CN208341788U - 板材加工装置 - Google Patents

板材加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN208341788U
CN208341788U CN201721825728.3U CN201721825728U CN208341788U CN 208341788 U CN208341788 U CN 208341788U CN 201721825728 U CN201721825728 U CN 201721825728U CN 208341788 U CN208341788 U CN 208341788U
Authority
CN
China
Prior art keywords
drill bit
plate
driving element
driving
metallic channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721825728.3U
Other languages
English (en)
Inventor
夏新财
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou City Zheng Jian Packaging Mstar Technology Ltd Nansha Branch
Original Assignee
Guangzhou City Zheng Jian Packaging Mstar Technology Ltd Nansha Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou City Zheng Jian Packaging Mstar Technology Ltd Nansha Branch filed Critical Guangzhou City Zheng Jian Packaging Mstar Technology Ltd Nansha Branch
Priority to CN201721825728.3U priority Critical patent/CN208341788U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208341788U publication Critical patent/CN208341788U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种板材加工装置,其包括用于定位板材的工作台、设有安装槽的安装梁、限位件、第九驱动器件、第一机械臂、设置于第一机械臂上的第一钻孔部件、第二机械臂、设置于第二机械臂上的第二钻孔部件、用于驱动第一钻孔部件移动的第七驱动器件、用于驱动第二钻孔部件移动的第八驱动器件以及多个第三钻孔部件,第三钻孔部件包括带有安装孔的连接件、与该连接件连接的第三钻头,限位件通过连接安装槽与安装孔从而将第三钻孔部件安装于安装梁上,第九驱动器件与第三钻头相连并驱动第三钻头工作,第七驱动器件控制第一钻孔部件从板材的正面开凿正面导线槽,第八驱动器件控制第二钻孔部件从反面开凿反面导线槽,正面导线槽与反面导线槽相通。

Description

板材加工装置
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域,特别涉及一种板材加工装置。
背景技术
在电缆圆盘的制作过程中,需要对板材进行导线槽的开凿以及多个定位孔开凿。定位孔用于组装电缆线盘,电缆电线缠绕于电缆线盘内的并从导线槽从中拉出。现有的钻孔和导线槽开凿等加工工序都是分别通过一个机器进行加工,利用人工对机器进行操作以及将板材搬运至下一道加工工序的机器上。这种板材生产加工过程的各个工序是由不同的机器和工人完成的,一方面加工质量不一,很容易造成次品甚至是废品,浪费了材料成本,生产效率也难以有效提升;另一方面各个机器都需要工人进行操作以及搬运,耗费了大量劳动力。
