CN1280527C - 微粒过滤器再生装置和引擎废气清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微粒过滤器再生装置，配置为防止再生过程中断结果所至微粒物的不均匀分布，并保护微粒过滤器。当废气温度Texhin已达到或超过规定温度Texh1时，通过确定在时间t1是使微粒过滤器再生的时间，增加执行再生的频率。此外，当积累的微粒物量达到或超过规定值PM1时，微粒过滤器再生装置确定这是使微粒过滤器再生的时间。通过升高废气的温度并燃烧积累的微粒物，使微粒过滤器再生。

Description

微粒过滤器再生装置和引擎废气清洁装置

技术领域

本发明一般涉及对于微粒过滤器的再生装置，用来进行引擎特别是柴油机引擎的废气后处理。本发明还一般涉及使用这种微粒过滤器再生装置的引擎废气清洁装置。

背景技术

柴油机微粒过滤器是微粒物收集装置，包括由陶瓷等制成的蜂巢整体料。柴油机微粒过滤器一般用来从柴油机引擎排放的废气去除微粒物(以下称为“微粒”)。在工作期间，微粒逐渐积累在柴油机微粒过滤器中。最后，积累的微粒物的量超过允许量并发生阻塞。微粒滤波器一旦被阻塞，这将引起排气压力上升，且引擎的工作受到不利影响。结果是，必须周期地从微粒滤波器去除积累的微粒物，使不发生阻塞。

一种已知用于从柴油机微粒过滤器去除微粒的再生过程，在日本公开专利出版物No.7-034853公开。这一专利公开的再生过程提出升高废气的温度到正常温度之上，并将废气馈送到过滤器，这样加热并燃烧积累的微粒物。

这一专利公开了通过测量过滤器前后处的废气通道内的压力差，计算柴油机微粒过滤器两端的压力差，确定使柴油机微粒过滤器再生的时间，并基于计算的压力差和废气流率(这可基于吸入空气流率等计算)估计积累的微粒物量。当估计的积累微粒物量达到规定的量时，系统确定这是使过滤器再生的时间。

当确定是使柴油机微粒过滤器再生的时间时，通过执行使废气温度升高到正常值以上并加热积累的微粒物到或超过燃烧温度之上的控制，而使柴油机微粒过滤器再生。

就以上来看，对于业内专业人员从这一公开明显可见，需要一种改进的微粒过滤器再生装置。本发明即是针对业内这一需要和其它需要，从这一公开这些需要对于业内专业人员是明显的。

发明内容

已经发现，当通过比较积累的微粒物的量与规定值确定再生微粒过滤器的再生定时时，则出现了以下的问题。

由于直到在微粒过滤器中已经积累一定量的微粒物之前不会开始再生，为了使微粒物完全燃烧需要相当量的时间。如果在再生期间，引擎移动到废气温度正常低的工作区，且不能被提高到允许微粒物燃烧的温度，微粒的燃烧将停止且再生将中断。然后，当积累的微粒物量达到相同的规定值时，过滤器将恢复收集微粒且再生将被重复，但有这样的情形，即燃烧将再次在再生过程中途停止。当再生过程反复中断时，微粒过滤器内的微粒物的分布变得不均匀。这时，当在微粒物不均匀积累条件下开始再生时，微粒过滤器的加热在微粒物集中的部分变得过高，且微粒过滤器的耐久性或服务寿命降低。

因而，本发明的目的是要增加再生执行的频率，以便促进完全的再生，并在所有时间保持在微粒过滤器中积累的微粒物量为低水平，并防止微粒过滤器由微粒物不均匀分布引起的热载荷。本发明基于与废气温度相关的条件，通过确定再生微粒过滤器的定时实现了这些目的。

本发明提供一种微粒过滤器再生装置，包括：再生定时确定部分，配置为至少将废气温度大于或等于规定温度的时刻确定为再生定时，以便通过燃烧已积累在微粒过滤器中的微粒物启动微粒过滤器的再生；以及再生控制部分，配置为基于由所述再生定时确定部分确定的再生定时执行燃烧微粒物的控制。

