经被切断。如果步骤T7的判定是“否”，处理进行到步骤T8，因为CPU 1已经判定线未被切断。

以下结合图12显示的有代表性的流程图，详细描述在线切断之后开始针棒15的“渐进”操作的有代表性的处理。图12的处理可在针棒在线被切断之后被重新启动时开始。

在该处理被启动之后，CPU 1读出存储在RAM 3中的渐进操作将要进行的预定的次数。更具体地说，如果渐进操作是用“共同设定”模式设定的，相应的设定数据被从RAM 3读出。另一方面，如果渐进操作数据是用“分别设定”模式设定的，用于选定的针棒15的具体数据可从RAM 3读出。

随后处理进行到步骤P2，其中主马达22得到启动并以一个用于针棒的渐进操作的速度进行转动，该速度低于通常的操作速度。

随后处理进行到步骤P3，其中CPU判定针棒的渐进次数是否已经达到设定的数目。如果步骤P3的判定是“否”，渐进操作继续进行。如果步骤P4的判定是“是”，处理进行到步骤P4。

在步骤P4，渐进操作被中止且主马达22以正常的转速转动。

现在结合图13所示的流程图详细描述用于设定上线和／或下线的有代表性的处理。图13的处理可在缝纫操作完成之后将要切断线时开始。

在该过程开始之后，CPU 1读出设定并存储在RAM 3中的切割长度(步骤Q1)。更具体地说，如果切割长度是用“共同设定”模式设定的，相应的设定数据被从RAM 3读出。另一方面，如果切割长度是用“分别设定”模式设定的，则可从RAM 3读出为选定的针棒15设定的具体的数据。如前所述，切割长度可以通过改变线拾取器离开梭的运动时序而得到改变。因此，该设定值可代表线拾取器的这种运动时序(在步骤Q7中称为线拾取器的关断时序)。

随后处理进行到步骤Q2，其中CPU 1判定是否已经到了向着梭移动线拾取器的时刻(以下称为接通时序)。如果该步骤的判定是“否”，CPU1等候，直到接通时序来到。如果该步骤的判定是“是”，处理进行到步骤Q3，其中线拾取器被移向梭或线拾取器变为接通。

在步骤Q3之后，处理进行到步骤Q4，其中CPU 1判定是否已经到了驱动线切割装置36的时序。如果该步骤的判定是“否”，CPU等候，直到驱动线切割装置36的时序。如果该步骤的判定是“是”，处理进行到步骤Q5，其中线切割装置开始启动。线可在步骤Q6被切断。

步骤Q6之后是步骤Q7，其中CPU 1判定是否到了把线拾取器从梭移开的时序(以下称为关断时序)。如果该步骤的判定是“否”，CPU 1等候，直到到达该关断时序。如果该判定是“是”，处理进行到步骤Q8，以把线拾取器从梭移开。

虽然结合一种绣花机描述了上述的最佳实施例，本发明可被应用于任何种类的缝纫，机。另外，虽然已经将ROM和RAM用作存储装置，可以用单个的存储装置来存储数据。进一步地，也可适当地采用其他类型的存储装置。最后，本发明也可被应用于具有一个缝纫头或四个以外的若干个缝纫头的缝纫机。

Claims (13)

1．一种缝纫机，包括：

一个缝纫头，具有多个针棒；

一个控制器，它适合于在一个时刻从多个针棒中选出一个针棒，以进行绣花操作；以及

一个存储装置，用于存储操作程序和用于缝纫机的操作条件，该存储装置进一步用于存储对于多个针棒来说不同的操作条件，其中该控制器用于根据为各个选定的针棒设定的具体的操作条件来进行绣花操作。

2．根据权利要求1的缝纫机，进一步包括用于使操作者能够设定操作条件的一个操作者界面，该操作者界面具有允许操作者为多个针棒中的每一个分别选定操作条件的单独设定模式，该操作条件作为与各个针棒相应的操作条件而被存储在存储装置中。

3．根据权利要求2的缝纫机，其中操作者界面包括一个显示器，该显示器用于显示具有与各种操作条件相应的多个项的菜单选择区，其中该显示器适合于显示与单独设定模式相应的一个图象。

4．根据权利要求2的缝纫机，其中操作者界面适合于显示为各个针棒分别设定的代表各个针棒的标识和操作条件的标识的单独设定图象。

5．一种缝纫机，包括：

具有多个针棒的一个缝纫头；

适合于为各个针棒输入操作条件的操作者界面；

一个控制器，它适合于从多个针棒一次选择一个针棒，以进行绣花操作；以及

存储装置，用于存储用于缝纫机的操作程序和操作条件，该控制器和存储装置适合于接收对多个针棒中的每一个不同的操作条件并适合于利用不同的操作条件来操作多个针棒。

6．根据权利要求5的缝纫机，其中操作者界面具有一个单独设定模式，它使操作者能够为多个针棒中的每一个输入单独地选定的操作条件，这些操作条件作为与各个针棒相应的操作条件而被存储在存储装置中。

7．根据权利要求6的缝纫机，其中操作者界面包括一个显示器，该显示器适合于显示具有与各种操作条件相应的多个项的菜单选择区，其中该显示适合于显示与单独设定模式相应的一个图象。

8．根据权利要求7的缝纫机，其中操作者界面适于显示带有表示相应的针棒的标识和为各个针棒分别设定的操作条件的标识的单独设定图象。

9．一种缝纫机，包括：

一个具有多个针棒的缝纫头；

一个控制单元，它包括

一个操作者界面，它用于为各个针棒输入操作条件，

一个控制器，用于每次从多个针棒中选择一个针棒，以进行绣花操作；以及

一个存储装置，它用于存储用于缝纫机的操作程序和操作条件，其中该控制单元具有一个共同设定模式和一个单独设定模式，其中该共同设定模式用于接收对于多个针棒中的每一个都是相同的操作条件，且单独设定模式用于接收对于多个针棒中的每一个不同的操作条件，其中表示分别设定的针棒操作条件的数据和表示共同设定的针棒操作条件的数据被存储在存储装置中，且其中该控制单元用于利用存储在存储装置中的操作条件来操作多个针棒。

10．根据权利要求9的缝纫机，其中操作者界面包括一个显示器，该显示器用于显示具有与各种操作条件相应的多个项的一个菜单选择区，其中该显示器用于显示与共同设定模式相应的一个图象和与单独设定模式相应的一个图象。

11．根据权利要求10的缝纫机，其中操作者界面适合于显示带有表示所有针棒的标识的共同设定图象，并适合于显示带有代表各个针棒的标识和为各个针棒单独设定的操作条件的标识的单独设定图象。

12．根据权利要求11的缝纫机，其中用于操作条件的单独设定图象包括共同设定模式项和单独设定模式项的操作者可选择的标识，其中共同设定图象在共同设定模式标识得到选择时得到显示，且单独设定图象在单独设定模式标识得到选择时得到显示。

13．根据权利要求12的缝纫机，其中操作条件是从由线切断探测、渐进次数和线切割长度组成的组中选出的。

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