而且,现有的定位孔开凿装置的钻头常被固定安装在机械的支架上,难以移动。当需要改变板材上各个钻孔的位置时,需要把钻孔部件拆卸下来进行位置调整,再重新安装上去。这种装置的结构拆卸繁琐,降低板材钻孔的效率。
另外,现有的导线槽开凿操作一般是工人在板材的正面一边操作钻孔部件,另一边不断调整板材以使板材旋转,使钻孔部件相对于板材正面斜向移动,进行正面导线槽的开凿。在加工完板材的正面导线槽时,再将板材翻转至反面,进行反面导线槽的开凿。这种导线槽开凿工艺一方面操作复杂,增加了工人的工作负荷;另一方面板材的导线槽开凿效率,降低了板材的生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型目的是提供一种操作简单、钻孔部件调整方便且导线槽开凿效率高的板材加工装置。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种板材加工装置,其包括用于定位板材的工作台、设有安装槽的安装梁、限位件、第九驱动器件、第一机械臂、设置于所述第一机械臂上的第一钻孔部件、第二机械臂、设置于第二机械臂上的第二钻孔部件、用于驱动所述第一钻孔部件移动的第七驱动器件、用于驱动所述第二钻孔部件移动的第八驱动器件以及多个第三钻孔部件,所述第三钻孔部件包括带有安装孔的连接件、与该连接件连接的第三钻头,所述限位件通过连接所述安装槽与所述安装孔从而将所述第三钻孔部件安装于所述安装梁上,所述安装梁悬吊于所述工作台上,所述第三钻孔部件通过所述限位件在所述安装槽中移动,所述第九驱动器件与所述第三钻头相连,用于驱动所述第三钻头工作,所述第一钻孔部件包括第一钻头和驱动该第一钻头转动的第一马达,所述第二钻孔部件包括第二钻头和驱动该第二钻头转动的第二马达,所述第七驱动器件控制第一钻头从所述板材的正面开凿正面导线槽,所述第八驱动器件控制第二钻头从所述板材的反面开凿反面导线槽,所述正面导线槽与所述反面导线槽相通。
优选地,其还包括与所述第七驱动器件、第八驱动器件相连的控制器,该控制器控制第七驱动器件、第八驱动器件分别驱动第一钻头、第二钻头移动。
优选地,所述第七驱动器件控制第一钻头从所述板材的正面斜向板材反面移动并在所述板材上形成正面导线槽,所述第八驱动器件控制第二钻头从所述板材的反面沿板材反面斜向板材正面移动并在所述板材上形成反面导线槽,所述正面导线槽与反面导线槽交汇处形成贯穿所述板材的贯穿孔;或者,所述控制器先控制所述第七驱动器件驱动第一钻头从所述板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头移动至第一设定距离形成正面导线槽,然后控制所述第八驱动器件驱动第二钻头从所述板材反面位于所述正面导线槽的终端处向所述板材正面移动直至穿通所述板材形成通孔,再沿着所述正面导线槽的轨迹斜向板材反面的方向移动形成反面导线槽。
优选地,所述第一钻头的移动轨迹与所述第二钻头的移动轨迹正向交汇。
优选地,所述控制器先控制所述第七驱动器件驱动第一钻头从所述板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头移动至第一设定距离形成正面导线槽,然后控制所述第八驱动器件驱动第二钻头从所述板材反面向位于板材正面一侧的第一钻头移动直至穿通所述板材形成通孔。
优选地,所述控制器先控制所述第七驱动器件驱动第一钻头从所述板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头移动至第一设定距离形成正面导线槽,然后控制所述第八驱动器件驱动第二钻头从所述板材反面位于所述正面导线槽的终端处向所述板材正面移动直至穿通所述板材形成通孔,再沿着所述正面导线槽的轨迹斜向板材反面的方向移动形成反面导线槽。
优选地,其还包括:
输入设备,用于输入数据,该数据包括第一钻头水平运行距离、第一钻头垂直运行距离、第二钻头水平运行距离、第二钻头垂直运行距离、第一钻头与第二钻头工作时间差值;所述第一钻头垂直运行距离与第二钻头垂直运行距离的和大于或等于所述板材的厚度;
存储器,用于存储所述输入设备输入的数据;