本发明提供一种引擎废气清洁装置，包括：微粒过滤器，配置为安装在引擎的排气通道并配置为从废气收集微粒物；以及微粒过滤器再生装置，配置为使微粒过滤器再生，该微粒过滤器再生装置包括：再生定时确定部分，配置为确定再生定时，以便至少当废气温度等于或大于规定温度时，通过燃烧已积累在微粒过滤器中的微粒物使微粒过滤器再生；以及再生控制部分，配置为基于由再生定时确定部分确定的再生定时，执行对燃烧微粒物的控制。

根据本发明的微粒过滤器再生装置，将当废气温度等于或高于规定温度时确定为使微粒过滤器再生的时间，并对微粒物的燃烧进行控制。

最好是检测积累在微粒过滤器中的微粒量(以下称为“积累微粒量”)，并当检测的积累微粒量达到规定量或当废气温度等于或大于规定温度时，确定是使微粒过滤器再生的时间。

这样，因为再生是在积累微粒量仍然比较小时开始的，因而在再生开始之后微粒物可在短时间段内完全燃烧。其结果是，再生进行时由于车辆转移到低行进速度等所至的再生中断的频率能够被降低，并能够防止微粒物变得不均匀分布。

就以上来看，提供了一种微粒过滤器再生装置，该装置基本上包括再生定时确定部分及再生控制部分。再生定时确定部分配置为确定再生定时，以便至少当废气温度等于或大于规定温度时，通过燃烧已积累在微粒过滤器中的微粒物而启动微粒过滤器的再生。再生控制部分配置为基于由再生当时确定部分确定的再生定时，执行对燃烧微粒物的控制。

本发明还包括构成一包括这种微粒过滤器再生装置的引擎废气清洁装置的想法。

从以下参照所附图示公开的本发明优选实施例的详细说明，本发明的这些和其它目的，特性，方式和优点对于业内专业人员将更为明显。

附图说明

现在参见形成这一原始公开一部分的附图：

图1是根据本发明优选实施例的柴油机引擎的框图；

图2是一流程图，表示根据本发明对于图1中所示柴油机引擎所使用柴油机微粒过滤器的再生定时确定程序；

图3是一流程图，表示对于根据本发明图1中所示柴油机引擎中使用的柴油机微粒过滤器的再生控制程序；

图4是一流程图，表示对于根据本发明图1中所示柴油机引擎中使用的柴油机微粒过滤器的再生结束确定程序；

图5示出再生期间积累的微粒量与废气温度(过滤器入口处的废气温度)的变化；

图6的曲线图表示柴油机微粒过滤器的再生区；以及

图7是根据本发明第二实施例再生控制程序的流程图，该程序用于图1所示柴油机引擎中安装的柴油机微粒过滤器。

具体实施方式

现在将参照附图说明本发明所选实施例。对于业内专业人员从这一公开明显的是，本发明实施例的以下描述只是为说明而提供的，不是要限制作为所附权利要求及它们的等价物所定义的本发明。

首先参见图1，其示出根据本发明第一实施例的直接喷射柴油机引擎1的示意图。柴油机引擎1最好用于汽车。柴油机引擎1在业内是熟知的。由于柴油机引擎在业内的熟知的，在此将不详细讨论或解释柴油机引擎1的精确结构。

空气滤清器(未示出)安装在空气吸入通道2的入口部分，以便从吸入柴油机引擎1的吸入空气去除灰尘和颗粒。可变喷嘴涡轮增压器3与柴油机引擎1配合操作。涡轮增压器3包括安装在空气滤清器下游的空气吸入通道2中的压缩机部分3a，及安装在排气通道9中的涡轮部分3b。已通过空气滤清器的吸入的空气由压缩机部分3a压缩并馈送到中间冷却器4。中间冷却器4安装在压缩机3a的下游，使得从压缩机部分3a释放的吸入的空气由中间冷却器4冷却。节气门6直接安装在辅助箱5的上游。这样，来自中间冷却器4被冷却的吸入空气，在分布到柴油机引擎1歧管部分的各汽缸之前，通过节气门6并进入辅助箱5。

