CN1276036A - 在隧道衬砌中用于混凝土分配管的自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种用来使将设备内的流态混凝土拌合料和空气(喷射混凝土)输送到衬砌隧道拱顶或类似物中的臂的端管自动运动的装置,其中通过给该电动液压致动器发送电指令来控制用于使喷射管运动的该电动液压致动器,该电指令可采用具有可变频率和适当的顺序的方波信号的形式,同时给每种希望的运动形式提供一种信号。
Description
本发明涉及一种用来使将设备内的流态混凝土拌合料和空气输送到隧道拱顶或类似物中的臂的端管自动移动的装置，用来改善隧道中的工作条件，使操作者不需要为了完成所述运动而不得不进行连续的重复的手工操作，这样，可使他们解放出来以集中在其它更需要的工作上。
带有用来将流态混凝土拌合料和空气(喷射混凝土)喷射在隧道开凿的拱顶上(使用所谓的“喷浆”法)以便对隧道稳定处理或直接给隧道作衬砌的铰接臂的设备是公知的，而且广泛用于施工工地上。
在这些设备中在铰接臂的工作端设有一个喷射管，该喷射管能够既在垂直平面(纵向横移)上又在水平面(水平横移)上从一个起始位置开始进行周期性受控制的摆动，在此起始位置和喷射管的横移运动的振幅都可以改变。
目前，喷射管运动的控制是由操作者来完成的，该操作者通过电动液压致动器进行所述手动控制。该控制是持续的和重复的，而且是必须的和麻烦的；另外，很难以一种精确的方式完成，并且，当不恰当地进行控制时(如至少偶然不可避免的发生)，可能导致形成的衬砌缺乏均匀性，这是不希望的；因而，自动进行所述操作带来的优点显而易见。
本发明的目的是精确提供该自动装置，这样便于操作者工作，并提高可靠性和工作质量。
为此目的，本发明设想通过给该电动液压致动器发送电指令来控制用于使管运动的电动液压致动器，该电指令采用具有可变频率和适当顺序的方波信号的形式，同时为每种希望的运动形式提供一种信号。
最好，至少提供三种信号：第一信号控制垂直横移运动，第二信号控制水平横移运动，第三信号控制所述两种运动的预定复合的运动。
而且最好所用的信号是简单的方波信号，该方波信号发送到所述电动液压致动器的电磁阀的螺线管。
为了在喷射管运动期间不会无意地改变所述管的起始位置，所述信号的第一波必须具有一个周期，该周期等于随后的波的周期的一半。
所述信号的频率是可变的，以便改变所述管运动的振幅。
装置提供使用一种PLC，该PLC产生输出信号的必要顺序，使其频率和顺序可以根据输入的指令而变化，该输入的指令由操作者经由一个遥控装置来施加影响。
现在参考附图更详细地描述本发明，其中：
图1表示根据本发明的运动装置的示意图；
图2表示用于分别实现喷射管的垂直横移或水平横移的信号顺序；而
图3表示用于实现所述喷射管的复合横移运动的信号顺序。
如同已经知道的，通过电动液压致动器以公知的方式可获得臂的端管的运动，该臂用于把设备中的流态混凝土拌合料和空气(喷射混凝土)供给隧道拱顶衬砌和类似物。更确切地说，参考附图的图1，在根据本发明的装置中，这些致动器包括：由电磁阀2控制的一油缸-和-活塞单元1，该单元1用来使喷射管实现垂直横移运动，与此同时，通过由电磁阀4控制的旋转式致动器3可实现喷射管本身的水平横移运动。
根据本发明，电磁阀2和4除了象已有技术中指出的那样能够手动操作之外，还可以以自动的方式受到控制。
为此目的，一个PLC(可编程逻辑控制器)5由操作者通过一个遥控装置6控制，该PLC5通过输出7，8，9和10来向所述电磁阀2和4发送方波信号。为了实现垂直横移，成对的方波信号，例如如图2中所示的那样，从输出7和9发送到电磁阀2的两个螺线管；为了实现水平横移，成对的方波信号，例如如图2中所示的一种，从输出8和10发送到电磁阀4的两个螺线管；另一方面，通过从四个输出7至10将根据图3的两对信号发送到电磁阀2和4，可实现垂直横移和水平横移的更复杂的复合运动，在这种情况下的喷射管基本上为方形。
所有的这些信号具有一个周期T，该周期T可以由操作者通过遥控装置6加以改变，如果需要避免喷射管运动的起始位置的偏移，其第一个脉冲必须具有T/2的周期。
可以理解在不超出本发明所保护的范围的前提下，所述实施例中的一些选择可以不同：例如，根据采用的液压装置的类型，可以使用其它种类的信号来代替方波信号。在这种情况下，可以得到显然不同的运动。
Claims (6)
1.一种用来使将设备内的流态混凝土拌合料和空气(喷射混凝土)供给衬砌隧道拱顶或类似物的臂的端管自动运动的装置，其特征在于，通过给电动液压致动器发送电指令来控制用于使该管运动的该电动液压致动器，该电指令可采用具有可变频率和适当顺序的方波信号的形式，同时给每种希望的运动提供一种信号。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于至少提供三种信号：控制所述管的垂直横移运动的第一信号，控制其水平横移运动的第二信号，以及控制管的所述两种运动的预定复合的运动的第三信号。
3.如权利要求1和2中任一项所述的装置，其特征在于所用的信号是简单的方波信号，该方波信号发送到所述电动液压致动器的电磁阀的螺线管。
4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于为了在所述管运动期间不会无意地改变管的起始位置，所述信号的第一波的周期等于随后的波的周期的一半。
5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于所述信号的频率是可变的，以便改变管运动的振幅。
6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于装置采用一种可编程逻辑控制器PLC，该可编程逻辑控制器PLC产生其所输出的方波信号的必要顺序，使信号频率和顺序可以根据输入的指令而变化，该输入的指令由操作者经由一个遥控装置来施加影响。
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