所述控制器先分别控制所述第七驱动器件、第八驱动器件将所述第一钻头、第二钻头运行至所述板材的正、反板面的设定位置;然后根据输入数据控制所述第一钻头开始运行,在第一钻头工作开始后达到所述第一钻头与第二钻头工作时间差值时,所述控制器控制第八驱动器件驱动第二钻头根据输入数据开始运行。
优选地,其还包括:底座、与所述控制器相连的第一驱动器件,所述工作台设置于该底座上,所述第一驱动器件用于驱动所述工作台在所述底座上移动。
优选地,所述限位件通过改变在所述安装孔中的位置来控制所述第三钻头的位置。
优选地,所述连接件一端开设有所述安装孔,另一端带有第三钻头限位套筒;所述第三钻头包括第三钻头主体、分设于所述第三钻头主体两端的钻孔部和传动部,所述第三钻头的钻孔部穿过所述第三钻头限位套筒并露出;所述第九驱动器件与所述传动部相连。
优选地,所述工作台与所述底座之间设置有横向导轨滑动装置,第一驱动器件包括第一横向驱动器件,所述工作台在第一横向驱动器件的驱动下,通过该横向导轨滑动装置在所述底座上横向滑动。
优选地,所述工作台与所述底座之间还设置有与所述横向导轨滑动装置相交的纵向导轨滑动装置,所述第一驱动器件还包括第一纵向驱动器件,所述工作台在该第一纵向驱动器件的驱动下,通过该纵向导轨滑动装置在所述底座上纵向滑动。
本实用新型实施例提供的板材加工装置,通过限位件连接安装槽与安装孔从而将第三钻孔部件安装于安装梁上,第三钻孔部件可在安装槽与安装孔的连接范围内移动,而且第一钻头与第二钻头可分别从板材的正反两面进行导线槽的开凿,不需要调整板材就可进行导线槽开凿工作;本实用新型实施例提供的板材加工装置操作简单,导线槽开凿效率高、第三钻孔部件调整方便。
附图说明
通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明,本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分,且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本的主旨。
图1是本实用新型实施例提供的板材加工装置的侧视结构示意图。
图2是图1中第一驱动器件运作的结构示意图。
图3是本实用新型实施例提供的板材加工装置的工作原理框图。
图4是本实用新型实施例提供的板材加工装置在第一模式或第二模式开凿的导线槽。
图5是本实用新型实施例提供的板材加工装置在第三模式开凿的导线槽。
图6是图1中安装梁的结构示意图。
图7是图1中第三钻孔部件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型所述技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
请参考图1至图7,本实用新型实施例提供一种板材导线槽开凿装置,其包括可定位板材的工作台2、第一机械臂31、第一钻孔部件32、第二机械臂33、第二钻孔部件34、安装梁36、限位件37、第九驱动器件29、多个第三钻孔部件38、第七驱动器件27、第八驱动器件28。
请参考图1和图2,第一机械臂31、第二机械臂33可由多组机械壁关节连接组成,通过规划机械臂关节空间的运动轨迹,可使第一机械臂31、第二机械臂33完成各种动作。第一机械臂31的一端可悬置在工作台2的上方,另一端朝向工作台2的正面并连接有第一钻孔部件32。第一钻孔部件32包括可拆卸连接的第一钻头321和第一马达322,第一马达322可驱动第一钻头321相对于第一钻孔部件32进行旋转。第一机械臂31可与第七驱动器件27连接,第七驱动器件27可驱动第一机械臂31带动第一钻孔部件32的第一钻头321靠近定位在工作台2上的板材,进行板材的正面导线槽开凿工作。第二机械臂33的一端可悬置在工作台2的下方,另一端朝向工作台2的反面并连接有第二钻孔部件34。第二钻孔部件34包括可拆卸连接的第二钻头341和第二马达342,第二马达342可驱动第二钻头341相对于第二钻孔部件34进行旋转。第二机械臂33可与第八驱动器件28连接,第八驱动器件28可驱动第二机械臂33带动第二钻孔部件34的第二钻头341靠近定位在工作台2上的板材,进行板材的反面导线槽开凿工作。第一钻头321可与第二钻头341的相同设置。