关于引擎的主体，柴油机引擎1包括有多个燃油喷嘴7的一个汽缸头。燃油喷嘴7固定在汽缸头上，面向每一汽缸燃烧腔体的上部分接近中心。柴油机引擎1的燃油系统包括一共用的轨道8。由油泵(未示出)泵送的燃油以通常的方式通过共用轨道8传送到喷嘴7。喷嘴7响应从电子控制单元或“ECU”21发送的燃油喷射信号操作。喷嘴7被配置和安排在几个阶段执行燃油喷射。除了用于控制柴油机引擎1的扭矩的主喷射之外，喷嘴7执行用于降低产生的微粒量的引导喷射(pilot injection)，及用于当柴油机微粒过滤器12被再生时增加废气温度的后喷射。引导喷射比在主喷射更早的定时进行，而后喷射比在主喷射更迟的定时进行。

同时，涡轮增压器3的涡轮部分3b安装在排气通道9中歧管部分的下游。涡轮增压器3的涡轮部分3b有可移动的叶片，其中可移动的叶片的叶片角度根据工作状态由来自电子控制单元21的增压控制信号控制。

柴油机微粒过滤器12安装在微粒部分3b的下游，以便对废气进行后处理。在废气通过柴油机微粒过滤器12时，从废气去除废气中的微粒。用于使废气再循环(EGR)的EGR管10连接在排气通道9与空气吸入通道2之间(即在这实施例中是辅助箱(surge tank)5)，且EGR控制阀11安装在EGR管10中。根据EGR控制阀11的开度，废气的适当的量被再循环到空气吸入通道2，EGR控制阀响应来自电子控制单元21的EGR控制信号操作。

本实施例中柴油机引擎1的废气清洁装置，包括柴油机微粒过滤器12和再生装置，再生装置包括如以下讨论的电子控制单元21和传感器31-37。柴油机微粒过滤器12有一由陶瓷等制成的蜂巢整体料。柴油机微粒过滤器12的基本结构在业内是熟知的。由于柴油机微粒过滤器在业内是熟知的，柴油机微粒过滤器12的精确结构在此将不予详细讨论或说明。

电子控制单元21如以下所讨论，最好包括带有控制燃油注入的再生微粒过滤器控制程序的微计算机。电子控制单元21还可包括其它传统的组件，诸如输入接口电路，输出接口电路，及存储装置，诸如ROM(只读存储器)装置及RAM(随机存储器)装置。电子控制单元21的微计算机被编程以便控制微粒过滤器12的再生。存储器电路存储处理的结果，且控制程序通过处理器电路运行。电子控制单元21按通常的方式可操作连接到传感器31-37。电子控制单元21内部的RAM存储操作标志的状态和各种控制数据。电子控制单元21的内部ROM存储各种所需的和/或所希望的操作。从这一公开对于业内专业人员明显的是，电子控制单元21的精确的结构和算法可以是可执行本发明功能的硬件和软件的任意组合。换言之，在本说明书和权利要求中所使用的“装置加功能”各语句应当包括可用来执行“装置加功能”语句的功能的任何结构或硬件和/或算法或软件。

再生装置的传感器31-37向电子控制单元21发送信号，用于使柴油机微粒过滤器12再生。废气温度传感器31和32的配置和排布是为了分别检测柴油机微粒过滤器12的入口和出口处的废气温度Texhin和Texhout。废气温度传感器31的配置和排布是为了产生指示柴油机微粒过滤器12入口处的废气温度Texhin的信号，该信号被发送到电子控制单元21。废气温度传感器32的配置和排布是为了产生指示柴油机微粒过滤器12出口处的废气温度Texhout的信号，该信号被发送到电子控制单元21。

过滤器压力差传感器33的配置并排布是为检测跨越柴油机微粒过滤器12的压力差(以下称为“过滤器压力差”)ΔPdpf。过滤器压力差传感器33的配置产生表示过滤器压力差的信号，该信号被发送到电子控制单元21。