在进行导线槽开凿工作时,根据板材的需求尺寸,将板材定位在工作台2上并进行固定;可启动第七驱动器件27与第一马达322,使第一钻孔部件32的第一钻头321从板材的正面开凿正面导线槽,启动第八驱动器件28与第二马达342,使第二钻孔部件34的第二钻头341从板材的反面开凿反面导线槽;待正面导线槽与反面导线槽相通,即完成板材导线槽35的开凿工作。
请参考图3,为了增强板材加工装置的自动化程度以提高装置操作的方便性,在优选实施例中该板材加工装置还包括与第七驱动器件27、第八驱动器件28电性相连的控制器11,控制器11可以为中央处理器。控制器11可控制第七驱动器件27、第八驱动器件28分别驱动第一钻头321、第二钻头341自动靠近定位在工作台2上的板材,方便快捷。
请参考图4,由于导线槽35为斜向开设在板材上的导线槽35,当第一钻头321贴近板材的正面、第二钻头341贴近板材的反面时,第一钻头321的位置与第二钻头341的位置相互错开。需要说明的是,错开可表示第一钻头321的垂直投影(如圆形)与第二钻头341(如圆形)的垂直投影相离或相交。第一钻头321的移动轨迹与第二钻头341的移动轨迹正向交汇,第一钻头321的移动轨迹可与第二钻头341的移动轨迹组合形成完成的斜向轨迹,即第一钻头321的移动轨迹的斜向方向与第二钻头341的移动轨迹的斜向方向相同,当第一钻头321的斜向方向沿其方向延伸时与第二钻头341的斜向方向重合。
请参考图4,在第一种模式中,第七驱动器件27可控制第一钻头321从板材的正面斜向板材反面移动并在板材上形成正面导线槽,该正面导线槽没有贯穿;同时,第八驱动器件28可控制第二钻头341从板材的反面沿板材反面斜向板材正面移动并在板材上形成反面导线槽,正面导线槽与反面导线槽交汇处形成贯穿板材的贯穿孔。当第二钻头341移动至正面导线槽与反面导线槽交汇处时,第一钻头321可沿原移动轨迹退出板材。贯穿板材的导线槽35由正面导线槽和反面导线槽组成。需要说明的是,斜向为与板材厚度方向斜向相交的方向。
在第二种模式中,为了提高板材导线槽开凿装置的安全性,控制器11可以先控制第七驱动器件27驱动第一钻头321从板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头341移动至第一设定距离形成正面导线槽。当第一钻头321移动达到第一设定距离,第一钻头321可沿原移动轨迹退出板材。然后再控制第八驱动器件28驱动第二钻头341从板材反面向位于板材正面一侧的第一钻头321移动直至穿通板材形成通孔,通孔为贯穿板材的导线槽35。
请参考图5,在第三种模式中,控制器11先控制第七驱动器件27驱动第一钻头321从板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头341移动至第一设定距离形成正面导线槽;然后控制第八驱动器件28驱动第二钻头341移动至板材反面位于正面导线槽的终端处,即终端处投影至板材反面的位置,使第二钻头341从终端处向板材正面可垂直地移动直至穿通板材形成通孔;再使第二钻头341沿着正面导线槽的轨迹斜向板材反面的方向移动形成反面导线槽。导线槽35位于板材反面的开口面积大于位于板材正面的开口面积。
请参考图1和图6,安装梁36沿其长度方向开设有安装槽361,安装槽361沿上下方向贯通,安装槽361可呈长条形。第三钻孔部件38包括第三钻头38b、与该第三钻头38b横向连接的连接件38a,连接件38a上开设有安装孔38a1,安装孔38a1可呈圆孔状或长条形。限位件37通过连接安装槽361与安装孔38a1从而将第三钻孔部件38安装于安装梁36上,即限位件37穿过安装槽361和安装孔38a1将第三钻孔部件38相对固定在安装梁36上,第三钻孔部件38通过限位件37在安装槽361中移动。在调整第三钻孔部件38的位置时,第三钻孔部件38可沿安装梁36的长度方向移动实现位置调整。第九驱动器件29可以为电机,第九驱动器件29与第三钻头38b相连,用于驱动第三钻头38b工作。需要说明的是,本文所提及的上、下、横向、纵向等表示方位的词语仅用于对实施例和说明书附图进行说明,而不影响本装置在其他实施例的结构。
请参考图7,第三钻孔部件38包括第三钻头38b以及横向连接该第三钻头38b中部的连接件38a。连接件38a一端沿其长度方向开设有安装孔38a1,安装孔38a1上下贯通,第三钻孔部件38的另一端连接有第三钻头限位套筒。第三钻头38b包括传动部38b3、第三钻头主体38b1以及钻孔部38b2,传动部38b3、第三钻头主体38b1以及钻孔部38b2依次上下连接,钻孔部38b2可拆卸连接第三钻头主体38b1。钻孔部38b2向下穿过第三钻头限位套筒并露出,第三钻头主体38b1套设在第三钻头限位套筒内,防止第三钻孔部件38掉落。第九驱动器件29与传动部38b3相连,以驱动传动部38b3旋转,并带动第三钻头38b主体和钻孔部38b2相对第三钻头限位套筒旋转。
在一般实施例中,安装孔38a1为长条形的安装孔38a1。进行第三钻孔部件38调整时,限位件37穿过安装孔38a1和安装槽361,限位件37可带动第三钻孔部件38沿安装梁36的安装槽361移动,再通过改变限位件37在安装孔38a1的位置控制第三钻头38b的位置。由于安装槽361和安装孔38a1都为长条形结构,第三钻孔部件38可相对安装梁36任意调整,满足各种开孔位置。
在其他实施例中,安装孔38a1为圆形的安装孔38a1,多个安装孔38a1等距设置在连接件38a上,限位件37穿过安装孔38a1与安装槽361将第三钻孔部件38相对固定在安装梁36上。限位件37通过穿过不同位置的安装孔38a1来调整第三钻孔部件38的第三钻头38b位置。
请参考图1,第九驱动器件29还包括传动带29a,一条传动带29a将多个第三钻头38b的传动部38b3以及第九驱动器件29的输出端相连,第九驱动器件29的输出端通过传动带29a带动第三钻头38b的传动部38b3进行旋转,进而带动第三钻头38b的钻孔部38b2进行工作。
在一般实施例中,安装梁36包括两条径向安装梁和与该径向安装梁相交设置的一条横向安装梁,安装梁36呈一端开口的“冂”型结构。安装槽361可开设在两条径向安装梁上。为了增强限位件37的限位强度,径向安装梁上还开设有限位槽,限位槽的开槽方向与安装槽361的开槽方向相交,径向安装梁的正视投影可形成“L”形状,安装槽361和限位槽分别设置“L”型结构的两边。第三钻孔部件38设有安装孔38a1的一端可插入该限位槽,再通过限位件37将第三钻孔部件38安装在安装梁36上。
在其他实施例中,安装梁36包括径向安装梁和与该径向安装梁相交设置的横向安装梁,安装梁36大致呈“L”型结构。安装槽361可开设在径向安装梁36或横向安装梁上。为了增强限位件37的限位强度,开设有安装槽361的径向安装梁或横向安装梁上还开设有限位槽,限位槽的开槽方向与安装槽361的开槽方向相交,该安装梁36的正视投影可形成“L”形状,安装槽361和限位槽分别设置“L”型结构的两边。第三钻孔部件38设有安装孔38a1的一端可插入该限位槽,再通过限位件37将第三钻孔部件38安装在安装梁36上。
请参考图1,还包括支架362,安装梁36通过支架362悬吊于工作台2的上方,安装梁36可与支架362活动配合。在本实施例中,横向安装梁36与支架362之间设置有导轨滑动装置(图中未示出)。导轨滑动装置包括导轨、与导轨配合的滑槽。导轨与安装梁36相连,滑槽对应与支架362相连,导轨与滑槽在高度方向上滑动。
请参考图1和图2,在一般实施例中,还包括底座1、与控制器11相连的第一驱动器件21。工作台2设置在底座1上,并与底座1活动配合。第一驱动器件21与工作台2连接,用于驱动工作台2在底座1上移动。工作台2与底座1之间可设置有横向滑轨滑动装置6,第一驱动器件21包括第一横向驱动器件,第一横向驱动器件可以为气缸、电机或液压缸等。工作台2在第一横向驱动器件的驱动下,通过该横向滑轨滑动装置6在底座1上横向滑动。横向滑轨滑动装置6包括横向导轨、与横向导轨配合的横向滑槽。横向导轨可与工作台2相连,横向滑槽与底座1相连。类似地,在其他实施例中,横向导轨也可与底座1相连,横向滑槽与工作台2相连。需要说明的是,该横向方向及纵向方向仅用于对本实用新型提供的实施例及附图中进行参考及说明,而不影响本装置在其他实施例的相关设置。