空气流量计34的配置和排布是为了检测空气吸入通道2中的空气流量。空气流量计34配置为产生表示空气吸入通道2的吸入空气流率的信号，该信号被发送到电子控制单元21。

曲轴角度传感器35的配置和排布是为了检测柴油机引擎1的曲轴的曲轴角度。曲轴角度传感器35配置为产生表示曲轴角度的信号，该信号被发送到电子控制单元21。

加速器位置传感器36配置和排布是为了检测加速器踏板压下量。加速器位置传感器36配置为产生表示加速器踏板压下量的信号，该信号被发送到电子控制单元21。

节气门开度传感器37的配置和排布是为了检测节气阀门6的节气门开度。节气门开度传感器37配置为产生表示节气门开度的信号，该信号被发送到电子控制单元21。

车速传感器38的配置和排布是为了检测车速。车速传感器38配置为产生指示车速的信号，该信号被发送到电子控制单元21。

现在将参照图2到4的流程图说明电子控制单元21与柴油机微粒过滤器12相关的操作。

首先，电子控制单元21执行图2所示的流程图的步骤，以确定柴油机微粒过滤器12的再生定时，即是否是使再生柴油机微粒过滤器12的时间。只有电子控制单元21确定是再生的时间，则电子控制单元21进到步骤S9，并执行使柴油机微粒过滤器12再生的处理。而且在这实施例中，图2中所示流程图的步骤S1和S3到S7步骤构成再生定时确定部分，这从以下说明将变得明显。

在步骤S1，电子控制单元21读入过滤器压力差ΔPdpf及废气流率Qexh，并基于过滤器压力差ΔPdpf检测的值和废气流率Qexh，估计积累的微粒量PM，即在柴油机微粒过滤器12中积累的微粒量。通过参照一个映射估计积累的微粒量PM，该映射中根据过滤器压力差ΔPdpf及废气流率Qexh分配积累的微粒量PM值。废气流率Qexh可基于通过空气流量计34检测的吸入空气流率Qa计算。

在步骤S2，电子控制单元21检验再生标志F是否为0。如果确定再生标志F为0，电子控制单元21进到步骤S3。如果再生标志不为0，则电子控制单元21进到步骤S9。当引擎1发动时，再生标志F设置为0。当是使柴油机微粒过滤器12再生的时间时，再生标志F设置为1。

在步骤S3，电子控制单元21确定积累的微粒量PM，是否已达到规定值PM1。而且，在本实施例中，图2所示的流程图步骤3构成检测积累的微粒量的部分，配置为检测已经积累在微粒过滤器12内的微粒物量。如果确定该规定的值已经达到，则电子控制单元21进到步骤S8。另一方面，如果确定规定的值PM1没有达到，则电子控制单元21进到步骤S4。规定值PM1事先作为指示在柴油机微粒过滤器12中积累的微粒物最大允许量的值建立。

在步骤S4，电子控制单元21读入行进距离D，该距离是从前一再生处理结束起车辆已行进的距离。行进距离D可通过对由车速传感器38检测的车速VSP与行进距离计算程序的控制周期Δtvsp的乘积积分计算(D＝∑(VSP×Δtvsp))。

在步骤S5，电子控制单元21确定，从前一再生处理结束起行进距离D是否已达到规定的距离D1。如果规定的距离D1已经达到，则电子控制单元21进到步骤S8。另一方面，如果规定的距离D1尚未达到，则电子控制单元21进到步骤S6。步骤S5作为备份而提供。就是说，如果因为积累的微粒量PM不精确的估计，在步骤S3再生定时确定是错误的，则再生处理将视行进距离执行。

在步骤S6，电子控制单元21确定，从前一再生处理结束起行进距离D是否已达到第二规定的距离D2(＜D1)。如果规定的距离D2已经达到，则电子控制单元21进到步骤S7，并如果规定的距离D2尚未达到，则返回主程序。第二规定的距离D2不足够大而需要立即去除积累在柴油机微粒过滤器12中的微粒物，但是其设置为一个距离，取决于稍后所讨论的废气温度条件，对此能够确定最好继续进行并去除微粒物。

在步骤S7，电子控制单元21读入在柴油机微粒过滤器12的入口处的废气温度Texhin(以下称为“过滤器入口废气温度”)，并确定该值是大于还是等于规定的温度Texh1。如果由电子控制单元21确定过滤器入口废气温度大于或等于规定温度Texh1，则电子控制单元21进到步骤S8。如果电子控制单元21确定过滤器入口废气温度小于规定温度Texh1，则电子控制单元21返回主程序。

在步骤S8，再生标志F设置为1。在标志S9，柴油机微粒过滤器12被如下所述再生。

当电子控制单元21确定是使柴油机微粒过滤器12再生的时间时，则遵从图3的流程图步骤，并设置对装置(以下称为“再生控制装置”)，设置一装置控制量增加/降低值dCONT，该装置被控制以升高废气温度并从而燃烧且去除积累的微粒物。本实施例的再生控制装置包括喷嘴7，涡轮增压器3，EGR控制阀11，及吸入空气节气阀门6。通过设置值dCONT，至少以下量之一被调节：喷嘴7的主喷射定时；喷嘴7的后喷射定时；喷嘴7的后喷射量；涡轮增压器3的叶片角度；EGR控制阀11的开度；及吸入空气节气阀门6的开度。以下表示出dCONT项及当废气温度升高时再生控制装置如何被控制的描述。

表1

装置	dCONT	控制描述
			喷嘴	主喷射定时	延迟
后喷射定时	延迟
		后喷射量		增加
涡轮增压器	增压压力				降低
		EGR控制阀	开度	关闭
吸入空气节气阀门	开度				关闭

该装置控制量增加/降低值dCONT在步骤s11设置。值dCONT设置为一个值，用来增加或降低装置控制量基值CONT。从根据工作状态(即喷油量Tp和引擎转速Ne)分配值dCONT的一映射读取该装置控制量增加/降低值dCONT。再生控制装置(有时是单个装置，有时是多个装置)，值dCONT对于这些装置被设置，根据工作状态而不同。为了获得使积累微粒物达到规定的燃烧温度或更高的废气温度，根据工作状态对于一个或多个再生控制装置设置值dCONT。

在步骤S12，电子控制单元21向装置控制量基值CONT添加装置控制量增加/降低值dCONT，以确定最终装置控制量CONT(＝CONT+dCONT)。步骤S11和S12构成废气温度升高部分。

除了如上所述燃烧积累在柴油机微粒过滤器12中的微粒物之外，电子控制单元21根据图4的流程图结束再生。

在步骤S21，电子控制单元21读取废气流率Qexh和柴油机微粒过滤器12的温度Tdpf(以下称为“过滤器温度”)，并基于废气流率Qexh和过滤器温度Tdpf，估计柴油机微粒过滤器12的再生速度ΔPM(以下称为“过滤器再生速度”，并指示每单位时间燃烧的微粒物量)。过滤器再生速度ΔPM的估计通过参照一映射实现，该映射根据废气流率Qexh和过滤器温度Tdpf分配过滤器再生速度ΔPM。使用在柴油机微粒过滤器12的入口和出口处的废气温度Texhin和Texhout的平均值，计算过滤器温度Tdpf(Tdpf＝k×(Texhin+Texhout)/2，其中k是一系数)。

在步骤S22，电子控制单元21从在步骤S1估计的积累微粒量PM减去通过燃烧去除的微粒量，计算剩余的微粒量PM(＝PM-ΔPM×Δt，其中Δt是控制循环的周期)。

在步骤S23，电子控制单元21确定积累的微粒量PM是否已降低到第二规定量PM2(＜PM1)。如果确定第二规定量PM2已经达到，则电子控制单元21进到步骤S24。如果电子控制单元21确定第二规定量PM2尚未达到，则电子控制单元21返回主程序。第二规定量PM2作为指示已经完全去除微粒的值事先设置。

在步骤S24，电子控制单元21设置再生标志为0，并通过执行后继的处理把废气温度返回到正常温度。

现在使用图5的时序图解释刚才描述的操作，该图表示积累的微粒量PM与过滤器入口废气温度Texhin之间的关系。

从引擎1排出的微粒不断积累在柴油机微粒过滤器12中。在某个时间点，电子控制单元21确定，是使柴油机微粒过滤器12再生的时间，因为从上一个再生结束起行进的距离D已经达到第二规定距离D2，且过滤器入口废气温度Texhin已达到规定的温度Texh1(步骤S7)。