在优选实施例中,为了增强工作台2与底座1的活动配合强度,防止工作台2在移动时发生倾斜或翻倒,横向导轨可设置为上端呈圆弧状、下端呈梯形状的组合形状,类似于钥匙孔形状,即横向导轨只能从横向方向嵌入横向滑槽。横向滑槽也与该横向导轨形状相匹配。横向滑槽一端开口,沿横向方向两端贯通,用于滑入横向滑轨。滑槽开口的尺寸与滑槽的最大尺寸之比可为0.3-0.8:1,即滑槽开口的尺寸可为3厘米至8厘米,滑槽的最大尺寸为10厘米。需要说明的是,滑槽的最大尺寸为横向导轨呈圆弧部位的直径,滑槽开口的尺寸为上、下端相连接的部位。
在一般实施例中,工作台2与底座1之间还设置有与横向滑轨滑动装置6相交的纵向滑轨滑动装置7,第一驱动器件21还包括第一纵向驱动器件,第一纵向驱动器件可以为气缸、电机或液压缸等,工作台2在该第一纵向驱动器件的驱动下,通过该纵向滑轨滑动装置7在底座1上纵向滑动。纵向滑轨滑动装置7包括纵向导轨、与纵向导轨配合的纵向滑槽。纵向滑轨滑动装置7包括纵向导轨、与纵向导轨配合的纵向滑槽。纵向导轨可与工作台2相连,纵向滑槽与底座1相连。类似地,在其他实施例中,纵向导轨也可与底座1相连,纵向滑槽与工作台2相连。
在一般实施例中,纵向滑轨可设置为由两个斜面相交形成三角形滑轨,纵向滑槽与纵向滑轨形状相匹配,也为三角形。
请参考图3,在一般实施例中,还包括输入设备10、存储器13。输入设备10与控制器11电性相连,用于将输入设备10的输入数据输出至控制器11,输入设备10可以为键盘输入或各种按钮输入。控制器11可与第七驱动器件27、第八驱动器件28、第一马达322、第二马达342、第一驱动器件21、第九驱动器件29电性连接,控制器11根据输入设备10的输入数据来控制第七驱动器件27、第八驱动器件28、第一马达322、第二马达342、第一驱动器件21进行工作。第七驱动器件27、第八驱动器件28、第一马达322、第二马达342、第一驱动器件21、第九驱动器件29各自的地址编码以及各自的输入数据,可由存储器13统一存储。
输入设备10的输入数据可包括第一钻头321水平运行距离、第一钻头321垂直运行距离、第二钻头341水平运行距离、第二钻头341垂直运行距离、第一钻头321与第二钻头341工作时间差值、第一驱动器件21的移动距离和/或移动方向;第一钻头321垂直运行距离与第二钻头341垂直运行距离的和大于或等于板材的厚度、第三钻头部件38的工作速度等。控制器11先分别控制第七驱动器件27、第八驱动器件28将第一钻头321、第二钻头341运行至板材的正、反板面的设定位置;然后根据输入数据控制第一钻头321开始运行,在第一钻头321工作开始后达到第一钻头321与第二钻头341工作时间差值时,控制器11控制第八驱动器件28驱动第二钻头341根据输入数据开始运行。另外,当钻孔的位置确定后,移动第三钻孔部件38至合适位置,控制器11控制第九驱动器件29驱动第三钻孔部件根据输入数据开始工作。在使用过程中,操作人员通过在输入设备10输入相关的输入数据,就可完成板材导线槽的开凿工作和钻孔工作。
在一般实施例中,还包括显示设备12,显示设备12用于显示输入设备10的输入数据。显示设备12可以为一显示屏,显示屏优选为触摸显示屏。在优选实施例中,输入设备10与显示设备12可整合形成一体,操作人员可直接在显示设备12上输入相关的输入数据。显示设备12可显示有第七驱动器件27、第八驱动器件28、第一马达322、第二马达342、第一驱动器件21、第九驱动器件29的运作参数。
本实用新型实施例提供的板材加工装置,通过限位件连接安装槽与安装孔从而将第三钻孔部件安装于安装梁上,第三钻孔部件可在安装槽与安装孔的连接范围内移动,而且第一钻头与第二钻头可分别从板材的正反两面进行导线槽的开凿,不需要调整板材就可进行导线槽开凿工作;本实用新型实施例提供的板材加工装置操作简单,导线槽开凿效率高、第三钻孔部件调整方便。