在时间t1，电子控制单元21开始这种类型的再生，其中通过对根据工作条件选择的特定的再生控制装置的装置控制量基值CONT，设置增加/降低值dCONT，升高废气温度(步骤S9)。从当过滤器入口废气温度Texhin达到规定温度Texh1时直到废气温度实际升高，允许经过某一时间。当预期车速VSP的增加不是瞬时的且废气温度高的工作状态将继续时，这样作以确认废气温度确实升高。当废气温度升高时，柴油机微粒过滤器12被加热，且积累的微粒物很快开始燃烧。

在时间t2，电子控制单元21确定积累的微粒量PM已降低到第二规定量PM2，并结束柴油机微粒过滤器12的再生(步骤S23)。然后，电子控制单元21输出作为装置控制量CONT的基值，并使废气温度返回正常温度。

然后，过滤器入口废气温度Texhin再次达到规定温度Texh1。即使积累的微粒量PM尚未达到第一规定量PM1，电子控制单元21也再次设置一装置控制量增加/降低值dCONT，并只要从前一再生结束起行进的距离D已达到第二规定距离D2，则在时间t3以相同的方式执行再生。

这一实施例最好提供以下效果。

首先，当过滤器入口废气温度Texhin等于或大于规定温度Texh1时，即使积累的微粒量PM尚未达到最大允许量的第一规定量PM1，这一实施例也执行再生处理。这样，因为再生是在积累的微粒物量仍然比较小时开始的，微粒物能够在再生开始后短时间周期内完全燃烧。其结果是，可被降低在再生进行中由于车辆转移到怠速区或低行进速度(20到30km/h)区所至的再生中断的频率，这时废气温度固有的低且很难升高废气温度到燃烧微粒物所需的温度，且可防止微粒物不断不均匀分布。这样，柴油机微粒过滤器12能够被保护。

第二，本实施例抑制了再生期间出现的燃油经济性降低。如果在废气温度固有低的工作区必须对柴油机微粒过滤器12进行再生，如图5中虚线所指，废气温度必须被升高以达到燃烧微粒物所需的温度tTexh的温度升高量ΔTexh很大。即使这不涉及再生过程的中断，但这也是不希望有的。反之，使用这一实施例，当废气温度在或高于规定温度Texh1时，过滤器12被再生。其结果是，废气温度必须被升高的量很小。

第三，与柴油机微粒过滤器12再生定时只通过比较积累微粒量PM与规定量PM1而确定的情形(图5中的虚线)相比，本实施例增加了执行再生的频率。其结果是，积累的微粒量PM在所有时候可保持在很小的量，这样降低了引擎1的废气流阻力并改进了燃油的经济性。

就刚才所述的效果而言，现在将使用图6等温线图说明规定的温度Texh1的设置。

图6中，双点链线指示根据车速VSP的实际工作区。在车速增加时，即引擎1的工作状态进入较高的转速和较高的负荷区，废气温度一般趋向增加。需要接近550℃或更高的废气温度以便燃烧积累的微粒物，并使柴油机微粒过滤器12再生。当废气低于这一温度时，通过如上所述设置装置控制量增加/降低值dCONT来升高废气温度。虽然是通过检测何时过滤器入口废气温度Texhin等于或高于规定温度Texh1确定再生定时，但还有一自然再生区，在此区微粒物能够被燃烧而无需升高废气温度。在该区域，装置控制量增加/降低值dCONT基本上设置为0。规定温度Texh1设置为这样一个温度，在该温度通过再生柴油机微粒过滤器12获得的效果(即防止微粒物不均匀的分布并降低排气阻力)能够平衡由于执行再生过程造成的燃油经济性和可驾驶性的降低。

在以上的说明中，虽然是通过检测过滤器入口处废气温度Texhin确定废气温度是否大于或等于规定温度Texh1，但也可基于车速及引擎1的工作状态确定废气温度是否大于或等于规定温度Texh1，因为废气温度对于车速VSP和引擎1的工作状态(即燃油喷射量Tp和引擎速度Ne)相关。

通过以图7的流程图替代图3的流程图，可获得本发明的另一实施例，使得在再生期间废气温度已升高之后，计算实际废气温度和目标废气温度之间的差并执行反馈控制，以使废气温度匹配目标废气温度。

在步骤S31，类似于图3所示流程图步骤S11，电子控制单元21设置装置控制量增加/降低值dCONT，用于根据工作状态调节装置控制量基值CONT。

在步骤S32，电子控制单元21读入在过滤器入口处的废气温度Texhin。

在步骤S33，根据目标废气温度tTexh(例如600℃)与温度Texhin之间的差，电子控制单元21设置反馈系数Kfb。当目标废气温度tTexh与入口废气温度Texhin相同时，反馈系数Kfb设置为1，并随着这两个温度之间的差(tTexh-Texhin)增加而增加(反馈系数不能为负数)。

在步骤S34，装置控制量增加/降低dCONT乘以Kfb，以便调节dCONT(dCONT＝dCONT×Kfb)。

在步骤步骤S35，电子控制单元21把装置控制量增加/降低值dCONT添加到装置控制量基值CONT，以便确定最终装置控制量CONT(＝CONT+dCONT)。在这个实施例中，步骤S31到S35构成再生控制部分。

通过提供带有这种反馈功能的柴油机微粒过滤器12的再生装置，再生期间柴油机微粒过滤器12能够精确升高到设置温度，这样能够使微粒很好的燃烧。

这里用来描述装置的组件，部分或部件术语“配置”，包括被构造和/或被编程以执行所需功能的硬件和/或软件。此外，在权利要求中作为“装置加功能”所表达的术语，应当包括能够用来执行本发明该部分功能的任何结构。

程度的术语，诸如这里使用的“基本上”，“大约”和“近似地”，意思是被修改项的偏差的合理量，使得最终结果没有明显变化。例如，这些术语可以解释为包含修改项至少±5％的偏差，如果这一偏差不会否定它修改的词语的意义。

本申请要求日本专利申请No.2002-367231的优先权。日本专利申请No.2002-367231的全部公开在这里结合以资对比。

虽然只是选取了所选择的实施例说明本发明，但业内专业人员从这一公开明显可见，在不背离如权利要求定义的本发明的范围之下，能够作出各种变化和修改。此外，根据本发明实施例的以上说明只是为说明提供的，而不是为限制按所附权利要求及其等价物定义的本发明。这样，本发明的范围不限于所公开的实施例。

Claims (19)

1.一种微粒过滤器再生装置，包括：

再生定时确定部分，配置为至少将废气温度大于或等于规定温度的时刻确定为再生定时，以便通过燃烧已积累在微粒过滤器中的微粒物启动微粒过滤器的再生；以及

再生控制部分，配置为基于由所述再生定时确定部分确定的再生定时执行燃烧微粒物的控制。

2.权利要求1中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生定时确定部分包括检测积累的微粒量的部分，配置为检测已积累在微粒过滤器内的微粒物量，以及

所述再生定时确定部分还配置为，当积累的微粒量达到规定量时，或者积累的微粒量小于规定量且废气温度等于或大于规定温度时，确定再生定时以使微粒过滤器再生。

3.权利要求1中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生定时确定部分包括检测积累的微粒量的部分，配置为检测已积累在微粒过滤器内的微粒物量，以及

所述再生定时确定部分还配置为当积累的微粒量达到第一规定量时，或者积累的微粒量达到小于第一规定量的第二规定量且废气温度等于或大于规定温度时，确定再生定时以使微粒过滤器再生。

4.权利要求1中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生定时确定部分包括积累的微粒量检测部分，配置为检测已积累在微粒过滤器内的微粒物量，以及

所述再生定时确定部分还配置为当积累的微粒量达到规定量时，或者废气温度等于或大于规定温度时，确定再生定时以使微粒过滤器再生。

5.权利要求1中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生定时确定部分包括积累的微粒量检测部分，配置为检测已积累在微粒过滤器内的微粒物量，以及