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种板材加工装置,其特征在于,其包括用于定位板材的工作台、设有安装槽的安装梁、限位件、第九驱动器件、第一机械臂、设置于所述第一机械臂上的第一钻孔部件、第二机械臂、设置于第二机械臂上的第二钻孔部件、用于驱动所述第一钻孔部件移动的第七驱动器件、用于驱动所述第二钻孔部件移动的第八驱动器件以及多个第三钻孔部件,所述第三钻孔部件包括带有安装孔的连接件、与该连接件连接的第三钻头,所述限位件通过连接所述安装槽与所述安装孔从而将所述第三钻孔部件安装于所述安装梁上,所述安装梁悬吊于所述工作台上,所述第三钻孔部件通过所述限位件在所述安装槽中移动,所述第九驱动器件与所述第三钻头相连,用于驱动所述第三钻头工作,所述第一钻孔部件包括第一钻头和驱动该第一钻头转动的第一马达,所述第二钻孔部件包括第二钻头和驱动该第二钻头转动的第二马达,所述第七驱动器件控制第一钻头从所述板材的正面开凿正面导线槽,所述第八驱动器件控制第二钻头从所述板材的反面开凿反面导线槽,所述正面导线槽与所述反面导线槽相通。
2.如权利要求1所述板材加工装置,其特征在于,还包括与所述第七驱动器件、第八驱动器件、第九驱动器件相连的控制器,所述控制器控制第七驱动器件、第八驱动器件分别驱动第一钻头、第二钻头移动,所述控制器控制第九驱动器件驱动第三钻头工作。
3.如权利要求2所述板材加工装置,其特征在于,所述第七驱动器件控制第一钻头从所述板材的正面斜向板材反面移动并在所述板材上形成正面导线槽,所述第八驱动器件控制第二钻头从所述板材的反面沿板材反面斜向板材正面移动并在所述板材上形成反面导线槽,所述正面导线槽与反面导线槽交汇处形成贯穿所述板材的贯穿孔;或者,所述控制器先控制所述第七驱动器件驱动第一钻头从所述板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头移动至第一设定距离形成正面导线槽,然后控制所述第八驱动器件驱动第二钻头从所述板材反面位于所述正面导线槽的终端处向所述板材正面移动直至穿通所述板材形成通孔,再沿着所述正面导线槽的轨迹斜向板材反面的方向移动形成反面导线槽。
4.如权利要求2所述板材加工装置,其特征在于,所述第一钻头的移动轨迹与所述第二钻头的移动轨迹正向交汇。
5.如权利要求4所述板材加工装置,其特征在于,所述控制器先控制所述第七驱动器件驱动第一钻头从所述板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头移动至第一设定距离形成正面导线槽,然后控制所述第八驱动器件驱动第二钻头从所述板材反面向位于板材正面一侧的第一钻头移动直至穿通所述板材形成通孔。
6.如权利要求2所述板材加工装置,其特征在于,还包括:
输入设备,用于输入数据,该数据包括第一钻头水平运行距离、第一钻头垂直运行距离、第二钻头水平运行距离、第二钻头垂直运行距离、第一钻头与第二钻头工作时间差值、第三钻头垂直运行距离;所述第一钻头垂直运行距离与第二钻头垂直运行距离的和大于或等于所述板材的厚度;
存储器,用于存储所述输入设备输入的数据;
所述控制器先分别控制所述第七驱动器件、第八驱动器件将所述第一钻头、第二钻头运行至所述板材的正、反板面的设定位置;然后根据输入数据控制所述第一钻头开始运行,在第一钻头工作开始后达到所述第一钻头与第二钻头工作时间差值时,所述控制器控制第八驱动器件驱动第二钻头根据输入数据开始运行。
7.如权利要求1所述板材加工装置,其特征在于,所述限位件通过改变在所述安装孔中的位置来控制所述第三钻头的位置。
8.如权利要求7所述板材加工装置,其特征在于,所述连接件一端开设有所述安装孔,另一端带有第三钻头限位套筒;所述第三钻头包括第三钻头主体、分设于所述第三钻头主体两端的钻孔部和传动部,所述第三钻头的钻孔部穿过所述第三钻头限位套筒并露出;所述第九驱动器件与所述传动部相连。
9.如权利要求2所述板材加工装置,其特征在于,还包括:底座、与所述控制器相连的第一驱动器件,所述工作台设置于该底座上,所述第一驱动器件用于驱动所述工作台在所述底座上移动。
10.如权利要求9所述的板材加工装置,其特征在于,所述工作台与所述底座之间设置有横向导轨滑动装置,第一驱动器件包括第一横向驱动器件,所述工作台在第一横向驱动器件的驱动下,通过该横向导轨滑动装置在所述底座上横向滑动;和/或,所述工作台与所述底座之间设置有纵向导轨滑动装置,所述第一驱动器件包括第一纵向驱动器件,所述工作台在该第一纵向驱动器件的驱动下,通过该纵向导轨滑动装置在所述底座上纵向滑动。