所述再生定时确定部分还配置为当积累的微粒量达到规定量时，或者已达到规定的行进距离之后废气温度等于或大于规定温度时，确定再生定时以使微粒过滤器再生。

6.权利要求1中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生定时确定部分包括积累的微粒量检测部分，配置为检测已积累在微粒过滤器内的微粒物量，以及

所述再生定时确定部分还配置为当积累的微粒量达到规定量时，或者已达到规定的第一行进距离时，确定再生定时以使微粒过滤器再生。

7.权利要求6中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生定时确定部分还配置为确定再生定时，当已达到小于第一规定行进距离的第二规定行进距离且废气温度等于或大于规定温度时，使微粒过滤器再生。

8.权利要求1中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生控制部分还配置为执行至少一个再生控制装置的控制，以便把废气温度升高到原本正常现有的温度之上。

9.权利要求1中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生定时确定部分包括传感器，检测微粒过滤器上游的废气温度。

10.权利要求1中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生定时确定部分配置为，基于车速确定废气温度等于或大于规定温度，以使微粒过滤器再生，

微粒过滤器安装在车辆上。

11.权利要求1中所述的微粒过滤器再生装置，其中

所述再生定时确定部分配置为，基于引擎的至少一种工作状态，当废气温度等于或大于规定温度时确定再生定时，以使微粒过滤器再生。

12.一种引擎废气清洁装置，包括：

微粒过滤器，配置为安装在引擎的排气通道并配置为从废气收集微粒物；以及

微粒过滤器再生装置，配置为使微粒过滤器再生，该微粒过滤器再生装置包括：

再生定时确定部分，配置为确定再生定时，以便至少当废气温度等于或大于规定温度时，通过燃烧已积累在微粒过滤器中的微粒物使微粒过滤器再生；以及

再生控制部分，配置为基于由再生定时确定部分确定的再生定时，执行对燃烧微粒物的控制。

13.权利要求12中所述的引擎废气清洁装置，其中

所述再生定时确定部分包括传感器，检测微粒过滤器上游的废气温度。

14.权利要求12中所述的引擎废气清洁装置，其中

所述再生定时确定部分配置为，基于车速确定废气温度等于或大于规定温度，以使微粒过滤器再生。

15.权利要求12中所述的引擎废气清洁装置，其中

所述再生定时确定部分配置为，基于引擎的至少一种工作状态确定废气温度等于或大于规定温度，以使微粒过滤器再生。

16.权利要求12中所述的引擎废气清洁装置，其中

所述再生定时确定部分包括积累的微粒量检测部分，配置为检测已积累在微粒过滤器内的微粒物量，以及

所述再生定时确定部分还配置为当积累的微粒量达到规定量时，或者积累的微粒量小于规定量且废气温度等于或大于规定温度时，确定再生定时以使微粒过滤器再生。

17.权利要求12中所述的引擎废气清洁装置，其中

所述再生定时确定部分包括积累的微粒量检测部分，配置为检测已积累在微粒过滤器内的微粒物量，以及

所述再生定时确定部分还配置为当积累的微粒量达到第一规定量时，或者积累的微粒量达到小于第一规定量的第二规定量且废气温度等于或大于规定温度时，确定再生定时以使微粒过滤器再生。

18.权利要求12所述的引擎废气清洁装置，其中

所述再生定时确定部分包括积累的微粒量检测部分，配置为检测已积累在微粒过滤器内的微粒物量，以及

所述再生定时确定部分还配置为当积累的微粒量达到规定量时，或者废气温度等于或大于规定温度时，确定再生定时以使微粒过滤器再生。

19.权利要求12所述的引擎废气清洁装置，其中

所述再生定时确定部分包括积累的微粒量检测部分，配置为检测已积累在微粒过滤器内的微粒物量，以及

所述再生定时确定部分还配置为当积累的微粒量达到规定量时，或者已达到规定的行进距离之后废气温度等于或大于规定温度时，确定再生定时以使微粒过滤器再生。

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