CN201721825728.3U 2017-12-21 2017-12-21 板材加工装置 Active CN208341788U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721825728.3U CN208341788U (zh) 2017-12-21 2017-12-21 板材加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721825728.3U CN208341788U (zh) 2017-12-21 2017-12-21 板材加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208341788U true CN208341788U (zh) 2019-01-08

Family

ID=64874764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721825728.3U Active CN208341788U (zh) 2017-12-21 2017-12-21 板材加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208341788U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107931650A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 广州市正坚包装材料科技有限公司南沙分公司 板材加工装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107931650A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 广州市正坚包装材料科技有限公司南沙分公司 板材加工装置
CN107931650B (zh) * 2017-12-21 2024-01-05 广州市正坚包装材料科技有限公司南沙分公司 板材加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208341788U (zh) 板材加工装置
CN205111131U (zh) 便捷式焊接机器人
CN207656373U (zh) 板材加工装置
KR200493344Y1 (ko) 와이어 쏘를 이용한 절단장치
KR100916339B1 (ko) 할암용 자유면 형성을 위한 암반천공장치
CN108941659A (zh) 一种用于机械加工的多角度钻孔设备
CN207840205U (zh) 板材导线槽开凿装置
CN208196368U (zh) 板材加工装置
CN202779906U (zh) 全自动球拍打孔机
CN107931650A (zh) 板材加工装置
CN102773514A (zh) 一种数控钻孔设备
CN207655949U (zh) 板材多孔开凿装置
CN107932190A (zh) 板材加工装置
CN206200550U (zh) 一种多孔钻、铣、镗设备
CN208450803U (zh) 龙门式盾构机焊接工件自动堆焊设备
CN107931646A (zh) 板材多孔开凿装置
CN107931651A (zh) 板材导线槽开凿装置
CN206415660U (zh) 一种低音自动钻孔机
CN206614064U (zh) 电磁感应钻孔装置
CN107932191A (zh) 板材加工装置
CN207343834U (zh) 一种用于建筑钢铁材料的钻孔装置
CN203171255U (zh) 一种钻孔机的工作台
CN107931651B (zh) 板材导线槽开凿装置
CN205176020U (zh) 一种相似材料模型多形状巷道开挖装置
CN211492284U (zh) 液压水下钻孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant